การจัดหากองกำลังวิศวกรรมประกอบด้วยคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ต่าง ๆ สำหรับการแก้ปัญหาบางอย่าง เมื่อเร็ว ๆ นี้เป็นที่รู้จักเกี่ยวกับความต่อเนื่องของงานในโครงการประเภทนี้ ในอนาคต Kapitan RTK อาจเข้ามาให้บริการ เป็นแบบโมดูลาร์ที่ซับซ้อนตามแพลตฟอร์มสากลพร้อมอุปกรณ์ที่เปลี่ยนได้สำหรับการแก้ปัญหาที่หลากหลาย
ความคิดริเริ่มและความสนใจ
คอมเพล็กซ์ "กัปตัน" ถูกสร้างขึ้นที่สถาบันวิจัยและพัฒนากลางของหุ่นยนต์และเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ (TSNII RTK) จากเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก การพัฒนาดำเนินไปบนพื้นฐานความคิดริเริ่ม และได้มีการนำเสนอตัวอย่างที่เสร็จสิ้นแล้วในปี 2560 ตั้งแต่นั้นมา "กัปตัน" พร้อมกับการพัฒนาอื่นๆ ของสถาบัน ก็ได้แสดงเป็นประจำในนิทรรศการเฉพาะทาง
ในวันสุดท้ายของเดือนพฤศจิกายน กลุ่มสนับสนุนข้อมูลของ Ground Forces ได้เปิดเผยข้อมูลจริงเกี่ยวกับโครงการกัปตัน มีรายงานเกี่ยวกับการเปิดตัวโครงการริเริ่มเพื่อปรับปรุง RTK นี้เพื่อผลประโยชน์ของกองกำลังวิศวกรรม วัตถุประสงค์ของงานดังกล่าวคือการพัฒนาเพิ่มเติมของระบบหุ่นยนต์ภาคพื้นดินสำหรับการลาดตระเวนทางวิศวกรรมและการกวาดล้างทุ่นระเบิด
ไม่มีรายละเอียดทางเทคนิคเกี่ยวกับการปรับปรุงที่กำลังดำเนินการอยู่ นอกจากนี้ยังไม่ได้ระบุโอกาสของ "กัปตัน" ในเวลาเดียวกัน รายงานล่าสุดอาจระบุถึงความสนใจใน RTK ใหม่ในส่วนของกระทรวงกลาโหม และยังระบุถึงความเป็นไปได้ของการนำอุปกรณ์ดังกล่าวไปใช้ในการจัดหาในอนาคต
แพลตฟอร์มพื้นฐาน
จนถึงปัจจุบัน สถาบันวิจัยกลางของ RTK ได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์ขนาดเล็กทั้งหมด ผลิตภัณฑ์ "กัปตัน" เรียกว่ารุ่นที่ทันสมัยที่สุดในกลุ่มนี้ ไม่ด้อยกว่า RTK ต่างประเทศในระดับเดียวกัน คอมเพล็กซ์สามารถแก้ไขงานได้หลากหลายและให้บริการโดยหน่วยงานและแผนกต่างๆ
RTK "Kapitan" สร้างขึ้นบนพื้นฐานของแพลตฟอร์มสากลในรูปแบบของแชสซีที่มีขนาดกะทัดรัด ขนาด 620 x 465 x 215 มม. น้ำหนัก 35 กก. มีที่นั่งสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ ที่มีน้ำหนักมากถึง 20 กก. ใช้โรงไฟฟ้าที่มีแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ ช่วงล่างแบบตีนตะขาบประกอบด้วยคันโยกขับเคลื่อนแบบแอ็คทีฟสองคู่พร้อมโซ่รางของตัวเอง ความเร็วในการเคลื่อนที่ของแพลตฟอร์มดังกล่าวถูก จำกัด ไว้ที่ 1.5 m / s และการออกแบบให้ความคล่องตัวสูงและความสามารถในการข้ามประเทศในสภาวะต่างๆ
สื่อโฆษณาสำหรับโครงการ Captain ก่อนหน้านี้กล่าวถึงความเป็นไปได้ในการสร้างแชสซีแบบมีล้อ ไม่ทราบว่าการปรับเปลี่ยนดังกล่าวพร้อมหรือไม่ จนถึงตอนนี้ คอมเพล็กซ์แห่งนี้ได้แสดงให้เห็นบนรางเท่านั้น
แพลตฟอร์มสามารถเคลื่อนที่บนหิมะได้ลึกถึง 10 ซม. และบนพื้นหญ้าสูง 30 ซม. ให้ทางขึ้นไปยังทางลาด 30 ° การเคลื่อนไหวบนบันไดและองค์ประกอบบรรเทาทุกข์ที่ซับซ้อนอื่น ๆ เป็นไปได้ ด้วยการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่อง แบตเตอรี่มีอายุการใช้งาน 4 ชั่วโมง ในโหมดสังเกตจากสถานที่ - เป็นเวลา 8 ชั่วโมง
สำหรับการขับขี่ แพลตฟอร์ม Kapitan RTK จะติดตั้งกล้องวิดีโอโค้งและท้ายรถ และยังมีเครื่องวัดระยะแบบอัลตราโซนิกสองตัวและชุดไฟส่องสว่างอีกคู่หนึ่ง การควบคุมจะดำเนินการจากแผงควบคุมของผู้ปฏิบัติงานซึ่งทำขึ้นในกล่องกันกระแทก เมื่อใช้การสื่อสารทางวิทยุ การทำงานจะมีระยะสูงสุด 500 ม. (การพัฒนาเมือง) หรือสูงสุด 1200 ม. (พื้นที่เปิดโล่ง) กัปตันยังสามารถพกพาสายเคเบิลใยแก้วนำแสงความยาว 300 ม. และสื่อสารกับมันได้
โมดูลาร์
แพลตฟอร์มพื้นฐานสามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกประเภทต่างๆ ในรูปแบบของอุปกรณ์ต่างๆ TsNII RTK ตั้งข้อสังเกตว่ามีการใช้แนวทางที่เป็นนวัตกรรมในการสร้างสรรค์ ในการเชื่อมต่อส่วนประกอบที่ซับซ้อนนั้นจะใช้ตัวยึดแบบรวมศูนย์และการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าและโปรโตคอลการแลกเปลี่ยนข้อมูลเป็นมาตรฐาน มาตรการดังกล่าวช่วยลดความซับซ้อนในการดำเนินงานของคอมเพล็กซ์และยังสามารถรับประกันการพัฒนาต่อไปได้
บนหลังคาของแท่นเป็นสิ่งที่เรียกว่า multi-turn root joint - อุปกรณ์สำหรับติดตั้งเครื่องมัลติฟังก์ชั่น อุปกรณ์ที่จำเป็นสามารถติดตั้งบนบูมได้ การติดตั้งอุปกรณ์จำนวนหนึ่งดำเนินการโดยตรงบนตัวเครื่องหรือบนคันโยกของไดรฟ์ บานพับมีคำสั่งในตัวและตัวเชื่อมต่อข้อมูล การเปลี่ยนอุปกรณ์ไม่ใช่เรื่องยากและใช้เวลาน้อยที่สุด
โมดูลการจัดการเป็นฐานหมุนที่มีแขนสองข้อพร้อมขั้วต่อสำหรับอุปกรณ์ การออกแบบโมดูลช่วยให้คุณทำงานกับวัตถุที่มีน้ำหนักไม่เกิน 8 กก. โดยมีระยะยื่นสูงสุด 500 มม. ระยะเอื้อมสูงสุดของตัวจัดการคือ 1.2 ม. แต่น้ำหนักของบรรทุกลดลงเหลือ 3 กก. ก่อนหน้านี้มีรายงานเกี่ยวกับการพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นเสริมแรงที่รับน้ำหนักได้มากถึง 20 กก.
โมดูลการจัดการสามารถติดตั้งกริปเปอร์ที่มีกล้องและเรนจ์ไฟนของตัวเอง ชุดอุปกรณ์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์หรืออุปกรณ์วิศวกรรมพิเศษ สำหรับการวางตัวเป็นกลางของวัตถุอันตราย ควรติดตั้งเบรกเกอร์ไฮดรอลิก
ด้วยความช่วยเหลือของผู้ควบคุมที่มีอิสระหลายระดับและอุปกรณ์พิเศษที่มีความคล่องตัวคล้ายกัน Kapitan RTK สามารถไปยังสถานที่ที่ยากต่อการเข้าถึงและติดตามหรือโต้ตอบกับวัตถุ กริปเปอร์มาตรฐานสามารถเสริมด้วยเครื่องมือต่างๆ ตั้งแต่กรรไกรไปจนถึงอาวุธ วิธีการทางแสงช่วยให้สามารถสังเกตการณ์ได้ไกลถึง 500 เมตรทั้งกลางวันและกลางคืน
พัฒนาโดยสิ่งที่เรียกว่า ชุดเครื่องมือสำหรับการสำรวจทางวิศวกรรม ประกอบด้วยแท่งตามขวางเพื่อให้พอดีกับแขนแอคทีฟด้านหน้าหรือด้านหลัง ตะขอ โพรบ โกยหรือมีดถูกวางไว้บนนั้นเพื่อโต้ตอบกับวัตถุต่างๆ อนุญาตให้ใช้เครื่องมือร่วมกันได้ ขึ้นอยู่กับงานที่ทำอยู่
ตัวแทนชั้นเรียนของเขา
RTK "Kapitan" โดยรวมแล้วดูเหมือนการพัฒนาที่ประสบความสำเร็จพอสมควรและสามารถทำงานที่หลากหลายได้ โปรเจ็กต์นี้ใช้การออกแบบและการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่น่าสงสัย ซึ่งให้โอกาสที่เพียงพอและมีประสิทธิภาพสูงพอสมควร มีการสร้างองค์ประกอบเพย์โหลดที่แตกต่างกัน 15 แบบด้วยความช่วยเหลือซึ่งมีการจัดการกำหนดค่าพื้นฐาน 4 แบบ การพัฒนาอุปกรณ์ใหม่เป็นไปได้
ในขณะเดียวกันก็ควรตระหนักว่า "กัปตัน" ไม่ใช่การพัฒนาที่ไม่เหมือนใคร คอมเพล็กซ์ประเภทนี้ซึ่งมีคุณสมบัติทางเทคนิคที่คล้ายกันและมีลักษณะที่คล้ายคลึงกันกำลังได้รับการพัฒนาอย่างแข็งขันทั้งในประเทศและต่างประเทศของเรา พวกเขาค้นหาการใช้งานในโครงสร้างต่าง ๆ และช่วยเหลือผู้คนหรือวิธีแก้ปัญหาภารกิจการต่อสู้ ดังนั้น RTK ของรัสเซีย "Kapitan" จึงกลายเป็นตัวแทนของอุปกรณ์ที่ได้รับความนิยมอย่างมาก
ควรสังเกตว่าความนิยมของหุ่นยนต์ประเภทนี้มีเหตุผลหลายประการ แพลตฟอร์มน้ำหนักเบาพร้อมอุปกรณ์ควบคุมและโหลดที่เปลี่ยนแปลงได้ ซึ่งสามารถสังเกตหรือโต้ตอบกับวัตถุได้ ได้แสดงศักยภาพมาช้านานและได้พิสูจน์ตัวเองในวิธีที่ดีที่สุด ดังนั้น ตัวอย่างใหม่ของคลาสนี้ ซึ่งสร้างขึ้นจากเทคโนโลยีและส่วนประกอบที่ทันสมัย สามารถนับความสนใจจากลูกค้าได้ทันที แม้ว่าจะต้องเผชิญกับการแข่งขันก็ตาม
ตามรายงานล่าสุดของกระทรวงกลาโหม Kapitan RTK กำลังอยู่ระหว่างการแก้ไขบางส่วน ไม่ได้ระบุลักษณะของมัน แต่ระบุว่ากำลังดำเนินการเพื่อผลประโยชน์ของกองกำลังวิศวกรรมสิ่งนี้เป็นเครื่องยืนยันถึงความสนใจของกองทัพที่มีต่อหุ่นยนต์ในประเทศตัวใหม่ เห็นได้ชัดว่า "กัปตัน" ผ่านการทดสอบเบื้องต้นตามผลที่องค์กรพัฒนาได้รับคำแนะนำสำหรับการปรับปรุงที่ซับซ้อน เมื่อเสร็จสิ้นกิจกรรมดังกล่าว สถาบันวิจัยกลางของ RTK จะสามารถรับคำสั่งซื้อสำหรับการผลิตแบบอนุกรมได้
ดังนั้นข้อความใหม่ที่น่าสนใจอาจปรากฏขึ้นในอนาคตอันใกล้นี้ คราวนี้ หัวข้อของพวกเขาจะเป็นการนำ Kapitan RTK มาใช้ในการจัดหากองกำลังวิศวกรรม ผลิตภัณฑ์นี้จะเป็นส่วนเสริมที่ดีและมีประโยชน์สำหรับคอมเพล็กซ์อื่น ๆ ที่จัดเป็นซีรีส์และควบคุมโดยกองทัพ
