กองกำลังภาคพื้นดินของกองทัพสมัยใหม่ต้องการอุปกรณ์พิเศษและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จำนวนมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ปืนใหญ่ต้องการระบบการลาดตระเวนเรดาร์ที่สามารถตรวจสอบอาณาเขตที่กำหนดและติดตามผลการยิงได้ ปัจจุบันวิธีการหลักในประเทศของคลาสนี้คือคอมเพล็กซ์ของตระกูล Zoo
1L219 "สวนสัตว์"
การพัฒนาศูนย์ลาดตระเวนปืนใหญ่เรดาร์ 1L219 "สวนสัตว์" เริ่มขึ้นตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม 2524 เรดาร์ใหม่นี้มีจุดประสงค์เพื่อแทนที่อุปกรณ์ประเภทที่มีอยู่ โดยหลักแล้วคือคอมเพล็กซ์ "Lynx" 1RL239 ซึ่งกองทัพใช้อย่างแข็งขัน สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์ "Strela" (Tula) ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้าผู้พัฒนาโครงการ V. I. ซิมาเชฟ อีกหลายองค์กรก็มีส่วนร่วมในงานนี้เช่นกัน ตัวอย่างเช่น NPP "Istok" (Fryazino) รับผิดชอบการพัฒนาอุปกรณ์ไมโครเวฟและโรงงาน Tula "Arsenal" คือการสร้างต้นแบบของคอมเพล็กซ์สำเร็จรูป
ควรสังเกตว่าพระราชกฤษฎีกาหนึ่งฉบับของคณะรัฐมนตรีกำหนดให้มีการสร้างศูนย์ลาดตระเวนปืนใหญ่สองแห่งพร้อมกัน ระบบ "Zoo-1" และ "Zoo-2" ควรจะมีลักษณะที่แตกต่างกันและแตกต่างกันในองค์ประกอบบางอย่าง นี่แสดงถึงการรวมอุปกรณ์ทั้งสองประเภทที่เป็นไปได้สูงสุด
เรดาร์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1L219 "Zoo-1"
การพัฒนาโครงการใหม่ในระยะหนึ่งประสบปัญหาซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงระยะเวลาในการดำเนินการตามขั้นตอนต่างๆ ดังนั้น ฉบับร่างของโครงการสวนสัตว์ 1L219 ฉบับร่างจึงแล้วเสร็จภายในสองปี ซึ่งพร้อมแล้วในปี 2526 ปีหน้ามีการเตรียมรุ่นทางเทคนิคของโครงการ ในปี พ.ศ. 2529 องค์กรที่เกี่ยวข้องในโครงการได้เสร็จสิ้นการทำงานทั้งหมดเกี่ยวกับการจัดเตรียมเอกสารการออกแบบ แต่การเริ่มก่อสร้างศูนย์ลาดตระเวนทดลองถูกเลื่อนออกไปเนื่องจากข้อกำหนดที่เปลี่ยนแปลงของลูกค้า
เมื่อวันที่ 19 มิถุนายน พ.ศ. 2529 คณะรัฐมนตรีได้ออกพระราชกฤษฎีกาฉบับใหม่ซึ่งกำหนดการพัฒนาระบบเรดาร์ลาดตระเวนสำหรับปืนใหญ่ต่อไป กองทัพต้องการไม่เพียงแต่ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น แต่ยังต้องการวิธีการอื่นๆ อีกหลายประการ ตามพระราชกฤษฎีกาฉบับใหม่ จำเป็นต้องพัฒนาวิธีการที่ซับซ้อนใหม่ ซึ่งรวมถึงเครื่องจักรของสวนสัตว์ด้วย เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในความต้องการของลูกค้า ผู้พัฒนาโครงการจึงต้องพัฒนาองค์ประกอบบางอย่างของคอมเพล็กซ์ใหม่ อุปกรณ์วิทยุ-อิเล็กทรอนิกส์บางตัว รวมถึงอุปกรณ์ตรวจจับเป้าหมาย ได้รับการแก้ไขแล้ว
เนื่องจากการดัดแปลงหลายอย่าง การก่อสร้างยานพาหนะ Zoo รุ่นทดลองจึงล่าช้า มันถูกปล่อยออกมาสำหรับการทดสอบเบื้องต้นในปี 1988 เท่านั้น ระยะของการตรวจสอบนี้ พร้อมด้วยการดัดแปลงต่างๆ ดำเนินต่อไปจนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 1990 เมื่อมีการนำเสนอต้นแบบหลายตัวสำหรับการทดสอบของรัฐ ในระหว่างปี อุปกรณ์ได้รับการทดสอบในกองกำลังภาคพื้นดินของเขตทหารหลายแห่ง ในช่วงเหตุการณ์เหล่านี้ ข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดถูกเก็บรวบรวมเกี่ยวกับการดำเนินงานของคอมเพล็กซ์ในสภาพของหน่วยรบ
ในระหว่างการทดสอบทั้งหมด ได้ยืนยันลักษณะการออกแบบของคอมเพล็กซ์แล้ว และเปิดเผยข้อดีเหนือระบบ Lynx ที่มีอยู่โดยเฉพาะอย่างยิ่งช่วงเพิ่มขึ้น 10% มุมมองเพิ่มขึ้นสองเท่าและปริมาณงานของระบบอัตโนมัติเพิ่มขึ้น 10 เท่า จากผลการทดสอบของรัฐ ศูนย์ลาดตระเวนปืนใหญ่เรดาร์ 1L219 "Zoo-1" ได้เข้าประจำการแล้ว คำสั่งคำสั่งที่เกี่ยวข้องได้ลงนามเมื่อวันที่ 18 เมษายน 1992
ศูนย์ลาดตระเว ณ Zoo-1 มีวัตถุประสงค์เพื่อตรวจสอบพื้นที่ที่ระบุ ติดตามปืนใหญ่ของศัตรู และควบคุมผลการยิงแบตเตอรี่ของพวกมัน เพื่อให้มั่นใจถึงความเป็นไปได้ของการสู้รบในตำแหน่งเดียวกันกับปืนใหญ่ อุปกรณ์ทั้งหมดของคอมเพล็กซ์จึงถูกติดตั้งบนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง รถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ MT-LBu ได้รับเลือกให้เป็นพื้นฐานสำหรับคอมเพล็กซ์ ด้วยน้ำหนักการรบของยานเกราะ 16.1 ตัน ความเร็วสูงสุดจะอยู่ที่ระดับ 60-62 กม. / ชม. การจัดการสิ่งอำนวยความสะดวกทั้งหมดของคอมเพล็กซ์ดำเนินการโดยลูกเรือสามคน
เสาเสาอากาศถูกติดตั้งบนหลังคาของโครงฐาน ซึ่งทำในรูปแบบของจานเสียงที่มีเสาอากาศแบบแบ่งระยะติดตั้งอยู่ ในตำแหน่งที่เก็บไว้ เสาอากาศจะลดลงไปยังตำแหน่งแนวนอน และเสาทั้งหมดจะหมุนไปตามตัวเครื่อง อาร์เรย์เสาอากาศเป็นส่วนหนึ่งของสถานีเรดาร์สามมิติและช่วยให้คุณติดตามเซกเตอร์ที่มีความกว้างสูงสุด 60 °ในแอซิมัท ส่วนของมุมมองในระดับความสูงประมาณ 40 ° ความสามารถในการหมุนเสาเสาอากาศทำให้คุณสามารถเปลี่ยนภาคการเฝ้าระวังโดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายรถทั้งคัน
เรดาร์ของคอมเพล็กซ์ 1L219 ทำงานในช่วงเซนติเมตรและควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ดิจิทัลบนเครื่องบิน เช่น "Electronics-81B" และ "Siver-2" การดำเนินการทั้งหมดสำหรับการติดตามภาคที่ระบุ การตรวจจับเป้าหมาย และการออกข้อมูลที่ประมวลผลจะดำเนินการโดยอัตโนมัติ การคำนวณของคอมเพล็กซ์มีความสามารถในการตรวจสอบระบบและหากจำเป็นให้เข้าไปแทรกแซงงานของพวกเขา ในการแสดงข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ในสถานที่ทำงานของผู้บังคับบัญชาและผู้ปฏิบัติงาน จะมีหน้าจอขาวดำบน CRT ให้
แผนผังของระบบ 1L219
ภารกิจหลักของศูนย์ลาดตระเวน 1L219 Zoo-1 คือการตรวจจับตำแหน่งของกองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ของศัตรู รวมถึงการคำนวณวิถีโคจรของขีปนาวุธ นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมการยิงปืนใหญ่ของตัวเองได้อีกด้วย วิธีการหลักในการกำหนดพิกัดและวิถีคือการติดตามเป้าหมายขีปนาวุธความเร็วสูงขนาดเล็ก - โพรเจกไทล์ สถานีควรจะติดตามขีปนาวุธโดยอัตโนมัติ คำนวณวิถีของมัน และกำหนดตำแหน่งของปืนหรือปืนกล
ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ Zoo-1 สามารถตรวจจับตำแหน่งการยิงของศัตรูได้อย่างน้อย 10 ตำแหน่งต่อนาที ในเวลาเดียวกัน มีการติดตามไม่เกิน 4 เป้าหมาย ความน่าจะเป็นในการกำหนดตำแหน่งของปืนในนัดแรกถูกกำหนดที่ระดับ 80% ในระหว่างการสู้รบ คอมเพล็กซ์ควรกำหนดพารามิเตอร์ปัจจุบันของกระสุนปืนที่บินได้ เช่นเดียวกับการคำนวณวิถีโคจรทั้งหมดตามพื้นที่ที่ทราบ หลังจากนั้นระบบอัตโนมัติได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานที่ที่ปล่อยกระสุนปืนไปยังโพสต์คำสั่ง นอกจากนี้ ข้อมูลนี้ควรถูกโอนไปยังปืนใหญ่เพื่อตอบโต้กับตำแหน่งการยิงของศัตรูเพื่อทำลายอุปกรณ์และอาวุธของเขา ในการกำหนดตำแหน่งของตัวเองที่ใช้ในการกำหนดพิกัดของเป้าหมาย จะใช้ระบบอ้างอิงโทโพจีโอเดติก 1T130M "Mayak-2"
การผลิตแบบต่อเนื่องของระบบลาดตระเวนปืนใหญ่เรดาร์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1L219 "Zoo-1" ได้รับความไว้วางใจให้กับองค์กร "Vector" (Yekaterinburg) ในขั้นต้น สันนิษฐานว่าคอมเพล็กซ์ 1L219 จะถูกใช้ในกองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ที่ระดับกองร้อย กองทหารและกองพลน้อยแต่ละกองต้องมีระบบประเภทนี้ ออกแบบมาเพื่อติดตามปืนใหญ่ของข้าศึกและระบุพิกัดสำหรับการสู้รบด้วยแบตเตอรี่
อย่างไรก็ตาม การล่มสลายของสหภาพโซเวียตไม่อนุญาตให้ดำเนินการตามแผนที่มีอยู่ทั้งหมดอย่างรวดเร็วและรวดเร็ว การสร้างเครื่องจักร "Zoo-1" แบบต่อเนื่องดำเนินไปอย่างช้า ๆ แต่ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมากองกำลังภาคพื้นดินได้รับอุปกรณ์ดังกล่าวจำนวนหนึ่ง สถานี 1L219 ทั้งหมดถูกใช้ในระบบควบคุมการก่อตัวของปืนใหญ่และแก้ไขปัญหาที่ได้รับมอบหมายให้สำเร็จ
1L220 "สวนสัตว์-2"
ตามมติคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม พ.ศ. 2524 จำเป็นต้องพัฒนาระบบเรดาร์ตรวจการณ์สองระบบในคราวเดียว ครั้งแรก 1L219 ถูกสร้างขึ้นโดยสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์ Tula "Strela" โดยความร่วมมือกับองค์กรอื่น ๆ อีกหลายแห่ง การพัฒนาคอมเพล็กซ์แห่งที่สองที่มีการกำหนด 1L220 ได้รับมอบหมายให้ NPO Iskra (Zaporozhye) งานของโครงการที่สองคือการสร้างศูนย์ลาดตระเวนอีกแห่งที่มีระยะการตรวจจับเพิ่มขึ้น เป้าหมายและวัตถุประสงค์ที่เหลือของโครงการก็เหมือนกัน
ภายในกรอบของโครงการ Zoo-2 ได้มีการพัฒนาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนขึ้น ซึ่งเหมาะสำหรับการติดตั้งบนแชสซีต่างๆ มีการวางแผนที่จะให้ลูกค้าดัดแปลงระบบลาดตระเวนสองครั้งในคราวเดียว โดยติดตั้งบนแชสซีที่ต่างกัน มีโครงการของเครื่องจักรที่ใช้แชสซีแบบติดตาม GM-5951 และแชสซีแบบมีล้อ KrAZ-63221 คอมเพล็กซ์ล้อได้รับตำแหน่ง 1L220U-KS ของตัวเอง ในกรณีของแชสซีที่ถูกติดตาม อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะอยู่ภายในตัวถังหุ้มเกราะเบา บนหลังคาซึ่งมีการติดตั้งเสาเสาอากาศแบบหมุน โครงการรถล้อยางเกี่ยวข้องกับการใช้ตัวกล่องพร้อมอุปกรณ์ที่เหมาะสม
คอมเพล็กซ์ 1L220 "Zoo-2" บนแชสซีที่ถูกติดตาม แคตตาล็อกรูปภาพ.use.kiev.ua
ในแง่ของสถาปัตยกรรมทั่วไป คอมเพล็กซ์เวอร์ชัน "Zaporozhye" นั้นคล้ายกับเครื่องจักรที่พัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญของ Tula มีการเสนอให้ติดตั้ง 1L220 complex ด้วยสถานีเรดาร์ที่มีเสาอากาศแบบแบ่งระยะซึ่งติดตั้งอยู่บนฐานหมุน การทำงานในช่วงเซนติเมตร สถานีควรจะตรวจจับกระสุนปืนใหญ่ที่บินได้
ระบบอิเล็กทรอนิกส์ของศูนย์ Zoo-2 ทำให้สามารถตรวจสอบสถานการณ์ ค้นหาเป้าหมาย และกำหนดวิถีได้โดยอัตโนมัติ พร้อมคำนวณตำแหน่งของปืนศัตรู
หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต องค์กรที่เกี่ยวข้องกับโครงการสวนสัตว์ยังคงอยู่ในประเทศต่างๆ ซึ่งนำไปสู่ปัญหาร้ายแรงในการทำงาน แม้จะมีปัญหาทั้งหมด NPO Iskra ยังคงทำงานและสร้างศูนย์ลาดตระเวนปืนใหญ่ใหม่ให้เสร็จสิ้น เนื่องจากปัญหาบางประการ จึงจำเป็นต้องดำเนินการแก้ไขเพิ่มเติมของโครงการ เวอร์ชันที่อัปเดตของโครงการถูกกำหนดให้เป็น 1L220U
เนื่องจากปัญหาเศรษฐกิจของประเทศ ความจำเป็นในการสรุปโครงการ ฯลฯ การทดสอบต้นแบบของระบบ Zoo-2 เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่เก้าเท่านั้น จากผลการทดสอบ ระบบดังกล่าวได้รับการรับรองโดยกองทัพยูเครนในปี 2546 ต่อจากนั้น วิสาหกิจของยูเครนในความร่วมมือกับองค์กรต่างประเทศได้สร้างอุปกรณ์ดังกล่าวจำนวนหนึ่ง ส่งมอบให้กับกองกำลังติดอาวุธ
จากข้อมูลที่มีอยู่เนื่องจากการดัดแปลงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทำให้สามารถปรับปรุงลักษณะของคอมเพล็กซ์ 1L220U ได้อย่างมีนัยสำคัญเมื่อเปรียบเทียบกับ "Tula" 1L219 สถานีของเครื่องจักรที่พัฒนาโดยยูเครนสามารถติดตามเซกเตอร์ที่มีความกว้าง 60 °ในราบ เรดาร์สามารถตรวจจับขีปนาวุธปฏิบัติการ-ยุทธวิธีได้ในระยะไม่เกิน 80 กม. เมื่อศัตรูใช้ระบบยิงจรวดหลายระบบ ระยะการตรวจจับสูงสุดขึ้นอยู่กับประเภทของขีปนาวุธคือ 50 กม. สถานีจะสังเกตเห็นเหมืองปูนที่มีความสามารถสูงถึง 120 มม. ในระยะสูงสุด 30 กม. มีการประกาศความเป็นไปได้ในการตรวจจับตำแหน่งการยิงของศัตรูสูงสุด 50 ตำแหน่งต่อนาที
1L219M "สวนสัตว์-1"
ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 สถาบันวิจัย Strela ได้เริ่มพัฒนา Zoo-1 complex รุ่นปรับปรุงใหม่ คอมเพล็กซ์รุ่นที่อัปเดตได้รับดัชนี 1L219Mในบางแหล่งมีการกำหนดเพิ่มเติมหลายอย่างที่ซับซ้อนนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งบางครั้งชื่อ "Zoo-1M" ปรากฏขึ้น อย่างไรก็ตาม "ชื่อ" ดังกล่าวได้ถูกกำหนดให้กับกลุ่มอื่นของครอบครัวในภายหลัง
เครื่อง 1L219M "Zoo-1" รูปภาพ Pvo.guns.ru
เป้าหมายของโครงการ 1L219M คือการเปลี่ยนอุปกรณ์ที่ล้าสมัยด้วยอุปกรณ์ใหม่ที่มีคุณสมบัติที่ดีขึ้น ตัวอย่างเช่น PCBM ถูกแทนที่ ในคอมเพล็กซ์ที่ได้รับการปรับปรุงนั้น อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ของตระกูล Baguette ใช้เพื่อควบคุมการทำงานของระบบอัตโนมัติ นอกจากนี้ ในโครงการปรับปรุงให้ทันสมัย มีการใช้ระบบใหม่ของการอ้างอิง geodetic ภูมิประเทศ เพื่อกำหนดพิกัดของตัวเองอย่างแม่นยำ เครื่อง Zoo-1 ที่อัปเกรดแล้วจึงได้รับเครื่องสำรวจภูมิประเทศ 1T215M และตัวรับ GLONASS
ตามที่นักพัฒนากล่าวว่าในโครงการ 1L219M เป็นไปได้ที่จะปรับปรุงคุณสมบัติของสถานีเรดาร์อย่างมีนัยสำคัญ ดังนั้นระยะการตรวจจับของขีปนาวุธปฏิบัติการและยุทธวิธีจึงเพิ่มขึ้นเป็น 45 กม. ระยะการตรวจจับสูงสุดของจรวดเพิ่มขึ้นเป็น 20 กม. เมื่อศัตรูใช้ครกขนาด 81-120 มม. สามารถกำหนดตำแหน่งการยิงได้ในระยะ 20-22 กม.
ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ 1L219M สามารถประมวลผลได้ถึง 70 เป้าหมายต่อนาที ติดตามวัตถุได้สูงสุด 12 รายการพร้อมกัน ในการคำนวณวิถีกระสุนทั้งหมดของศัตรูโดยอัตโนมัติพร้อมคำจำกัดความของจุดปล่อยและจุดกระทบ จะใช้เวลาไม่เกิน 15-20 วินาที
นอกจากอุปกรณ์เรดาร์แล้ว งานคำนวณยังได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยอีกด้วย นวัตกรรมหลักคือการใช้จอภาพสีซึ่งแสดงข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับสถานการณ์ในด้านความรับผิดชอบของสถานี ข้อมูลทั้งหมดเกี่ยวกับตำแหน่งการยิงของศัตรูที่พบจะถูกส่งไปยังฐานบัญชาการโดยอัตโนมัติ จากนั้นจึงนำไปใช้เพื่อตอบโต้ได้
การพัฒนาโครงการ 1L219M Zoo-1 เสร็จสมบูรณ์ในช่วงกลางทศวรรษที่ 1990 การทดสอบต้นแบบได้เริ่มขึ้นหลังจากนั้นไม่นาน แหล่งข้อมูลบางแห่งระบุว่า ในระหว่างการทดสอบ มีการระบุข้อบกพร่องมากมาย ซึ่งส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับความน่าเชื่อถือของหน่วยต่างๆ เป็นผลให้มีการตัดสินใจปรับเปลี่ยนระบบเพื่อปรับปรุงคุณสมบัติที่ไม่ตรงตามข้อกำหนด
เครื่อง 1L219M "Zoo-1" รูปภาพ Ru-armor.livejournal.com [/center]
ไม่มีข้อมูลที่แน่นอนเกี่ยวกับการผลิตและการทำงานของคอมเพล็กซ์ 1L219M บางแหล่งกล่าวถึงการสร้างเทคนิคดังกล่าวและแม้แต่การใช้เทคนิคนี้ในความขัดแย้งล่าสุด อย่างไรก็ตาม ไม่มีหลักฐานที่สมบูรณ์สำหรับเรื่องนี้ อาจมีการตัดสินใจที่จะไม่เริ่มการผลิตอุปกรณ์ใหม่จำนวนมากเนื่องจากขาดข้อได้เปรียบที่ร้ายแรงกว่าอุปกรณ์ที่มีอยู่ตลอดจนเนื่องจากสถานการณ์ทางเศรษฐกิจที่ยากลำบากของกองทัพ อย่างไรก็ตาม คอมเพล็กซ์ "Zoo-1" ในเวอร์ชันปรับปรุงได้แสดงให้เห็นในนิทรรศการต่างๆ
1L260 "สวนสัตว์-1M"
ศูนย์ลาดตระเวนปืนใหญ่สุดท้ายของตระกูล Zoo ในขณะนี้คือระบบที่มีดัชนี 1L260 ซึ่งสร้างขึ้นในทศวรรษ 2000 หลังจากโครงการ 1L219M ที่ไม่ประสบความสำเร็จอย่างมาก สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์ Tula "Strela" ยังคงทำงานเพื่อสร้างสถานีเรดาร์ใหม่สำหรับกองกำลังภาคพื้นดิน จนถึงปัจจุบัน องค์กร Strela ได้รับสถานะของสมาคมการวิจัยและการผลิต และกลายเป็นส่วนหนึ่งของข้อกังวลด้านการป้องกันภัยทางอากาศ Almaz-Antey
เรดาร์ขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1L261 "Zoo-1M" รูปภาพ Npostrela.com
คอมเพล็กซ์ Zoo-1M แม้จะมีชื่อ แต่ก็ไม่ใช่อุปกรณ์ที่มีอยู่แล้วในเวอร์ชันที่ทันสมัย แต่เป็นการพัฒนาใหม่ทั้งหมด ตัวอย่างเช่น คอมเพล็กซ์ใหม่มีส่วนประกอบหลายอย่างพร้อมกันซึ่งทำหน้าที่ต่างๆ องค์ประกอบหลักของคอมเพล็กซ์คือสถานีเรดาร์ 1L261 ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนแชสซีที่มีการติดตาม นอกจากนี้ ยานเกราะบำรุงรักษา 1I38 และโรงไฟฟ้าสำรองยังมีส่วนร่วมในงานต่อสู้อีกด้วย องค์ประกอบเสริมของคอมเพล็กซ์นั้นติดตั้งอยู่บนโครงรถตามรายงานบางฉบับ หากจำเป็น เรดาร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถทำงานที่ได้รับมอบหมายได้อย่างอิสระและไม่ได้รับความช่วยเหลือจากองค์ประกอบเพิ่มเติมของคอมเพล็กซ์
เรดาร์ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 1L261 แตกต่างจากรุ่นก่อนในรูปแบบที่แตกต่างกันของหน่วยหลัก เช่นเคย ยูนิตเครื่องจักรทั้งหมดได้รับการติดตั้งบนแชสซีแบบติดตาม ซึ่งใช้เป็นเครื่อง GM-5955 เสาเสาอากาศพร้อมกลไกการยกและการหมุนติดตั้งอยู่บนหลังคาของตัวถัง ในตำแหน่งที่เก็บไว้ เสาอากาศแบบแบ่งระยะจะพอดีกับส่วนตรงกลางและท้ายรถของฝาครอบตัวถัง น้ำหนักการรบของยานพาหนะเกิน 38 ตัน การทำงานของทุกระบบถูกควบคุมโดยลูกเรือสามคน
ในระหว่างการเตรียมคอมเพล็กซ์เพื่อการใช้งาน เสาอากาศจะลอยขึ้นและสามารถหมุนรอบแกนแนวตั้งได้ ทำให้ขอบเขตการมองเห็นเปลี่ยนไป การออกแบบอาร์เรย์แบบแบ่งเฟสช่วยให้การคำนวณสถานีสามารถติดตามวัตถุที่อยู่ในเซกเตอร์ที่มีความกว้าง 90 °ในแนวราบ ยังไม่ได้ประกาศคุณสมบัติที่แน่นอนของช่วงการตรวจจับเป้าหมาย ตามข้อมูลที่เผยแพร่ก่อนหน้านี้ สถานี 1L261 สามารถกำหนดตำแหน่งการยิงของปืนใหญ่ศัตรูได้โดยมีข้อผิดพลาดสูงถึง 40 ม. เมื่อคำนวณจุดปล่อยจรวดของระบบยิงจรวดหลายลำ ข้อผิดพลาดคือ 55 ม. จุดเริ่มต้น ของขีปนาวุธ - 90 ม.
องค์ประกอบที่สมบูรณ์ของคอมเพล็กซ์ 1L260 "Zoo-1M" รูปภาพ Npostrela.com
ไม่มีข้อมูลที่แน่นอนเกี่ยวกับสถานะปัจจุบันของโครงการ 1L260 Zoo-1M ตามรายงานบางฉบับเมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมากระทรวงกลาโหมรัสเซียได้สั่งซื้อคอมเพล็กซ์ดังกล่าวจำนวนหนึ่ง แต่ไม่ได้เปิดเผยรายละเอียดของสัญญา นอกจากนี้ ในปี 2556 สามารถดำเนินการหนึ่งในขั้นตอนของการทดสอบคอมเพล็กซ์ได้ ข้อมูลอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับศูนย์ Zoo-1M และกลุ่มเป้าหมายยังไม่ได้รับการเผยแพร่
