ในช่วงกลางทศวรรษที่หกสิบ สำนักออกแบบพิเศษของโรงงาน ไอ.เอ. Likhachev ได้รับคำสั่งให้สร้างยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีแนวโน้มว่าจะสามารถค้นหาและอพยพนักบินอวกาศที่อยู่บนบกได้ ผลลัพธ์แรกของคำสั่งดังกล่าวคือหน่วยค้นหาและอพยพ PES-1 ซึ่งในไม่ช้าก็รับการจัดหาและนำไปผลิตในขนาดเล็ก มีข้อดีหลายประการที่ทำให้เครื่องดังกล่าวไม่มีข้อเสีย การวิเคราะห์ความสามารถที่แท้จริงนำไปสู่การเริ่มต้นการพัฒนายานยนต์พิเศษทุกพื้นที่แบบใหม่ หนึ่งในนั้นได้รับการพัฒนาภายใต้ชื่อ PES-2
ตามความต้องการของลูกค้า รถยนต์อเนกประสงค์ PES-1 นั้นเป็นแพลตฟอร์มแบบล้อข้ามประเทศที่สูงเป็นพิเศษ ติดตั้งเครนและแท่นวางสำหรับรถลงเขา นักบินอวกาศที่ค้นพบถูกเสนอให้ขนส่งในห้องนักบินของรถและยานอวกาศของพวกเขา - บนแท่นบรรทุกสินค้าพิเศษ โอกาสดังกล่าวก็เพียงพอแล้ว แต่การพัฒนาด้านอวกาศยังดำเนินต่อไป และเทคโนโลยีที่มีอยู่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดอีกต่อไป
รถอเนกประสงค์ PES-2 ในพิพิธภัณฑ์ ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
การปรากฏตัวของยานอวกาศสามที่นั่งรวมถึงการเพิ่มระยะเวลาการทำงานของนักบินอวกาศในวงโคจรทำให้ความสามารถที่แท้จริงของ PES-1 ลดลง เพื่อช่วยเหลือลูกเรือกลับสู่โลก ตอนนี้จำเป็นต้องมีทีมกู้ภัยและแพทย์ ห้องนักบินสี่ที่นั่งที่มีอยู่ของยานพาหนะทุกพื้นที่ตามคำนิยามไม่สามารถรองรับหน่วยกู้ภัยและนักบินอวกาศได้ทั้งหมด หน่วยค้นหาและกู้ภัยในอนาคตอันใกล้อาจต้องการยานพาหนะพิเศษใหม่ที่สมบูรณ์พร้อมความสามารถในการบรรทุกที่เพิ่มขึ้นและห้องโดยสารที่ขยายใหญ่ขึ้น
ไม่เกินปี 1969 สำนักออกแบบพิเศษ ZIL ภายใต้การนำของ V. A. Gracheva เริ่มสร้างการติดตั้งการค้นหาและการอพยพใหม่ด้วยความสามารถที่จำเป็น แนวคิดหลักของโครงการที่สองในพื้นที่นี้คือการขยายรายการงานสำหรับเครื่องพิเศษ ยานพาหนะทุกพื้นที่ควรจะรักษาความสามารถในการขนส่งยานพาหนะลง แต่ในขณะเดียวกันก็เสนอให้ติดตั้งห้องโดยสารที่เต็มเปี่ยมสำหรับนักบินอวกาศและหน่วยกู้ภัย
โครงการได้รับสองตำแหน่ง ครั้งแรกระบุวัตถุประสงค์ของเครื่องและหมายเลขซีเรียลในบรรทัด - PES-2 นอกจากนี้ยังมีชื่อ ZIL-5901 ซึ่งสอดคล้องกับระบบการจำแนกประเภทรถยนต์ที่เพิ่งนำมาใช้ แสดงให้เห็นว่ายานพาหนะทุกพื้นที่ได้รับการพัฒนาโดยโรงงานที่ได้รับการตั้งชื่อตาม Likhachev อยู่ในหมวดหมู่ของการขนส่งพิเศษและมีน้ำหนักรวมมากกว่า 14 ตัน สองร่างสุดท้ายแสดงให้เห็นว่านี่เป็นโครงการแรกของประเภทนี้หลังจากการแนะนำการกำหนดใหม่
มุมมองท้ายทอย. ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
ก่อนโครงการ PES-2 มีการกำหนดงานที่ผิดปกติซึ่งไม่ต้องการวิธีแก้ปัญหาพิเศษ ระบบและชุดประกอบส่วนใหญ่ได้รับการทดสอบแล้วในกรอบงานของโครงการทดลองบางโครงการ ดังนั้นจึงเป็นไปได้โดยการยืมผลิตภัณฑ์ที่จำเป็นและใช้โซลูชันสำเร็จรูป ในเวลาเดียวกัน ยานพาหนะทุกพื้นที่ต้องแตกต่างอย่างเห็นได้ชัดจากเครื่องจักรที่มีอยู่จำนวนมาก ความจำเป็นในการจัดระเบียบห้องโดยสารและวิธีการขนส่งรถลงเขาควรส่งผลให้ขนาดของรถเพิ่มขึ้นอย่างมาก เป็นผลให้ไม่สามารถขนส่ง PES-2 ด้วยการบินได้
โครงการ ZIL-5901 เสนอให้สร้างรถสามล้อขนาดใหญ่ที่มีล้อสามล้อพร้อมอุปกรณ์ครบชุดสำหรับการอพยพผู้คนและเทคโนโลยีอวกาศพร้อมกัน เพื่อลดความซับซ้อนของการก่อสร้างและการใช้งาน ได้เสนอให้ใช้หน่วยสำเร็จรูปอย่างกว้างขวาง นอกจากนี้ยังมีการวางแผนที่จะใช้การพัฒนาที่ได้รับการพิสูจน์แล้วจำนวนหนึ่ง โดยเฉพาะโรงไฟฟ้าและระบบส่งกำลังถูกจัดระเบียบอีกครั้งตามสิ่งที่เรียกว่า วงจรออนบอร์ด
ตัวถังใหม่ได้รับการพัฒนาโดยใช้การออกแบบที่มีอยู่บางส่วน มันใช้เฟรมอะลูมิเนียมเชื่อมขนาดใหญ่ ซึ่งส่วนประกอบและส่วนประกอบทั้งหมดจะถูกยึด ในส่วนตรงกลาง ใต้พื้นที่เก็บสัมภาระ เสริมโครงตามน้ำหนักบรรทุกที่ออกแบบ เสนอให้ติดตั้งส่วนต่าง ๆ ของตัวไฟเบอร์กลาสด้านนอกที่ด้านบนของเฟรม หลังควรจะให้การลอยตัวรวมทั้งสร้างปริมาณปิดที่จำเป็นสำหรับผู้คนและหน่วย
PES-2 เมื่อเปรียบเทียบกับผู้โดยสาร "Volga" รูปภาพ Kolesa.ru
ตามการพัฒนาในโครงการทดลองก่อนหน้านี้ ได้มีการเสนอให้ใช้ตัวถังที่มีแผ่นด้านหน้าแบบเอียง เสริมด้วยส่วนที่ยื่นออกมาตามยาวหลายขนาดที่มีขนาดต่างกัน รายละเอียดดังกล่าวจับคู่ได้อย่างราบรื่นกับด้านข้างแนวตั้งซึ่งมีซุ้มล้อขนาดใหญ่ ฟีดถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของส่วนเอียงผ่านส่วนโค้งมนที่เชื่อมต่อกับด้านล่าง
ส่วนบนของร่างกายถูกสร้างขึ้นเป็นสององค์ประกอบที่แยกจากกัน ด้านหน้าที่ใหญ่กว่าที่มีหน้าผากลาดเอียงและด้านข้างเป็นห้องนักบินและปริมาณผู้โดยสาร ฝาครอบด้านหลังที่มีรูปร่างคล้ายกัน แต่เล็กกว่า ครอบห้องเครื่อง ระหว่างห้องโดยสารและห้องเครื่องมีแท่นบรรทุกสินค้าซึ่งถูกคลุมด้วยกันสาด
เนื่องจากขนาดและน้ำหนักที่มาก รถยนต์อเนกประสงค์รุ่นใหม่นี้จึงจำเป็นต้องมีโรงไฟฟ้าที่ทรงพลัง ระบบที่ใช้เครื่องยนต์เบนซิน ZIL-375 คู่หนึ่งที่มีความจุ 180 แรงม้า ถูกยืมมาจากโครงการทดลองก่อนหน้า ZIL-E167 เครื่องยนต์ถูกติดตั้งไว้ในห้องท้ายรถและเชื่อมต่อกับทอร์กคอนเวอร์เตอร์ของตัวเอง ซึ่งแต่ละเครื่องยนต์จะเชื่อมโยงกับเกียร์อัตโนมัติของตัวเอง ในโครงการ ZIL-5901 / PES-2 มีการเสนออีกครั้งให้ใช้รูปแบบการจ่ายพลังงานแบบออนบอร์ดและดังนั้นเครื่องยนต์แต่ละตัวจึงเชื่อมต่อกับล้อด้านข้างเท่านั้น
ยานพาหนะทุกพื้นที่เอาชนะสิ่งกีดขวาง รูปภาพ Autohis.ru
เนื่องจากภาระที่เพิ่มขึ้นจึงใช้กระปุกเกียร์ใหม่ซึ่งยืมมาจากรถบัส LAZ-695Zh รุ่นทดลอง กล่องเกียร์เชื่อมต่อผ่านเพลาคาร์ดานกับกล่องโอนของบอร์ด เพลาแยกออกจากส่วนหลัง โดยส่งกำลังไปยังไดรฟ์สุดท้ายแบบเอียง นอกจากนี้ ระบบส่งกำลังที่จัดเตรียมไว้สำหรับไดรฟ์สำหรับชุดขับเคลื่อนแบบฉีดน้ำท้ายรถ เครื่องกำเนิดไฟฟ้า และปั๊มของระบบไฮดรอลิก ระบบส่งกำลังและแชสซีมีดิสก์เบรกหลายตัว
การออกแบบช่วงล่างสำหรับ PES-2 โดยทั่วไปขึ้นอยู่กับการพัฒนาที่มีอยู่ ใช้แชสซีแบบสามเพลาพร้อมระบบกันสะเทือนล้อหน้าและล้อหลังแบบอิสระ ล้อถูกติดตั้งบนปีกนกที่เชื่อมต่อกับทอร์ชันบาร์ตามยาว เพลาแรกและเพลาที่สามยังได้รับการควบคุม ล้อของเพลากลางมีระบบกันสะเทือนแบบแข็งและติดตั้งบนเฟรมโดยใช้อุปกรณ์ที่ค่อนข้างง่าย ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 1.5 ม. ก็ยืมมาจากโครงการก่อนหน้านี้เช่นกัน เนื่องจากได้รับการยืนยันในทางปฏิบัติ พวกเขาทำให้สามารถรับความสามารถข้ามประเทศสูงสุดในหิมะที่ลึกได้
ในส่วนท้ายของตัวถังมีเครื่องฉีดน้ำซึ่งเพิ่มตัวชี้วัดทั่วไปของการเคลื่อนไหวอย่างมีนัยสำคัญ ช่องรับน้ำของปืนใหญ่ฉีดน้ำอยู่ด้านล่าง ช่องของส่วนท้ายมีหัวฉีดทรงกลมที่วางใบพัดไว้ การไหลถูกควบคุมโดยหางเสือแนวตั้งคู่หนึ่ง
ขับรถวิบาก. รูปภาพ Autohis.ru
มากกว่าหนึ่งในสามของความยาวทั้งหมดของรถถูกครอบครองโดยห้องคนขับขนาดใหญ่ที่รองรับห้องนักบินและห้องโดยสาร ช่องรับกระจกขั้นสูงและชุดฟักไข่ วิธีหลักในการลงจอดคือประตูสี่เหลี่ยมที่ด้านหลังกราบขวา นอกจากนี้ยังมีช่องเปิดหลังคาหลายช่อง ด้านหน้าห้องลูกเรือ เป็นที่ตั้งของสถานที่ทำงานของคนขับและลูกเรือคนอื่นๆ คนขับมีชุดควบคุมครบชุดตามต้องการ เพื่อค้นหานักบินอวกาศโดยใช้สัญญาณวิทยุ ขอเสนอให้ใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสม ส่วนปริมาณอื่นๆ สำหรับที่พักผู้โดยสารและอุปกรณ์ต่างๆ
หน่วยค้นหาและอพยพของรุ่นใหม่ต้องทำงานในสภาพอากาศที่หลากหลาย ดังนั้นจึงเสร็จสิ้นด้วยอุปกรณ์ที่หลากหลาย รถได้รับเครื่องปรับอากาศจากรถลีมูซีน ZIL-114 รวมทั้งเครื่องทำความร้อนหกเครื่องจากอุปกรณ์อนุกรมอื่นๆ ในกรณีที่ต้องอยู่ในพื้นที่ห่างไกลเป็นเวลานาน ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้รับการติดตั้งเตาเผาฟืนและเตาแก๊ส ทั้งหมดนี้ทำให้ไม่เพียงแต่จะช่วยนักบินอวกาศเท่านั้น แต่ยังได้รับความช่วยเหลือจากภายนอกในกรณีที่ทราบปัญหาอีกด้วย
ผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายถูกขนส่งในกล่องและห้องเก็บสัมภาระต่าง ๆ เพื่อแก้ไขปัญหาต่าง ๆ ในการกู้ภัยและการอพยพของนักบินอวกาศ ลูกเรือมีสถานีวิทยุหลายสถานี หน่วยเบนซิน-ไฟฟ้า เลื่อยโซ่ยนต์และอุปกรณ์ยึดเกาะอื่นๆ เรือเป่าลม และเข็มขัดสำหรับพาหนะลงเขา ชุดดำน้ำ เสื้อผ้ากันหนาว อุปกรณ์ทางการแพทย์ ฯลฯ
PES-2 พร้อมน้ำหนักบรรทุกบนแท่นยกขึ้นฝั่ง รูปภาพ Kolesa.ru
ตามที่นักออกแบบคิดไว้ รถอเนกประสงค์ PES-2 ควรจะขนส่งผู้คนไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงพาหนะสำหรับลงเขาด้วย ด้วยเหตุนี้จึงจัดให้มีพื้นที่เก็บสัมภาระที่มีขนาดเพียงพอด้านหลังห้องโดยสาร มีการวางแผนที่จะติดตั้งที่พักโดยตรงบนเว็บไซต์เพื่อรองรับยานพาหนะประเภทต่างๆ ก่อนหน้านี้ มีการเสนอให้ยึดยานพาหนะที่ลงมาโดยใช้วงแหวนและชุดเส้น
ทางด้านซ้ายของพื้นที่เก็บสัมภาระมีบูมรูปตัวยูสองตัวสำหรับการทำงานกับยานพาหนะทางลง ในตำแหน่งที่เก็บไว้ บูมถูกวางบนแท่นโดยหันไปทางขวา และสำหรับการทำงาน บูมจะถูกยกขึ้นและหมุนด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิก การออกแบบปั้นจั่นดังกล่าวทำให้รถสามารถขับขึ้นไปที่อุปกรณ์จากด้านข้าง หยิบขึ้นมาแล้วยกขึ้นบนเรือ ยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถใช้ปั้นจั่นบนน้ำได้หรือไม่ อาจเป็นไปได้ว่าเมื่อนักบินอวกาศลงจอดบนน้ำควรลากรถลงมาที่ฝั่งก่อนแล้วจึงยกขึ้นไปยังพื้นที่เก็บสัมภาระ
ข้อเสนอที่จะรวมฟังก์ชั่นการขนส่งสินค้าและผู้โดยสารส่งผลให้มีมิติที่โดดเด่น ความยาวของเครื่อง PES-2 ถึง 11, 67 ม. ด้วยความกว้าง 3, 275 ม. และความสูงเพียง 3 ม. ระยะฐานล้อ 6, 3 ม. ช่องว่างระหว่างเพลาเท่ากัน - 3, 15 ม. ต่อแทร็กถึง 2, 5 ม. ระยะห่างจากพื้นดิน 720 มม. น้ำหนักควบคุมของรถถึง 16, 14 ตัน บรรทุกได้ 3 ตัน และสามารถนำทั้งยานอวกาศและลูกเรือขึ้นไปบนเรือพร้อมกับทีมกู้ภัย ห้องโดยสารขนาดใหญ่อนุญาตให้ขนส่งได้ถึง 10 คน
กำลังโหลดแบบจำลองมิติมวลของยานอวกาศ รูปภาพ Kolesa.ru
เนื่องจากขนาดใหญ่และน้ำหนักที่เพิ่มขึ้น ยานพาหนะทุกพื้นที่ ZIL-5901 / PES-2 ไม่สามารถขนส่งโดยเครื่องบินขนส่งทางทหารและเฮลิคอปเตอร์ที่มีอยู่ การเคลื่อนที่บนถนนก็เกี่ยวข้องกับปัญหาบางอย่างเช่นกัน เนื่องจากมีขนาดที่โดดเด่นในทุกแง่มุม รถยนต์ดังกล่าวที่ออกสู่ถนนสาธารณะจึงจำเป็นต้องได้รับใบอนุญาตพิเศษจากตำรวจจราจรและเจ้าหน้าที่คุ้มกัน เมื่อได้รับเอกสารที่จำเป็นแล้ว ยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถแสดงสมรรถนะที่สูงมากบนทางหลวงได้ ความเร็วสูงสุดถึง 73 กม. / ชม. - ไม่เลวร้ายไปกว่าตัวอย่างอื่นในคลาสนี้ บนน้ำมีการวางแผนที่จะรับความเร็วสูงสุด 8-9 กม. / ชม.
การก่อสร้างต้นแบบ PES-2 เสร็จสมบูรณ์ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2513งานเสร็จสมบูรณ์ในวันครบรอบหนึ่งร้อยปีของการเกิดของ V. I. เลนิน. ในไม่ช้า ต้นแบบที่เสร็จแล้วก็ออกไปทำการทดสอบ ในระหว่างนั้นได้มีการวางแผนที่จะทดสอบความสามารถของมันในทุกเส้นทางที่เป็นไปได้และในสภาวะต่างๆ ที่จำลองคุณสมบัติของงานในอนาคตในโครงสร้างการค้นหาและกู้ภัย
ZIL-5901 ตามที่คาดไว้แสดงประสิทธิภาพสูงบนถนนที่ดี แม้จะมีปัญหาในองค์กร แต่ยานพาหนะทุกพื้นที่ก็ขับไปตามทางหลวงโดยไม่มีปัญหาใดๆ รวมถึงการบรรทุกน้ำหนักบรรทุก ด้วยเหตุผลที่ชัดเจน การทดสอบอุปกรณ์บนภูมิประเทศที่ขรุขระเป็นที่สนใจมากขึ้น เช่นเดียวกับยานพาหนะทุกพื้นที่รุ่นก่อนหน้า PES-2 ที่มีประสบการณ์ถูกส่งไปยังภูมิประเทศที่ยากที่สุด การตรวจสอบดำเนินการบนทางวิบากที่แห้งและเป็นโคลน บนภูมิประเทศที่เป็นแอ่งน้ำ บนหิมะที่บริสุทธิ์ ฯลฯ นอกจากนี้ ยังได้ดำเนินการทดสอบในน้ำ ซึ่งให้ทั้งการว่ายน้ำโดยตรงและการลงไปในอ่างเก็บน้ำและขึ้นสู่ฝั่ง อย่างไรก็ตาม มีปัญหาบางอย่าง หลังจากการทดสอบในอ่างเก็บน้ำใกล้ Lytkarino จำเป็นต้องซ่อมแซมระบบส่งกำลังของปืนใหญ่น้ำ
เครื่องบินลงจอดอยู่บนเรือ รูปภาพ Autohis.ru
รถคันใหม่แสดงตัวเองได้ดีและอย่างน้อยก็มีคุณสมบัติที่ดีพอๆ กับอุปกรณ์อื่นๆ ในระดับเดียวกัน โดยไม่มีปัญหาใด ๆ ยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกสามารถไปถึงจุดที่กำหนดผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบากที่สุด รับนักบินอวกาศและยานลงมา แล้วกลับไปที่จุดเริ่มต้น การเปิดตัวและขึ้นฝั่งไม่ว่าจะมียานอวกาศอยู่หรือไม่ก็ตาม ดำเนินไปโดยไม่มีปัญหา ห้องโดยสารให้ความสะดวกสบายเพียงพอสำหรับลูกเรือและหน่วยกู้ภัย
โดยทั่วไป หน่วยค้นหาและอพยพ PES-2 ไม่ได้ด้อยกว่าในทุกลักษณะเฉพาะกับระบบ PES-1 ที่มีอยู่ นอกจากนี้ยังมีข้อได้เปรียบที่สำคัญในบริบทของการใช้งานจริง โมเดลใหม่สามารถเข้าร่วมทีมกู้ภัยได้ไม่เหมือนกับรุ่นก่อน การต้อนรับนักบินอวกาศไม่ได้ทำให้สภาพความเป็นอยู่ในห้องโดยสารแย่ลงแต่อย่างใด ในเวลาเดียวกัน ทั้งผู้คนและเทคโนโลยีอวกาศถูกนำออกไปในเที่ยวบินเดียว สำหรับประเด็นทั้งหมดเหล่านี้ ยานพาหนะ PES-1 all-terrain ที่มีอยู่ได้สูญเสีย ZIL-5901 ที่ใหม่กว่า
SKB ZIL นำเสนอตัวอย่างสำเร็จรูปและเอกสารประกอบต่อคำสั่งของกองทัพอากาศที่รับผิดชอบในการดำเนินการค้นหารวมถึงตัวแทนของอุตสาหกรรมอวกาศ ด้านเทคนิคของโครงการได้รับการอนุมัติ แต่คุณลักษณะบางอย่างถูกวิพากษ์วิจารณ์และส่งผลเสียต่อชะตากรรมของรถมากที่สุด ผู้มีโอกาสเป็นลูกค้าพิจารณาว่าข้อดีหลักของเทคโนโลยีใหม่นำไปสู่การลบอย่างจริงจังเนื่องจากการที่ PES-2 ไม่เหมาะสมที่จะยอมรับการจัดหา
ยานพาหนะทุกพื้นที่ ผู้สร้างและผู้ทดสอบ ในห้องนักบิน - B. I. กริกอริเยฟ; ยืน (จากซ้ายไปขวา): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. ซัลนิคอฟ, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, โอเอ Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. รูปภาพ Autohis.ru
ข้อได้เปรียบหลักของโครงการใหม่คือการมีห้องโดยสารขนาดใหญ่และพื้นที่เก็บสัมภาระพร้อมเครนพร้อมๆ กัน อย่างไรก็ตามพร้อมกับอุปกรณ์ดังกล่าวเครื่องที่มีแนวโน้มจะได้รับขนาดและน้ำหนักขนาดใหญ่ซึ่งไม่รวมการขนส่งทางอากาศโดยใช้เทคโนโลยีการบินขนส่งทางทหารที่มีอยู่หรือมีแนวโน้ม ในเรื่องนี้ การติดตั้ง PES-1 ที่สมบูรณ์แบบที่สุดไม่ได้มีข้อดีอย่างไม่ต้องสงสัย ความเป็นไปไม่ได้ของลิฟต์ขนส่งทางอากาศอาจทำให้การทำงานของ PES-2 ซับซ้อนขึ้น และทำให้ศักยภาพในการดำเนินการค้นหาและกู้ภัยแย่ลง
แม้จะมีข้อดีที่สำคัญหลายประการ แต่ก็ไม่ยอมรับตัวอย่างอุปกรณ์พิเศษที่มีขนาดใหญ่และหนักเกินไปสำหรับการจัดหา อย่างไรก็ตาม การละทิ้งเครื่อง PES-2 ไม่ได้กระทบต่อการพัฒนาอุปกรณ์พิเศษสำหรับอวกาศอีกต่อไปและยังมีส่วนทำให้เกิดโครงการใหม่อีกด้วย โดยคำนึงถึงข้อมูลใน ZIL-5901 ผู้เชี่ยวชาญได้แก้ไขแนวคิดที่มีอยู่ของคอมเพล็กซ์การค้นหาและการอพยพ ตอนนี้นักบินอวกาศได้รับความช่วยเหลือจากเครื่องจักรพิเศษสองเครื่องพร้อมกันชุดแรกเสนอให้ติดตั้งปั้นจั่นและแท่นรองสำหรับยานลงจอด และส่วนที่สองมีห้องโดยสารกว้างขวางสำหรับผู้ช่วยเหลือและนักบินอวกาศ
แล้วในปี 1972 ข้อเสนอดังกล่าวถูกนำไปใช้จริง บนพื้นฐานของสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก PES-1 ที่มีอยู่พร้อมปั้นจั่นและเปล ผู้โดยสาร PES-1M ถูกสร้างขึ้น ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ตัวอย่างสองตัวอย่างที่มีชื่อเล่นว่า "เครน" และ "ร้านเสริมสวย" ช่วยให้นักบินอวกาศกลับบ้านได้ ต่อมา มีการสร้างโครงการใหม่ของอุปกรณ์พิเศษ และครั้งนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับเครื่องจักรหลายเครื่องที่มีอุปกรณ์ต่างกันและมีบทบาทต่างกัน รถกู้ภัยสากลไม่ได้ถูกสร้างขึ้นอีกต่อไป
ในแบบฟอร์มนี้ PES-2 กำลังรอการบูรณะ รูปภาพ Denisovets.ru
หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบ รถต้นแบบ PES-2 all-terrain ที่สร้างขึ้นเพียงคันเดียวก็กลับมายังโรงงาน ลิคาเชฟ. เป็นเวลานานแล้วที่เครื่องจักรที่ไม่เหมือนใครได้ยืนอยู่ที่ไซต์แห่งหนึ่งขององค์กรโดยไม่มีโอกาส การจัดเก็บในที่โล่งไม่มีผลดีที่สุดต่อสถานะของเทคโนโลยี เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา ยานพาหนะทุกพื้นที่คันนี้ ก็เหมือนกับตัวอย่างอื่นๆ ของยานพาหนะพิเศษที่พัฒนาขึ้นที่ SKB ZIL เป็นภาพที่น่าเศร้า
อย่างไรก็ตาม ในช่วงที่ผ่านมา รถค้นหาและกู้คืน ZIL-5901 ได้รับการซ่อมแซมและฟื้นฟู ตอนนี้มันถูกเก็บไว้ในพิพิธภัณฑ์เทคนิคทางการทหารของรัฐ (หมู่บ้าน Ivanovskoye ภูมิภาคมอสโก) ตัวอย่างที่น่าสนใจที่สุดของเทคโนโลยีภาคพื้นดินสำหรับโครงการอวกาศนั้นแสดงร่วมกับยานพาหนะ ZIL all-terrain รุ่นทดลองและซีเรียลอื่นๆ อีกมากมาย
บ่อยครั้งที่อุปกรณ์ที่น่าสนใจแสดงคุณลักษณะสูงสุดและมีความสามารถมากมาย แต่คุณลักษณะเฉพาะประการหนึ่งของมันปิดเส้นทางสู่การแสวงหาผลประโยชน์ นี่คือสิ่งที่เกิดขึ้นกับรถอเนกประสงค์ PES-2 / ZIL-5901 ค้นหาและกู้ภัย เพื่อประโยชน์ทั้งหมด เครื่องนี้มี "ความคล่องตัวเชิงกลยุทธ์" ไม่เพียงพอ ดังนั้นจึงไม่ได้รับความสนใจเป็นพิเศษสำหรับลูกค้า อย่างไรก็ตาม ความล้มเหลวของโครงการนี้ไม่ได้ขัดขวางโครงการอวกาศของสหภาพโซเวียต ด้วยความช่วยเหลือของเขา จึงมีการสร้างแนวคิดขึ้นเพื่อพัฒนาคอมเพล็กซ์การค้นหาและการอพยพเพิ่มเติม
