หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ROIN R-300

หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ROIN R-300
หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ROIN R-300
Anonim

คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ต่าง ๆ เป็นที่สนใจของแผนกทหารเป็นอย่างมาก ประการแรก กองทัพต้องการระบบต่อสู้อัตโนมัติ นอกจากนี้ กองทัพยังต้องการหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่สามารถแก้ปัญหาด้านวิศวกรรมได้ จากข้อมูลล่าสุด ในอนาคตอันใกล้นี้ กองทัพรัสเซียอาจได้รับคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ประเภทใหม่ ซึ่งมีหน้าที่ในการปฏิบัติงานต่างๆ โดยมีส่วนร่วมของมนุษย์น้อยที่สุด

จนถึงปัจจุบันมีการสร้างโครงการหุ่นยนต์วิศวกรรมจำนวนมากในประเทศของเรา แต่คราวนี้เรากำลังพูดถึงโมเดลเฉพาะ ในอนาคตอันใกล้ คอมเพล็กซ์ ROIN R-300 ที่สร้างขึ้นโดยกลุ่มบริษัทระหว่างภูมิภาค "Intechros" จะสามารถเติมเต็มฝูงบินของอุปกรณ์พิเศษได้ สถานการณ์ปัจจุบันและแนวโน้มสำหรับการพัฒนาดั้งเดิมในวันที่ 29 พฤศจิกายนได้รับการรายงานโดย Izvestia ตัวแทนของบริษัทผู้พัฒนากล่าวกับผู้สื่อข่าวเกี่ยวกับแผนการเดิมที่จะเปิดตัวการผลิตอุปกรณ์ใหม่จำนวนมากเพื่อผลประโยชน์ของกระทรวงกลาโหม

หุ่นยนต์ที่ซับซ้อน ROIN R-300

ROIN R-300 ติดตามแล้ว

มีรายงานว่าคอมเพล็กซ์ R-300 ผ่านการทดสอบจากโรงงานแล้ว ซึ่งในระหว่างนั้นได้ยืนยันลักษณะการออกแบบ ความจริงข้อนี้ทำให้องค์กรพัฒนาสามารถเริ่มการเจรจากับแผนกทหารซึ่งผลลัพธ์ควรเป็นลักษณะของคำสั่งจัดหาอุปกรณ์ ระหว่างการเจรจา กระทรวงกลาโหมและอินเทรอสตัดสินใจทำงานร่วมกันต่อไป มีการวางแผนที่จะเริ่มส่งมอบระบบหุ่นยนต์ใหม่ในต้นปีหน้า เมื่อได้รับอุปกรณ์ดังกล่าว กองกำลังวิศวกรรมและหน่วยอื่น ๆ ของกองทัพจะสามารถแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

ตามที่ผู้ผลิตระบุ หุ่นยนต์ ROIN R-300 เป็นแพลตฟอร์มมัลติฟังก์ชั่นแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมกับอุปกรณ์พิเศษจำนวนหนึ่ง นอกจากนี้ สามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมต่างๆ ได้ที่บูมของเครื่อง ช่วงของอุปกรณ์และอุปกรณ์ที่เข้ากันได้ประกอบด้วยผลิตภัณฑ์สามร้อยรายการเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ ด้วยเหตุนี้ คอมเพล็กซ์จึงสามารถใช้เพื่อแก้ไขงานที่หลากหลายในสภาวะที่ยากลำบากโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของมนุษย์โดยตรง

พื้นฐานของ R-300 ในการกำหนดค่าพื้นฐานคือแชสซีที่ติดตามพร้อมแถบยางของใบพัด ด้วยความช่วยเหลือของแชสซีของตัวเอง หุ่นยนต์สามารถนำทางภูมิประเทศที่ยากลำบาก เข้าสู่พื้นที่ทำงาน นอกจากนี้ผู้ผลิตยังเสนอการกำหนดค่าอื่น ๆ ของคอมเพล็กซ์ ขึ้นอยู่กับความต้องการของลูกค้า แท่นพร้อมอุปกรณ์พิเศษสามารถรับโครงรางรถไฟหรือติดตั้งบนรถบรรทุกที่มีลักษณะเหมาะสมได้ ตามรายงานของสื่อมวลชนล่าสุด คอมเพล็กซ์ R-300 ในเวอร์ชันขับเคลื่อนด้วยตัวเองจะถูกส่งไปยังกระทรวงกลาโหม

แพลตฟอร์มสี่เหลี่ยมติดตั้งโดยตรงบนแชสซีที่ลูกค้าเลือก เพื่อใช้เป็นพื้นฐานสำหรับการติดตั้งยูนิตอื่นๆ ทั้งหมด ที่ส่วนหน้าของแท่นมีอุปกรณ์รองรับการแกว่งของบูมซึ่งให้ความสามารถในการส่งออกอุปกรณ์พิเศษไปยังทิศทางใดก็ได้ ด้านหลังของแท่นสำหรับติดตั้งเคสพร้อมอุปกรณ์ต่างๆโดยเฉพาะอย่างยิ่ง องค์ประกอบหลักของระบบไฮดรอลิกจะติดตั้งอยู่ภายในยูนิตนี้: เครื่องยนต์สันดาปภายในของตัวเองและปั๊มลูกสูบตามแนวแกน ซึ่งมีหน้าที่สร้างแรงดันในท่อ

ภาพ

หุ่นยนต์บนโครงล้อลากพร้อมอุปกรณ์ยก

ที่ด้านข้างของแท่นฐานมีแขนกลที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกสี่ตัวที่ทำงานบนหลักการของกลไกสี่เหลี่ยมด้านขนาน ในตำแหน่งการทำงาน ตัวค้ำยันจะวางลงกับพื้น ซึ่งทำให้สามารถแขวนคอมเพล็กซ์ไว้เหนือพื้นผิวที่รองรับได้ ในตำแหน่งการขนส่ง ตัวรองรับจะถูกยกขึ้นและหดกลับโดยการหมุนแกนแนวตั้ง หลังจากนั้นจะวางตำแหน่งถัดจากยูนิตอื่นๆ

สำหรับตำแหน่งที่ถูกต้องในไซต์งาน หุ่นยนต์จากกลุ่มบริษัท Intechros จะติดตั้งระบบปรับระดับอัตโนมัติ อุปกรณ์นี้จะตรวจจับตำแหน่งของแท่นฐานโดยอัตโนมัติ และสร้างคำสั่งสำหรับแขนกล ด้วยเหตุนี้ เครื่องจึงสามารถจัดวางในตำแหน่งที่ต้องการได้ แม้ในพื้นที่ภูมิประเทศที่มีความลาดชันที่เห็นได้ชัดเจน ความแม่นยำในการปรับระดับจะวัดที่ 10 arc นาที

"เครื่องมือ" หลักของ ROIN R-300 complex คือการออกแบบดั้งเดิมซึ่งมีไดรฟ์ไฮดรอลิกและสามารถใช้เครื่องมือเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ บูมติดตั้งอยู่บนฐานรองรับรูปตัวยูที่สามารถหมุนรอบแกนแนวตั้งได้ ส่วนบูมจับจ้องอยู่ที่ส่วนรองรับมีความสามารถในการเคลื่อนที่ภายในส่วนที่กว้างของระนาบแนวตั้ง ซึ่งใช้ไดรฟ์ในรูปแบบของกระบอกสูบไฮดรอลิกสองกระบอก บูมได้รับการออกแบบในลักษณะที่สามารถโต้ตอบกับวัตถุทั้งในซีกโลกบนและล่าง

บูมประกอบด้วยสามส่วน เชื่อมต่อด้วยบานพับและติดตั้งไดรฟ์ไฮดรอลิก นอกจากนี้ ส่วนที่สามซึ่งมีตัวยึดสำหรับติดตั้งอุปกรณ์พิเศษสามารถเปลี่ยนความยาวได้เนื่องจากโครงสร้างแบบยืดหดได้และกลไกการควบคุมที่เกี่ยวข้อง ดีไซน์แบบบูมใช้บานพับหลายตัวพร้อมองศาอิสระจำนวนมาก ซึ่งช่วยให้งอได้ตามต้องการและแม้กระทั่งเข้าถึงวัตถุที่ยากต่อการเข้าถึงได้ในขณะที่ยังคงการทำงานอย่างเต็มที่ เมื่อย้ายไปยังตำแหน่งการขนส่ง ตัวรองรับการแกว่งจะย้ายบูมกลับไปที่ลำตัว หลังจากนั้นส่วนต่างๆ จะถูกวางในตำแหน่งที่กะทัดรัดที่สุด

ภาพ

ตำแหน่งขนส่ง

การออกแบบบูมช่วยให้ทำงานได้โดยยื่นออกไปได้ถึง 5 ม. ความสูงในการยกสูงสุดของตัวทำงานคือ 6 ม. เมื่อทำงานในซีกโลกล่าง บูมสามารถลดลงได้ลึก 3 ม. การออกแบบของการแกว่ง รองรับการเคลื่อนที่เป็นวงกลมของบูมพร้อมความสามารถในการทำงานในทุกทิศทาง โมเมนต์โหลดของบูมคือ 5 tm ความจุในการรองรับคือ 3 t ที่ระยะสูงสุดของบูม พารามิเตอร์สุดท้ายจะลดลงเหลือ 1 t

เพื่อแก้ปัญหาเฉพาะด้าน บูมของหุ่นยนต์ R-300 สามารถติดตั้งอุปกรณ์พิเศษที่เหมาะสมได้ ดังนั้นสำหรับงานดินสามารถใช้ถังหรือสว่านพร้อมไดรฟ์ไฮดรอลิกสำหรับการรื้อโครงสร้าง - ด้วยตัวตัดคอนกรีตหรือค้อนไฮดรอลิกสำหรับการขนย้าย - ตะขอ ฯลฯ นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งเปลที่ออกแบบมาเพื่อยกผู้เชี่ยวชาญไปยังสถานที่ทำงาน ใช้เวลาไม่เกินสองสามนาทีในการเปลี่ยนอุปกรณ์บูม คุณลักษณะที่สำคัญของคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์คือความสามารถในการแทนที่ร่างกายที่ทำงานด้วยคำสั่งจากรีโมทคอนโทรล ในกรณีนี้สิ่งที่เรียกว่า การซิงโครไนซ์อัตโนมัติของอุปกรณ์ไฮดรอลิกช่วยขจัดการรั่วไหลของของเหลวทำงาน

สิ่งอำนวยความสะดวกในการควบคุมหลักสำหรับ ROIN R-300 complex คือแผงควบคุมระยะไกลพร้อมชุดเครื่องมือที่จำเป็นทั้งหมด แผงควบคุมมีที่จับและปุ่มควบคุมหลายปุ่มที่ออกแบบมาเพื่อควบคุมการทำงานของระบบหุ่นยนต์ทั้งหมดการส่งคำสั่งไปยังระบบควบคุมออนบอร์ดของยานพาหนะทางวิศวกรรมนั้นดำเนินการผ่านช่องสัญญาณวิทยุหรือโดยใช้สายเคเบิล ในกรณีที่ระบบควบคุมระยะไกลเสีย โปรเจ็กต์มีรีโมทควบคุมที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์โดยตรง คันโยกที่อยู่บนแท่นฐานช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมบูมและอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างเต็มที่

ขนาดช่วยให้สามารถขนส่งคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ R-300 โดยยานพาหนะต่างๆ ที่มีลักษณะที่เหมาะสม เมื่อดึงแขนกลและบูมกลับเข้าที่แล้ว หุ่นยนต์จะถูกวางบนเตียงรถบรรทุก ความยาวของผลิตภัณฑ์ในตำแหน่งการขนส่งคือประมาณ 2.5 ม. ความกว้าง 2 ม. น้ำหนักของเครื่องคือ 2.5 ตันซึ่งทำให้สามารถใช้ "carriers" ได้ค่อนข้างกว้าง ในการดัดแปลงที่มีไว้สำหรับคนงานรถไฟ แท่นพร้อมอุปกรณ์ทั้งหมดจะได้รับส่วนของลูกเรือในประเภทที่เกี่ยวข้อง ซึ่งสามารถลากด้วยรางได้

ภาพ

R-300 ไม่มีแชสซีและอุปกรณ์พิเศษ

มีการประกาศความสามารถในการทำงานในอุณหภูมิอากาศที่หลากหลาย ดังนั้นคอมเพล็กซ์จะต้องยังคงทำงานที่อุณหภูมิ -50 ° C คุณลักษณะนี้ของหุ่นยนต์ในบางสถานการณ์สามารถเป็นวิธีการเพิ่มเติมในการปกป้องผู้ปฏิบัติงานจากปัจจัยที่ไม่พึงประสงค์

คอมเพล็กซ์ ROIN R-300 ที่เสนอมีคุณสมบัติเชิงบวกหลายประการ ขึ้นอยู่กับรุ่นและผู้ให้บริการที่ใช้ คอมเพล็กซ์สามารถถ่ายโอนไปยังที่ทำงานได้อย่างรวดเร็วตามถนนหรือทางรถไฟที่มีอยู่ การใช้อุปกรณ์บูมอเนกประสงค์ทำให้สามารถใช้อุปกรณ์พิเศษได้หลายประเภท จนถึงเครื่องมือไฮดรอลิกแบบแมนนวล ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถแก้ปัญหาต่างๆ ได้ การใช้รีโมตคอนโทรลทำให้สามารถส่ง P-300 ไปยังพื้นที่อันตรายได้โดยไม่ทำให้ผู้คนตกอยู่ในความเสี่ยง

ผู้พัฒนาองค์กรอ้างว่าหุ่นยนต์คอมเพล็กซ์ที่นำเสนอสามารถใช้สำหรับการบำรุงรักษาทางวิศวกรรมของสิ่งอำนวยความสะดวกด้านโครงสร้างพื้นฐานต่างๆ ในอุตสาหกรรมต่างๆ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เทคนิคดังกล่าวในระหว่างการก่อสร้างการสื่อสารต่างๆ ถนน ฯลฯ นอกจากนี้ ความสามารถของหุ่นยนต์ยังมีประโยชน์เมื่อทำการกู้ภัยฉุกเฉินและขจัดผลที่ตามมาจากภัยธรรมชาติ ดังนั้นโครงการ R-300 จึงเสนอเครื่องจักรวิศวกรรมสากลที่สามารถใช้งานได้หลากหลายด้าน

กระทรวงกลาโหมของรัสเซียอาจกลายเป็นหนึ่งในผู้ดำเนินการอุปกรณ์ดังกล่าวในอนาคตอันใกล้ เมื่อได้รับคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์แล้ว กองกำลังวิศวกรรมจะสามารถเชี่ยวชาญวิธีการใหม่ในการบรรทุก ก่อสร้าง ถมดิน และงานอื่น ๆ นอกจากนี้ ความเก่งกาจยังช่วยให้คอมเพล็กซ์ใช้งานได้ไม่เฉพาะในการก่อสร้างหรือบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการกำจัดอุปกรณ์ระเบิดด้วย ด้วยการใช้บูมกับหุ่นยนต์ที่เหมาะสม ผู้ควบคุมหุ่นยนต์จะสามารถดำเนินการตามขั้นตอนที่จำเป็นทั้งหมดโดยไม่ต้องเสี่ยงกับตนเอง

ภาพ

ROIN R-300 ในการกำหนดค่าของรถขุด มีการใช้รถบรรทุกที่มีอยู่เป็นผู้ให้บริการ

จากข้อมูลที่ทราบ คอมเพล็กซ์ ROIN R-300 จำนวนหนึ่งกำลังถูกดำเนินการโดยโครงสร้างภายในประเทศอย่างใดอย่างหนึ่ง ดังนั้นจึงมีสัญญาจัดหาหุ่นยนต์รุ่นเล็กให้กับศูนย์เทคนิคฉุกเฉินของกระทรวงพลังงานปรมาณูของรัสเซีย R-300 พร้อมชุดล้อรถไฟกำลังดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญของรถไฟใต้ดินมอสโกแล้ว ในอนาคตอันใกล้นี้ รายชื่อผู้ปฏิบัติงานอุปกรณ์ดังกล่าวจะต้องได้รับการเติมเต็มโดยกองกำลังติดอาวุธ

จากการประมาณการของ Izvestia และผู้เชี่ยวชาญที่สัมภาษณ์ ความต้านทานของคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ R-300 ต่ออุณหภูมิต่ำสามารถใช้ในการทำงานต่างๆ ในแถบอาร์กติกในปัจจุบัน กระทรวงกลาโหมกำลังพัฒนาพื้นที่ทางตอนเหนือของประเทศอย่างแข็งขัน แต่เงื่อนไขของพวกเขาเป็นความท้าทายอย่างมากสำหรับผู้เชี่ยวชาญในกองกำลังวิศวกรรม การได้รับเครื่องจักรวิศวกรรมสากลที่สามารถทำงานได้ในสภาวะต่างๆ และการใช้อุปกรณ์พิเศษที่หลากหลายสามารถเพิ่มประสิทธิภาพของหน่วยงานที่เกี่ยวข้องในการก่อสร้างและบำรุงรักษาสิ่งอำนวยความสะดวกได้อย่างมาก

ในขณะเดียวกัน กระทรวงกลาโหมยังไม่ได้แสดงความคิดเห็นอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับข่าวล่าสุด ด้วยเหตุผลนี้ ความเป็นไปได้ในการส่งคอมเพล็กซ์ ROIN R-300 ไปยังอาร์กติกจึงยังคงเป็นหนึ่งในการคาดการณ์สำหรับการพัฒนาเหตุการณ์ต่อไป ซึ่งในอนาคตอาจได้รับการยืนยันหรือการหักล้าง มีความเป็นไปได้ค่อนข้างมากที่อุปกรณ์ใหม่จะได้รับจากการเชื่อมต่อที่ให้บริการในภูมิภาคอื่น ๆ ของประเทศ แต่ยังต้องการเครื่องจักรที่คล้ายคลึงกัน

จนถึงปัจจุบัน คอมเพล็กซ์ R-300 ซึ่งมีไว้สำหรับแผนกทหาร ได้ผ่านการทดสอบของโรงงานแล้ว ซึ่งทำให้ช่วงเวลาของการยอมรับที่เป็นไปได้สำหรับอุปทานใกล้เข้ามามากขึ้น ในอนาคตอันใกล้นี้ ผู้เชี่ยวชาญจากกระทรวงกลาโหมจะต้องตรวจสอบอุปกรณ์ใหม่ หลังจากนั้นจะมีการตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับสัญญาการจัดหาหุ่นยนต์ซีเรียล ตามการประมาณการของผู้ผลิต ROIN R-300 อนุกรมแรกสามารถโอนไปยังกองทัพในปีหน้า

ยอดนิยมตามหัวข้อ