เป็นเวลาครึ่งศตวรรษ พื้นฐานของปืนใหญ่อัตตาจรของสหรัฐอเมริกาคือปืนอัตตาจรของตระกูล M109 การดัดแปลงครั้งสุดท้ายของปืนอัตตาจรนี้ ซึ่งเรียกว่า M109A6 Paladin ได้เข้าประจำการในช่วงต้นยุค 90 แม้จะมีคุณลักษณะค่อนข้างสูง แต่ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ Paladin ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดสำหรับปืนอัตตาจรรุ่นใหม่อีกต่อไป ด้วยเหตุนี้ หลังจากที่เริ่มการผลิตยานเกราะต่อสู้ M109A6 ได้ไม่นาน โครงการใหม่ XM2001 Crusader ก็ถูกเปิดตัว ในขณะที่ยังอยู่ในช่วงแรกสุด โครงการนี้ได้รับคำชมมากมาย บางครั้งก็เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าต้องขอบคุณปืนอัตตาจรรุ่นใหม่ การปฏิวัติที่แท้จริงจะเกิดขึ้นในปืนใหญ่
การศึกษาครั้งแรกเกี่ยวกับระบบปืนใหญ่ที่มีแนวโน้มว่าจะเริ่มต้นในช่วงกลางทศวรรษที่แปดสิบ แต่โครงการสำหรับยานเกราะต่อสู้ดังกล่าวปรากฏขึ้นในภายหลังมาก ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1990 เมื่อการพัฒนา XM2001 ACS เริ่มต้นขึ้น ก็ควรจะทำให้โครงการเสร็จสิ้นภายในสิบปีข้างหน้า ปืนอัตตาจรแบบต่อเนื่องรุ่นแรกของรุ่นใหม่นี้มีแผนที่จะสร้างในปี 2547 และในครั้งต่อไปจะเริ่มปฏิบัติการในกองทัพ ควรสังเกตว่าช่วงเวลานี้หรือส่วนหนึ่งของโครงการมีการเปลี่ยนแปลงหลายครั้ง ดังนั้นในตอนต้นของสองพันปีเมื่อปืน Crusader ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองผู้มีประสบการณ์ไปทำการทดสอบ การรับเลี้ยงบุตรบุญธรรมถูกเลื่อนออกไปเป็นปี 2550-2551 ความต้องการกำลังทหารอยู่ที่ประมาณ 800 คันต่อสู้
โครงการปืนอัตตาจรที่มีแนวโน้มพัฒนาโดย United Defense และ General Dynamics ตามข้อกำหนดของลูกค้า ยานเกราะต่อสู้ใหม่ควรจะเหนือกว่าอุปกรณ์ที่มีอยู่แล้วในหลายตัวแปร จำเป็นต้องเพิ่มความคล่องตัว ประสิทธิภาพการยิง และความอยู่รอด นอกจากนี้ จำเป็นต้องลดความซับซ้อนของการบำรุงรักษา ข้อกำหนดดังกล่าวทำให้บริษัทพัฒนาตัดสินใจใช้ระบบอัตโนมัติใหม่จำนวนมาก และท้ายที่สุดก็ส่งผลกระทบอย่างเด็ดขาดต่อรูปลักษณ์ของหน่วยปืนใหญ่อัตตาจร
ในระหว่างการพัฒนาโครงการ ACS Crusader เปลี่ยนรูปลักษณ์หลายครั้ง ตัวอย่างเช่น ในเวอร์ชันแรกๆ ของโครงการ มวลการต่อสู้ของปืนอัตตาจรเกิน 60 ตัน อย่างไรก็ตาม ข้อกำหนดสำหรับความคล่องตัวทำให้ต้องเปลี่ยนโครงการ โดยลดน้ำหนักการรบของยานพาหนะลงเกือบครึ่งเท่า - เหลือ 40 ตัน ต่อจากนั้น พารามิเตอร์นี้เปลี่ยนแปลงหลายครั้งภายในขีดจำกัดเล็กน้อย ขนาดและน้ำหนักของปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองลดลงเป็นหลักเนื่องจากความจำเป็นในการขนส่งด้วยเครื่องบินขนส่งทางทหารที่มีอยู่
ระหว่างโปรเจ็กต์ XM2001 มันควรจะลดจำนวนลูกเรือลง ซึ่งส่งผลต่อเลย์เอาต์ของวอลลุ่มตัวถังภายใน ดังนั้นด้านหน้าจึงจัดวางห้องควบคุมที่มีงานสำหรับลูกเรือสามคน (คนขับ ผู้บังคับบัญชา และมือปืน) ในส่วนตรงกลางและท้ายของตัวถังคือห้องส่งกำลังและห้องต่อสู้ โรงไฟฟ้าเป็นเครื่องยนต์กังหันก๊าซ LV100-5 1500 แรงม้า และดีเซล Perkins CV12 ที่มีกำลังเท่ากัน เครื่องยนต์ทั้งสองสามารถให้ ACS มีความคล่องตัวสูง นอกจากนี้ สันนิษฐานว่าการใช้เครื่องยนต์เทอร์ไบน์แก๊สจะทำให้รถหุ้มเกราะสมัยใหม่หลายประเภทรวมกันได้ ในที่สุด ต้นแบบ ACS ก็ได้รับเครื่องยนต์กังหันก๊าซ
ช่วงล่างแบบใหม่ที่มีการติดตามประกอบด้วยล้อถนนเจ็ดล้อต่อข้างและล้อขับเคลื่อนด้านหลังระบบกันสะเทือนแบบ Hydropneumatic ตามการคำนวณสามารถให้ความสามารถในการข้ามประเทศที่เพียงพอและการขับขี่ที่ราบรื่นแม้ในความเร็วสูง ระหว่างการทดสอบ XM2001 ACS เร่งความเร็วบนทางหลวงด้วยความเร็ว 67 กม. / ชม. เมื่อขับบนภูมิประเทศที่ขรุขระ สามารถพัฒนาความเร็วได้ 48 กม./ชม. ระยะการล่องเรือบนทางหลวงเกิน 400 กม. ด้วยความคล่องตัวดังกล่าว ปืนอัตตาจรสามารถออกจากตำแหน่งการยิงได้อย่างรวดเร็วและหลีกเลี่ยงการตอบโต้
ลูกเรือทั้งหมดของปืนอัตตาจร "สงครามครูเสด" จะต้องอยู่ในห้องควบคุมทั่วไป ซึ่งทำให้ความต้องการพิเศษเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของยานรบ สถานที่ทำงานของลูกเรือได้รับการติดตั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนซึ่งออกแบบมาสำหรับการนำทาง การคำนวณมุมนำทาง การตรวจสอบสถานะของหน่วยยานพาหนะ ฯลฯ ปืนอัตตาจรยังติดตั้งระบบแลกเปลี่ยนข้อมูลทางยุทธวิธีที่ช่วยให้ลูกเรือใช้การกำหนดเป้าหมายบุคคลที่สามได้
การย้ายสถานที่ทำงานของลูกเรือไปยังเล่มเดียวภายในตัวถังซึ่งแยกออกจากห้องต่อสู้บังคับให้ผู้เขียนโครงการต้องเริ่มสร้างระบบอัตโนมัติสำหรับการจัดหากระสุนและการควบคุมอาวุธ ภายในป้อมปืน มีการติดตั้งอุปกรณ์ที่สามารถรับกระสุนอย่างอิสระจากรถหุ้มเกราะ วางไว้ในคลังและบรรจุปืน มือปืนหรือผู้บังคับบัญชาสามารถออกคำสั่งเพื่อเริ่มขั้นตอนที่จำเป็นเท่านั้น และหากจำเป็น ให้ระบุประเภทของกระสุนที่ต้องการ การดำเนินการเพิ่มเติมทั้งหมดดำเนินการโดยอัตโนมัติ สำหรับการเล็งปืนนั้น ระบบอัตโนมัติก็ถูกนำมาใช้เช่นกัน ซึ่งมีหน้าที่ในการคำนวณมุมการเล็งและการหมุนป้อมปืนหรือยกลำกล้อง ระบบการติดตั้งปืนทำให้สามารถยิงด้วยมุมสูงของลำกล้องปืนได้ตั้งแต่ -3 ° ถึง + 75 °
ในป้อมปืนปืนขับเคลื่อนด้วยตนเองของ XM2001 เสนอให้ติดตั้งปืนลำกล้อง XM297 155 มม. พร้อมลำกล้องปืนขนาด 56 มม. ปืนนี้อยู่ในขั้นตอนการคำนวณแล้ว มีโอกาสสูงในแง่ของระยะการยิง เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการยิงขีปนาวุธแบบไม่มีไกด์ มันจึงติดตั้งระบบระบายความร้อนด้วยลำกล้องเหลวในตัว ปัญหาการลดแรงถีบกลับแก้ไขได้ด้วยอุปกรณ์การหดตัวแบบเดิมและเบรกปากกระบอกปืน ในการพัฒนาปืน ได้มีการตัดสินใจชุบโครเมียมที่ช่องเจาะและช่องลมเพื่อลดการสึกหรอ
ปืน XM297 ยังคงโหลดแยกจากกัน ตามแบบฉบับสำหรับประเภทปืนใหญ่ เพื่อความยืดหยุ่นในการใช้งานที่มากขึ้น ต้องใช้ระบบขับเคลื่อนแบบโมดูลาร์ MACS ด้วยการเปลี่ยนจำนวนการชาร์จแบบแยกส่วน คุณสามารถปรับระยะการยิงภายในขอบเขตที่กำหนดได้ ในการบรรจุอัตโนมัติของห้องต่อสู้ของ ACS Crusader มีกระสุน 48 นัดหลายประเภทและโมดูลจรวด 208 ชุด จำนวนโมดูลที่ส่งไปยังห้องจะถูกคำนวณทันทีก่อนการยิง พร้อมกับพารามิเตอร์การยิงอื่นๆ
การทำงานในโครงการ ACS ใหม่ พนักงานของ United Defense และ General Dynamics ให้ความสนใจอย่างมากกับอัตราการยิง "ทักษะ" ที่สำคัญของระบบปืนใหญ่สมัยใหม่คือวิธีการยิง MRSI (ที่เรียกว่า flurry of fire) ซึ่งหมายความว่าปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถยิงได้หลายนัด โดยรวมพลังของประจุจรวดและมุมยกของปืน อันเป็นผลมาจากการที่ขีปนาวุธหลายนัดตกลงบนเป้าหมายโดยมีช่วงเวลาเว้นระยะห่างน้อยที่สุด เทคนิคการยิงนี้ช่วยให้คุณสร้างความเสียหายต่อศัตรูได้ในเวลาที่สั้นที่สุดและก่อนที่เขาจะมีเวลาตอบสนอง ในเรื่องนี้ โปรเจ็กต์ XM2001 ใช้มาตรการทั้งหมดที่มีเป้าหมายเพื่อเพิ่มอัตราการยิง
งานหลักเพื่อให้แน่ใจว่าอัตราการยิงสูงตกลงบนตัวโหลดอัตโนมัติ ภายในไม่กี่วินาที เธอต้องถอดโพรเจกไทล์ของประเภทที่ต้องการออกจากที่เก็บ แล้วส่งไปที่ห้อง แยกโมดูลประจุจรวดตามจำนวนที่กำหนด แล้วส่งเข้าไปในห้องด้วย แล้วปิดชัตเตอร์ ด้วยอัตราการยิงโดยประมาณ 10 นัดต่อนาที ระบบอัตโนมัติต้องดำเนินการทั้งหมดนี้ภายใน 4-5 วินาทีเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือ ปืน XM297 ได้รับการติดตั้งระบบจุดระเบิดด้วยเลเซอร์แบบเดิม โมดูลการชาร์จของ MACS มีเปลือกที่ติดไฟได้อย่างสมบูรณ์ ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้ระบบอัตโนมัติในการถอดปลอกหรือพาเลท เมื่อทำการยิงตามวิธี MRSI ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ Crusader สามารถยิงเป็นชุดได้มากถึงแปดนัด
ปืนใหญ่ XM297 สามารถใช้กระสุนทั้งหมด 155 มม. ที่มีอยู่ในช่วงปลายยุค ขึ้นอยู่กับภารกิจที่ดำเนินการ ปืนขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Crusader สามารถยิงประเภทระเบิดแรงสูง, ควัน, เพลิงไหม้, กลุ่ม DPICM (ต่อต้านรถถังและต่อต้านบุคลากร) หรือประเภท SADARM (ต่อต้านรถถัง) เมื่อใช้กระสุนธรรมดาที่ไม่ได้ติดตั้งเครื่องกำเนิดแก๊สหรือเครื่องยนต์จรวด ระยะการยิงถึง 40 กม. มีการวางแผนที่จะรวมขีปนาวุธนำวิถี Excalibur ที่มีระยะการยิงสูงสุด 57 กม. ในระยะกระสุนสำหรับ ACS ใหม่
พร้อมกันกับการติดตั้งปืนใหญ่อัตตาจร XM2001 เรือบรรทุกกระสุนหุ้มเกราะ XM2002 ถูกสร้างขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการสงครามครูเสด รถทั้งสองคันมีแชสซีส์ร่วมกันและรวมกัน 60% โครงใส่กระสุนแตกต่างจากปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองตรงที่ แทนที่จะเป็นป้อมปืน มีการติดตั้งปลอกหุ้มเกราะและอุปกรณ์ไว้บนหลังคาของตัวถังและอุปกรณ์ที่มีไว้สำหรับจัดเก็บและถ่ายโอนขีปนาวุธและโมดูลจรวด นอกจากนี้ผู้ขนส่งสามารถขนส่งน้ำมันเชื้อเพลิงได้ การดำเนินการทั้งหมดสำหรับการบรรจุกระสุนใหม่และสูบน้ำมันเชื้อเพลิงดำเนินการโดยอัตโนมัติ ทีมงานของรถทั้งสองคันควบคุมเฉพาะความคืบหน้าของกระบวนการโดยไม่ต้องออกจากที่ทำงาน ใช้เวลาไม่เกิน 12 นาทีในการโหลดกระสุนและเติมเชื้อเพลิงจนเต็ม ลูกเรือของสายการบินประกอบด้วยคนสองคน
ความเร็วสูง อัตราการยิงที่ระดับ 10 รอบต่อนาที ความสามารถในการยิงตามวิธี MRSI และคุณสมบัติอื่นๆ ของโครงการ "สงครามครูเสด" ได้กลายเป็นเหตุผลสำหรับการประเมินเชิงบวกมากมาย ผู้เชี่ยวชาญหลายคนระบุว่า ความอยู่รอดของ XM2001 ACS นั้นสูงกว่า M109A6 Paladin ถึง 3-4 เท่า ประสิทธิภาพการต่อสู้ก็สูงเช่นกัน การคำนวณแสดงให้เห็นว่าใน 5 นาที แบตเตอรีของปืนอัตตาจรหกกระบอกสามารถทำลายกระสุนที่หัวศัตรูได้มากถึง 15 ตัน อย่างไรก็ตาม ในการดำเนินการนี้ ยานเกราะต่อสู้จำเป็นต้องทำงานร่วมกับเรือบรรทุกกระสุน
ในตอนท้ายของปี 1999 ต้นแบบแรกของปืนอัตตาจรที่มีแนวโน้มว่าจะได้ไปทำการทดสอบ ยานเกราะต่อสู้ XM2001 ได้ยืนยันคุณลักษณะที่คำนวณไว้ทั้งหมดอย่างสมบูรณ์ แม้ว่าในระหว่างการทดสอบจะพบปัญหาบางอย่างที่ได้รับการแก้ไขในไม่ช้า การเดินทางไปรอบๆ พื้นที่และการยิงเป้าแบบมีเงื่อนไขยังคงดำเนินต่อไปเป็นเวลาหลายปี ดังนั้นในเดือนพฤศจิกายน 2543 ปืนอัตตาจร "ผู้กล้า" ถึงอัตราการยิง 10, 4 รอบต่อนาทีซึ่งเป็นค่าสูงสุดของพารามิเตอร์นี้ในระหว่างการทดสอบ
ลักษณะการวิ่งและการยิงที่สูงทำให้ XM2001 Crusader ACS เป็นตัวอย่างที่โดดเด่นของเทคโนโลยีปืนใหญ่ อย่างไรก็ตาม ในเดือนพฤษภาคม 2545 หลังจากการทดสอบที่ประสบความสำเร็จหลายครั้ง เพนตากอนได้แจ้ง United Defense และ General Dynamics ถึงการยกเลิกโครงการ เหตุผลนี้เป็นลักษณะทางเศรษฐกิจของการติดตั้งปืนใหญ่อัตตาจรที่มีแนวโน้มดี การใช้ระบบอัตโนมัติใหม่จำนวนมากที่พัฒนาขึ้นสำหรับ ACS ใหม่โดยเฉพาะส่งผลต่อราคา จากการคำนวณของเวลานั้น เครื่องจักรผลิต "ครูเซเดอร์" แต่ละเครื่องจะใช้งบประมาณ 25 ล้านดอลลาร์ สำหรับการเปรียบเทียบ ปืนครกแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของเยอรมัน PzH-2000 ซึ่งด้อยกว่า XM2001 เล็กน้อยในด้านประสิทธิภาพ ในขณะนั้นมีราคาไม่เกิน 4.5 ล้าน
การวิเคราะห์อย่างถี่ถ้วนเกี่ยวกับคุณลักษณะและความสามารถของปืนอัตตาจรรุ่นใหม่ได้แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าความเหนือกว่าในด้านอำนาจการยิงหรือความอยู่รอดไม่สามารถชดเชยการขาดทุนอย่างมีนัยสำคัญในราคา ด้วยเหตุนี้ งานในโครงการสงครามครูเสดจึงถูกลดทอนลง ควรสังเกตว่าการพัฒนาในโครงการนี้ไม่สูญหาย ไม่นานหลังจากปิดโครงการ United Defense ได้รับสัญญาใหม่สำหรับการสร้างระบบปืนใหญ่ขั้นสูง ลำดับการทหารนี้หมายถึงการปรับปรุงการพัฒนาที่มีอยู่เพื่อใช้ในโครงการใหม่
