ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา เพื่อผลประโยชน์ของกองกำลังวิศวกรรมรัสเซีย ระบบหุ่นยนต์ที่มีแนวโน้มว่าจะได้รับการพัฒนาเพื่อใช้ในการค้นหาและกำจัดอุปกรณ์ระเบิด RTK ทหารช่างหลายลำได้ถูกนำมาใช้แล้วและใช้งานจริงอย่างแข็งขัน นอกจากนี้ งานพัฒนายังคงดำเนินต่อไป และตัวอย่างใหม่ทั้งหมดอาจปรากฏขึ้นในไม่ช้า
แพลตฟอร์มน้ำหนักเบา
ในการค้นหาและทำให้อุปกรณ์ระเบิดเป็นกลาง Sappers อาจต้องใช้ RTK น้ำหนักเบาและกะทัดรัดที่สามารถคลานเข้าไปในช่องว่างใดๆ ได้อย่างแท้จริง อุตสาหกรรมได้พัฒนาอุปกรณ์ดังกล่าวแล้วและศูนย์ปฏิบัติการทุ่นระเบิดระหว่างประเทศของกองทัพรัสเซียสามารถทดสอบได้ในสภาพจริง
RTK แรกและมีประโยชน์มากที่สุดประเภทหนึ่งคือ "Scarab" จากบริษัท "SET-1" พื้นฐานของคอมเพล็กซ์คือแพลตฟอร์มควบคุมระยะไกลสี่ล้อขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา (355x348x155 มม. น้อยกว่า 5.5 กก.) พร้อมการสื่อสารทางวิทยุแบบสองทางกับผู้ปฏิบัติงาน "แมลงปีกแข็ง" ถือกล้องวิดีโอและอนุญาตให้มีการตรวจตราภายในรัศมี 250 เมตรจากผู้ปฏิบัติงาน ในการกำหนดค่าพื้นฐาน RTK ดังกล่าวจะรวบรวมข้อมูลในเงื่อนไขต่างๆ
ปีที่แล้ว "SET-1" นำเสนอเพื่อทดสอบ RTK "Scorpion" ใหม่ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของ "Scarab" มีแท่งและขอเกี่ยวที่เคลื่อนย้ายได้ รวมถึงลักษณะการวิ่งที่ได้รับการปรับปรุง งานหลักของ "แมงป่อง" คือการกำจัดสิ่งที่เรียกว่า รอยแตกลาย หุ่นยนต์สามารถตรวจจับลวดตึง จากนั้นเร่งและดึงออกด้วยแท่งที่ยกขึ้น ความเร็วสูงของการเคลื่อนไหวปกป้องมันจากเศษและคลื่นระเบิด นอกจากนี้ RTK สามารถใช้ในการขนส่งค่าใช้จ่ายทางวิศวกรรม ฯลฯ
แสง "แมลงปีกแข็ง" ผ่านการทดสอบในซีเรียแล้วและได้รับคะแนนสูงแม้ว่าจะสังเกตเห็นว่าไม่มีโอกาสที่จะโต้ตอบกับวัตถุที่ตรวจพบ "แมงป่อง" ที่ใหม่กว่าได้รับการทดสอบในสภาพของไซต์ทดสอบ จนถึงสิ้นปี 2020 กองกำลังวิศวกรรมสามารถนำมาใช้ได้
"งูเห่า" กับจอมบงการ
ในหลายสถานการณ์ ทหารช่างต้องการหุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลด้วยเครื่องมือควบคุมที่สมบูรณ์แบบซึ่งเหมาะสำหรับการโต้ตอบกับวัตถุ ในประเทศของเรามีการพัฒนาระบบที่คล้ายกันหลายประเภท โดยเฉพาะอย่างยิ่งตั้งแต่ปี 2018 กองกำลังวิศวกรรมได้รับ RTK "Cobra-1600" ที่พัฒนาโดยสถาบันวิจัยวิศวกรรมเครื่องกลพิเศษของมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโก บาวแมน.
"Cobra-1600" เป็นแพลตฟอร์มขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมหุ่นยนต์และชุดกล้อง ในตำแหน่งการขนส่ง ผลิตภัณฑ์มีขนาด 850x420x550 มม. น้ำหนักไม่มีอุปกรณ์เพิ่มเติม - 62 กก. แท่นสามารถเคลื่อนที่บนพื้นผิวต่างๆ และเอาชนะอุปสรรคเล็กๆ ได้ การควบคุมดำเนินการด้วยสายเคเบิลหรือวิทยุ
การออกแบบกลไกช่วยให้การทำงานมีระยะยื่นอย่างน้อย 900 มม. จากตัวแท่น กำลังยกสูงสุด (ในพื้นที่ขนาดเล็ก) 25 กก. หุ่นควบคุมนั้นติดตั้งกริปเปอร์ที่ควบคุมได้และยังสามารถพกพาอุปกรณ์เพิ่มเติมได้อีกด้วย
หุ่นยนต์สามารถทำการลาดตระเวน ค้นหา และศึกษาวัตถุที่น่าสงสัยได้ เป็นไปได้ที่จะย้ายวัตถุที่ตรวจพบหรือมีอิทธิพลโดยใช้วิธีการเพิ่มเติม ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับประเภทของภัยคุกคาม Cobra-1600 สามารถใช้เพื่อทำให้เป็นกลางโดยตรงหรือเพื่อขนส่งไปยังที่ปลอดภัย
"Cobra-1600" รวมอยู่ใน "Mobile Engineering Complex for demining" MICR ร่วมกับตัวอย่างสมัยใหม่อื่นๆ เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ สิ่งอำนวยความสะดวกทั้งหมดของคอมเพล็กซ์ถูกขนส่งโดยรถยนต์และพร้อมใช้งานเสมอ เมื่อไม่กี่วันก่อน กระทรวงกลาโหมได้ประกาศการนำ MICR มาใช้ในการจัดหากองกำลังวิศวกรรม คอมเพล็กซ์ดังกล่าวหลายแห่งได้ถูกส่งไปยังกองทัพแล้ว
ดังนั้นตอนนี้ "Cobra-1600" จึงถูกใช้เป็นเครื่องมือทางวิศวกรรมอิสระและเป็นส่วนหนึ่งของระบบมัลติฟังก์ชั่นที่ซับซ้อนมากขึ้น ในเวลาเดียวกัน แพลตฟอร์มที่มีผู้ควบคุมไม่ได้เป็นเพียงตัวอย่างเดียวในประเภทนี้ ซึ่งขยายขีดความสามารถของหน่วยทหารช่าง
จากตระกูลดาวยูเรนัส
ในอดีตที่ผ่านมา แผนกการผลิตและเทคโนโลยีอุปกรณ์ที่ 766 "(766 UPTK) ได้พัฒนาสายการผลิต RTK" Uran " บนพื้นฐานของแพลตฟอร์มแบบรวม เสนอให้สร้างยานเกราะของคลาสต่าง ๆ ที่มีความสามารถต่างกัน คนแรกในตระกูลนี้คือทหารช่าง RTK "Uran-6"
"Uran-6" เป็นยานเกราะตีนตะขาบขนาด 6 ตันพร้อมแท่นยึดสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ทางวิศวกรรมต่างๆ RTK ที่ติดตามมีเครื่องยนต์ดีเซล 240 แรงม้า และสามารถทำงานต่อเนื่องได้นานถึง 5 ชั่วโมง การควบคุมจะดำเนินการจากคอนโซลของผู้ควบคุมเครื่องโดยใช้การสื่อสารทางวิทยุแบบสองทาง ผู้ปฏิบัติงานสามารถอยู่ห่างจาก "Uran-6" อย่างน้อย 800 ม. ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงที่จะพ่ายแพ้
หุ่นยนต์สามารถใช้ลากอวนได้สามประเภท เช่นเดียวกับกริปเปอร์แบบกลไกและใบมีดแบบดันดิน ด้วยอุปกรณ์ดังกล่าว RTK จึงสามารถทำงานขุด จัดการวัตถุขนาดใหญ่ หรือลากเส้นต่อเนื่องที่มีความกว้าง 1, 7 ม. วัตถุอันตรายจะถูกทำลายหรือถูกทำลายโดยกลไกจากผลกระทบของการลากอวน
จากการคำนวณ หุ่นยนต์ "Uran-6" หนึ่งตัวสามารถแทนที่มนุษย์ช่างกลได้ 20 คน ในการทำเช่นนั้น เครื่องจะยอมรับความเสี่ยงทั้งหมดและไม่เป็นอันตรายต่อผู้ปฏิบัติงาน คุณสมบัติระดับสูงของ RTK ได้รับการยืนยันในระหว่างการทดสอบการยอมรับที่เกิดขึ้นในพื้นที่อันตรายของสาธารณรัฐเชชเนีย ต่อมามีการใช้ผลิตภัณฑ์ Uran-6 ในการทำลายดินแดนซีเรีย ทั้งบนหลุมฝังกลบและในสภาพจริง การขุด RTK แสดงให้เห็นตัวเองในวิธีที่ดีที่สุด
ขึ้นอยู่กับถัง
ประสบการณ์แสดงให้เห็นว่าแม้แต่ตัวถังแบบอนุกรมก็สามารถเป็นพื้นฐานสำหรับคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ได้ แนวทางนี้ถูกนำมาใช้ในโครงการ RTK demining "Pass-1" ซึ่งพัฒนาบนพื้นฐานของยานพาหนะวิศวกรรม BMR-3MA ที่มีอยู่ การแก้ไขตัวอย่างที่มีอยู่ดำเนินการโดย VNII Signal
ยานเกราะหุ้มเกราะ BMR-3MA สร้างขึ้นบนแชสซีของรถถังหลัก T-90A และคงไว้ซึ่งหน่วยหลัก ในเวลาเดียวกัน การป้องกันทุ่นระเบิดและโหนดที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ลากอวนถูกนำมาใช้ เข้ากันได้กับเครื่องกวาดทุ่นระเบิดที่ทันสมัย KMT-7 และ KMT-8 ในการกำหนดค่าพื้นฐาน BMR-3MA ดำเนินการโดยลูกเรือสองคนและสามารถบรรทุกทหารช่างได้สามคน
โครงการ "Pass-1" จัดเตรียมอุปกรณ์ควบคุมเพิ่มเติมให้กับเครื่องจักรทางวิศวกรรมที่ให้การทำงานแบบอัตโนมัติหรือการดำเนินการตามคำสั่งของผู้ปฏิบัติงาน สถานที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงานอยู่ในเครื่องแยกต่างหาก หลังจากการอัปเกรดดังกล่าว BMR-3MA จะคงฟังก์ชันพื้นฐานและคุณลักษณะของเป้าหมายไว้ทั้งหมด ในเวลาเดียวกัน ข้อดีที่เกี่ยวข้องกับการนำลูกเรือออกไปยังระยะที่ปลอดภัยก็ทำได้สำเร็จ
ในปี 2559 VNII Signal และกระทรวงกลาโหมประสบความสำเร็จในการทดสอบ Prokhod-1 อุปกรณ์ดังกล่าวได้ยืนยันความสามารถแล้ว และผู้พัฒนาได้ประกาศความพร้อมในการสร้างชุดอุปกรณ์สำหรับ BMR-3MA แบบอนุกรม ต่อมาแสดง "Pass-1" ในนิทรรศการและทางโทรทัศน์ ในปี 2560 มีข่าวเกี่ยวกับการจัดหา BMR-3MA อนุกรมสำหรับหน่วยวิศวกรรม แต่ยังไม่มีการรายงานการนำชุด Prokhod-1 ไปใช้
ความคิดทั่วไป
ดังนั้นในเวลาเพียงไม่กี่ปี กองกำลังวิศวกรรมของรัสเซียจำนวนหนึ่งของระบบหุ่นยนต์ต่อเนื่องของคลาสต่าง ๆ และเพื่อวัตถุประสงค์ต่าง ๆ ปรากฏขึ้น ทั้งระบบพกพาขนาดกะทัดรัดและยานเกราะหนักขนาดใหญ่ถูกนำไปใช้งาน พวกเขาทั้งหมดผ่านการทดสอบที่จำเป็นและพิสูจน์ความสามารถของพวกเขาแล้ว ตัวอย่างจำนวนหนึ่งสามารถเข้าร่วมปฏิบัติการกวาดล้างทุ่นระเบิดได้จริงทั้งในประเทศและต่างประเทศของเรา
เป็นเรื่องแปลกที่ถึงแม้จะมีความแตกต่าง แต่โครงการที่ทันสมัยและมีแนวโน้มทั้งหมดก็ตั้งอยู่บนแนวคิดเดียวกัน อุปกรณ์จาก "แมงป่อง" ถึง "ผ่าน-1" สร้างขึ้นโดยมีเป้าหมายเดียว - เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพของงานวิศวกรรมในสภาวะที่เป็นอันตรายโดยไม่มีความเสี่ยงต่อมนุษย์ ระบบ demining ของหุ่นยนต์ทั้งหมดสามารถทำงานได้ในระยะห่างพอสมควรจากผู้ปฏิบัติงาน ประสบการณ์แสดงให้เห็นว่าแนวคิดเรื่องความปลอดภัยสูงสุดของมนุษย์สามารถนำไปใช้ได้โดยใช้แพลตฟอร์มและอุปกรณ์เป้าหมายที่แตกต่างกัน
จนถึงปัจจุบัน เพื่อประโยชน์ของหน่วยทหารช่าง มีการสร้างตัวอย่างของคลาสที่แตกต่างกันจำนวนหนึ่งที่มีความสามารถที่แตกต่างกัน เทคนิคนี้ได้ครอบครองช่องที่เสนอทั้งหมดและแสดงให้เห็นได้ดีเมื่อทำงานด้านการศึกษาและในชีวิตจริง เห็นได้ชัดว่าการพัฒนา sapper RTK จะต้องดำเนินต่อไป ซึ่งจะทำให้สามารถใช้ประสบการณ์ที่สะสมมาและแนะนำเทคโนโลยีใหม่ ๆ ได้ด้วยการออกแบบขั้นสูงจะปรากฏขึ้น
