การแนะนำเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธบนรถถังนั้นไม่เพียงแต่มีความเกี่ยวข้องกันกับความต้องการเพื่อให้แน่ใจว่าการยิงกระสุนปืนใหญ่อย่างมีประสิทธิภาพ ในช่วงปลายยุค 60 มีการพยายามสร้างอาวุธนำวิถีสำหรับรถถัง ซึ่งเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธเป็นหนึ่งในองค์ประกอบหลัก
การแนะนำอาวุธนำวิถีบนรถถัง M60A2 และ T-64B นำไปสู่การสร้าง MSA ตัวแรกและกระตุ้นการพัฒนาอย่างมาก บนรถถัง M60A2 อาวุธนำวิถีของชิลเลลาไม่ได้หยั่งราก แต่มีส่วนทำให้การพัฒนาส่วนประกอบขั้นสูงของ FCS ซึ่งติดตั้งบนรถถังโดยไม่มีอาวุธนำทาง
บนรถถัง T-64B แนวคิดการใช้อาวุธนำวิถี Cobra โดยใช้ปืนใหญ่รถถังมาตรฐานและ FCS ซึ่งแก้ปัญหาการยิงทั้งกระสุนปืนใหญ่และขีปนาวุธนำวิถี ได้แสดงให้เห็นประสิทธิภาพและปูทางสำหรับการสร้างปืนใหญ่ขั้นสูง และระบบอาวุธนำวิถีสำหรับรถถัง
ถัง MSA M60A2
MSA ตัวแรกเปิดตัวในรถถัง American M60A2 (1968) คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอล M21 ได้รวมเอาภาพ, สารกันโคลงของอาวุธ, เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และเซ็นเซอร์อินพุต (ความเร็วถัง, ตำแหน่งป้อมปืนที่สัมพันธ์กับตัวถัง, ความเร็วลมและทิศทาง, การม้วนแกนปืนใหญ่) เข้าไว้ในระบบเดียว ให้สภาวะที่เหมาะสมสำหรับการยิง ขีปนาวุธนำวิถีคำนวณมุมของการเล็งและนำไปสู่กระสุนปืนใหญ่และป้อนเข้าไปในสถานที่ท่องเที่ยว ระบุลักษณะของการสึกหรอของกระบอกสูบ อุณหภูมิอากาศและความดัน อุณหภูมิการชาร์จถูกป้อนลงใน TBV ด้วยตนเอง
เมื่อเปรียบเทียบกับรถถัง M60 บนรถถังนี้ ผู้บังคับบัญชาแทนที่จะใช้ระบบเล็งด้วยแสงแบบออปติคัล M17S ได้ติดตั้งเครื่องตรวจวัดระยะแบบ AN / WG-2 ด้วยเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ให้ความแม่นยำในการวัดระยะสูงสุด 10 ม. และแทนที่จะ กล้องมองกลางวันของผู้บัญชาการ XM34 ติดตั้งกล้องมองกลางวัน / กลางคืน M36E1 ทำงานในโหมดแอคทีฟและพาสซีฟ แทนที่จะเป็นกล้องปริทรรศน์ M31 หลักในตอนกลางวัน มือปืนได้ติดตั้ง M35E1 แบบกลางวัน/กลางคืน ซึ่งยังทำงานในโหมดแอ็คทีฟและพาสซีฟ และสายตาของพลปืนเสริม M105 ก็ยังคงอยู่ อุปกรณ์สังเกตการณ์และสถานที่ท่องเที่ยวที่เหลือยังไม่ได้รับการเปลี่ยนแปลงเชิงคุณภาพใดๆ
รถถังได้รับการติดตั้งระบบกันโคลงของอาวุธพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกไฟฟ้าสำหรับปืนและป้อมปืน มุมมองของพลปืนและผู้บังคับบัญชาไม่เสถียรและมีเสถียรภาพขึ้นอยู่กับระยะการมองเห็นในแนวตั้งและแนวนอนจากตัวกันโคลงของอาวุธ ซึ่งจำกัดความสามารถของพวกเขา
แทนที่จะเป็นปืนรถถังมาตรฐาน การดัดแปลงรถถังนี้ได้รับการติดตั้งปืนสั้นลำกล้อง 152 มม. สำหรับการยิงขีปนาวุธนำวิถี "ชิลไลลา" พร้อมช่องนำทางอินฟราเรดในระยะสูงถึง 3000 ม. ความไม่น่าเชื่อถือก็ไม่ได้พิสูจน์ตัวเองเช่นกัน. เป็นผลให้การดัดแปลงรถถังนี้ถูกถอดออกจากการบริการและในการดัดแปลงในภายหลังของรถถัง M60 พวกเขากลับไปติดตั้งปืนใหญ่ 105 มม. โดยไม่ต้องใช้อาวุธนำทาง
การรักษาเสถียรภาพขึ้นอยู่กับมุมมองของสถานที่ท่องเที่ยวจากโคลงของอาวุธไม่อนุญาตให้ตระหนักถึงข้อดีของ FCS กับ TBV อย่างเต็มที่ มุมการเล็งและมุมนำด้านข้างไม่สามารถเข้าสู่ไดรฟ์ของปืนและป้อมปืนโดยอัตโนมัติ และการยิงทันทีด้วย M60A2 ก็มีปัญหา
แม้จะมีข้อบกพร่องและปัญหาทั้งหมดที่ไม่สามารถแก้ไขได้เมื่อสร้าง FCS ของรถถัง M60A2 นี่เป็นความพยายามครั้งแรกในการเชื่อมโยงเครื่องมือและระบบควบคุมการยิงของรถถังเข้ากับระบบอัตโนมัติที่วัดพารามิเตอร์ที่ส่งผลต่อความแม่นยำของการยิง และการสร้างข้อมูลสำหรับการยิงซึ่งเป็นแรงผลักดันในการพัฒนารถถัง MSA
OMS ของรถถัง "Leopard A4"
บนรถถังเยอรมัน "Leopard A4" (1974) แนวความคิดในการสร้าง FCS ถูกนำมาจากรถถัง M60A2 ความแตกต่างคือการใช้ภาพพาโนรามาของผู้บังคับบัญชาด้วยการรักษาเสถียรภาพในแนวตั้งและแนวนอนอิสระของพื้นที่การมองเห็น
ในการดัดแปลงรถถัง Leopard A4 นี้ สายตาของพลปืนสามมิติ TEM-1A ถูกแทนที่ด้วย EMES 12A1 กลางวัน/กลางคืน พร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบสองระนาบที่ขึ้นต่อกันของขอบเขตการมองเห็นจากตัวกันโคลงอาวุธ ซึ่งให้การวัดระยะที่แม่นยำยิ่งขึ้นด้วยสามมิติ และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และการมองเห็นตอนกลางคืนในโหมดขนาดใหญ่ มือปืนเก็บกล้องส่องทางไกลเสริม FERO-Z12 ไว้
แทนที่จะเป็นภาพพาโนรามาที่ไม่เสถียรของ TRP-2A ผู้บัญชาการมีภาพพาโนรามา PERI R12 ที่มีระบบป้องกันภาพสั่นไหวสองระนาบอิสระของมุมมองซึ่งเป็นไปได้เมื่อประสานกับแกนตามยาวของสายตาของมือปืนเพื่อยิงจาก ปืนใหญ่ที่ใช้เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และช่องการมองเห็นของมือปืนในตอนกลางคืน
ตัวกันโคลงของอาวุธพร้อมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า-ไฮดรอลิกของปืนและป้อมปืนถูกควบคุมจากคอนโซลของพลปืนและผู้บัญชาการ และทำให้แน่ใจว่าการถือปืนไปในทิศทางที่กำหนด
องค์ประกอบหลักของ FCS คือคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธ FLER-H ซึ่งคำนึงถึงพารามิเตอร์การยิงแบบเมทิโอบอลลิสติกด้วยชุดเซ็นเซอร์ ซึ่งคล้ายกับ FCS ของรถถัง M60A2 และให้การคำนวณมุมเล็งและมุมนำโดยอัตโนมัติ
FCS ของรถถัง Leopard A4 มีข้อเสียเปรียบเช่นเดียวกับ FCS M60A2 มุมการเล็งและมุมนำไม่สามารถเข้าไปในช่องขับปืนได้โดยอัตโนมัติ เนื่องจากขาดเสถียรภาพในการมองเห็นของมือปืน สิ่งนี้เป็นไปได้เฉพาะเมื่อยิงจากที่นั่งของผู้บังคับบัญชาผ่านภาพพาโนรามา สายตาของพลปืนพร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวอิสระของมุมมอง EMES 15 ถูกติดตั้งบนรถถัง Leopard 2 เท่านั้น องค์ประกอบหลายอย่างของ FCS ของรถถัง Leopard A4 ถูกใช้ในรถถัง Leopard 2 ในเวลาต่อมา
FCS ของรถถัง T-64B
สำหรับรถถังโซเวียต MSA ตัวแรกถูกนำมาใช้ในรถถัง T-64B (1973) เมื่อสร้างอาวุธนำวิถีงูเห่าด้วยระบบนำทางสองช่องทาง ช่องแสงสำหรับกำหนดพิกัดของขีปนาวุธที่สัมพันธ์กับแนวเล็งและ ช่องบัญชาการวิทยุสำหรับการนำทางขีปนาวุธ
หัวหน้าของรถถัง LMS ในเวลานั้นคือ TsNIIAG (มอสโก) ซึ่งกำหนดข้อกำหนด โครงสร้าง และองค์ประกอบเครื่องมือของ LMS ภายใต้การนำของเขา T-64B SUO 1A33 "Ob" ได้รับการพัฒนาและนำไปใช้กับรถถัง T-64B ซึ่งกลายเป็นพื้นฐานสำหรับระบบควบคุมการยิงที่ตามมาของรถถังโซเวียต
ในปี 1974 อุตสาหกรรมรถถังสูญเสียความเป็นผู้นำในการพัฒนา MSA, TsNIIAG ถูกย้ายไปพัฒนาระบบควบคุมสำหรับขีปนาวุธปฏิบัติการและยุทธวิธี สำนักออกแบบกลาง KMZ (Krasnogorsk) ซึ่งพัฒนาเฉพาะการเล็งรถถัง ไม่เคยมีส่วนร่วมในการพัฒนาระบบของคลาสนี้ และไม่มีประสบการณ์ในเรื่องนี้ ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าของ OMS ทั้งหมดนี้ส่งผลต่องานในทิศทางนี้ โดยที่ไม่มีส่วนสำคัญสำหรับ OMS การพัฒนาโครงสร้างและเครื่องมือวัดของระบบรุ่นต่อไปจึงดำเนินการในสำนักงานออกแบบรถถังในคาร์คอฟและเลนินกราด
ส่วนประกอบส่วนกลางของ FCS 1A33 ของรถถัง T-64B (วัตถุ 447A) คือคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธของรถถังแบบดิจิทัล 1V517 ที่พัฒนาโดย MIET (มอสโก)TBV ได้รวมการมองเห็นของมือปืน, เครื่องหาระยะด้วยเลเซอร์, ระบบกันโคลงของอาวุธ, ระบบอาวุธนำวิถี และเซ็นเซอร์อินพุตเข้าไว้ในระบบอัตโนมัติระบบเดียว TBV คำนวณมุมการเล็งและมุมนำ และป้อนเข้าไปในปืนและตัวขับป้อมปืนโดยอัตโนมัติ ทำให้งานของพลปืนง่ายขึ้นอย่างมากเมื่อทำการยิง และเพิ่มความแม่นยำในการยิง
เซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุตจะวัดความเร็วของถังโดยอัตโนมัติ มุมของป้อมปืนที่สัมพันธ์กับตัวถัง ความเร็วเชิงมุมของถังและเป้าหมาย การหมุนแกนของรองรองปืนปืนใหญ่ ความเร็วของลมด้านข้างและ เข้าไปใน TBV อุณหภูมิการชาร์จ การสึกหรอของกระบอกปืน อุณหภูมิ และความดันอากาศถูกป้อนเข้าไปใน TBV ด้วยตนเอง
ระบบควบคุมของรถถัง T-64B รุ่นแรกที่ผลิตในปี 1973 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของการมองเห็นของมือปืน 1G21 "Kadr" TsKB KMZ หัวหน้าผู้พัฒนาศูนย์เล็งรถถัง เริ่มพัฒนากล้องเล็ง Kadr-1 ด้วยเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์สำหรับ LMS 1A33 และไม่สามารถพัฒนาภาพดังกล่าวให้เสร็จสิ้นได้ รากฐานถูกส่งไปยัง Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk) ซึ่งพัฒนาสายตาและจัดหาตัวอย่างสำหรับการทดสอบ
รถถังชุดแรกมีข้อบกพร่องมากมายในระบบควบคุม Ob และ Cobra complex รวมถึง Kadr sight และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ การมองเห็นของ Kadr จำเป็นต้องได้รับการปรับปรุงเนื่องจากความไม่สมบูรณ์ของระบบป้องกันภาพสั่นไหวและความสั่นสะเทือนของมุมมองซึ่งทำให้ยากต่อการควบคุมจรวด ผู้ประสานงานที่มีความแม่นยำไม่เพียงพอจะกำหนดตำแหน่งของจรวดให้สัมพันธ์กับแนวเล็งและความจำเป็น เพื่อทำให้เลเซอร์เย็นลง ตัวอย่างเช่น ในการทำให้เลเซอร์เย็นลง มีการติดตั้งถังแอลกอฮอล์ขนาดเล็กในถัง เชื่อมต่อกับสายตาด้วยสายยางในปลอกหุ้มเกราะ ในกองทัพเลเซอร์เริ่มล้มเหลวปรากฎว่าแอลกอฮอล์ระเหยไปจากถังอย่างเข้าใจยาก ต่อมาพบว่าทหารกำลังดัดท่อและใช้เข็มฉีดยาทางการแพทย์ผ่านสายถักหุ้มเกราะเพื่อสกัดแอลกอฮอล์ ความเย็นนี้ต้องถูกกำจัดโดยด่วน
ในปีพ.ศ. 2518 สำนักออกแบบกลางทอชไพรบอร์ได้พัฒนาสายตาใหม่ 1G42 Ob ที่ปรับปรุงความเสถียรอิสระของมุมมองภาพในแนวตั้งและแนวนอน เลเซอร์ขั้นสูงโดยไม่ทำให้เย็นลง และช่องที่แม่นยำสำหรับกำหนดพิกัดของขีปนาวุธนำวิถี สายตามีช่องแสงที่มีกำลังขยายที่แตกต่างกันอย่างราบรื่น 3, 9 … 9x พร้อมมุมมอง 20 … 8 องศา, ช่องเลเซอร์และช่องสัญญาณออปติคัล - อิเล็กทรอนิกส์พร้อมผู้ประสานงานสำหรับแก้ไขตำแหน่งของ จรวดที่สัมพันธ์กับแนวเล็ง เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ให้การวัดช่วงในช่วง 500 … 4000 ม. พร้อมความแม่นยำ 10 ม.
สายตา 1G42
OMS รวมตัวกันโคลงอาวุธ 2E26M พร้อมไดรฟ์ไฟฟ้าไฮดรอลิกสำหรับปืนและป้อมปืน ไดรฟ์ป้อมปืนระหว่างการปรับปรุงให้ทันสมัยถูกแทนที่ด้วยไดรฟ์ที่มีแอมพลิฟายเออร์เครื่องจักรไฟฟ้า
สถานที่ท่องเที่ยวยามค่ำคืนและอุปกรณ์ของผู้บังคับบัญชาไม่ได้เปลี่ยนแปลงโดยพื้นฐาน ถัดจากการมองเห็นของมือปืน 1G42 มีการติดตั้งการดัดแปลงของสายตาของมือปืนที่ไม่เสถียร TPN1-49-23 ให้ระยะการมองเห็นในเวลากลางคืนในโหมดแอคทีฟด้วยไฟฉาย L-4A สูงถึง 1,000 ม. ในโหมดพาสซีฟแอกทีฟและให้ ช่วงในโหมดพาสซีฟ 550 ม. และในโหมดแอคทีฟ 1300 ม. พร้อมสายตา PZU-5 การยิงซ้ำจากปืนใหญ่จากที่นั่งผู้บัญชาการเป็นไปไม่ได้
ในขั้นตอนสุดท้ายของการทดสอบระบบควบคุม Ob และ Cobra complex บนรถถัง T-64B ในปี 1976 หอคอยของหนึ่งในรถถังได้รับการติดตั้งบนตัวถังของรถถัง T-80 ซึ่งได้รับการทดสอบและในปี 1978 ถูกวาง เข้าประจำการในฐานะรถถัง T-80B …
ควรสังเกตว่าการมีส่วนร่วมของ CDB KMZ กับ FCS "Ob" นั้นมีเพียงการสร้างบล็อกความละเอียดการยิง 1G43 ซึ่งสร้างโซนความละเอียดการยิงเมื่อประสานแนวเล็งและปืนเพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ ได้มีการพัฒนาหน่วยที่แยกจากกัน แม้ว่า TBV สามารถแก้ปัญหานี้ได้อย่างง่ายดายโดยที่แทบไม่ต้องเสียค่าฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมเมื่อทำการแนะนำการเล็งและมุมนำเข้าไปในแขนของตัวกันโคลงของอาวุธ "ความเข้าใจผิด" นี้ยังคงถูกผลิตและติดตั้งบนรถถัง
การพัฒนา OMS "Ob" เป็นจุดสังเกตในการสร้างรถถังโซเวียต ขั้นสูง OMSs ในการดัดแปลงในภายหลังของรถถัง T-64 และ T-80 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของระบบนี้ และสถานที่สำหรับพวกเขาได้รับการพัฒนาโดย สำนักออกแบบกลาง "ทอชไพรบอร์". CDB KMZ สามารถปรับปรุงและพัฒนาสถานที่ท่องเที่ยว TPD-K1 และ 1A40 ให้ทันสมัยด้วยเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ตามการมองเห็น TPD-2-49 พร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบระนาบเดียวในมุมมองสำหรับ OMS ที่ง่ายขึ้นของตระกูล T-72 ของรถถัง
ในขั้นตอนนี้ FCS ของรถถัง T-64B เนื่องจากการติดตั้งศูนย์เล็งที่มีความเสถียรของมุมมองอิสระและการแนะนำอาวุธนำวิถีที่มีประสิทธิภาพซึ่งไม่ทำให้คุณสมบัติของอาวุธปืนใหญ่แย่ลงจึงไร้ข้อเสีย ของ FCS ของรถถัง M60A2 และ Leopard A4 และทำให้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพการยิงจากรถถังได้อย่างมาก แต่เครื่องมือของผู้บังคับบัญชายังคงไม่สมบูรณ์และไม่ได้ผูกติดอยู่กับเครื่องมือของมือปืนในคอมเพล็กซ์เดียว
ในเวลาเดียวกัน รถถัง M60A2 และ Leopard A4 มีอุปกรณ์สำหรับการมองเห็นกลางคืนรุ่นต่อไป มือปืนมีภาพสำรองที่ปืนสำหรับการยิงในกรณีที่ภาพหลักล้มเหลว และผู้บังคับบัญชามีความสามารถในการยิงซ้ำ จากปืนแทนมือปืน นอกจากนี้ สายตาของผู้บังคับบัญชาแบบพาโนรามาทำให้เสถียรในเครื่องบินสองลำที่มีหัวเล็งแบบหมุนได้ 360 องศาแล้วใน Leopard A4
