การใช้งานอย่างแข็งขันของการบินโจมตีแนวหน้ารวมถึงบทบาทที่เพิ่มขึ้นของเฮลิคอปเตอร์ต่อสู้นำไปสู่ความจริงที่ว่าในตอนต้นของอายุหกสิบเศษในประเทศชั้นนำของโลกโครงการปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเริ่มปรากฏขึ้น สามารถติดตามทหารในเดือนมีนาคมและปกป้องพวกเขาจากภัยคุกคามที่มีอยู่ อย่างไรก็ตาม โครงการดังกล่าวไม่เสร็จสมบูรณ์ทั้งหมด ดังนั้นกองทัพเยอรมันจึงได้รับ Gepard ZSU จำนวนมากและกองทัพสหรัฐไม่รอปืนต่อต้านอากาศยาน M247 Sergeant York
ในตอนท้ายของยุค 70 และต้นทศวรรษที่แปด สถานการณ์ในแนวหน้าของสงครามสมมติจำเป็นต้องจัดเตรียมกองกำลังด้วยจำนวนที่เพียงพอสำหรับการติดตั้งต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองโดยเร็วที่สุด ยานเกราะต่อสู้ใหม่ควรจะจัดการกับเครื่องบินจู่โจมและเฮลิคอปเตอร์โจมตีของศัตรูที่มีศักยภาพ ซึ่งได้แพร่หลายไปในไม่กี่ปีมานี้ ตามการประมาณการบางประการ ในตอนต้นของทศวรรษที่ 80 กองทหารของประเทศ NATO ต้องการ SPAAG ประมาณหนึ่งพันลำ ประมาณจำนวนเดียวกันของปืนอัตตาจรสามารถขายให้กับประเทศที่สามซึ่งต้องการอุปกรณ์ดังกล่าวอย่างมาก
เมื่อเห็นการพัฒนาระบบต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองไม่เพียงพอ บริษัท Marconi Electronic Systems ของอังกฤษ (ปัจจุบันถูกเปลี่ยนเป็นแผนกต่างๆ ของ BAE Systems) ได้เริ่มโครงการของตนเอง เนื่องจากหนึ่งในเป้าหมายของโครงการนี้คือการเพิ่มโอกาสทางการค้าให้สูงสุด จึงมีการวางแนวคิดหลักหลายประการไว้ในนั้น นี่คือการใช้เทคโนโลยีและโซลูชั่นทางเทคนิคที่ดีที่สุดที่มีอยู่ตลอดจนความเก่งกาจ อย่างแรกคือการสร้างโมดูลการรบที่เหมาะสมกับการติดตั้งบนยานพาหนะพื้นฐานจำนวนมาก อย่างไรก็ตาม เมื่อมันปรากฏออกมาในภายหลัง ความพยายามทั้งหมดเพื่อให้แน่ใจว่าการติดตั้งป้อมปืนบนแชสซีต่างๆ กลับกลายเป็นว่าไร้ประโยชน์ เป็นผลให้มีการติดตั้งป้อมปืนอนุกรมพร้อมอาวุธต่อต้านอากาศยานบนตัวถังของรถถังรุ่นเดียวเท่านั้น
โครงการนักแม่นปืนเปิดตัวในปี 2526 เมื่อพิจารณาลักษณะทางเทคนิคของ ZSU ที่มีแนวโน้มจะพิจารณาคุณลักษณะของแอปพลิเคชันต่อไปนี้ ระบบต่อต้านอากาศยานควรจะทำลายเครื่องบินจู่โจมที่บินในระดับความสูงไม่เกิน 45-50 เมตรด้วยความเร็วสูงสุด 250 เมตรต่อวินาที เป้าหมายดังกล่าวในเวลานั้นเป็นปัญหาอย่างมากสำหรับระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของอังกฤษ ดังนั้นความพ่ายแพ้ของพวกเขาจึงถูกกำหนดให้กับ ZSU ใหม่ ระยะการทำลายเครื่องบินที่ต้องการตั้งไว้ที่สามกิโลเมตร เฮลิคอปเตอร์โจมตีติดอาวุธด้วยขีปนาวุธ Shturm ของโซเวียตสร้าง "เป้าหมายทั่วไป" ที่สองของ Marksman ZSU ระยะโจมตีของเฮลิคอปเตอร์กำหนดไว้ที่สี่กิโลเมตร พารามิเตอร์ที่ระบุของระยะการยิงกำหนดทางเลือกของอาวุธ
ในบรรดาตัวเลือกอาวุธที่มีทั้งหมด ปืนใหญ่อัตโนมัติ KDA 35 มม. ที่ผลิตโดยบริษัท Oerlikon Contraves ของสวิตเซอร์แลนด์สามารถแสดงประสิทธิภาพสูงสุดในสถานการณ์การต่อสู้ที่คาดการณ์ไว้ เป็นที่น่าสังเกตว่า Marconi บริษัท อังกฤษไม่เพียงดึงดูดช่างปืนชาวสวิสให้เข้าร่วมโครงการ Marksman Vickers (ผู้ออกแบบป้อมปืน), SAGEM (สถานที่ท่องเที่ยวทางแสงและส่วนหนึ่งของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์) รวมถึงองค์กรขนาดเล็กหลายแห่งได้มีส่วนร่วมในการสร้าง ZSU นอกจากนี้ เราไม่สามารถพลาดที่จะสังเกตความร่วมมือระหว่างประเทศที่เกี่ยวข้องกับการทดสอบต้นแบบแรกของป้อมปืน Marksman อาจนับรวมกับสัญญาในอนาคต บริษัท Markconi เริ่มสร้างป้อมปืนสำหรับสายสะพายไหล่ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1840 มม.ในการทดสอบตัวอย่างแรกของโมดูลการรบ แชสซีรถถัง Type 59 ที่ผลิตในจีนได้ถูกนำมาใช้ ตามเวอร์ชันทั่วไป ฐานดังกล่าวสำหรับต้นแบบได้รับเลือกเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพระบบทั้งหมดในการทำงานกับแชสซีนี้ จากนั้นขาย ZSU จำนวนหนึ่งให้กับจีนหรือประเทศอื่น ๆ ที่ใช้รถถังจีน
ต้นแบบแรกที่ใช้รถถัง Type 59 มีลักษณะเช่นนี้ ยานพาหนะที่มีน้ำหนักการต่อสู้ประมาณ 41 ตันติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล 620 แรงม้า เนื่องจากน้ำหนักของยานเกราะที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับรถถังหลัก ลักษณะการวิ่งจึงลดลงอย่างเห็นได้ชัด
หอเชื่อมขนาดใหญ่ถูกวางไว้บนมาตรฐานการติดตามของรถถัง ป้อมปืนมีการป้องกันที่ค่อนข้างอ่อนแอ ไม่เหมือนกับตัวถังรถถัง: จากกระสุน 14.5 มม. ในการฉายด้านหน้าและจากกระสุน 7.62 มม. จากมุมอื่น หอคอยนี้ติดตั้งกลไกการแกว่งไฟฟ้าความเร็วสูงที่สามารถหมุนโมดูลการต่อสู้ด้วยความเร็วสูงถึง 90 °ต่อวินาที เมื่อใช้ระบบนำทางอัตโนมัติ ความเร็วในการหมุนของป้อมปืนสูงสุดลดลงหนึ่งในสาม
ที่ด้านข้างของด้านหน้าของป้อมปืนมีสองลำในระนาบสองลำ ปืน Oerlikon KDA ลำกล้อง 35 มม. (ลำกล้องยาว 90 คาลิเบอร์) ปืนใหญ่อัตโนมัติแบบใช้แก๊สสามารถยิงได้ในอัตราสูงสุด 550 รอบต่อนาทีต่อนัด กลไกไฟฟ้าทำให้สามารถบังคับปืนในระนาบแนวตั้งด้วยความเร็วสูงถึง 60 °ต่อวินาที มุมแนะนำแนวตั้ง - ตั้งแต่ -10 °ถึง + 85 ° ปืนได้รับการติดตั้งเบรกแรงถีบกลับแบบไฮดรอลิกและตัวกดแบบสปริง สิ่งที่น่าสนใจอย่างยิ่งคือระบบจัดหากระสุนปืนใหญ่ที่พัฒนาโดย Oerlikon ปืน KDA สามารถรับเข็มขัดที่มีกระสุนจากทั้งสองด้าน รวมทั้งในเทิร์นเดียว คุณลักษณะของปืนนี้ทำให้สามารถใช้ระบบจ่ายกระสุนแบบเดิมได้ นอกหอคอย ข้างก้นปืนแต่ละกระบอก มีถังบรรจุ 20 นัด 35x228 มม. มีตู้คอนเทนเนอร์อีกสองตู้วางอยู่ภายในหอคอย แต่ละตู้มี 230 รอบ สันนิษฐานว่าตู้คอนเทนเนอร์ภายในที่มีความจุมากกว่าจะติดตั้งกระสุนระเบิดแรงสูงประเภทต่างๆ และกระสุนนอก - พร้อมกระสุนเจาะเกราะ หลังจากใช้กระสุนจนหมด ลูกเรือของ ZSU สามารถเปลี่ยนภาชนะเปล่าเป็นบรรจุกระสุนได้ด้วยตัวเอง ด้วยเหตุนี้ ยานเกราะต่อสู้จึงติดตั้งเครนบรรทุกสินค้าแบบพับได้
ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Marksman สามารถใช้กระสุนปืนขนาด 35 มม. ได้หลายประเภท: การกระจายตัวของเพลิงไหม้ (HEI), การกระจายตัวของเพลิงไหม้ด้วยการติดตาม (HEI-T), การกระจายตัวแบบเจาะเกราะ - ไฟลุกไหม้พร้อมตัวติดตาม (SAPHEI- T) และลำกล้องเจาะเกราะพร้อมตัวติดตาม (APDS -T) ต้องขอบคุณการจ่ายไฟแบบสองทางของปืนใหญ่ ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถยิงทั้งการแตกกระจายของเพลิงไหม้และกระสุนเจาะเกราะในคราวเดียว ความเร็วปากกระบอกปืนของกระสุนกระจายตัวอยู่ที่ประมาณ 1175 เมตรต่อวินาที สำหรับกระสุนเจาะเกราะลำกล้อง พารามิเตอร์นี้สูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญและถึง 1440 m / s ระยะโจมตีเป้าหมายเอียงที่มีประสิทธิภาพคือ 4-5 กิโลเมตร ความน่าจะเป็นเฉลี่ยที่จะชนเป้าหมายที่กำหนดโดยข้อกำหนดทางเทคนิคดั้งเดิมนั้นไม่เกิน 52-55 เปอร์เซ็นต์
ที่ด้านหลังของหลังคาหอคอยของนักแม่นปืน ZSU มีเสาอากาศของเรดาร์ตรวจการณ์และติดตามของ Marconi 400MX ในโหมดสำรวจของพื้นที่โดยรอบ เรดาร์สามารถค้นหาเป้าหมายได้ในระยะสูงสุด 12 กิโลเมตร เมื่อเปลี่ยนเป็นคุ้มกัน ระยะการทำงานสูงสุดลดลงเหลือ 10 กม. การใช้เรดาร์เดียวเพื่อตรวจสอบและติดตามเป้าหมาย ส่งผลต่อความสามารถของทั้งคอมเพล็กซ์ หลังจากยึดเป้าหมายสำหรับการติดตามอัตโนมัติแล้ว สถานีเรดาร์ก็ไม่สามารถสำรวจพื้นที่ต่อไปได้ ในตำแหน่งที่เก็บไว้ เสาเสาอากาศเรดาร์ถูกพับกลับ
ระบบควบคุมอัคคีภัยใช้คอมพิวเตอร์ดิจิทัลที่ออกแบบมาเพื่อติดตามเป้าหมายและสร้างคำสั่งสำหรับไดรฟ์นำทาง เพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการยิง OMS ได้รับข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัวเมื่อคำนวณมุมนำทางของปืน พารามิเตอร์ของการเคลื่อนที่ของตัวรถเอง (กำหนดโดยระบบไจโรสโคปิกของตัวกันโคลงของอาวุธ) ความเร็วและทิศทางของลม (ข้อมูลมาจากเซ็นเซอร์บนหลังคาป้อมปืน) เช่นกัน เมื่อคำนึงถึงความเร็วเริ่มต้นที่แท้จริงของโพรเจกไทล์ (วัดโดยระบบพิเศษที่ปากกระบอกปืน) เมื่อใช้โพรเจกไทล์ที่เหมาะสม ระบบควบคุมเครื่องจักรของนักแม่นปืนสามารถตั้งโปรแกรมให้ฟิวส์ระเบิดในระยะหนึ่งจากปืนได้
ภายในหอคอยนักแม่นปืนมีงานลูกเรือเพียงสองงาน - ผู้บังคับบัญชาและผู้ควบคุมมือปืน ลูกเรือคนที่สาม คนขับ อยู่ในแชสซีของรถถัง ลูกเรือสามารถเปิดโหมดการทำงานอัตโนมัติของ MSA ระบบที่เกี่ยวข้องและอาวุธได้ ในกรณีนี้ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของปืนต่อต้านอากาศยานที่ต่อต้านอากาศยานพบเป้าหมายโดยอิสระ กำหนดมุมและพารามิเตอร์ของคำแนะนำที่จำเป็นสำหรับการระเบิดของขีปนาวุธ มือปืนหรือผู้บังคับบัญชาทำได้เพียงออกคำสั่งให้เปิดฉากยิง เมื่อปิดระบบควบคุมการยิง ลูกเรือสามารถควบคุมปืนได้อย่างอิสระโดยใช้การควบคุมที่เหมาะสม เพื่อให้มั่นใจในความแม่นยำในการยิงที่ยอมรับได้ ผู้บังคับบัญชาและมือปืนต่างก็มีกล้องปริทรรศน์ SAGEM VS-580 VISAA หนึ่งกระบอก เมื่อปิดระบบการรักษาเสถียรภาพของภาพ ทำให้สามารถสังเกตสถานการณ์หรือเป้าหมายได้เพิ่มขึ้น x1 และ x8 ตัวกันโคลงที่ให้มานั้นให้กำลังขยายสูงสุด x10 เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ PRF ที่มีระยะสูงสุด 8 กิโลเมตรถูกรวมเข้ากับสายตาของมือปืน ระบบควบคุมอัคคีภัยและสถานที่ท่องเที่ยวสามารถปรับเปลี่ยนได้ตามคำขอของลูกค้า
แม้ว่า Marksman ZSU จะถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการติดตั้งบนแชสซีที่คล้ายกับรถถัง T-55 หรือ Type 59 ซึ่งในปี 1984 รถถังรุ่นทดลองอื่นๆ ก็เริ่มปรากฏให้เห็น พนักงานของ Marconi และองค์กรที่เกี่ยวข้องได้ติดตั้งป้อมปืนที่มีปืนต่อต้านอากาศยานบนรถถัง Centurion, Chieftain และ Challenger 1 เนื่องจากไม่ใช่ทุกรถถังที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางวงแหวนเท่ากับพารามิเตอร์นี้ของรถถัง Type 59 อะแดปเตอร์หลายตัวจึงถูกสร้างขึ้นเพื่อติดตั้ง ด้วยป้อมปืนนักแม่นปืน พวกมันเป็นชิ้นส่วนรูปวงแหวนที่มีโครงสร้างซับซ้อนซึ่งอนุญาตให้ติดตั้งป้อมปืนบนโครงเครื่องที่เหมาะสม เกือบทุกรุ่นของการติดตั้งป้อมปืน Marksman บนตัวถังที่แตกต่างกันนั้นควรจะใช้ตัวปรับต่อดังกล่าว
ด้วยการใช้อแดปเตอร์อะแดปเตอร์ จึงสามารถขยายรายการแชสซีที่เป็นไปได้สำหรับ Marksman SPAAG ได้อย่างมาก นอกจากปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งใช้รถถังอังกฤษและโซเวียต / จีนแล้ว ลูกค้ายังได้รับข้อเสนอยานพาหนะต่อสู้ที่คล้ายกันซึ่งใช้รถถัง Leopard 1 ของเยอรมัน, M48 Patton ของอเมริกา, British Vickers Mk3 และ G6 ของแอฟริกาใต้ ปืนขับเคลื่อน อย่างไรก็ตาม ZSU เวอร์ชันเหล่านี้ทั้งหมดยังคงอยู่บนกระดาษ เฉพาะรถถังที่ใช้รถถัง Type 59, Centurion, Chieftain และ Challenger 1 เท่านั้นที่เข้าร่วมในการทดสอบ
ตัวเลือกที่เสนอจำนวนมากไม่ส่งผลกระทบต่อโอกาสที่แท้จริงของ ZSU ใหม่ แต่อย่างใด ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว มีเพียงรุ่นเดียวเท่านั้นที่มีประโยชน์ โดยอิงจากรถถัง Type 59 / T-55 ลูกค้าหลักที่ถูกกล่าวหาคือ British Armed Forces ไม่สนใจโครงการนี้ ในช่วงกลางทศวรรษที่แปดสิบมีอาวุธการบินจำนวนมากปรากฏขึ้นในอาวุธยุทโธปกรณ์ของประเทศชั้นนำซึ่งสามารถทำลายระบบต่อต้านอากาศยานได้อย่างมีประสิทธิภาพ การใช้อาวุธปืนใหญ่เพียงอย่างเดียวไม่เหมาะกับอังกฤษ สำหรับผู้มีโอกาสเป็นลูกค้ารายอื่นๆ การแยกความสัมพันธ์กับจีน ปัญหาทางการเงินของประเทศที่สาม ตลอดจนคุณลักษณะที่ไม่เพียงพอของปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง เกือบจะออกจากกลุ่มที่นำโดย Marconi โดยไม่ได้รับคำสั่ง
ไม่นานหลังจากการแสดงครั้งแรกของนักแม่นปืน ZSU ที่นิทรรศการอาวุธและอุปกรณ์ทางทหาร ในช่วงครึ่งหลังของยุค 80 ผู้บัญชาการกองทัพฟินแลนด์เริ่มให้ความสนใจ รถถังโซเวียต T-55 จำนวนมากยังคงให้บริการกับประเทศนี้ ซึ่งในไม่ช้าจะต้องถูกตัดออกและกำจัดทิ้งต้องการประหยัดเงินในการกำจัดและรักษาอุปกรณ์ที่ดี แต่ล้าสมัยแล้ว กองทัพฟินแลนด์ได้ลงนามในสัญญากับนักอุตสาหกรรมชาวอังกฤษในปี 1990 ตามข้อตกลงนี้ Marconi ได้จัดหาป้อมปืน Marksman เจ็ดกระบอกให้กับลูกค้าซึ่งออกแบบให้ติดตั้งบนตัวถังรถถัง T-55 / Type-59 ในกองทัพฟินแลนด์ ยานเกราะที่ดัดแปลงแล้วได้รับชื่อใหม่ - Ilmatorjuntapanssarivaunu 90 Marksman ("รถถังต่อต้านอากาศยาน-90" นักแม่นปืน) หรือ ItPsv 90 กองทัพใช้ "รถถังต่อต้านอากาศยาน" ของฟินแลนด์เป็นเวลาสองทศวรรษ ในปี 2010 เครื่อง ItPsv 90 ที่มีอยู่ทั้งหมดถูกโอนไปยังที่เก็บข้อมูลโดยที่ยังตั้งอยู่ ภายในสิ้นทศวรรษนี้ มีแผนที่จะนำพวกเขาออกจากบริการและกำจัดทิ้ง
โดยทั่วไป นักแม่นปืนโครงการภาษาอังกฤษสามารถประเมินได้ว่าไม่สำเร็จ ยิ่งไปกว่านั้น การขาดผลลัพธ์ที่เห็นได้ชัดเจนในด้านการขาย (มีเพียงเจ็ดหอคอยอนุกรมที่ผลิตขึ้นสำหรับฟินแลนด์) เนื่องมาจากแนวคิดของยานเกราะต่อสู้ ในช่วงต้นทศวรรษที่แปดสิบเมื่อมีการกำหนดการปรากฏตัวของ ZSU ที่มีแนวโน้มเท่านั้นในหลายประเทศไม่เพียง แต่มีโครงการเท่านั้น แต่ยังรวมถึงต้นแบบของอาวุธอากาศยานที่สามารถทำลายปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานโดยไม่ต้องเข้าสู่เขตปฏิบัติการ ขีปนาวุธและระเบิดของเครื่องบินดังกล่าวเข้าชุดกันในเวลาเดียวกับที่ Marconi สร้างต้นแบบแรกของปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานที่ใช้รถถังจีน ความแตกต่างระหว่าง Marksman ZSU กับข้อกำหนดสมัยใหม่ที่ทำให้เกิดความล้มเหลวของโครงการทั้งหมด สำหรับสัญญากับฟินแลนด์ การส่งมอบหอคอยเพียงเจ็ดหลังทำให้นึกถึงสุภาษิตเกี่ยวกับยาเม็ดรสหวาน นอกจากนี้ อย่าลืมกิจกรรมทางทหารของกองกำลังป้องกันตนเองของฟินแลนด์: ฟินแลนด์ไม่ได้มีส่วนร่วมในความขัดแย้งครั้งใหญ่มาเป็นเวลานาน ดังนั้น "รถถังต่อต้านอากาศยาน" ทั้งเจ็ดคันจึงน่าจะรอจนถึงสิ้นทศวรรษ และจะถูกกำจัดโดยมีเวลาเข้าร่วมในแบบฝึกหัดเพียงเล็กน้อยเท่านั้น
