แนวคิดในการติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยานบนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นค่อนข้างเก่า ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเครื่องแรกปรากฏขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งและในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองพวกเขาก็แพร่หลายไป ชาวเยอรมันประสบความสำเร็จเป็นพิเศษในการสร้าง ZSU โดยได้สร้างปืนต่อต้านอากาศยานหลายแบบบนแพลตฟอร์มมือถือ พวกเขายังเริ่มใช้แชสซีของรถถัง Pz4 ที่ผลิตจำนวนมากเพื่อติดตั้งป้อมปืนต่างๆ พร้อมปืนต่อต้านอากาศยาน ดังนั้นเมื่อสิ้นสุดสงคราม รถถัง ZSU "Wirbelwind" (ปืน 4x20 มม.) และ "Ostwind" (ปืน 1x37 มม.) ของ ZSU ได้เข้ามาอยู่ด้านหน้า หลังสงคราม แนวคิดในการติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยานบนตัวถังรถถังได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม ในบทความต่อไป เราจะพิจารณา ZSU สามคันที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถังการรบหลัก: โซเวียต ZSU-57-2, Gepard ZSU ของเยอรมัน และ ZSU T-55 "Shooter" ของฟินแลนด์ที่ค่อนข้างแปลกใหม่
ZSU-57-2 (สหภาพโซเวียต)
ในปี 1947 ในสหภาพโซเวียตภายใต้การนำของนักออกแบบ VG Grabin พวกเขาเริ่มพัฒนาปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติขนาด 57 มม. S-68 คู่ซึ่งพัฒนาบนพื้นฐานของ S-60 และมีไว้สำหรับการติดตั้งบนล้อหรือ แชสซีที่ติดตาม ในเวลาเดียวกัน การติดตั้งแบบมีล้อเลื่อนก็ถูกละทิ้ง เหลือเพียงเวอร์ชันที่ติดตามเท่านั้น รถถังกลาง T-54 ถูกใช้เป็นฐาน รถถังนี้มีชื่อว่าผลิตภัณฑ์ 500 และในหมวดกองทัพ ZSU-57-2
ZSU-57-2 เป็นยานเกราะหุ้มเกราะเบาที่มีป้อมปืนหมุนได้ ซึ่งทำให้สามารถทำการยิงต่อต้านอากาศยานแบบวงกลมจากปืนใหญ่อัตโนมัติได้ กองพลหุ้มเกราะแบ่งออกเป็น 3 ส่วน ได้แก่ การควบคุม การต่อสู้ และอำนาจ ห้องควบคุมตั้งอยู่ทางด้านซ้ายในหัวเรือ มันวางที่นั่งคนขับ ห้องต่อสู้ตั้งอยู่ตรงกลางของตัวถังและในป้อมปืน ช่องจ่ายไฟตั้งอยู่ที่ท้ายเรือและถูกแยกออกจากการต่อสู้ด้วยฉากกั้นพิเศษหุ้มเกราะ ตัวถังเชื่อมจากแผ่นเกราะเบาหนา 8-13 มม. ลูกเรือประกอบด้วย 6 คน: ช่างยนต์-ช่าง, ผู้บังคับบัญชา, มือปืน, มือปืน-ช่างติดตั้งสายตา, รถตักสองกระบอกสำหรับปืนแต่ละกระบอก, ทั้งหมดยกเว้นคนขับ, อยู่ในป้อมปืน
SPAAG เยอรมัน "Wirbelwind" ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง
หอคอยที่เปิดจากด้านบนถูกเชื่อมและวางบนฐานรองรับลูกปืนเหนือการตัดแผ่นป้อมปืนของหลังคาตัวถัง มี 2 embrasures เพื่อติดตั้งปืนที่ด้านหน้าของตัวถัง ผนังด้านหลังของป้อมปืนมีหน้าต่างสำหรับขับคาร์ทริดจ์และถอดออกได้ ซึ่งอำนวยความสะดวกในการติดตั้งปืน ในตำแหน่งที่เก็บไว้ หอคอยถูกปิดจากด้านบนด้วยกันสาดผ้าใบแบบพับได้ซึ่งติดตั้งหน้าต่างลูกแก้วสำหรับดู 13 อัน
ปืนใหญ่อัตโนมัติ S-68 ประกอบด้วยปืนไรเฟิลจู่โจมประเภท S-60 สองกระบอกพร้อมอุปกรณ์เดียวกัน ในกรณีนี้ รายละเอียดของตัวเครื่องด้านขวาจะเป็นภาพสะท้อนของรายละเอียดด้านซ้าย หลักการทำงานของระบบอัตโนมัติคือการใช้พลังงานหดตัวด้วยการหดตัวของกระบอกปืนสั้น อัตราการยิงที่ใช้ได้จริงคือ 100-120 รอบต่อบาร์เรล อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ ระยะเวลาของการยิงต่อเนื่องคือ 40-50 นัด หลังจากนั้นปืนจะต้องเย็นลง
ปืนคู่ติดตั้งระบบสายตาต่อต้านอากาศยานแบบอัตโนมัติในประเภทการก่อสร้าง สายตานี้ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการกำหนดจุดนัดพบของเป้าหมายด้วยกระสุนปืนเมื่อทำการยิงในการทำเช่นนี้ ก่อนอื่นจำเป็นต้องกำหนดและป้อนข้อมูลต่อไปนี้ในสายตา: ความเร็วเป้าหมาย (กำหนดโดยประเภทของเครื่องบิน) มุมมุ่งหน้า (กำหนดโดยทิศทางที่ชัดเจนของการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย) และระยะเอียง (กำหนดโดยตาหรือ โดยใช้เครื่องวัดระยะ)
กระสุนปืนต่อต้านอากาศยานประกอบด้วยกระสุนปืนใหญ่รวมกัน 300 นัด ซึ่งบรรจุอยู่ในชั้นวางกระสุนพิเศษในตัวถังและป้อมปืน กระสุนส่วนใหญ่ (248 นัด) ก่อนบรรจุลงใน ZSU ถูกบรรจุลงในคลิปและเก็บไว้ในป้อมปืน (176 นัด) และส่วนโค้งของตัวถัง (72 นัด) กระสุนที่เหลืออีก 52 นัดไม่ได้บรรจุลงในคลิปและเก็บไว้ในช่องพิเศษที่อยู่ใต้พื้นหมุนของหอคอย กระสุนที่บรรจุในคลิปด้วยกระสุนเจาะเกราะถูกซ้อนกันที่ด้านหลังของหอคอยไปทางขวาและซ้ายของฐานปืน การจัดหาคลิปให้กับปืนนั้นดำเนินการโดยรถตักในโหมดแมนนวล
ZSU-57-2
ZSU-57-2 ติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล 12 สูบ รูปตัววี สี่จังหวะ ระบายความร้อนด้วยของเหลว ดีเซลพัฒนากำลัง 520 แรงม้า และเร่งการติดตั้งบนทางหลวงเป็น 50 กม./ชม. เครื่องยนต์ได้รับการติดตั้งในแนวตั้งฉากกับแกนตามยาวของ ZSU บนแท่นพิเศษซึ่งเชื่อมกับด้านล่างของตัวถัง ปริมาณการทำงานของเครื่องยนต์คือ 38, 88 ลิตรและมวลของมันคือ 895 กก.
รถได้รับการติดตั้งถังเชื้อเพลิง 3 ถังที่มีความจุรวม 640 ลิตรถังตั้งอยู่ภายในตัวถัง มีการติดตั้งถังภายนอกเพิ่มเติมที่มีความจุ 95 ลิตรทางด้านขวาพร้อม ZSU บนบังโคลนระยะการล่องเรือคือ 400-420 กม. บนทางหลวง ระบบส่งกำลังแบบกลไกพร้อมการเปลี่ยนอัตราทดเกียร์แบบขั้นบันไดอยู่ที่ด้านหลังของตัวถัง ประกอบด้วยกระปุกเกียร์ห้าสปีด คลัตช์หลักแบบเสียดทานแบบแห้ง กลไกการแกว่งของดาวเคราะห์สองตัว ตัวขับสุดท้ายสองตัว คอมเพรสเซอร์และตัวขับพัดลม
การสื่อสารภายนอกของ ZSU-57-2 ดำเนินการโดยใช้สถานีวิทยุ 10RT-26E และการสื่อสารภายในโดยใช้อินเตอร์คอมของถัง TPU-47 สถานีวิทยุที่ติดตั้งบนปืนอัตตาจรให้การสื่อสารที่เชื่อถือได้เมื่อเคลื่อนที่ในระยะทาง 7-15 กม. และในโหมดหยุดที่ระยะ 9-20 กม.
ZSU "Gepard" (เยอรมนี)
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 60 ของศตวรรษที่ผ่านมา Bundeswehr เริ่มให้ความสนใจกับความเป็นไปได้ในการสร้าง ZSU ใหม่ ซึ่งสามารถสู้กับเครื่องบินข้าศึกได้ตลอดเวลาของวัน ในระหว่างการพัฒนา นักออกแบบและกองทัพเลือกใช้ตัวถังดัดแปลงของรถถังหลัก Leopard-1 และฐานติดตั้งปืนโคแอกเชียล 35 มม. ยานเกราะต่อสู้ 5PZF-B ที่สร้างขึ้นนั้นเป็นที่ชื่นชอบของกองทัพเบลเยี่ยมและเนเธอร์แลนด์ เป็นผลให้ Bundeswehr สั่ง 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", เนเธอร์แลนด์ 100 5PZF-C พร้อมเรดาร์ของตัวเองและเบลเยียม 55 เครื่อง
ZSU "เกพาร์ด"
ZSU "Gepard" ซึ่งติดอาวุธด้วยปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35 มม. มีวัตถุประสงค์เพื่อต่อสู้กับเป้าหมายทางอากาศที่บินต่ำในระยะทางลาดเอียงจาก 100 ถึง 4,000 ม. และที่ระดับความสูงถึง 3,000 ม. ซึ่งบินด้วยความเร็วสูงถึง 350 -400 ม. /มี. นอกจากนี้ การติดตั้งยังสามารถใช้เพื่อต่อสู้กับเป้าหมายภาคพื้นดินที่ระยะ 4,500 ม. ZSU มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ครอบคลุมหน่วยยานยนต์ของ Bundeswehr ในเดือนมีนาคมในพื้นที่เปิดโล่งที่มีภูมิประเทศที่ยากลำบาก แชสซีของรถถัง Leopard ซึ่งเป็นพื้นฐานสำหรับ Gepard มีส่วนทำให้ภารกิจนี้สำเร็จลุล่วงด้วยวิธีที่ดีที่สุด ZSU ถูกนำไปใช้ในปี 1973
ร่างกายของ ZSU "Gepard" นั้นคล้ายกับตัวถังของรถถังต่อสู้หลัก "Leopard 1" แต่มีเกราะเบา ความแตกต่างหลักคือการติดตั้งมอเตอร์ขนาด 71 กิโลวัตต์เพิ่มเติม ซึ่งใช้เพื่อจ่ายพลังงานให้กับอุปกรณ์ไฟฟ้าของการติดตั้ง ที่นั่งคนขับตั้งอยู่ด้านหน้าด้านขวา ด้านซ้ายมีชุดจ่ายกำลังเสริม หอคอยตั้งอยู่ตรงกลางตัวถัง และ MTO อยู่ท้ายเรือ เครื่องนี้มีระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชันซึ่งประกอบด้วยลูกกลิ้งรางคู่ 7 ตัวและล้อรองรับ 2 ล้อและล้อขับเคลื่อนด้านหลังเรดาร์ค้นหาซึ่งติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของหอคอยสามารถพับลงได้หากจำเป็น เรดาร์ติดตามเป้าหมายตั้งอยู่ด้านหน้าหอคอย
หน่วยปืนใหญ่ของ "เสือชีตาห์" ประกอบด้วยปืน Oerlikon KDA 35 มม. สองกระบอก และกลไกสายพานป้อนคู่ ซึ่งช่วยให้สามารถยิงกระสุนประเภทต่างๆ ได้ ปืนใหญ่ติดตั้งอยู่ในหอคอยหมุนเป็นวงกลมและสามารถบังคับทิศทางในระนาบแนวตั้งได้ตั้งแต่ -5 ° ถึง + 85 ° การขับเคลื่อนของปืนเป็นไฟฟ้าโดยสมบูรณ์ แต่ในกรณีที่เกิดความล้มเหลว ก็ยังมีไดรฟ์สำหรับการนำทางทางกลด้วย อัตราการยิงรวมของการติดตั้งคือ 1100 รอบต่อนาที (550 ต่อบาร์เรล)
ปืนแต่ละกระบอกมีเซ็นเซอร์พิเศษที่วัดความเร็วในการบินเริ่มต้นของกระสุนปืน จากนั้นส่งข้อมูลนี้ไปยัง FCS บนเครื่องบิน กระสุนสำหรับติดตั้งประกอบด้วย 680 นัด โดย 40 นัดเป็นการเจาะเกราะ ในการเปลี่ยนประเภทของกระสุน มือปืนต้องการเวลาเพียงไม่กี่วินาที ปลอกกระสุนจะถูกลบออกโดยอัตโนมัติระหว่างการยิง มือปืนสามารถตั้งค่าโหมดการยิงที่ต้องการและยิงทีละนัด หรือยิงรัว 5 หรือ 15 นัด หรือยิงต่อเนื่องกันก็ได้ เมื่อทำการยิงใส่เป้าหมายทางอากาศ ระยะการยิงไม่เกิน 4 กม. นอกจากนี้ ZSU "Gepard" ยังติดตั้งระเบิดควันสองบล็อก (เครื่องยิงลูกระเบิด 4 เครื่องในแต่ละอัน) ซึ่งติดตั้งที่ด้านข้างของหอคอย
ZSU T-55 "นักกีฬา"
"Gepard" ติดตั้งเรดาร์สองตัว - สถานีตรวจจับเป้าหมาย MPDR-12 และเรดาร์ติดตามเป้าหมาย "Albis" ช่วงของการกระทำคือ 15 กม. ในช่วงครึ่งหลังของยุค 70 ของศตวรรษที่ผ่านมา เรดาร์ระบุเป้าหมาย MPDR-18S เวอร์ชันใหม่ได้รับการพัฒนาในเยอรมนีเช่นกัน โดยมีระยะการตรวจจับ 18 กม. เรดาร์ทั้งสองทำงานแยกจากกัน ซึ่งช่วยให้สามารถติดตามเป้าหมายที่เลือกสำหรับการยิงและค้นหาเป้าหมายทางอากาศใหม่ได้อย่างอิสระ สำหรับการยิงในสภาวะที่มีการปราบปรามด้วยไฟฟ้าอย่างแรง ผู้บังคับบัญชาและมือปืนของยานพาหนะมีการมองเห็นด้วยแสงที่มีกำลังขยาย 1, 5 และ 6 เท่า
หลังจากที่เป้าหมายปรากฏบนหน้าจอก็จะระบุได้ ในกรณีที่เป็นเครื่องบิน เรดาร์ติดตามเป้าหมายที่อยู่บนหอคอยจะเริ่มติดตาม หากจำเป็น เรดาร์นี้สามารถหมุนได้ 180 ° ซึ่งครอบคลุมจากการกระแทกของชิ้นส่วน การเล็งปืนไปที่เป้าหมายจะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติ ในขณะที่เป้าหมายเข้าสู่พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ ลูกเรือ ZSU จะได้รับสัญญาณที่เหมาะสมและเปิดฉากยิง โหมดนี้ช่วยให้คุณบันทึกกระสุนได้ ใช้เวลาประมาณ 20 ถึง 30 นาทีในการบรรจุกระสุนใหม่ทั้งหมด
ZSU "Gepard" ติดตั้งอุปกรณ์นำทาง สิ่งอำนวยความสะดวกด้านการสื่อสาร วิธีการป้องกันสารเคมีและป้องกันนิวเคลียร์ ตลอดจนกลไกในการนำยานพาหนะจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งต่อสู้โดยอัตโนมัติ เครื่องผลิตลูกบอลบางรุ่นติดตั้งเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ของซีเมนส์
ZSU T-55 "มือปืน" (ฟินแลนด์)
ZSU T-55 "Shooter" ถือกำเนิดขึ้นจากความร่วมมืออย่างใกล้ชิดของบริษัทในยุโรปที่มีชื่อเสียงหลายแห่ง ระบบนี้ได้รับการพัฒนาอย่างเต็มที่โดยบริษัทอิตาลี "Marconi" ซึ่งจัดหาเรดาร์ของตนเองสำหรับ SPAAG นี้โดยเฉพาะ อาวุธหลักคือ Oerlikon ปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 35 มม. ของสวิสซึ่งเป็นแบบเดียวกับที่ติดตั้งบน "เสือชีตาห์" ของเยอรมัน ฐานสำหรับ ZSU คือรถถัง T-55AM ที่ผลิตในโปแลนด์ ในกองทัพฟินแลนด์ ZSU นี้ได้รับดัชนี ItPsv 90 โดยที่ 90 คือปีที่ ZSU เข้าประจำการ รถถังถือว่ามีประสิทธิภาพค่อนข้างมาก อัตราเป้าหมายอยู่ที่ประมาณ 52, 44% ซึ่งสูงมากสำหรับยานพาหนะประเภทนี้
แนวความคิดของโมดูลการต่อสู้ที่ใช้กับ ZSU ได้รับการพัฒนาในบริเตนใหญ่ใน 90s ของศตวรรษที่ผ่านมา โมดูลนี้สามารถติดตั้งบนตัวถังของรถถัง Chieftain ได้ แต่กองทัพอังกฤษไม่ต้องการ ZSU เช่นนี้ในเวลาเดียวกัน โมดูลที่สร้างขึ้นสามารถติดตั้งบนแชสซีจำนวนมากของรถถังต่างๆ: Challenger ใหม่, Vickers Mk3 ที่ส่งออก, Centurion เก่า, American M48, German Leopard 1, T-55 ของโซเวียต, จีน Type 59 และแม้แต่ G6 ของแอฟริกาใต้ แต่เฉพาะรุ่นที่มีการติดตั้งบนแชสซีของการดัดแปลงโปแลนด์ T55 - T55AM เท่านั้นที่เป็นที่ต้องการ ฟินแลนด์สั่งยานพาหนะเหล่านี้ 7 คันสำหรับกองทัพ
ZSU T-55 "นักกีฬา"
วัตถุประสงค์หลักของ ZSU T-55 "Strelok" คือการต่อสู้กับเครื่องบินข้าศึกที่บินต่ำ เฮลิคอปเตอร์ และ UAV ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพคือ 4 กม. ในเวลาเดียวกัน สถานีเรดาร์ Marconi สามารถตรวจจับเป้าหมายได้ไกลถึง 12 กม. ติดตามพวกมันจากระยะทาง 10 กม. และจาก 8 กม. เปิดเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ อัตราการยิงของปืนคือ 18 นัดต่อวินาที (9 นัดต่อบาร์เรล) นอกจากอาวุธหลักแล้ว ZSU แต่ละตัวยังมีเครื่องยิงลูกระเบิดควัน 8 เครื่อง
นอกเหนือจากการสู้รบกับเป้าหมายทางอากาศแล้ว การติดตั้งยังสามารถโจมตีเป้าหมายภาคพื้นดินที่มีเกราะเบาได้ ด้วยเหตุนี้จึงมีกระสุนเจาะเกราะ 40 นัดในกระสุน กระสุนสำรองทั้งหมดของ ZSU T-55 "Shooter" ประกอบด้วย 500 รอบ รถที่สร้างขึ้นนั้นไม่ใช่เรื่องง่ายเลย มันเหนือกว่าผู้บริจาคอย่างมาก รถถังกลาง T-55 ไม่เหมือนกับ T-55AM ซึ่งมีน้ำหนัก 36 ตัน ZSU-55 "Strelok" มีมวล 41 ตัน การเพิ่มมวลของรถทำให้นักพัฒนาต้องเพิ่มเครื่องยนต์เป็น 620 แรงม้า (กำลังพิกัดของเครื่องยนต์ T-55AM คือ 581 แรงม้า)
