ในส่วนที่สอง เราตรวจสอบการปรับเปลี่ยนหลักของ IMR-2 แต่การพัฒนาเครื่องจักรและอุปกรณ์ไม่หยุดนิ่ง พวกเขาดำเนินต่อไปจนถึงทุกวันนี้
ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 แบบจำลองการทดลองของอุปกรณ์ลากอวนได้รับการทดสอบที่ IMR นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่ามีดลากของเครื่องจักร (เช่นอวนลาก KMT-6 สำหรับรถถัง) ไม่ได้ให้การลากอวนลากที่เชื่อถือได้ซึ่งฝังมากกว่า 30 ซม. - มันคือ 20% ในระหว่างการทำงาน อุปกรณ์ลากอวนได้รับการพัฒนาในรูปแบบของกรอบซึ่งแขวนอยู่บนรถปราบดินสากล เป็นผลให้น้ำหนักรวมของส่วนประกอบทั้งหมดของลากอวนลดลง แต่ความน่าเชื่อถือของทุ่นระเบิดอวนลากที่ความลึก 50 ซม. เพิ่มขึ้นเพียง 10% เท่านั้น
อุปกรณ์ลากอวนทดลองบนรถปราบดิน IMR-2
นอกจากนี้ ในช่วงไม่กี่สิบปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์จำนวนมากได้ดำเนินการเพื่อปรับปรุงและปรับปรุงร่างกายการทำงานของ IMR ให้ทันสมัย ตัวอย่างเช่น เราจะให้สิทธิบัตรสำหรับการปรับปรุง (หรือการเปลี่ยนแปลง) ที่น่าสนใจของ IMR-2M gripper-manipulator:
การล้างเครื่องจักรทางวิศวกรรม (สิทธิบัตร RU 2072088):
F41H13 - หมายถึงการโจมตีหรือการป้องกัน มิได้จำแนกไว้ที่ใด ผู้แต่งสิทธิบัตร: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการเอาชนะอุปสรรคและอุปสรรค โดยเฉพาะอย่างยิ่งการอุดตันของป่าไม้และหิน เครื่องวิศวกรรมการหักบัญชีประกอบด้วยแชสซีฐาน 1 ซึ่งติดตั้งตัวถังรถปราบดินอเนกประสงค์ 2 และแท่นหมุน 3 พร้อมบูมยืดไสลด์ 4 สิ่งใหม่ในเครื่องคือบูมยืดไสลด์มีด้ามจับ 5 พร้อมกระบอกสูบไฮดรอลิกควบคุม 6 สร้างขึ้นในรูปแบบของขากรรไกรแบบประกบสองอัน อันหนึ่งอยู่ในรูปของใบมีดรถปราบดิน 7 ที่มีหนามแหลม 8 จับจ้องอยู่ที่นั้น อีกอันหนึ่งอยู่ในรูปของโครงที่ 9 ที่มีฟัน 10 ซี่จับจ้องอยู่อย่างแน่นหนา
มะเดื่อ 1
การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับวิธีการเอาชนะอุปสรรคและอุปสรรค โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การอุดตันของป่าไม้และหิน
เครื่องจักรทางวิศวกรรมที่เป็นที่รู้จักสำหรับการล้าง IMR-2M ซึ่งมีแชสซีแบบติดตามซึ่งมีการติดตั้งตัวถังรถปราบดินสากลและแท่นหมุนที่มีบูมยืดไสลด์ซึ่งติดตั้งตัวถังการทำงานในรูปแบบของเครื่องจับยึด ข้อเสียของเครื่องนี้คือผลผลิตต่ำเมื่อทำทางเดินในป่าและหินอุดตัน
งานของการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่เสนอคือการเพิ่มผลผลิตของเครื่องจักรเมื่อทำทางเดินในป่าและหินอุดตัน
การวิเคราะห์เปรียบเทียบโซลูชันทางเทคนิคที่เสนอกับต้นแบบแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการเพิ่มผลผลิตของเครื่องจักรเมื่อจัดเรียงทางเดินในกองหินและกองป่าไม้ 2-3 ครั้ง
สาระสำคัญของการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่นำเสนอนั้นแสดงโดยภาพวาด
รูปที่ 1 แสดงการกั้นของเครื่องจักรทางวิศวกรรม (IMR) มุมมองด้านข้าง ในรูป 2 กริ๊ปในตำแหน่งเปิด มุมมองด้านข้าง; รูปที่ 3 จับภาพในตำแหน่งปิด มุมมองด้านข้าง รูปที่ 4 กริปเปอร์ในตำแหน่งเปิด มุมมองด้านหน้า; รูปที่ 5 แสดงกริปเปอร์ในตำแหน่งปิด มุมมองด้านหน้า
IMR ทำงานดังนี้ เมื่อทำทางเดินในเศษหินหรืออิฐซึ่งมีเศษเล็กเศษน้อยอยู่เหนือกว่าเช่นเดียวกับเมื่อเข้าสู่ทางลาดชันของดินสูงชัน ปากของกริปเปอร์ 5 จะถูกปิด (รูปที่ 3 และ 5)
มะเดื่อ 3
มะเดื่อ 5
ลดระดับบูมยืดไสลด์ 4, คว้า 5 เข้าไปในสิ่งกีดขวาง (ทางลาด) จากนั้นดึงบูมยืดไสลด์และหมุนที่จับในระนาบแนวตั้ง, ยึดองค์ประกอบการอุดตันระหว่างที่จับกับใบมีดดันดิน 2 ของใบมีดดันดินให้ต่ำลงเป็น พื้นดินหลังจากนั้นการเคลื่อนไหวของเครื่องฐานผสมองค์ประกอบการอุดตันในทิศทางที่ต้องการ (ดินจากความลาดชันระหว่างด้ามจับและใบมีดดันดินไม่ได้ถูกยึด แต่เคลื่อนที่ไปในทิศทางของเครื่องเนื่องจากทางเข้า ก่อตัวขึ้น)
เมื่อทำทางเดินในเศษหินหรืออิฐซึ่งมีเศษหยาบอยู่ (ท่อนซุง แผ่นพื้นคอนกรีตเสริมเหล็ก ฯลฯ) ด้ามจับ 5 จะเปิดออก (รูปที่ 2 และ 4) ลดระดับบูมยืดไสลด์ 4 และหมุนกริป 5 ในระนาบแนวตั้งและแนวนอนเพื่อให้มีการวางแนวตามที่ต้องการ โดยนำฟัน 10 เข้าไปในสิ่งกีดขวาง พร้อมปิดกราม 7, 9 และยึดองค์ประกอบการอุดตันระหว่างกัน จากนั้นควบคุมบูมยืดไสลด์ 4 และจานหมุน 3 ย้ายองค์ประกอบของสิ่งกีดขวางไปในทิศทางที่ต้องการ
มะเดื่อ 2
] มะเดื่อ 4
หากจำเป็น วงจรเหล่านี้จะถูกทำซ้ำ
เนื่องจากการใช้วิธีการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่เสนอ จึงสามารถเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องจักรได้ 2-3 เท่าเมื่อเคลื่อนผ่านในเศษหินหรืออิฐ ในขณะที่ฟังก์ชันการทำงานที่เหลือของเครื่องจะยังคงอยู่
บางทีเมื่อแยกวิเคราะห์การอุดตัน การจับกุมดังกล่าวอาจให้ผลกำไรมากกว่า แต่ด้วยความเก่งกาจของเครื่องหายไป ท้ายที่สุดบางครั้งจำเป็นต้องขุดคูน้ำหรือคูน้ำเอาวัสดุจำนวนมากไปด้านข้างของเส้นทางและไม่เคลื่อนย้าย ฯลฯ
แอนะล็อกต่างประเทศ
ในกองทัพของประเทศอื่น ๆ ของโลก (ไม่นับสาธารณรัฐของอดีตสหภาพโซเวียต - มี IMR) นอกจากนี้ยังมียานพาหนะวิศวกรรมที่คล้ายกับ IMR-2 พวกมันมีชื่อต่างกัน: รถถังทหารช่าง, ยานเกราะ (ต่อสู้) วิศวกรรม (ต่อสู้), ยานเกราะกั้นน้ำทางวิศวกรรม องค์ประกอบของอุปกรณ์อาจแตกต่างจาก IMR-2 ด้วยเช่นกัน แต่ช่วงของงานที่ดำเนินการนั้นแทบจะเหมือนกัน ด้านล่างนี้คือตัวแทนหลายคนของตระกูลนี้
ประเทศอังกฤษ:
รถถัง Sapper "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้แน่ใจว่ากลุ่มการรบรถถังมีความคล่องตัวสูง โดยการเคลียร์เส้นทางการเคลื่อนที่ของพวกเขาในสภาพที่ศัตรูใช้สิ่งกีดขวางจำนวนมาก รวมถึงของฉันด้วย แทนที่จะเป็นหอคอย มีการติดตั้งแท่นยกสินค้าเพื่อรองรับอุปกรณ์การทำงาน แท็งก์ติดตั้งเครื่องกวาดทุ่นระเบิดแบบมีดแบบราง EMP พร้อมระบบควบคุมไฮดรอลิก อุปกรณ์รถปราบดิน UDK1 ถูกระงับแทนที่จะใช้อวนลากใน 10 นาที ท่อพลาสติกสูงสุดสามชุดสำหรับการเอาชนะคูน้ำต่อต้านรถถัง ชุดหนึ่งหรือสองชุด ขยายค่า demining บนรถพ่วง L8, พื้นผิวถนนที่ยืดหยุ่นของคลาส 60, เครื่องกว้านที่มีกำลัง 10 ตัน, อุปกรณ์เครน มีการสั่งซื้อรถถังทหารช่างทั้งหมด 46 คัน
รถถังทหารช่าง "หัวหน้า"
ตั้งแต่ปี 2008 กองกำลังวิศวกรรมของอังกฤษได้ใช้ยานพาหนะ Troyan เพื่อทำภารกิจคุ้มกันทหารให้สำเร็จ หน่วยวิศวกรรมได้รับยานเกราะดังกล่าว 33 คันเพื่อแทนที่รถหุ้มเกราะ Chieftain ที่ประจำการอยู่ แชสซีของยานพาหนะวิศวกรรมการต่อสู้ของ Troyan (BIM) ขึ้นอยู่กับส่วนประกอบและการประกอบของรถถังประจัญบาน Challenger 2 ยานเกราะ Troyan ติดตั้งเกราะป้องกันแบบโมดูลาร์ที่ทรงพลังคล้ายกับรถถังหลัก ซึ่งควรให้การปกป้องลูกเรือจากการระเบิดของทุ่นระเบิดต่อต้านรถถัง และจากการยิงของอาวุธต่อต้านรถถังส่วนใหญ่ เนื่องจากเครื่องจักรประเภทนี้มักถูกบังคับให้ทำงานด้านวิศวกรรมที่เกี่ยวข้องกับความเสี่ยงต่อชีวิตของลูกเรือ จึงสามารถใช้ในโหมดการควบคุมระยะไกลได้ มันใช้ปืนกลควบคุมระยะไกล 7.62 มม. เป็นอาวุธยุทโธปกรณ์
ตามมาตรฐาน Troyan ติดตั้งใบมีดดันดินที่ขับเคลื่อนด้วยไฮดรอลิกซึ่งติดตั้งอยู่ที่ส่วนโค้ง ใบมีดสามารถใช้ได้ทั้งสำหรับการทำลายสิ่งกีดขวางและสำหรับการเตรียมตำแหน่งการยิงอย่างรวดเร็ว หากจำเป็นต้องผ่านสิ่งกีดขวางระเบิดทุ่นระเบิด สามารถเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วในสนามด้วยการกวาดทุ่นระเบิดด้วยมีดหรือการกวาดทุ่นระเบิดแบบคันไถ การทำทางเดินในเขตที่วางทุ่นระเบิดก็เป็นไปได้ในลักษณะที่ระเบิดได้การทำเช่นนี้ Troyan สามารถลากระบบกวาดล้างทุ่นระเบิด Python บนรถพ่วงได้ หากจำเป็น สามารถติดตั้งเครื่องกวาดทุ่นระเบิดแม่เหล็กไฟฟ้าบนเครื่องนี้เพื่อทำลายทุ่นระเบิดที่ติดตั้งฟิวส์ระยะใกล้ แท่นด้านหลังได้รับการออกแบบสำหรับการขนส่งอุปกรณ์ทางวิศวกรรมต่างๆ เช่น fascines บูมของรถขุดพร้อมระบบควบคุมไฮดรอลิกติดตั้งอยู่ที่ด้านขวาของ BIM "Troyan" ทุกวันนี้ เฉพาะเครื่องจักรทางวิศวกรรมนี้เท่านั้นที่ได้รับการดัดแปลงให้เหมาะสมที่สุดเพื่อใช้ในความขัดแย้งสมัยใหม่
ยานยนต์วิศวกรรม "Troyan"
ตั้งแต่ปี 2010 ยานยนต์วิศวกรรมการต่อสู้ของ Terrier จากบริษัทอังกฤษ BAE Systems เริ่มเข้าประจำการกับกองกำลังวิศวกรรมของอังกฤษ "Terrier" สามารถปฏิบัติงานได้หลากหลาย รวมถึง - การวางเส้นทางเสา รับรองการรุกของทหารผ่านเขตการทำลายล้าง ขุดสนามเพลาะ คูต่อต้านรถถัง สร้างสิ่งกีดขวางทางวิศวกรรม การบรรทุกและวางที่ดึงดูดใจ ยานเกราะวิศวกรรมการสู้รบ Terrier มาพร้อมกับระบบควบคุมแบบ Fly-by-Wire ที่ให้คุณควบคุมเครื่องจักรได้จากระยะไกลถึงหนึ่งกิโลเมตร ยานพาหนะสามารถขนส่งวัสดุได้ 5 ตัน ติดอาวุธด้วยปืนกลขนาด 7.62 มม. เช่นเดียวกับเครื่องยิงลูกระเบิดควันเพื่อสร้างม่านควันที่ติดตั้งระบบป้องกัน NBC กล้องอินฟราเรด เทอร์เรียมีน้ำหนักรวม 32 ตัน มีตัวถังหุ้มเกราะเชื่อมทั้งหมด และสามารถติดตั้งเกราะบานพับเพิ่มเติมได้ ลูกเรือประกอบด้วย 2 คน
IMR "เทอร์เรีย"
เยอรมนี:
รถถัง Sapper ของเยอรมัน "Pionierpanzer 2" ได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยยานรบหนักในการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำ ตลอดจนเพื่อดำเนินการขุดค้นและยกของในพื้นที่ขั้นสูง เป็นการพัฒนาต่อยอดของรถถัง Sapper Pionierpanzer 1 ที่มีพื้นฐานมาจากรถถัง Leopard 1 เครื่องนี้มีบูมขุดแบบยืดไสลด์ อุปกรณ์รถปราบดิน ชุดอุปกรณ์สำหรับการตัดและเชื่อมด้วยไฟฟ้า ขับเคลื่อนโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในตัว กว้านกว้านพร้อมกลไกการตึงสายเคเบิล อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยปืนกลขนาด 7, 62 มม. ระบบการควบคุมระยะไกลของอุปกรณ์ขุดช่วยให้คุณดำเนินการขุด ยก และงานอื่น ๆ ได้แม่นยำยิ่งขึ้น บูมกล่องทรงสามเหลี่ยมวางอยู่ที่ด้านกราบขวาที่ด้านหน้าตัวถังและในตำแหน่งที่เก็บไว้บนหลังคา อุปกรณ์รถปราบดินสามารถติดตั้งปีกนกเพื่อเพิ่มความกว้างในการตัดได้ถึง 3.75 ม. ฟัน Ripper จะถูกบานพับที่ด้านหลังของใบมีด ถัง Sapper สามารถติดตั้งอุปกรณ์ขับเคลื่อนใต้น้ำ ซึ่งสามารถเอาชนะสิ่งกีดขวางทางน้ำได้ลึกถึง 4 เมตร
รถถังทหารช่าง "Pioneerpancer2"
ฝรั่งเศส:
รถถัง Sapper AMX-30 EBG ถูกสร้างขึ้นบนแชสซีของ AMX-30 tank bridgelayer แต่ด้วยเครื่องยนต์ใหม่ ระบบกันสะเทือนและเกียร์ของการดัดแปลง AMX-30V2 ติดตั้งอุปกรณ์รถปราบดินที่มีความจุ 120 m3 ต่อชั่วโมง นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์ขูด เมื่อใช้งาน เครื่องจะค่อยๆ ถอยกลับตามถนนเพื่อปรับระดับ เครื่องจักรนี้มีท่อนำร่องสี่ท่อสำหรับการทำเหมืองระยะไกลของภูมิประเทศ เช่นเดียวกับตัวปล่อยสำหรับการทิ้งระเบิดแบบขยายเวลา อาวุธหลักคือปืนใหญ่ขนาด 142 มม. สำหรับการยิงโดยใช้กระสุน 17 กก.
รถถังเสริม AMX-30 EBG
สหรัฐอเมริกา:
ยานพาหนะทางวิศวกรรมหักบัญชี IMR M1 Grizzly ยานพาหนะทางวิศวกรรม "Grizzly" (หรือที่เรียกว่า "Breacher") ได้รับการพัฒนามาตั้งแต่ปี 1992 และมีไว้สำหรับการสร้างทางผ่านในทุ่นระเบิด ดึงเศษขยะ จัดเตรียมทางข้ามผ่านคูน้ำต่อต้านรถถัง และวิธีการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำและดินแดนแห้ง เศษของ คูสำหรับที่พักพิง (กราบขวา ติดตั้งบูมยืดไสลด์) และร่องลึกสำหรับยานรบ ขึ้นอยู่กับรถถัง M1 Abramsเครื่องนี้มีอุปกรณ์ขุดเจาะ อวนลากทุ่นระเบิดสองใบมีดพร้อมอุปกรณ์สำหรับปรับความลึกในการลากอวนอัตโนมัติ บนบูมทรงกล่องแบบยืดไสลด์ 10 ม. ของส่วนสามเหลี่ยม คุณสามารถติดถังที่มีความจุ 1.5 ลูกบาศก์เมตร ม. ตะขอเกี่ยวหรือจับ อาวุธยุทโธปกรณ์ประกอบด้วยปืนกลขนาด 7, 62 มม. และเครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 40 มม.
IMR- "กริซลี่"
อย่างไรก็ตาม ผลการทดสอบที่ไม่น่าพอใจและต้นทุนต้นแบบที่สูงทำให้การระดมทุนสำหรับโครงการ Assalt Breacher หยุดชะงัก อย่างไรก็ตาม ในปี 2550 มีการซื้อรถยนต์ 33 คันสำหรับนาวิกโยธินสหรัฐ อุปกรณ์วิศวกรรมหลักของ BIM "Breacher" คือเครื่องกวาดทุ่นระเบิดที่ติดตั้งอยู่บนหัวเครื่อง ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์นี้ เครื่องสามารถสร้างทางเดินต่อเนื่องที่มีความกว้าง 4.5 ม. ในพื้นที่ทุ่นระเบิดจากทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังและระเบิดต่อต้านบุคลากรที่ติดตั้งฟิวส์สัมผัสที่ความเร็วประมาณ 5 กม. / ชม. เครื่องจัดเตรียมสำหรับการวางประจุไฟฟ้า "Miklik" แบบยาวสองอัน ลูกเรือ BIM เป็นคนสองคน ไม่มีสถานที่สำหรับวาง Sappers อุปกรณ์และอุปกรณ์เพิ่มเติม นอกจากนี้ เครื่องนี้ยังติดตั้งกล้องวิดีโอหลายตัวและระบบควบคุมระยะไกลด้วยวิทยุ
แทนที่จะได้ข้อสรุป
กองทัพ IMR-2M แห่งคาซัคสถาน
ไอเอ็มอาร์-3 อวนลากต่อต้านรถถัง KMT-P3 มองเห็นได้ชัดเจนที่ด้านหน้าของตัวถัง
IMR สำหรับการรื้อซากปรักหักพัง
แหล่งที่มา:
Baryatinsky M. T-72. เกราะรัสเซียกับนาโต้ M.: Collection, Yauza, 2008.
ต่อสู้กับศัตรูที่มองไม่เห็น IMR-2D, เชอร์โนบิล "ไดโนเสาร์" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html
-หน่วยทหาร A 2070 Design and Technology Center (KTC MO ของยูเครน) //
สถานที่ท่องเที่ยวเชอร์โนบิล: เครื่อง IMR-2 ที่มีชื่อเสียงเป็นเทคนิคการชำระบัญชีที่ไม่สามารถถูกแทนที่ได้ // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3 php.php
IMR - เครื่องหักบัญชีทางวิศวกรรม //
-IMR-1 วัตถุ 616a -
IMR-2 (หน่วยทหารใน Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink
ยานพาหนะทางวิศวกรรมสำหรับการล้าง IMR คำอธิบายทางเทคนิคและคู่มือการใช้งาน ม.: สำนักพิมพ์ทหาร 2515
ยานพาหนะทางวิศวกรรมสำหรับการหักบัญชี IMR-2M คำอธิบายทางเทคนิคและคู่มือการใช้งาน - ม.: สำนักพิมพ์ทหาร, 1990.
การล้างเครื่องจักรวิศวกรรม (สำนักงานสิทธิบัตร RF) //
เครื่องวิศวกรรม IMR-2 //
ยานพาหนะทางวิศวกรรมสำหรับการล้าง IMR-2 โรงงานซ่อมเกราะลวีฟ //
ประวัติอวนลากทุ่นระเบิดในประเทศ // เทคนิคและอาวุธ. เมื่อวานนี้วันนี้วันพรุ่งนี้. ลำดับที่ 6 2555.
“มันเป็นอย่างไร รำลึกถึงภัยพิบัติเชอร์โนบิล” เว็บไซต์ "Global Catastrophe" //
สถาบันวิจัยและออกแบบเทคโนโลยีการประกอบ - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Innovation สภาพแวดล้อม
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. สงครามอัฟกัน ปฏิบัติการรบ. ม.: เยาซา, เอกซ์โม, 2551.
ป่าแดง: การชำระบัญชี //
อาวุธสมัยใหม่ของโลก เครื่องจักรทางวิศวกรรม //
Feschuk M. หมัดหุ้มเกราะของสหภาพโซเวียต รถถังหลักของโซเวียตและอุปกรณ์พิเศษที่มีพื้นฐานมาจากพวกเขา (พ.ศ. 2504-2534)
เชอร์โนบิล //
