การใช้พื้นผิวไร้คนขับและยานพาหนะใต้น้ำประเภทต่าง ๆ รวมถึงระบบหุ่นยนต์อื่น ๆ ในการแก้ไขงานที่หลากหลายเพื่อผลประโยชน์ของกองทัพเรือและหน่วยยามฝั่งของประเทศชั้นนำของโลกเป็นที่แพร่หลายในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาและมีแนวโน้ม เพื่อการพัฒนาอย่างรวดเร็วต่อไป
สาเหตุหนึ่งที่ทำให้ผู้เชี่ยวชาญกองทัพเรือให้ความสนใจในการสร้างหุ่นยนต์ใต้น้ำคือประสิทธิภาพในการต่อสู้ที่สูงเมื่อเทียบกับวิธีการดั้งเดิมในการกำจัดการบังคับบัญชาของกองทัพเรือของประเทศต่างๆ ทั่วโลกจนถึงปัจจุบัน ตัวอย่างเช่น ระหว่างการบุกอิรัก การบัญชาการของกลุ่มกองทัพเรือสหรัฐฯ ในอ่าวเปอร์เซียโดยใช้ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับที่ควบคุมตนเองได้จัดการล้างทุ่นระเบิดและวัตถุอันตรายอื่น ๆ จากเหมืองและวัตถุอันตรายอื่น ๆ จากพื้นที่น้ำของอ่าวด้วย พื้นที่หนึ่งในสี่ของตารางไมล์ (ประมาณ 0.65 ตารางกิโลเมตร) แม้ว่าข้อเท็จจริงที่ว่าในฐานะตัวแทนของกองทัพเรือสหรัฐฯคนหนึ่งได้กล่าวกับผู้สื่อข่าวของ Associated Press ก็ตามการปลดนักดำน้ำทั่วไป 21 วันในการทำสิ่งนี้
ในเวลาเดียวกัน รายการงานที่แก้ไขโดยยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับก็เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง และนอกเหนือจากงานทั่วไปและงานทั่วไปส่วนใหญ่แล้ว - การค้นหาทุ่นระเบิดและวัตถุระเบิด การจัดหาปฏิบัติการใต้น้ำต่างๆ รวมถึงการลาดตระเวนและการสังเกตการณ์ - รวมถึงการแก้ปัญหาของงานกระแทกและการทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นและก่อนหน้านี้ไม่สามารถเข้าถึง "หุ่นยนต์ในสายสะพายไหล่" ในเขตชายฝั่งซึ่งพวกเขาจะต้องทำลายทุ่นระเบิดและองค์ประกอบอื่น ๆ ของการป้องกันสะเทินน้ำสะเทินบกของศัตรู เงื่อนไขเฉพาะของการใช้การต่อสู้ ได้แก่ น้ำตื้น กระแสน้ำเชี่ยวกราก คลื่น ภูมิประเทศด้านล่างยาก ฯลฯ - เป็นผลให้พวกเขานำไปสู่การสร้างกลไกที่มีความซับซ้อนทางเทคนิคสูงและความคิดริเริ่มของการแก้ปัญหาที่ใช้ อย่างไรก็ตาม ความคิดริเริ่มนี้มักจะมองข้ามไปสำหรับพวกเขา ลูกค้ายังไม่พร้อมสำหรับการแนะนำมอนสเตอร์ที่มนุษย์สร้างขึ้นจำนวนมากเข้าสู่กองทัพ
โลหะผสม "มะเร็ง"
หนึ่งในหุ่นยนต์ทหารตัวแรกที่สร้างขึ้นเพื่อทำงานในพื้นที่ "ชายหาด" เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับปฏิบัติการสะเทินน้ำสะเทินบก ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์ใต้น้ำขนาดเล็กที่ควบคุมโดยสัตว์น้ำจำพวกครัสเตเชียนที่รู้จักกันในชื่อ Ambulatory Benthic Autonomous Underwater Vehicle ซึ่งสามารถแปลจากภาษาอังกฤษว่า "Walking benthic (ล่าง) รถใต้น้ำอัตโนมัติ ".
เครื่องมือนี้มีน้ำหนักเพียง 3.2 กก. ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานความคิดริเริ่มโดยผู้เชี่ยวชาญจากศูนย์วิทยาศาสตร์ทางทะเลของมหาวิทยาลัยนอร์ทอีสเทิร์น ซึ่งตั้งอยู่ในเมืองบอสตัน รัฐแมสซาชูเซตส์ (สหรัฐอเมริกา) ภายใต้การนำของดร. โจเซฟ เอเยอร์ส ลูกค้าของงานนี้คือ US Navy Research Directorate (ONR) และ Defense Advanced Research Projects Agency ของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ (DARPA)
อุปกรณ์ดังกล่าวเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติด้านล่างของคลาสที่เรียกว่า biomimetic (หุ่นยนต์คล้ายกับตัวอย่างบางส่วนของสัตว์โลก - V. Sch.) ซึ่งดูเหมือนมะเร็งและได้รับการออกแบบมาเพื่อทำการสำรวจและปฏิบัติการทุ่นระเบิดในแนวชายฝั่ง โซนและแนวชายฝั่งแรกตลอดจนบริเวณก้นแม่น้ำ ลำคลอง และอ่างเก็บน้ำธรรมชาติและแหล่งน้ำตื้นอื่นๆ
หุ่นยนต์มีลำตัวที่ทำจากวัสดุคอมโพสิตที่ทนทาน ยาว 200 มม. และกว้าง 126 มม. มีขาจักรกลแปดขา แต่ละตัวมีอิสระสามองศา เช่นเดียวกับขาหน้าคู่หนึ่งซึ่งคล้ายกับก้ามปูหรือปู และด้านหลังหนึ่งตัว คล้ายกับหางปู พื้นผิวสำหรับการรักษาเสถียรภาพทางอุทกพลศาสตร์ของหุ่นยนต์ใต้น้ำแต่ละอันยาวประมาณ 200 มม. (นั่นคือแต่ละพื้นผิวมีความยาวเท่ากันกับตัวหุ่นยนต์) ขากลไกเคลื่อนไหวโดยกล้ามเนื้อเทียมที่ทำจากโลหะผสมนิกเกิล-ไททาเนียมพร้อมเอฟเฟกต์หน่วยความจำรูปร่าง (โลหะผสมหน่วยความจำรูปร่าง NiTi) และนักพัฒนาจึงตัดสินใจใช้การปรับความกว้างพัลส์ในไดรฟ์
การกระทำของหุ่นยนต์ถูกควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมโครงข่ายประสาทเทียมซึ่งใช้แบบจำลองพฤติกรรมที่นักพัฒนายืมมาจากชีวิตของกุ้งก้ามกรามและปรับให้เข้ากับเงื่อนไขของการใช้การต่อสู้ของหุ่นยนต์เหล่านี้ นอกจากนี้ ผู้เชี่ยวชาญของมหาวิทยาลัยนอร์ทอีสเทิร์นได้เลือกกุ้งมังกรอเมริกันเป็นแหล่งในการพัฒนาแบบจำลองพฤติกรรมของหุ่นยนต์ที่เป็นปัญหา
ดร.โจเซฟ เอเยอร์ส หัวหน้าโครงการวิจัยจากศูนย์วิทยาศาสตร์ทางทะเลของมหาวิทยาลัยนอร์ทอีสเทิร์น กล่าวว่า วิธีการและพฤติกรรมที่กุ้งใช้ในการหาอาหารมานับพันปีสามารถนำมาใช้กับหุ่นยนต์ในการค้นหาทุ่นระเบิดได้เป็นอย่างดี
ระบบควบคุมออนบอร์ดของหุ่นยนต์มะเร็งนั้นใช้ระบบคอมพิวเตอร์ประเภท Persistor ที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ Motorola MC68CK338 และน้ำหนักบรรทุกของอุปกรณ์นั้นรวมถึงระบบสื่อสารด้วยพลังน้ำ เข็มทิศ และเครื่องวัดความเอียง/มาตรความเร่งแบบ MEMS (MEMS - ระบบไมโครไฟฟ้า)
สถานการณ์ทั่วไปสำหรับการใช้การต่อสู้ของหุ่นยนต์ตัวนี้มีลักษณะเช่นนี้ กลุ่มของหุ่นยนต์กั้งถูกส่งไปยังพื้นที่ของการใช้งานโดยใช้เรือบรรทุกขนส่งรูปตอร์ปิโดพิเศษ (ควรจะสร้างบางอย่างเช่นรุ่นใต้น้ำของตู้สินค้าขนาดเล็กที่ใช้ในกองทัพอากาศ) หลังจากการกระจัดกระจาย หุ่นยนต์ตามโปรแกรมที่กำหนดไว้ล่วงหน้า จะต้องทำการลาดตระเวนหรือลาดตระเวนเพิ่มเติมของพื้นที่ที่กำหนด ระบุองค์ประกอบของระบบป้องกันสะเทินน้ำสะเทินบกของศัตรู โดยเฉพาะอย่างยิ่งในส่วนที่เกี่ยวกับทุ่นระเบิดและวัตถุระเบิดอื่น ๆ เป็นต้น ในกรณีของการผลิตขนาดใหญ่ ราคาซื้อมะเร็งหุ่นยนต์หนึ่งตัวอาจอยู่ที่ประมาณ 300 ดอลลาร์
อย่างไรก็ตาม ดูเหมือนว่าเรื่องนี้ไม่ได้ไปไกลกว่าการสร้างต้นแบบหลายตัวและการทดสอบสั้นๆ ของพวกมัน ลูกค้าที่มีศักยภาพหลักกองทัพเรือซึ่งในขั้นต้นจัดสรรประมาณ 3 ล้านดอลลาร์สำหรับการศึกษาเหล่านี้ไม่ได้แสดงความสนใจในโครงการเพิ่มเติม: ครั้งสุดท้ายที่การพัฒนาของมหาวิทยาลัยภาคตะวันออกเฉียงเหนือได้รับการแสดงต่อผู้เชี่ยวชาญของคำสั่งของกองทัพเรือสหรัฐฯอย่างเห็นได้ชัดใน 2546. อาจไม่มีลูกค้าในหมู่ผู้เข้าร่วมนิทรรศการที่มีการประดิษฐ์นี้
ปู "เอเรียล II"
ความพยายามในการสร้างหุ่นยนต์ตามลักษณะโครงสร้างของ "อาหารทะเล" และโดยเฉพาะอย่างยิ่ง - ปูนั้นดำเนินการโดยผู้เชี่ยวชาญของ บริษัท AyRobot ของอเมริกา ปัจจุบันบริษัทเป็นหนึ่งในผู้พัฒนาและผู้ผลิตหุ่นยนต์ชั้นนำของโลกสำหรับวัตถุประสงค์ทางการทหารและพลเรือน และปริมาณการส่งมอบของหุ่นยนต์ดังกล่าวมีมาอย่างยาวนานนับล้านแล้ว บริษัทก่อตั้งขึ้นในปี 2533 และมีส่วนร่วมอย่างสม่ำเสมอมาตั้งแต่ปี 2541 เพื่อผลประโยชน์ของ DARPA หรือหน่วยงานอื่นๆ ของหน่วยงานด้านการทหารและความมั่นคงของสหรัฐอเมริกา ตลอดจนประเทศอื่นๆ ทั่วโลก
หุ่นยนต์ที่พัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญของบริษัทมีชื่อว่า Ariel II และจัดอยู่ในประเภท Autonomous Legged Underwater Vehicle (ALUV) มันถูกออกแบบมาเพื่อค้นหาและกำจัดทุ่นระเบิดและสิ่งกีดขวางต่าง ๆ ในระบบป้องกันสะเทินน้ำสะเทินบกของศัตรูซึ่งตั้งอยู่ในเขตน้ำตื้นชายฝั่งและบน "ชายหาด"นักพัฒนากล่าวว่าคุณลักษณะของหุ่นยนต์คือความสามารถในการทำงานแม้ในสถานะกลับด้าน
"Ariel II" มีน้ำหนักประมาณ 11 กก. และสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 6 กก. ความยาวลำตัวของอุปกรณ์คือ 550 มม. ความยาวสูงสุดสำหรับผู้ควบคุมด้วยเข็มทิศและ inclinometer คือ 1150 มม. ความกว้าง 9 ซม. ในตำแหน่งต่ำและ 15 ซม. - บน "ขา" ที่ยกขึ้น หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ที่ความลึกสูงสุด 8 ม. แหล่งพลังงาน - แบตเตอรี่นิกเกิลแคดเมียม 22 ก้อน
โครงสร้าง "Ariel II" เป็นอุปกรณ์คล้ายปูที่มีลำตัวหลักและมีขาหกขาติดอยู่ซึ่งมีอิสระสององศา อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป้าหมายทั้งหมดที่วางไว้บน "ปูในเครื่องแบบ" ควรอยู่ในโมดูลปิดผนึกตามแผนของนักพัฒนา มีการกระจายระบบการจัดการโหลดเป้าหมาย การทำงานกับหุ่นยนต์ปฏิบัติการทุ่นระเบิดนี้ดำเนินการภายใต้สัญญาที่ออกโดยหน่วยงาน DARPA และสำนักงานวิจัยกองทัพเรือสหรัฐฯ
สถานการณ์สำหรับการใช้การต่อสู้ของหุ่นยนต์เหล่านี้มีหลายวิธีคล้ายกับที่อธิบายไว้ข้างต้น โดยมีข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือ หุ่นยนต์มีโหมดการทำลายทุ่นระเบิด เมื่อพบทุ่นระเบิด หุ่นยนต์ก็หยุดและเข้ารับตำแหน่งในบริเวณใกล้เคียงกับเหมืองเพื่อรอคำสั่ง เมื่อได้รับสัญญาณที่สอดคล้องกันจากฐานบัญชาการ หุ่นยนต์ก็จุดชนวนระเบิด ดังนั้น "ฝูง" ของหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำลายเขตที่วางทุ่นระเบิดต่อต้านสะเทินน้ำสะเทินบกเกือบทั้งหมดหรือทั้งหมดพร้อมกันในพื้นที่ของการลงจอดโจมตีสะเทินน้ำสะเทินบกที่วางแผนไว้ นักพัฒนายังเสนอทางเลือกที่ไม่ได้มีไว้สำหรับบทบาทของกามิกาเซ่: หุ่นยนต์เพียงแค่วางระเบิดบนเหมืองและถอยไปยังระยะที่ปลอดภัยก่อนการระเบิด
หนึ่งในต้นแบบของหุ่นยนต์ - ผู้ค้นหาทุ่นระเบิด "แอเรียล" ภาพจาก www.irobot.com
Ariel II แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการค้นหาทุ่นระเบิดระหว่างการทดสอบอย่างน้อยสามครั้ง ครั้งแรกดำเนินการในพื้นที่ชายฝั่งทะเลตื้นในบริเวณหาดริเวียร่า ใกล้เมืองริเวียร่า แมสซาชูเซตส์; แห่งที่สองอยู่ในพื้นที่ปานามาซิตี้ ฟลอริดา ซึ่งได้รับทุนจากโบอิ้งคอร์ปอเรชั่น และที่สามอยู่ในพื้นที่อ่าวมอนเทอเรย์สำหรับกลุ่มเนชั่นแนลจีโอกราฟฟิก เห็นได้ชัดว่าโครงการนี้ไม่ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม (รวมถึงเนื่องจากผลการทดสอบเหล่านี้ยังห่างไกลจากความชัดเจน) และลูกค้าทางทหารซึ่งให้ทุนสนับสนุนการทำงานในระยะแรกถูกกล่าวหาว่าพิจารณาการพัฒนาอื่นของบริษัทเดียวกันที่มีแนวโน้มมากขึ้นหรือที่เรียกว่า “Transfibian” และกล่าวถึงด้านล่าง แม้ว่าที่นี่จะไม่ง่ายนัก
"ทรานส์ฟีเบีย" จากแมสซาชูเซตส์
ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับอีกคันสำหรับทำงานในเขตชายฝั่งซึ่งจดทะเบียนโดย บริษัท "AyRobot" ไม่ได้พัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญ แต่เดิมได้รับการพัฒนาจาก บริษัท "Nekton Corporation" ซึ่งได้มาในเดือนกันยายน 2551 ในราคา 10 ล้านเหรียญสหรัฐ
อุปกรณ์นี้มีชื่อว่า "Transphibian" (Transphibian) และถูกสร้างขึ้นเพื่อผลประโยชน์ของกองทัพในการค้นหาและทำลายทุ่นระเบิดประเภทต่างๆ โดยการระเบิดตัวเองโดยใช้ประจุระเบิดบนเครื่องบินที่มีน้ำหนัก 6, 35 กก. และสัญญาณที่จัดหาโดยผู้ควบคุมระยะไกล.
"Transfibian" เป็นยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับขนาดเล็ก (แบบพกพา) ที่ควบคุมตัวเองได้ยาวประมาณ 90 ซม. ความแตกต่างที่สำคัญจากเรือดำน้ำแบบกระโจมอื่นๆ ในเขตชายฝั่งคือการใช้วิธีการเคลื่อนไหวแบบผสมผสาน: อุปกรณ์เคลื่อนที่ในคอลัมน์น้ำ ด้วยความช่วยเหลือของ "ครีบ" สองคู่เช่นปลาหรือสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่ถูกตรึงและตามด้านล่างด้วยความช่วยเหลือของ "ครีบ" เดียวกันมันก็คลานแล้ว ในเวลาเดียวกัน ในวัสดุที่อุทิศให้กับการพัฒนานี้ เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่า "ครีบ" มีความเป็นอิสระหกองศา ตามที่นักพัฒนาคิดไว้ สิ่งนี้ให้ความเป็นไปได้ในการใช้อุปกรณ์อย่างมีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันภายใต้การพิจารณาทั้งในน้ำตื้นและที่ระดับความลึกมาก และยังเพิ่มความคล่องตัวและความสามารถในการเอาชนะอุปสรรคของธรรมชาติต่างๆ อย่างมีนัยสำคัญ
ในส่วนของน้ำหนักบรรทุก มีการวางแผนที่จะใช้อุปกรณ์ค้นหาต่างๆ จนถึงกล้องออปโตอิเล็กทรอนิกส์ขนาดใหญ่ ซึ่งจะถูกแขวนไว้บนแท่นยึดพิเศษใต้ส่วนกลางของตัวรถ
สถานะของการพัฒนานั้นยังไม่ชัดเจนนัก เนื่องจากส่วนที่อุทิศให้กับยานไร้คนขับ "Transfibian" ใต้น้ำนั้นไม่ปรากฏบนเว็บไซต์ของบริษัทผู้พัฒนา แม้ว่าแหล่งข่าวจำนวนหนึ่งอ้างว่าอุปกรณ์นี้สนับสนุนโดยกรมทหารอเมริกันให้ความพึงพอใจ โดยละทิ้งการพัฒนาที่พิจารณาก่อนหน้านี้ของ บริษัท เดียวกัน - ยานเกราะใต้น้ำไร้คนขับ Ariel II อย่างไรก็ตาม มีแนวโน้มว่าโครงการจะถูกปิดหรือหยุดนิ่ง เนื่องจากผู้เชี่ยวชาญด้านกองทัพเรือสหรัฐฯ พูดอย่างสุภาพ ไม่พอใจกับพารามิเตอร์ที่สำคัญจำนวนหนึ่งของยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับที่เป็นปัญหา
ติดตามสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ
ตัวอย่างสุดท้ายของยานพาหนะที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ที่ออกแบบมาเพื่อค้นหาและทำลายทุ่นระเบิดตลอดจนการลาดตระเวนการป้องกันสะเทินน้ำสะเทินบกของศัตรูในเขตเซิร์ฟซึ่งเราจะพิจารณาที่นี่สร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญจาก บริษัท อเมริกันชื่อดัง Foster- มิลเลอร์ซึ่งเชี่ยวชาญด้านการพัฒนาหุ่นยนต์ทหารและตำรวจ การทำงานบนอุปกรณ์นี้เรียกว่า Tactically Adaptable Robot ดำเนินการภายใต้กรอบของโครงการ Very Shallow Water / Surf Zone MCM ซึ่งได้รับทุนสนับสนุนจากฝ่ายจัดการการวิจัยของกองทัพเรือสหรัฐฯ
ตัวอย่างนี้เป็นยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกไร้คนขับไร้คนขับที่พัฒนาขึ้นโดยใช้การพัฒนาที่ได้รับจากฟอสเตอร์-มิลเลอร์เมื่อสร้างหุ่นยนต์ภาคพื้นดินขนาดเล็ก Lemming ซึ่งได้รับมอบหมายจาก DARPA ดังนั้น อุปกรณ์นี้จึงสามารถทำงานได้ทั้งบนพื้นทะเลในน้ำตื้นใกล้ชายฝั่ง (ในแม่น้ำ ทะเลสาบ ฯลฯ) และบนชายฝั่ง ในเวลาเดียวกันผู้พัฒนาได้จัดเตรียมอุปกรณ์ที่มีตัวเลือกต่างๆสำหรับองค์ประกอบพลังงาน (แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้) เซ็นเซอร์และน้ำหนักบรรทุกอื่น ๆ ซึ่งตั้งอยู่ในห้องที่มีปริมาตรที่มีประโยชน์ประมาณ 4500 ลูกบาศก์เมตร นิ้ว (ประมาณ 0.07 ลูกบาศก์เมตร)
ต้นแบบที่สร้างขึ้นของอุปกรณ์มีลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคดังต่อไปนี้: ความยาว - 711 มม., ความกว้าง - 610 มม., ความสูง - 279 มม., น้ำหนัก (ในอากาศ) - 40, 91 กก., ความเร็วสูงสุด - 5.4 กม. / ชม., การล่องเรือสูงสุด ช่วง - 10 ไมล์ ในส่วนของน้ำหนักบรรทุก มีการวางแผนที่จะพัฒนาเซ็นเซอร์สัมผัส (เซ็นเซอร์สัมผัส), เครื่องวัดระดับแม่เหล็ก, เซ็นเซอร์แม่เหล็กเหนี่ยวนำสำหรับการตรวจจับวัตถุที่ไม่สัมผัส ฯลฯ
อุปกรณ์ออนบอร์ดของหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกนั้นควรจะรวมถึงเครื่องช่วยนำทาง (ระบบมัลติเซ็นเซอร์สำหรับกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ของรถโดยใช้ตัวกรองคาลมาน ระบบนำทางสำหรับงานในน้ำตื้น SINS (ระบบนำทางในฝั่งของนักว่ายน้ำ) ตัวรับส่วนต่าง ระบบย่อยของระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก (DGPS); เข็มทิศสามแกน; มาตรวัดระยะทาง; เซ็นเซอร์ไจโรอัตราการหันเห ฯลฯ) และการสื่อสาร (เครื่องรับวิทยุ ISM และโมเด็มอะคูสติกใต้น้ำ) และระบบควบคุมออนบอร์ดใช้ PC / 104 คอมพิวเตอร์มาตรฐาน
ผลการสำรวจพื้นที่ที่กำหนดของพื้นที่น้ำ (ก้นทะเล) โดยหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกแต่ละตัวที่จัดสรรสำหรับสิ่งนี้ - และการดำเนินการถูกวางแผนโดยใช้กลุ่มของอุปกรณ์ที่คล้ายกัน - จะถูกส่งไปยังคอนโซลของผู้ปฏิบัติงานโดยที่ดิจิตอล แผนที่ของพื้นที่นี้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของมัน
ผู้เชี่ยวชาญจาก Foster-Miller และแผนกระบบชายฝั่งของ Surface Warfare Center ของกองทัพเรือสหรัฐฯ ร่วมกันทำการทดสอบวงจรต้นแบบของระบบที่เป็นปัญหา ในระหว่างนั้นพวกเขาต้องแสดงให้เห็นถึงความสามารถของหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกเพื่อแก้ปัญหาต่อไปนี้:
- ค้นหาวัตถุต่าง ๆ ในพื้นที่ที่กำหนดของพื้นที่น้ำ
- การค้นหาและระบุวัตถุบนพื้นทะเล
- การสำรวจพื้นที่ชายฝั่ง (โซนเซิร์ฟ) ที่สมบูรณ์และทั่วถึง ณ สถานที่ปฏิบัติการจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบก
- รักษาการสื่อสารสองทางกับผู้ปฏิบัติงานบนเรือขนส่งหรือที่ทำการบัญชาการชายฝั่ง
- การแก้ปัญหาที่จำเป็นแบบออฟไลน์
ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2546 หุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกนี้ได้แสดงให้ทุกคนเห็นในบอสตันโดยเป็นส่วนหนึ่งของนิทรรศการที่จัดโดยคณะกรรมการวิจัยกองทัพเรือสหรัฐฯ ระหว่างงานบอสตันฮาร์เบอร์เฟสต์ และก่อนหน้านั้นในปี 2545 กองทัพสหรัฐฯ ใช้อุปกรณ์เหล่านี้ในเวอร์ชันที่ปรับให้เหมาะกับการใช้งานบนบก ระหว่างปฏิบัติการสำรวจถ้ำในเทือกเขาอัฟกานิสถาน
สถานะของระบบระบุว่า "อยู่ระหว่างการพัฒนา" สัญญาสำหรับการผลิตหุ่นยนต์สะเทินน้ำสะเทินบกแบบต่อเนื่องใดๆ ยังไม่ได้รับการสรุป (อย่างน้อยข้อมูลเกี่ยวกับเรื่องนี้ยังไม่ได้รับการเปิดเผยต่อสาธารณะ) ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่ลูกค้าซึ่งเป็นตัวแทนของ กองบัญชาการกองทัพเรือสหรัฐฯ ยังไม่ได้แสดงความสนใจที่จะดำเนินงานในโครงการต่อไป นอกจากนี้ ไม่มีการเอ่ยถึงระบบหุ่นยนต์นี้บนเว็บไซต์ของกองทัพเรือสหรัฐฯ ในส่วนที่อุทิศให้กับกองกำลังปฏิบัติการทุ่นระเบิดและสิ่งอำนวยความสะดวกสำหรับพื้นที่น้ำตื้นมากและโครงการโซนเซิร์ฟ
อันตรายที่อาจเกิดขึ้น
โดยทั่วไปสามารถระบุได้ว่างานค้นหา ตรวจจับ จำแนกและทำลายทุ่นระเบิดในเขตชายฝั่งและแนวชายฝั่งแรก ("ชายหาด") ตลอดจนการตรวจจับองค์ประกอบต่างๆ ของการป้องกันแบบสะเทินน้ำสะเทินบกของข้าศึกยังคงเป็นหนึ่งใน องค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของกระบวนการที่ซับซ้อนสำหรับกองทัพเรือของประเทศชั้นนำของโลกที่สนับสนุนปฏิบัติการจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบก โดยเฉพาะเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นบนชายฝั่งที่ไม่คุ้นเคย
ในเรื่องนี้ เราสามารถคาดหวังการพัฒนาเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างเครื่องมือหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาข้างต้น แม้ว่าจะเห็นได้จากข้อมูลข้างต้น แต่งานในการสร้างยานพาหนะที่ไม่มีคนอาศัยอยู่และโดยเฉพาะอย่างยิ่งอิสระที่สามารถทำงานได้ในสภาพที่ยากลำบากอย่างยิ่งของเขตชายฝั่ง (โซนเซิร์ฟบนชายฝั่งแรก) โดดเด่นด้วยภูมิประเทศด้านล่างที่ซับซ้อนความลึกตื้น และกระแสน้ำที่รุนแรงนั้นไม่ได้เกิดขึ้นง่ายๆ และไม่ได้นำไปสู่ผลลัพธ์ที่ต้องการและน่าพึงพอใจเสมอไปสำหรับลูกค้า
ในทางกลับกัน ย้อนกลับไปในปี 2008 บนหน้าของแหล่งข้อมูลออนไลน์ NewScientist.com เนื้อหาได้รับการตีพิมพ์ตามการคาดการณ์ของผู้เชี่ยวชาญชาวอังกฤษและชาวอเมริกันเกี่ยวกับภัยคุกคามทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคที่ร้ายแรงที่สุดที่มนุษยชาติอาจเผชิญในอนาคตอันใกล้นี้ … และสิ่งที่น่าทึ่ง ตามที่ผู้เขียนคาดการณ์ หนึ่งในภัยคุกคามที่มีความน่าจะเป็นสูงอาจเป็นการพัฒนาอย่างรวดเร็วเกินไปของหุ่นยนต์ชีวจำลอง - ระบบที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของการยืมตัวอย่างบางส่วนของธรรมชาติของดาวเคราะห์ ตัวอย่างเช่น ยานยนต์ใต้น้ำไร้คนขับที่ควบคุมตนเองได้ สร้างขึ้นคล้ายกับตัวอย่างสัตว์ทะเลบางประเภท ทั้งในแง่เชิงสร้างสรรค์และสัมพันธ์กับแบบจำลองพฤติกรรมที่ใช้ในระบบควบคุมของพวกมัน
นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษกล่าวว่า "การเพาะพันธุ์" อย่างรวดเร็วของหุ่นยนต์ชีวจำลองชนิดนี้สามารถกลายเป็นสิ่งมีชีวิตชนิดใหม่บนโลกของเราและเข้าสู่การเผชิญหน้าเพื่อครอบครองพื้นที่อยู่อาศัยกับผู้สร้างเดิมของพวกเขา มหัศจรรย์? ใช่อาจจะ แต่เมื่อสองสามศตวรรษก่อน เรือดำน้ำนอติลุส จรวดอวกาศ และเลเซอร์ต่อสู้ก็ดูน่าอัศจรรย์ และโรเบิร์ต ฟูล ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์ชีวจำลอง ซึ่งทำงานที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียที่เบิร์กลีย์ เน้นว่า: "ในความเห็นของฉัน ในตอนนี้ เรารู้เพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับภัยคุกคามที่อาจเป็นไปได้ในการวางแผนการพัฒนาของเราอย่างเหมาะสม"