ระบบควบคุมการยิงของรถถังเป็นหนึ่งในระบบหลักที่กำหนดอำนาจการยิง LMS ได้ผ่านเส้นทางวิวัฒนาการของการพัฒนาจากอุปกรณ์การเล็งด้วยแสงและกลไกที่ง่ายที่สุดไปจนถึงอุปกรณ์และระบบที่ซับซ้อนที่สุดด้วยการใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์ โทรทัศน์ การถ่ายภาพความร้อน และเทคโนโลยีเรดาร์อย่างแพร่หลาย ซึ่งนำไปสู่การสร้างระบบควบคุมข้อมูลรถถังแบบบูรณาการ.
OMS ของถังควรมี:
- ทัศนวิสัยและการวางแนวบนพื้นสำหรับลูกเรือ
- การค้นหาและตรวจจับเป้าหมายตลอดทั้งวันและทุกสภาพอากาศ
- การกำหนดข้อมูลขีปนาวุธอุตุนิยมวิทยาอย่างแม่นยำและการบัญชีเมื่อทำการยิง
- เวลาขั้นต่ำในการเตรียมการยิงและการยิงอย่างมีประสิทธิภาพจากจุดและขณะเดินทาง
- การประสานงานที่ดีและทำซ้ำของลูกเรือเพื่อค้นหาและเอาชนะเป้าหมาย
LMS ประกอบด้วยองค์ประกอบต่างๆ มากมายที่ช่วยแก้ไขงานบางช่วง สิ่งเหล่านี้รวมถึงกลไกออปติกออปติกอิเล็กทรอนิกส์อิเล็กทรอนิกส์เรดาร์ในการค้นหาและตรวจจับเป้าหมาย ระบบสำหรับการรักษาเสถียรภาพของขอบเขตการมองเห็นของสถานที่ท่องเที่ยวและอาวุธ อุปกรณ์สำหรับรวบรวมและบันทึกข้อมูลขีปนาวุธสภาพอากาศสำหรับการยิง คอมพิวเตอร์สำหรับการคำนวณมุมของการเล็ง และนำหมายถึงการแสดงข้อมูลให้สมาชิกลูกเรือทราบ
โดยธรรมชาติแล้ว สิ่งเหล่านี้ไม่ได้ปรากฏขึ้นในทันทีบนรถถัง พวกเขาค่อยๆ ได้รับการแนะนำตามความจำเป็นและระดับของการพัฒนาเทคโนโลยี ในความเป็นจริง LMS ของรถถังโซเวียตและรถถังต่างประเทศนั้นปรากฏในยุค 70 เท่านั้น ก่อนหน้านั้นพวกเขาได้พัฒนาและปรับปรุงไปไกลมาก
อุปกรณ์สังเกตการณ์และเล็งรุ่นแรก
สำหรับรถถังต่างประเทศและโซเวียตในช่วงมหาสงครามแห่งความรักชาติและรถถังยุคหลังสงครามครั้งแรกนั้นไม่มีระบบควบคุมใด ๆ มีเพียงชุดอุปกรณ์สังเกตการณ์และสถานที่ท่องเที่ยวที่เรียบง่ายซึ่งรับประกันการยิงจากรถถังในตอนกลางวันเท่านั้น และจากจุดนั้นเท่านั้น
อุปกรณ์สังเกตการณ์และสถานที่ท่องเที่ยวเกือบทั้งหมดของรุ่นนี้ได้รับการพัฒนาโดยสำนักออกแบบกลางของโรงงานเครื่องกล Krasnogorsk (สำนักออกแบบกลาง KMZ)
องค์ประกอบและลักษณะเปรียบเทียบของอุปกรณ์เล็งของรถถังโซเวียตและเยอรมันในช่วงเวลานี้มีรายละเอียดอยู่ในบทความของ Malyshev (เว็บไซต์ Courage 2004)
อุปกรณ์การเล็งของรถถังโซเวียตคืออะไร? จนถึงปี พ.ศ. 2486 มีการติดตั้งอุปกรณ์เล็งด้วยแสงและกลไกที่ง่ายที่สุดสามประเภท
กล้องส่องทางไกล TOP และการดัดแปลง TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 ที่มีลักษณะแสง - กำลังขยาย 2 ติดอยู่กับปืนขนานกับ แกนของกระบอกสูบปืนใหญ่เจาะ 5x พร้อมมุมมอง 15 องศา อนุญาตให้ยิงโดยตรงในระหว่างวันจากสถานที่หรือจากจุดหยุดสั้น ๆ เท่านั้น การค้นหาเป้าหมายและการยิงในขณะเคลื่อนที่แทบจะเป็นไปไม่ได้เลย การกำหนดมุมการเล็งและแนวนำด้านข้างได้กระทำโดยใช้ตาชั่งเล็ง
กล้องส่องทางไกล TOP
เนื่องจากภาพเชื่อมต่อกับปืนอย่างแน่นหนา ระหว่างการเคลื่อนที่ในระนาบแนวตั้ง มือปืนจึงต้องติดตามการเคลื่อนไหวของปืนด้วยหัวของเขา
กล้องส่องทางไกลแบบพาโนรามา PT-1 และการดัดแปลง PT4-7, PT4-15 ได้รับการติดตั้งในป้อมปืนของรถถังและให้การยิงโดยตรงออปติกของการมองเห็นมีความสามารถในการขยาย 2, 5x ด้วยมุมมอง 26 องศา และหัวสายตาที่หมุนในแนวนอนให้มุมมองแบบวงกลม ในกรณีนี้ตำแหน่งของร่างกายมือปืนไม่เปลี่ยนแปลง ด้วยตำแหน่งคงที่ของหัวเล็งที่ขนานกับปืนใหญ่ มือปืนสามารถใช้สายตานี้เพื่อยิงจากปืนใหญ่
บนพื้นฐานของการมองเห็น PT-1 พาโนรามาคำสั่ง PTK ได้รับการพัฒนาซึ่งภายนอกไม่แตกต่างจากการมองเห็นโดยให้มุมมองรอบด้านและการกำหนดเป้าหมายแก่มือปืนเมื่อหัวสายตาหมุนไปตามขอบฟ้า
กล้องส่องทางไกล PT-1
การดัดแปลงของสถานที่เหล่านี้ได้รับการติดตั้งบนรถถัง T-26, T-34-76, KV-1 บนรถถัง T-34-76 มีการติดตั้งกล้องส่องทางไกล TOD-7 (TMFD-7) บนปืน และติดตั้งพาโนรามา PTK บนหลังคาของหอคอย ชุดของสถานที่ท่องเที่ยวนั้นสอดคล้องกับข้อกำหนดของเวลานั้นอย่างสมบูรณ์ แต่ลูกเรือไม่สามารถใช้งานได้อย่างถูกต้อง
รถถัง T-34-76 ได้รับความทุกข์ทรมานจากทัศนวิสัยที่ไม่ดีสำหรับผู้บังคับบัญชาและความซับซ้อนในการใช้เครื่องมือ สิ่งนี้อธิบายได้จากหลายสาเหตุ สาเหตุหลักคือการไม่มีพลปืนในลูกเรือ และการรวมหน้าที่ของเขาโดยผู้บังคับบัญชา นี่เป็นหนึ่งในการตัดสินใจที่โชคร้ายที่สุดในแนวคิดของรถถังคันนี้ นอกจากนี้ ผู้บังคับบัญชาไม่มีหลังคาโดมของผู้บังคับบัญชาที่มีช่องดูและชุดอุปกรณ์สังเกตการณ์สำหรับมุมมองแบบวงกลม และมีรูปแบบสถานที่ทำงานของผู้บังคับบัญชาที่ไม่ประสบผลสำเร็จ ภาพพาโนรามา PTK ถูกวางไว้ที่ด้านหลังขวาและผู้บังคับบัญชาต้องหันไปทำงานด้วย
ด้วยหัวที่หมุนได้ 360 องศา มีโซนตายขนาดใหญ่เนื่องจากตำแหน่งที่ไม่ดีบนหอคอย การหมุนศีรษะไปตามขอบฟ้านั้นช้าเนื่องจากกลไกขับเคลื่อน ซึ่งผู้บังคับบัญชาควบคุมโดยใช้ที่จับที่ตัวอุปกรณ์ ทั้งหมดนี้ไม่ได้ทำให้สามารถใช้อุปกรณ์พาโนรามา PTK ได้อย่างเต็มที่และถูกแทนที่ด้วยภาพพาโนรามา PT4-7
รถถังเยอรมันในการมองเห็นด้วยกล้องส่องทางไกลที่เกี่ยวข้องกับปืนมีบานพับแบบออปติคัล, ช่องมองภาพถูกยึดติดกับป้อมปืนของรถถัง, มือปืนไม่ต้องกระตุกหลังจากปืน ประสบการณ์นี้ถูกนำมาพิจารณาและในปี พ.ศ. 2486 ได้มีการพัฒนาและแนะนำ TSh แบบส่องกล้องส่องทางไกลด้วยกล้องส่องทางไกลด้วยกำลังขยาย 4 เท่าพร้อมมุมมองภาพ 16 องศา ต่อจากนั้น มีการดัดแปลงหลายอย่างของสายตานี้ ซึ่งเริ่มติดตั้งในรถถังโซเวียตทั้งหมด T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3
การมองเห็นที่พูดชัดแจ้งของ TSh ได้ขจัดข้อเสียของกล้องส่องทางไกลซีรีย์ TOP ส่วนหัวของ TSH Sight นั้นเชื่อมต่อกับปืนอย่างแน่นหนา ซึ่งขจัดข้อผิดพลาดในการถ่ายโอนมุมจากปืนไปยังตำแหน่งที่มองเห็น และเลนส์สายตาของสายตานั้นติดอยู่กับหอคอยและมือปืนไม่จำเป็นต้องติดตามการเคลื่อนไหวอีกต่อไป ของปืนด้วยหัวของเขา
สายตาประกบแบบยืดไสลด์TSh
นอกจากนี้ยังใช้โซลูชันทางเทคนิคซึ่งใช้กับ Mk. IV ภาษาอังกฤษ บนพื้นฐานนี้จึงสร้างอุปกรณ์สังเกตการณ์แบบหมุน MK-4 โดยมีมุมเลี้ยวในระนาบแนวนอน 360 องศา และสูบน้ำในแนวตั้งขึ้น 18 องศา และลดลง 12 องศา
บนรถถัง T-34-85 ข้อบกพร่องมากมายถูกกำจัด มีการแนะนำมือปืนที่ห้า มีการแนะนำโดมของผู้บังคับบัญชา กล้องส่องทางไกล TSh-16 กล้องส่องทางไกล PT4-7 (PTK-5) และ MK-4 ทั้งหมดสามชุด - ติดตั้งกล้องปริทรรศน์ทรงกลม สำหรับการยิงจากปืนกลสนามนั้นใช้กล้องส่องทางไกล PPU-8T
สถานที่ท่องเที่ยวของซีรีส์ TSH ยังคงมีข้อเสียเมื่อปืนถูกนำไปยังมุมโหลดมือปืนสูญเสียมุมมองของเขา ข้อเสียเปรียบนี้ถูกกำจัดโดยการนำสารกันโคลงของอาวุธมาใช้กับรถถัง ในสถานที่ท่องเที่ยวของซีรี่ส์ TSh ได้มีการแนะนำ "การรักษาเสถียรภาพ" ของมุมมองเนื่องจากมีการติดตั้งออปติคัลเพิ่มเติมซึ่งกระจกซึ่งถูกควบคุมโดยสัญญาณจากหน่วยไจโรของตัวกันโคลงปืน ในโหมดนี้ ขอบเขตการมองเห็นของมือปืนจะคงตำแหน่งไว้เมื่อปืนไปที่มุมโหลด
ในรุ่นหลังสงครามของ T-54, T-10, T-55, T-62 รถถัง ภาพในซีรีส์ TShS (TShS14, TShS32, TShS41) ถูกใช้เป็นที่เล็งของพลปืน ให้ "เสถียรภาพ" โหมด.
สายตาประกบแบบยืดไสลด์TShS
ความคงตัวของอาวุธ
ด้วยการเพิ่มความสามารถของปืนและมวลของป้อมปืนของรถถัง มันจึงกลายเป็นปัญหาในการควบคุมอาวุธยุทโธปกรณ์ด้วยตนเอง และจำเป็นต้องมีการขับเคลื่อนไฟฟ้าของปืนและป้อมปืนแล้ว นอกจากนี้ จำเป็นต้องให้ไฟจากรถถังในขณะเคลื่อนที่ ซึ่งเป็นไปไม่ได้ในรถถังใดๆ สำหรับสิ่งนี้ มันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าทั้งการรักษาเสถียรภาพของมุมมองของสถานที่ท่องเที่ยวและการรักษาเสถียรภาพของอาวุธ
ถึงเวลาแล้วสำหรับการแนะนำองค์ประกอบถัดไปของ FCS บนรถถัง - ตัวกันโคลงที่รับประกันการรักษาระยะการมองเห็นและอาวุธในทิศทางที่มือปืนกำหนด
ด้วยเหตุนี้ในปี พ.ศ. 2497 สถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติและไฮดรอลิกกลาง (มอสโก) ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าในการพัฒนาตัวกันโคลงของถังและการผลิตสารทำให้คงตัวได้จัดขึ้นที่โรงงาน Kovrov Electromechanical Plant (Kovrov)
ที่ TsNIIAG ได้มีการพัฒนาทฤษฎีความคงตัวของรถถังและตัวกันเสถียรของโซเวียตทั้งหมดสำหรับอาวุธยุทโธปกรณ์ถูกสร้างขึ้น ต่อจากนั้น ชุดกันโคลงชุดนี้ได้รับการปรับปรุงโดย VNII Signal (Kovrov) ด้วยข้อกำหนดที่เพิ่มขึ้นสำหรับประสิทธิภาพการยิงจากรถถังและความซับซ้อนของงานที่กำลังแก้ไข TsNIIAG ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าฝ่ายพัฒนาระบบควบคุมอัคคีภัยของรถถัง ผู้เชี่ยวชาญ TsNIIAG ได้พัฒนาและใช้งาน MSA 1A33 เต็มรูปแบบของโซเวียตรุ่นแรกสำหรับรถถัง T-64B
เมื่อพิจารณาถึงระบบป้องกันภาพสั่นไหวของอาวุธยุทโธปกรณ์รถถัง ควรระลึกไว้เสมอว่ามีระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบระนาบเดียวและสองระนาบ (แนวตั้งและแนวนอน) ที่มีความเสถียรอิสระในการมองเห็นจากปืนและป้อมปืน ด้วยการรักษาเสถียรภาพของมุมมองภาพอิสระ การมองเห็นจึงมีหน่วยไจโรของตัวเอง เมื่อรักษาเสถียรภาพขึ้นเอง มุมมองภาพจะคงที่พร้อมกับปืนและป้อมปืนจากหน่วยไจโรของตัวกันโคลงอาวุธ ด้วยการรักษาเสถียรภาพของมุมมองภาพ เป็นไปไม่ได้ที่จะเข้าสู่มุมเล็งและมุมนำด้านข้างโดยอัตโนมัติ และเก็บเครื่องหมายการเล็งไว้ที่เป้าหมาย กระบวนการเล็งจะซับซ้อนมากขึ้น และความแม่นยำลดลง
เริ่มแรก ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าอัตโนมัติสำหรับป้อมปืนรถถังถูกสร้างขึ้น จากนั้นปืนที่มีการควบคุมความเร็วที่ราบรื่นในช่วงกว้าง ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงแนวทางของปืนและการติดตามเป้าหมายที่แม่นยำ
บนรถถัง T-54 และ IS-4 เริ่มติดตั้งไดรฟ์ไฟฟ้าของป้อมปืน EPB ซึ่งควบคุมโดยใช้ที่จับตัวควบคุม KB-3A ในขณะที่ให้ทั้งการเล็งที่ราบรื่นและความเร็วการถ่ายโอน
การพัฒนาเพิ่มเติมของไดรฟ์ไฟฟ้าของป้อมปืนและปืนคือไดรฟ์ไฟฟ้าอัตโนมัติขั้นสูง TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 พร้อมแอมพลิฟายเออร์เครื่องจักรไฟฟ้า ความเร็วในการเล็งอาวุธในระนาบแนวนอนคือ (0.05 - 14.8) องศา / วินาที ตามแนวตั้ง (0.05 - 4.0) องศา / วินาที
ระบบกำหนดเป้าหมายของผู้บังคับบัญชาอนุญาตให้ผู้บังคับการรถถัง เมื่อการขับของพลปืนถูกปิด เพื่อบังคับปืนไปที่เป้าหมายในแนวนอนและแนวตั้ง
กล้องส่องทางไกลของตระกูล TShS ถูกติดตั้งบนรถถังในยุคหลังสงคราม ส่วนหัวซึ่งติดอยู่กับปืนใหญ่และชุดไจโรสโคปิกอย่างแน่นหนาไม่ได้ติดตั้งไว้เพื่อให้มุมมองคงที่ สำหรับการรักษาเสถียรภาพของมุมมองภาพอย่างอิสระ จำเป็นต้องสร้างภาพปริทัศน์ใหม่ด้วยชุดไจโร ซึ่งสถานที่ดังกล่าวไม่มีอยู่ในขณะนั้น ดังนั้นตัวปรับความคงตัวของสหภาพโซเวียตชุดแรกจึงมีความคงตัวขึ้นอยู่กับระยะการมองเห็น
สำหรับรถถังรุ่นนี้ ตัวกันโคลงของอาวุธที่มีความเสถียรขึ้นอยู่กับมุมมองได้รับการพัฒนา: ระนาบเดียว - "ขอบฟ้า" (T-54A) และสองระนาบ - "ไซโคลน" (T-54B, T-55), " ดาวตก" (T-62) และ " Zarya "(PT-76B)
ไจโรสโคปสามองศาถูกใช้เป็นองค์ประกอบหลักที่ยึดทิศทางในอวกาศ และปืนใหญ่และหอคอยที่ใช้ระบบขับเคลื่อนถูกนำไปยังตำแหน่งที่ประสานกับไจโรสโคปในทิศทางที่มือปืนกำหนด
ตัวกันโคลงแบบระนาบเดียว STP-1 "Horizon" ของรถถัง T-54A ให้การทรงตัวในแนวตั้งของปืนและกล้องส่องทางไกลโดยใช้หน่วยไจโรที่อยู่บนปืนและตัวขับปืนไฟฟ้าไฮดรอลิก รวมถึงบูสเตอร์ไฮดรอลิกและไฮดรอลิกสำหรับผู้บริหาร กระบอก
การควบคุมป้อมปืนที่ไม่เสถียรนั้นดำเนินการโดยไดรฟ์นำทางไฟฟ้าอัตโนมัติ TAEN-3 "Voskhod" พร้อมแอมพลิฟายเออร์เครื่องจักรไฟฟ้า ให้ความเร็วในการนำทางที่ราบรื่นและความเร็วในการถ่ายโอน 10 องศา / วินาที
ปืนถูกชี้นำในแนวตั้งและแนวนอนจากคอนโซลของมือปืน
การใช้เครื่องกันโคลง Gorizont ทำให้เป็นไปได้เมื่อทำการยิงในขณะเคลื่อนที่เพื่อให้แน่ใจว่าความพ่ายแพ้ของเป้าหมาย 12a มาตรฐานโดยมีความน่าจะเป็น 0.25 ที่ระยะทาง 1,000-1500 ม. ซึ่งสูงกว่าไม่มีตัวกันโคลงอย่างมีนัยสำคัญ
อาวุธโคลงสองระนาบ STP-2 "Cyclone" สำหรับรถถัง T-54B และ T-55 ให้การรักษาเสถียรภาพของปืนในแนวตั้งและหอคอยในแนวนอนโดยใช้ไจโรสโคปสามองศาสองตัวที่ติดตั้งบนปืนและป้อมปืน ปืนโคลงไฟฟ้าไฮดรอลิกของปืนจากโคลง "ขอบฟ้า" ถูกใช้ในแนวตั้ง โคลงของหอคอยถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของเครื่องขยายเสียงเครื่องจักรไฟฟ้าที่ใช้ในไดรฟ์ไฟฟ้า TAEN-1
การใช้เครื่องกันโคลงสองระนาบ "ไซโคลน" ทำให้เป็นไปได้เมื่อทำการยิงในขณะเคลื่อนที่เพื่อให้แน่ใจว่าจะพ่ายแพ้เป้าหมายมาตรฐาน 12a โดยมีความน่าจะเป็น 0.6 ที่ระยะทาง 1,000-1500 ม.
ความแม่นยำในการยิงที่ได้รับในขณะเคลื่อนที่ยังไม่เพียงพอ เนื่องจากตัวปรับความคงตัวของปืนและป้อมปืนไม่ได้ให้ความแม่นยำที่ต้องการในการรักษาเสถียรภาพของระยะการมองเห็นเนื่องจากความเฉื่อย ความไม่สมดุล และความต้านทานของปืนและป้อมปืน. จำเป็นต้องสร้างสถานที่ท่องเที่ยวด้วยการรักษาเสถียรภาพ (อิสระ) ของขอบเขตการมองเห็น
สถานที่ท่องเที่ยวดังกล่าวถูกสร้างขึ้นและบนรถถัง T-10A, T-10B และ T-10M ได้รับการติดตั้งกล้องส่องทางไกลด้วยความเสถียรที่เป็นอิสระของขอบเขตการมองเห็นและมีการแนะนำอาวุธเสถียรภาพรุ่นใหม่: เครื่องบินเดี่ยว "Uragan" (T-10A) ที่มีความเสถียรอิสระของมุมมองภาพด้วย "Thunder" (T-10B) ในแนวตั้งและสองระนาบและ "Rain" (T-10M) ที่มีความเสถียรอิสระของขอบเขตการมองเห็นตามแนวตั้งและขอบฟ้า
สำหรับรถถัง T-10A กล้องปริทรรศน์ TPS-1 ได้รับการพัฒนาขึ้นเป็นครั้งแรกโดยให้ระยะการมองเห็นคงที่ในแนวตั้งอิสระ เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ มีการติดตั้งไจโรสโคปสามองศาในสายตา การเชื่อมต่อของไจโรสโคปแบบสายตากับปืนนั้นมาจากเซ็นเซอร์มุมตำแหน่งไจโรสโคปและกลไกสี่เหลี่ยมด้านขนาน เลนส์ของการมองเห็นให้กำลังขยายสองแบบ: 3, 1x พร้อมมุมมอง 22 องศา และ 8x พร้อมมุมมอง 8, 5 องศา
กล้องส่องทางไกล TPS-1
ระบบกันโคลงไฟฟ้าไฮดรอลิกแบบระนาบเดียวของปืนใหญ่ Uragan ช่วยให้ปืนมีเสถียรภาพตามสัญญาณที่ไม่ตรงกันจากเซ็นเซอร์วัดมุมไจโรสโคปของสายตา TPS-1 ที่สัมพันธ์กับทิศทางที่กำหนดโดยมือปืน การนำทางแบบกึ่งอัตโนมัติของหอคอยตามแนวขอบฟ้านั้นจัดทำโดยไดรฟ์ไฟฟ้า TAEN-2 พร้อมแอมพลิฟายเออร์เครื่องจักรไฟฟ้า
สำหรับรถถัง T-10M กล้องปริทรรศน์ T2S ได้รับการพัฒนาโดยมีระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบสองระนาบอิสระพร้อมคุณลักษณะทางแสงที่คล้ายกับกล้องเล็ง TPS-1 สายตาได้รับการติดตั้งไจโรสโคปสามองศาสองตัว ซึ่งช่วยให้มั่นใจเสถียรภาพของขอบเขตการมองเห็นในแนวตั้งและแนวนอน การเชื่อมต่อระหว่างสายตาและปืนนั้นจัดทำโดยกลไกสี่เหลี่ยมด้านขนาน
กล้องส่องทางไกล Т2С
ตัวกันโคลงแบบสองระนาบ "Liven" ให้การทรงตัวของปืนและป้อมปืนตามสัญญาณที่ไม่ตรงกันจากเซ็นเซอร์วัดมุมไจโรสโคปที่สัมพันธ์กับทิศทางที่กำหนดโดยมือปืนด้วยความช่วยเหลือของเซอร์โวไดรฟ์ ปืนไฟฟ้าไฮดรอลิก และไฟฟ้า ป้อมปืนเครื่อง
สายตา T2S มีมุมเล็งอัตโนมัติและตะกั่วด้านข้างมุมการเล็งถูกป้อนตามระยะที่วัดได้ของเป้าหมายและคำนึงถึงการเคลื่อนที่ของมัน และการสั่งล่วงหน้าอัตโนมัติ เมื่อทำการยิงไปที่เป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ กำหนดเส้นนำคงที่โดยอัตโนมัติ และก่อนการยิง ปืนจะถูกปรับโดยอัตโนมัติ ไปยังแนวเล็งด้วยความเร็วเท่ากันซึ่งเป็นผลมาจากการยิงเกิดขึ้นด้วยเป้าหมายเดียวกัน
การแนะนำของการมองเห็นด้วยการรักษาเสถียรภาพอิสระของมุมมองภาพในแนวตั้งและแนวนอนและตัวกันโคลงอาวุธสองระนาบทำให้เป็นไปได้ด้วยรถถังที่เคลื่อนที่เพื่อปรับปรุงเงื่อนไขในการค้นหาเป้าหมายการสังเกตสนามรบทำให้การตรวจจับเป้าหมายที่ ระยะการยิงสูงสุด 2,500 ม. และการยิงอย่างมีประสิทธิภาพ เนื่องจากมือปืนเพียงรักษาเครื่องหมายการเล็งไว้ที่เป้าหมาย และระบบจะเข้าสู่มุมเล็งและมุมนำโดยอัตโนมัติ
รถถัง T-10A และ T-10M ถูกผลิตขึ้นในซีรีย์ขนาดเล็กและการมองเห็นที่มีความเสถียรอิสระของมุมมองในรถถังอื่น ด้วยเหตุผลหลายประการ ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย พวกเขากลับมามองเห็นได้เฉพาะในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 เมื่อสร้าง LMS 1A33
การแนะนำขอบเขตด้วยการรักษาเสถียรภาพอิสระของมุมมองและตัวกันเสถียรภาพของอาวุธ แต่ไม่ได้ให้ประสิทธิภาพที่จำเป็นในการยิงจากรถถังขณะเคลื่อนที่เนื่องจากขาดตัวค้นหาระยะเพื่อวัดระยะไปยังเป้าหมายอย่างแม่นยำ พารามิเตอร์หลักสำหรับการพัฒนาที่แม่นยำของการเล็งและมุมนำ ช่วงฐานต่อเป้าหมายนั้นหยาบเกินไป
ความพยายามที่จะสร้างเครื่องวัดระยะของรถถังเรดาร์ไม่ประสบความสำเร็จ เนื่องจากในพื้นที่ขรุขระโดยใช้วิธีนี้ เป็นการยากที่จะแยกเป้าหมายที่สังเกตพบและกำหนดระยะของเป้าหมาย ขั้นต่อไปในการพัฒนา LMS คือการสร้างเครื่องวัดระยะฐานออปติคัล
