IMR-2 พร้อมอวนลาก KMT-R
บันทึก. ในบทความแรกเกี่ยวกับ IMR-2 มีการสร้างความไม่ถูกต้อง มันบอกว่า (รวมถึงในคำอธิบายภาพ) ว่ามีการใช้อวนลากทุ่นระเบิด KMT-4 บนยานพาหนะ สำหรับ IMR-2 เรือลากอวน KMT-R ได้รับการพัฒนา ซึ่งใช้ส่วนมีดของอวนลาก KMT-4 KMT-R ได้รับการพัฒนาในปี 2521-2528 ภายในกรอบของงานวิจัย "Crossing" ซึ่งพวกเขาได้พัฒนาอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิดสำหรับยานเกราะ (รถถัง, BMP, BML, ผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะ, BTS, BMR และ IMR) การศึกษายังไม่เสร็จสิ้น - ผู้นำทางทหารของสหภาพโซเวียตพิจารณาว่าวิธีการลากอวนที่มีอยู่นั้นเพียงพอและการสร้างวิธีการเพิ่มเติมไม่เหมาะสม เป็นผลให้มีเพียง IMR-2 และต่อมา IMR-2M เท่านั้นที่มีอาวุธอวนลากประเภทนี้ แต่กลับไปที่ประวัติศาสตร์
ส่วนที่ 2 การประยุกต์ใช้ IMR-2
อัฟกานิสถาน การล้างบาปด้วยไฟครั้งแรกของ IMR เกิดขึ้นในอัฟกานิสถาน แต่ตามปกติแล้ว จะมีข้อมูลขั้นต่ำในการสมัคร แม้แต่เจ้าหน้าที่ของโรงเรียนวิศวกรรม Kamenets-Podolsk เดิมของเราก็ยังพูดน้อย ส่วนใหญ่เกี่ยวกับ BMR และอวนลาก IMR ส่วนใหญ่เห็นที่ด่านสลัง แต่ความคิดเห็นเกี่ยวกับการทำงานของเครื่องเหล่านี้เป็นสิ่งที่ดีเท่านั้น
ในกรณีส่วนใหญ่ IMR ของโมเดลปี 1969 สร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถัง T-55 ซึ่งใช้งานในอัฟกานิสถาน ตั้งแต่ปี 1985 IRM-2 ตัวแรกปรากฏขึ้นบนพื้นฐานของ T-72 และมีความต้านทานทุ่นระเบิดที่ดีขึ้น ในอัฟกานิสถาน IMR ส่วนใหญ่ใช้เป็นส่วนหนึ่งของหน่วยสนับสนุนการจราจร (OOD) และกลุ่มถนน งานของพวกเขาคือการรื้อเศษซากบนท้องถนน เคลียร์ถนนที่ทางผ่านจากกองหิมะและดินถล่ม รถพลิกคว่ำ และฟื้นฟูถนน ดังนั้นในขอบเขตความรับผิดชอบในการปกป้องกองทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์แต่ละกอง OODs จึงถูกสร้างขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของ BAT, MTU-20 และ IMR ซึ่งทำให้สามารถติดตามได้ในสภาพที่ผ่านได้อย่างต่อเนื่อง
เมื่อคอลัมน์ของหน่วยรบกำลังเคลื่อนที่ จำเป็นต้องมีการมอบหมายด่านหน้าการต่อสู้ ซึ่งอาจรวมถึง IMR ด้วย ตัวอย่างเช่น ที่นี่ เป็นคำสั่งเดินทัพของกองพันทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ในระหว่างการปฏิบัติการในพื้นที่ Bagram เมื่อวันที่ 12 พฤษภาคม 1987: การลาดตระเวนเท้า รถถังที่มีการกวาดทุ่นระเบิด ตามด้วยยานพาหนะวิศวกรรม IMR-1 และถังที่มีรถปราบดินถังสากล คอลัมน์หลักของกองพันอยู่ถัดไป
ในอัฟกานิสถานในสภาพที่เป็นหินและดินแข็งนั้นแทบไม่ได้ใช้อวนลากมีด สามารถพูดได้เช่นเดียวกันเกี่ยวกับตัวปล่อย demining - แทบไม่มีเป้าหมายที่เหมาะสมสำหรับมันเช่นกัน
WRI เป็นแห่งแรกในอัฟกานิสถาน กรมทหารช่างที่ 45
IMR-2 ในอัฟกานิสถาน กรมทหารช่างที่ 45
เชอร์โนบิล. แต่เชอร์โนบิลกลายเป็นบททดสอบที่แท้จริงสำหรับ IMR เมื่อเกิดอุบัติเหตุที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล อุปกรณ์ประเภท IMR กลับกลายเป็นว่ามีประโยชน์มาก ในการขจัดผลที่ตามมาของภัยพิบัติ กองกำลังวิศวกรรมต้องเผชิญกับงานที่ซับซ้อนซึ่งต้องใช้แนวทางที่สร้างสรรค์ในการแก้ปัญหา กล่าวคือ การเพิ่มคุณสมบัติการป้องกันของอุปกรณ์วิศวกรรมเพื่อทำงานในบริเวณใกล้เคียงกับหน่วยพลังงานที่ถูกทำลาย แล้วในเดือนพฤษภาคม ภารกิจได้ดำเนินการมากถึง 12 WRIs ที่นั่น ความสนใจหลักคือการปรับปรุงของพวกเขา การเพิ่มคุณสมบัติการป้องกัน อยู่ในเชอร์โนบิลที่เครื่องจักรเหล่านี้แสดงคุณภาพที่ดีที่สุด และมีเพียง IMR เท่านั้นที่กลายเป็นเครื่องเดียวที่สามารถทำงานได้ใกล้กับเครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ที่ถูกทำลาย เธอยังเริ่มสร้างโลงศพรอบๆ เครื่องปฏิกรณ์ ส่งมอบและติดตั้งอุปกรณ์ปั้นจั่น
IMR-2 ประมาณ 4 หน่วยกำลัง
ในเชอร์โนบิล ข้อบกพร่องบางประการในการออกแบบ IMR-2 ก็ได้รับผลกระทบเช่นกัน ซึ่งพันโทอี. สตาร์รอสติน อดีตอาจารย์ของสถาบันวิศวกรรมคาเมเนตส์-โปโดลสค์ กล่าวถึง เขาและผู้ใต้บังคับบัญชาเป็นหนึ่งในผู้ชำระบัญชีรายแรกของอุบัติเหตุ E. Starostin มาถึง NPP เมื่อวันที่ 30 เมษายน 1986: แม้ว่า IMR-2 จะกลายเป็นเครื่องจักรที่เหมาะสมที่สุดสำหรับเงื่อนไขเหล่านั้น แต่ก็มีการระบุข้อบกพร่องบางประการ ต่อมาเราได้ระบุรายชื่อเหล่านั้นให้กับตัวแทนของหลุมฝังกลบทดลองจากนาคาบิโนและโรงงานของผู้ผลิต อย่างแรกคือมีดของรถปราบดินเอง ด้านหน้าเป็นเหล็กแผ่นเชื่อมขนาด 8-10 มม. ก็เพียงพอแล้วสำหรับการทำงานในดินดิน และเมื่อจำเป็นต้องรื้อเศษคอนกรีตออกจากแผ่นหลังมักจะเจาะแผ่นด้านหน้าของใบมีดกราไฟท์กัมมันตภาพรังสีตกลงไปในรูและไม่มีใครเอามันออกจากที่นั่นและรูก็ถูกเชื่อม และด้วยเหตุนี้ รังสีพื้นหลังของรถจึงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ประการที่สองคือการทำงานช้าของระบบไฮดรอลิกส์ซึ่งเป็นผลมาจากการที่ใช้เวลามากขึ้นในการทำงานบางประเภทและมีรังสีอยู่รอบตัว ประการที่สาม - ความไม่สะดวกในการทำงานกับสถานีวิทยุซึ่งอยู่ทางขวา - ทางซ้ายดีกว่า ประการที่สี่ อุปกรณ์ลาดตระเวนทางเคมี GO-27 อยู่ทางด้านซ้ายของช่างที่มุมห้อง และเพื่อที่จะอ่านค่าจากมัน ช่างต้องเอนตัวไปด้านข้าง - และเขากำลังขับรถอยู่และมันก็ไม่เป็นที่ต้องการ ที่จะฟุ้งซ่าน เป็นการดีกว่าที่จะโอนอุปกรณ์ไปยังห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน ประการที่ห้า - ทัศนวิสัยไม่เพียงพอจากที่นั่งของช่าง - เมื่อใบมีดอยู่ในตำแหน่งทำงาน พื้นที่ตาบอดสำหรับมุมมองจะอยู่ที่ประมาณ 5 ม. ด้วยเหตุนี้ E. Starostin กล่าวต่อ - ในวันแรกที่เราเกือบจะตกลงไปในคูน้ำลึกหลังรั้วของสถานี
ไอเอ็มอาร์-2 ทำงานเหมือนในสนามรบ
ตั้งแต่ปลายเดือนพฤษภาคมเป็นต้นไป ยานพาหนะที่ทันสมัยพร้อมการทดแทนก็เริ่มมาถึงสถานี เพื่อเพิ่มการป้องกันรังสีบนเครื่องจักรเหล่านี้ หอคอยของผู้ควบคุม ประตูคนขับ และประตูคนขับถูกหุ้มด้วยแผ่นตะกั่วขนาด 2 ซม. นอกจากนี้ คนขับยังได้รับแผ่นตะกั่วเพิ่มเติมบนที่นั่งของเขา (ใต้จุดที่ห้า) มันเป็นส่วนล่างของรถที่ได้รับการปกป้องน้อยที่สุด เครื่องจักรมีจุดมุ่งหมายเพื่อเอาชนะพื้นที่ปนเปื้อนอย่างรวดเร็วในระหว่างการสู้รบ แต่ที่นี่ทำงานช้าในพื้นที่ขนาดเล็ก ดังนั้นผลกระทบของรังสีจากพื้นดินจึงค่อนข้างรุนแรง ต่อมามีเครื่องจักรที่ทรงพลังยิ่งกว่าปรากฏในโซน
Medinsky V. A. ผู้เข้าร่วมอีกคนหนึ่งในการชำระบัญชีของอุบัติเหตุ เล่า (สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม ดูที่เว็บไซต์ Global Catastrophe)
เมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม เขาพร้อมกับลูกน้องมาถึงโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล IMR และ IMR-2 ถูกโยนไปที่สถานีทันทีเพื่อจัดเรียงกราไฟต์ ยูเรเนียม คอนกรีต และสิ่งอื่น ๆ ที่บินออกจากเครื่องปฏิกรณ์ จุดปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีคือ "… นักเคมีไม่กล้าไปที่นั่น โดยทั่วไปแล้วพวกเขาไม่มีอะไรจะขับภายใต้เครื่องปฏิกรณ์ ยานพาหนะที่ได้รับการปกป้องมากที่สุดคือ PXM มีค่าสัมประสิทธิ์การลดทอนเพียง 14-20 เท่าเท่านั้น IMR-2 มี 80 ครั้ง และนี่คือในเวอร์ชั่นดั้งเดิม เมื่อตะกั่วแผ่นมาถึง เราเสริมการป้องกันเพิ่มเติมโดยใส่ตะกั่วหนึ่งหรือสองเซนติเมตรเท่าที่จะทำได้ ในเวลาเดียวกัน ติดตามลากอวนลากทุ่นระเบิดและเครื่องยิงของระเบิดที่ยืดออกด้วยอุปกรณ์ทั้งหมดจะถูกลบออกจากยานพาหนะเนื่องจากไม่จำเป็นอย่างยิ่ง อย่างเป็นทางการ ผู้ควบคุมรถเป็นผู้บัญชาการของยานพาหนะ แต่ในสถานการณ์นั้น ช่างยนต์เป็นคนขับหลัก เนื่องจากเขาต้องทำงานกับอุปกรณ์รถปราบดิน นอกจากนี้ หน่วยควบคุมของระบบ KZ และ OPVT ก็อยู่กับเขาด้วย " ความจริงก็คือระบบลัดวงจร (การป้องกันแบบรวม) ถูกเรียกโดยคำสั่ง "A" - อะตอม! ในกรณีที่เกิดการระเบิดของนิวเคลียร์ ระบบอัตโนมัติจะปิดตัวเป่าลมเป็นเวลาประมาณ 15 วินาที ดับเครื่องยนต์ ให้รถเหยียบเบรก ปิดม่านบังตา ช่องลมเข้าสำหรับเครื่องเป่าลมและเครื่องวิเคราะห์ก๊าซ ฯลฯ (อ่านข้างบน) เมื่อคลื่นกระแทกผ่าน (ในช่วง 15 วินาทีนี้) จากนั้นช่องเปิดของเครื่องวิเคราะห์ก๊าซและตัวเป่าลมจะเปิด พัดลมเริ่มทำงาน และแท่งทั้งหมด (ปั๊มเชื้อเพลิงแรงดันสูง เบรก บานประตูหน้าต่าง) จะสามารถเปิดได้เพื่อการทำงานปกติ. “นี่คือการระเบิดของนิวเคลียร์” V. Medinsky เขียน “เมื่อกระแสดังกล่าวมีอายุสั้นแต่ไม่มีระเบิด! การไหลของพลังดังกล่าวยังคงส่งผลกระทบ และคุณสามารถรอให้ทุกอย่างกลับสู่สภาวะปกติอย่างไม่มีกำหนด รถมีเสียงอู้อี้ (และไม่ใช่แม้แต่คันเดียว แต่ทั้งหมดกลับกลายเป็น)! และคุณสมบัติของช่างขับรถก็ออกมาเหนือกว่า เฉพาะผู้ที่ได้รับการฝึกฝนเท่านั้นที่สามารถคิดที่จะเปิดชุดควบคุม OPVT (มีสวิตช์ที่ฉลาดแกมโกง "OPVT-KZ") และไม่ตื่นตระหนกเชื่อมต่อแท่งทั้งหมดสตาร์ทเครื่องยนต์ของเครื่องจักรและซุปเปอร์ชาร์จเจอร์และทำงานต่อไปอย่างสงบ. " ในวันแรก สิ่งสกปรกทั้งหมด IMRami เคลื่อนเข้าใกล้ผนังเครื่องปฏิกรณ์มากขึ้นและในบางแห่ง - เป็นกอง " เมื่อเกิดคำถามเกี่ยวกับการกำจัดสิ่งสกปรก "กัมมันตภาพรังสี" ออกจากบริเวณรอบเครื่องปฏิกรณ์ไปยังบริเวณฝังศพ จึงพบทางออก "ในรูปของภาชนะสำหรับขยะในครัวเรือน (แบบธรรมดา, แบบมาตรฐาน) ซึ่ง IMR หยิบยกขึ้นมาด้วย กริปเปอร์-manipulator ติดตั้งบน PTS-2 ปตท.พาพวกเขาไปที่ฝังศพ ที่นั่น IMR อีกตัวยกเลิกการโหลดคอนเทนเนอร์ลงในที่เก็บจริง มันรู้สึกดี.
IMR-1 กำจัดกากกัมมันตภาพรังสี แผ่นตะกั่วมองเห็นได้ชัดเจนบนร่างกาย
แต่ IMR-2 ไม่มีมีดโกน แต่กลับมีตัวเรียกใช้งานสำหรับประจุทุ่นระเบิดแบบยาวแทน นั่นคือไม่มีอะไรจะเติมภาชนะจริงด้วย เราแก้ไขปัญหานี้อย่างรวดเร็วด้วยการเชื่อมตัวจับ ersatz ที่ทำจากเหล็กแผ่นเข้ากับตัวจัดการกริปเปอร์ อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าด้ามจับหยุดปิดสนิท (โดยปกติคีมคีบจะปิดด้วยการทับซ้อนกันที่เหมาะสม cm 20) และด้วยเหตุนี้จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะตั้งให้อยู่ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ปริมาตรของการคว้านผลลัพธ์นั้นมากกว่าปริมาตรของมีดโกน ดังนั้นจึงตัดสินใจละทิ้งเครื่องขูด-ริปมาตรฐานจาก IMR ดังนั้นภายในสองวัน "มีดโกน" ที่ทำจากถังขุดก็มาหาเรา มันเข้ากับกริปได้พอดีมาก มีปริมาตรที่เบามาก แต่หนักประมาณ 2 ตัน นั่นคือมากเท่ากับความสามารถในการบรรทุกทั้งหมดของ stele การซื้อขายได้คำนึงถึงเรื่องนี้ด้วย และหลังจากนั้นประมาณหนึ่งหรือสองสัปดาห์ รถก็มาถึงพร้อมกับการยึดที่ถูกต้อง (และที่คีบกริปเปอร์ในอะไหล่) "ไดโนเสาร์" ตัวแรก (IMR-2D) มาถึงในเวลาเดียวกัน " V. Medinsky ยังอธิบายรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ IMR-2D ตัวแรก: “รถมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมาก ในการเริ่มต้นไม่มีหน้าต่างเลย แต่มีกล้องโทรทัศน์สามตัวและจอภาพสองจอ (ตัวหนึ่งสำหรับผู้ควบคุม อีกตัวสำหรับช่าง) มุมมองของ Mehvod นั้นมาจากกล้องโทรทัศน์หนึ่งตัว (ทางด้านขวาของประตู) ผู้ควบคุมสองคน (ตัวหนึ่งอยู่ที่บูม ตัวที่สองอยู่ที่หัวบูม) กล้องโทรทัศน์ระบบขับเคลื่อนกลไกและตัวที่อยู่บนบูมมีตัวขับสวิง คนบนศีรษะมองไปที่หุ่นยนต์ หมุนไปพร้อมกับมันและดูเหมือนทรงกระบอกยาวประมาณครึ่งเมตรและมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 20 เซนติเมตร มีการติดตั้งตัวระบุแกมมาอยู่ข้างๆ แต่จอมบงการ…. ฉันไม่รู้ว่าใครและอะไรบอกนักพัฒนา แต่การคว้าที่พวกเขาวางบน "ไดโนเสาร์" ตัวแรกอาจถูกนำมาใช้ที่ไหนสักแห่งบนดวงจันทร์หรือเหมืองทองคำ แต่สำหรับธุรกิจของเรามันเล็กอย่างเห็นได้ชัด ปริมาณของมันที่พระเจ้าห้ามคือ 10 ลิตร! จริงอยู่ มันไม่ได้ถูกใช้อย่างอ่อนเกินไปเช่นกัน เนื่องจากวัสดุที่มีการเคลื่อนไหวมากที่สุดตามกฎแล้วไม่มีปริมาณมาก ตัวระบุแกมมาจึงทำให้สามารถระบุได้อย่างแม่นยำมาก คุณสมบัติอื่นของ IMR-2D สองตัวแรกคือไม่มีอุปกรณ์รถปราบดิน (ที่สองคัดลอกครั้งแรก แต่แตกต่างจากคว้าปกติมันมาในสองสัปดาห์) ทั้งหมดมีระบบกรองอากาศที่ทรงพลังมาก คุณลักษณะที่สำคัญที่สุดคือการป้องกันรังสีที่เพิ่มขึ้น และในระดับต่าง ๆ - แตกต่างกัน ที่ด้านล่าง 15,000 ครั้ง บนฟัก (ทั้งสอง) 500 ครั้ง ที่ระดับหน้าอกคนขับ 5,000 ครั้ง เป็นต้น มวลของยานพาหนะถึง 57 ตัน อันที่สาม (มาถึงแล้วเมื่อเดือนก.ค.) ต่างจากสองอันก่อนหน้าโดยมีหน้าต่างอยู่ (สองชิ้น ไปข้างหน้าและซ้าย-ข้างหน้า อนาจารอย่างสมบูรณ์ หนา 7 เซนติเมตร ซึ่งทำให้ดูเหมือนบังเกอร์) ใกล้คนขับ. ผู้ประกอบการยังคงมีกล้องโทรทัศน์และจอภาพ " เราเสริมว่าอุปกรณ์รถปราบดินยังคงเป็นมาตรฐานน้ำหนักของเครื่องจักรเพิ่มขึ้นเป็น 63 ตัน
ไอเอ็มอาร์-2ดีตัวระบุแกมมา (ทรงกระบอกสีขาว) มองเห็นได้ชัดเจนบนหัวจับ-ตัวจัดการ มองเห็นสิ่งที่แนบมาของถังกับคีมกริปเปอร์ได้อย่างชัดเจน
ผู้เชี่ยวชาญจากสถาบัน NIKIMT ทำงานกับเครื่องเหล่านี้ (IMR-2D) ตามบันทึกของ E. Kozlova (Ph. D. ผู้เข้าร่วมในการชำระบัญชีผลที่ตามมาจากอุบัติเหตุที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนปิลในปี 2529-2530) เมื่อวันที่ 6 พฤษภาคม 2529 กลุ่มผู้เชี่ยวชาญกลุ่มแรกจากการวิจัย และ Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) เรื่องการขจัดสิ่งปนเปื้อน - B. N. Egorov, NM โซโรคิน, ฉัน. Simanovskaya และ B. V. Alekseev - ไปที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิลเพื่อให้ความช่วยเหลือในการกำจัดผลที่ตามมาจากอุบัติเหตุ สถานการณ์การแผ่รังสีที่สถานีทวีความรุนแรงขึ้นอย่างต่อเนื่อง อีกงานหนึ่งที่สำคัญไม่น้อยไปกว่ากันที่พนักงาน NIKIMT ต้องเผชิญคือการลดระดับการแผ่รังสีรอบหน่วยที่ 4 ให้อยู่ในระดับที่ยอมรับได้ หนึ่งในวิธีแก้ปัญหาที่ใช้งานได้จริงนั้นเกี่ยวข้องกับการมาถึงของยานพาหนะหักบัญชี IMR-2D ตามคำสั่งของกระทรวงลงวันที่ 07.05.86 NIKIMT ได้รับคำสั่งให้ทำงานหลายอย่างรวมถึงการสร้างหุ่นยนต์คอมเพล็กซ์สองแห่งในระยะเวลาอันสั้นโดยใช้ยานพาหนะของกองทัพ IMR-2 เพื่อกำจัดผลที่ตามมาของเชอร์โนปิล อุบัติเหตุ. คำแนะนำทางวิทยาศาสตร์และการจัดระเบียบการทำงานเกี่ยวกับปัญหานี้ทั้งหมดได้รับมอบหมายให้รองผู้อำนวยการเอเอ Kurkumeli หัวหน้าแผนก N. A. Sidorkin และผู้เชี่ยวชาญชั้นนำของสถาบันกลายเป็นผู้นำที่รับผิดชอบในด้านต่าง ๆ ของงานสำหรับการดำเนินงานนี้ซึ่งทำงานตลอดเวลาสามารถผลิต IMR-2D ที่ทันสมัยใหม่ได้ใน 21 วัน ในขณะเดียวกัน เครื่องยนต์ก็ได้รับการปกป้องโดยตัวกรองจากฝุ่นละอองกัมมันตภาพรังสี ตัวระบุตำแหน่งรังสีแกมมา เครื่องมือควบคุมสำหรับรวบรวมวัสดุกัมมันตภาพรังสีเข้าเป็นคอลเล็กชันพิเศษ ตัวจับที่สามารถขจัดดินที่มีความหนาสูงสุด 100 มม. ทนรังสีพิเศษ ระบบโทรทัศน์ กล้องปริทรรศน์ถัง ระบบช่วยชีวิตและคนขับ อุปกรณ์สำหรับวัดพื้นหลังกัมมันตภาพรังสีภายในและภายนอกรถ IMR-2D ถูกเคลือบด้วยสีพิเศษที่มีการปนเปื้อนสูง เครื่องถูกควบคุมบนหน้าจอโทรทัศน์ ต้องใช้ตะกั่ว 20 ตันในการป้องกันรังสี การป้องกันตลอดปริมาณภายในทั้งหมดของรถในสภาพจริงอยู่ที่ประมาณ 2 พันครั้งและในบางสถานที่ถึง 20,000 ครั้ง เมื่อวันที่ 31 พฤษภาคม พนักงานของ NIKIMT ได้ทดสอบ IMR-2D ในสภาพจริงใกล้กับหน่วยที่ 4 ของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนปิลจากด้านข้างของโถงกังหัน ซึ่งทำให้ผู้นำของสำนักงานใหญ่เชอร์โนบิลได้เห็นภาพที่แท้จริงของการกระจาย พลังงานรังสีแกมมา เมื่อวันที่ 3 มิถุนายน ยานเกราะ IMR-2D คันที่สองมาจาก NIKIMT และยานพาหนะทั้งสองคันเริ่มทำงานในโซนที่มีการแผ่รังสีสูงสุด งานที่ทำโดยใช้เทคโนโลยีนี้ลดพื้นหลังของรังสีโดยรวมรอบๆ หน่วยที่ 4 ลงอย่างรวดเร็ว และทำให้สามารถเริ่มสร้าง Shelter โดยใช้อุปกรณ์ที่มีอยู่ได้
IMR-2 ระหว่างทางไปเชอร์โนบิล
หนึ่งในผู้ทดสอบ IMR-2D คือ Valery Gamayun นักออกแบบจาก NIKIMT เขาถูกกำหนดให้เป็นหนึ่งในคนแรกที่จัดการบน IMR-2D ซึ่งแก้ไขโดยผู้เชี่ยวชาญของสถาบันเพื่อเข้าใกล้หน่วยพลังงานที่ 4 ที่ถูกทำลายและทำการวัดที่เหมาะสมในเขตกัมมันตภาพรังสี จัดทำแผนที่ของพื้นที่รอบ ๆ นิวเคลียร์ที่ถูกทำลาย โรงไฟฟ้า. ผลลัพธ์ที่ได้เป็นพื้นฐานสำหรับแผนของคณะกรรมการรัฐบาลในการทำความสะอาดพื้นที่ที่ปนเปื้อน
ตามที่ V. Gamayun เล่าว่า เมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม เขาร่วมกับรองผู้อำนวยการ NIKIMT A. A. Kurkumeli ไปที่สนามฝึกทหารใน Nakhabino ซึ่งพวกเขาได้เข้าร่วมในการเลือกยานพาหนะวิศวกรรมทางทหาร เราเลือก IMR-2 เป็นที่พอใจมากที่สุด รถเข้าสู่ NIKIMT ทันทีเพื่อแก้ไขและปรับปรุงให้ทันสมัย IMR ได้รับการติดตั้งเครื่องระบุตำแหน่งแกมมา (collimator) ซึ่งเป็นกลไกสำหรับรวบรวมวัสดุกัมมันตภาพรังสี ตัวจับที่สามารถขจัดชั้นของดินชั้นบน กล้องปริทรรศน์ของถัง และอุปกรณ์อื่นๆ ในเชอร์โนบิลต่อมาพวกเขาเริ่มเรียกเธอว่าพัน
เมื่อวันที่ 28 พฤษภาคม V. Gamayun บินไปเชอร์โนบิลและในวันรุ่งขึ้นเขาได้พบกับรถยนต์ IMR-2D คันแรกซึ่งมาถึงโดยรถไฟในรถไฟสองคันรถดูโทรมมากหลังจากการขนส่ง เห็นได้ชัดว่ามันถูกขนส่งด้วยความเร็วสูงสุด ฉันต้องจัด IMR ให้เป็นระเบียบ ในการทำเช่นนี้ ได้มีการเปิดโรงงานเครื่องจักรกลการเกษตรที่ปิดสนิท ซึ่งมีการซ่อมแซมเครื่องรีดนมก่อนหน้านี้ เครื่องมือและเครื่องจักรที่จำเป็นยังคงอยู่ในสภาพสมบูรณ์ หลังการซ่อมแซม IMR ถูกส่งไปยังรถพ่วงไปยังโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล มันเป็นวันที่ 31 พฤษภาคม ถึง Gamayun: “เมื่อเวลา 14:00 น. IMR ของเรากำลังยืนอยู่บนถนนที่ช่วงตึกแรกของโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล ระดับการแผ่รังสีที่ตำแหน่งเริ่มต้นนี้ถึง 10 r / h แต่จำเป็นต้องมีเวลาในการเดินทางก่อนที่จะบินไปรอบ ๆ เฮลิคอปเตอร์ซึ่งมักจะทำให้ฝุ่นขึ้นด้วยใบพัดจากนั้นพื้นหลังการแผ่รังสีก็เพิ่มขึ้นเป็น 15-20 r / ชม. ปริมาณรังสีที่ปลอดภัยทั่วโลกถือเป็น 5 เรินต์เกน ซึ่งบุคคลสามารถรับได้ในระหว่างปี ในช่วงภัยพิบัติเชอร์โนบิล บรรทัดฐานสำหรับผู้ชำระบัญชีนี้ถูกยกขึ้น 5 ครั้ง ที่ตำแหน่งเริ่มต้น ฉันต้องคิดให้มากในระหว่างเดินทาง พวกเขาตัดสินใจถอยหลัง เนื่องจากในตอนแรกห้องโดยสารของคนขับได้รับการปกป้องจากรังสีน้อยกว่าที่นั่งคนขับ พวกเขาถอดรองเท้าและเพื่อไม่ให้ฝุ่นรังสีเข้าไปในห้องนักบินนั่งในถุงเท้าเท่านั้น ณ จุดนี้ การสื่อสารระหว่างห้องโดยสารของคนขับกับห้องคนขับทำงานได้ตามปกติ แต่สัญชาตญาณบางอย่างบอกว่ามันสามารถถูกขัดจังหวะได้ ดังนั้นในกรณีที่เราตกลงกันว่าถ้ามันปฏิเสธเราจะเคาะ เมื่อเราย้ายการเชื่อมต่อหายไปจริงๆ เนื่องจากเสียงคำรามของเครื่องยนต์ การเคาะที่ตกลงกันไว้กับการเป่ากุญแจจึงแทบมองไม่เห็น และไม่มีความเกี่ยวข้องกับผู้ที่รอการกลับมาของเรานอกเขตอันตรายเลย และที่นี่เราตระหนักว่าหากมีสิ่งใดเกิดขึ้น เช่น หากเครื่องยนต์ดับ จะไม่มีใครพาเราออกจากที่นี่ได้ และเราจะต้องเดินเท้ากลับเข้าไปในพื้นที่ที่ปนเปื้อน หรือแม้แต่ในถุงเท้าเดียวกัน และในตอนนั้นเอง collimator (dosimeter) ของฉันก็ลดระดับลง และไม่สามารถอ่านค่าจากมันได้ รถต้องได้รับการดัดแปลงอีกครั้ง เราทำสิ่งนี้ที่โรงงานซ่อมเครื่องรีดนมเดียวกัน หลังจากนั้น การออกตามปกติไปยังพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบรอบเครื่องปฏิกรณ์ที่ถูกทำลายก็เริ่มขึ้น อันเป็นผลมาจากการลาดตระเวนทางรังสีที่สมบูรณ์และได้นำแผนที่ของพื้นที่มา ในไม่ช้าฉันก็ถูกเรียกตัวไปมอสโคว์ - เพื่อเตรียมเครื่องจักรอื่น ๆ เพื่อส่งไปยังโรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล"
IMR-2D ทำงานที่บล็อกที่ 4
IMR-2 ทำงาน 8-12 ชั่วโมงต่อวัน เมื่อเกิดการยุบตัวของบล็อก เครื่องจักรทำงานไม่เกิน 1 ชั่วโมง เวลาที่เหลือไปกับการเตรียมตัวและเดินทาง ความเข้มข้นของการทำงานนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าแม้จะมีมาตรการป้องกันทั้งหมดกัมมันตภาพรังสีของพื้นผิวด้านในของทั้งสาม IMR-2D โดยเฉพาะอย่างยิ่งในที่พักลูกเรือ (ใต้เท้า) ถึง 150-200 mR / h ดังนั้นในไม่ช้าเครื่องจักรจะต้องถูกแทนที่ด้วยเทคโนโลยีอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
Klin complex กลายเป็นเทคนิคดังกล่าว หลังจากเกิดอุบัติเหตุที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล มีความจำเป็นเร่งด่วนในการสร้างอุปกรณ์อัตโนมัติเพื่อขจัดผลที่ตามมาของอุบัติเหตุและการปฏิบัติงานภาคพื้นดินโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของมนุษย์โดยตรง งานที่ซับซ้อนดังกล่าวเริ่มขึ้นในเดือนเมษายน พ.ศ. 2529 เกือบจะในทันทีหลังจากเกิดอุบัติเหตุ การพัฒนาคอมเพล็กซ์ดำเนินการโดยสำนักออกแบบ VNII-100 ในเลนินกราด เมื่อรวมกับ Urals ในช่วงฤดูร้อนปี 2529 ได้มีการพัฒนาและสร้างหุ่นยนต์คอมเพล็กซ์ "Klin-1" ซึ่งประกอบด้วยหุ่นยนต์ขนส่งและเครื่องควบคุมที่ใช้ IMR-2 รถหุ่นยนต์มีส่วนร่วมในการกำจัดเศษซาก อุปกรณ์ดึง รวบรวมเศษกัมมันตภาพรังสีและของเสีย และลูกเรือของยานบังคับบัญชาควบคุมกระบวนการทั้งหมดเหล่านี้จากระยะที่ปลอดภัยขณะอยู่กลางยานพาหนะที่ได้รับการคุ้มครอง
ตามกำหนดเส้นตาย คอมเพล็กซ์ควรจะพัฒนาใน 2 เดือน แต่การพัฒนาและการผลิตใช้เวลาเพียง 44 วัน ภารกิจหลักของคอมเพล็กซ์คือการลดการปรากฏตัวของผู้คนในพื้นที่ที่มีกัมมันตภาพรังสีในระดับสูง หลังจากเสร็จงานทั้งหมดแล้ว คอมเพล็กซ์ก็ถูกฝังอยู่ในที่ฝังศพ
คอมเพล็กซ์ประกอบด้วยรถสองคัน คันหนึ่งถูกควบคุมโดยคนขับ อีกคันถูกควบคุมโดยผู้ควบคุมจากระยะไกล
เครื่องควบคุมของคอมเพล็กซ์ "Klin-1"
เครื่องควบคุมการทำงานจากระยะไกลของคอมเพล็กซ์ "Klin-1"
เครื่องจักร "Object 032" ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของเครื่องหักบัญชีทางวิศวกรรม IMR-2 ถูกใช้เป็นเครื่องจักรทำงาน ต่างจากรถฐานตรง "Object 032" มีอุปกรณ์เพิ่มเติมสำหรับการขจัดสิ่งปนเปื้อน เช่นเดียวกับระบบควบคุมระยะไกล นอกจากนี้ ความเป็นไปได้ของ "ความเป็นอยู่" ของเครื่องยังคงอยู่ ห้องเครื่องและช่วงล่างได้รับการปรับปรุงเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือเมื่อทำงานภายใต้สภาวะที่สัมผัสกับรังสีไอออไนซ์
เพื่อควบคุมยานพาหนะไร้คนขับ ยานเกราะควบคุม Object 033 ถูกผลิตขึ้น รถถังหลัก T-72A ถูกยึดเป็นฐาน ห้องพิเศษเป็นที่เก็บลูกเรือของรถ ซึ่งประกอบด้วยคนขับและผู้ควบคุมตลอดจนอุปกรณ์ที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการตรวจสอบและควบคุมรถ ตัวรถถูกปิดผนึกอย่างสมบูรณ์และบุด้วยแผ่นตะกั่วเพื่อเพิ่มการป้องกันรังสี มีการติดตั้งยูนิตสำหรับสตาร์ทเครื่องยนต์ที่กึ่งกลางของเครื่องจักรรวมถึงอุปกรณ์พิเศษอื่น ๆ
ในเขตกำจัด ตัวแปร IMR หลายตัวทำงาน ซึ่งแตกต่างกันในระดับของการลดทอนรังสี ดังนั้น IMR-2 ตัวแรกจึงมีการลดทอนรังสี 80 เท่า นี้ไม่เพียงพอ IMR หลายตัวได้รับการติดตั้งหน้าจอป้องกันตะกั่วโดยกองกำลังวิศวกรรม ซึ่งช่วยลดทอนรังสีได้ 100 เท่า ต่อจากนั้น IMR ที่ให้การลดทอนรังสี 200-500 และ 1,000 เท่าถูกผลิตขึ้นในโรงงาน: IMR-2V "นายร้อย" - มากถึง 80-120 ครั้ง; IMR-2E "dvuhsotnik" - มากถึง 250 ครั้ง; IMR-2D "พันเมตร" - มากถึง 2,000 ครั้ง
IMR เกือบทั้งหมดที่อยู่ในอันดับนั้นลงเอยที่เชอร์โนบิลและพวกเขาทั้งหมดอยู่ที่นั่นตลอดไป ในระหว่างการดำเนินการ เครื่องจักรได้สะสมกัมมันตภาพรังสีมากจนตัวเกราะเองกลายเป็นกัมมันตภาพรังสี
IMRs ที่สุสานอุปกรณ์ในภูมิภาคเชอร์โนบิล
หลังจากเกิดอุบัติเหตุที่เชอร์โนบิล จำเป็นต้องปรับปรุง IMR-2 ให้ทันสมัยยิ่งขึ้น ความทันสมัยที่ตามมาของยานพาหนะนำไปสู่การปรากฏตัวของรุ่น IMR-2M ซึ่งได้รับการรับรองโดยการตัดสินใจของหัวหน้ากองกำลังวิศวกรรมเมื่อวันที่ 25 ธันวาคม 1987 สำหรับยานพาหนะใหม่ น้ำหนักลดลงเหลือ 44.5 ตัน (45.7 ตัน ใน IMR-2) มันถูกดำเนินการบนฐานของรถถัง T-72A ชุดของตัวปล่อยประจุ demining ถูกลบออกจากรถ (เนื่องจากการปรากฏตัวของตัวเรียกใช้พิเศษ "อุกกาบาต" ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (การติดตั้ง demining UR-77, Kharkov Tractor Plant) รวมถึงความจริงที่ว่าในระหว่างการใช้งานการติดตั้งนี้กลับกลายเป็น ตามอำเภอใจมาก มีดโกนถูกส่งคืน (เช่นใน IMR แรก) ซึ่งทำให้เครื่องมีความอเนกประสงค์มากขึ้นในแง่ของการทำงานในพื้นที่ที่มีการทำลายล้าง - การทำลายสันเขาของเศษหินหรืออิฐสูงดึงคานขนาดใหญ่เศษซาก การรวบรวมเศษซาก การยุบตัวของสันกรวย ฯลฯ เครื่องจักรผลิตตั้งแต่เดือนมีนาคม 1987 ถึงกรกฎาคม 1990 และเป็นที่รู้จักในฐานะตัวอย่างขั้นกลางหรือเฉพาะกาลของ IMR-2M ของศูนย์รวมที่ 1 (ตามเงื่อนไข IMR-2M1)
IMR-2M ของเวอร์ชันแรก สถาบันวิศวกรรม Kamyanets-Podolsk ที่ท้ายเรือ จะมองเห็นเฟรมซึ่งแนบค่า PU demining ไว้ก่อนหน้านี้
ในปี 1990 เครื่องจักรได้รับการปรับปรุงใหม่อีกครั้ง การเปลี่ยนแปลงส่งผลต่อการยึดเกาะของหุ่นยนต์ มันถูกแทนที่ด้วยตัวทำงานแบบถังอเนกประสงค์ ซึ่งสามารถจับวัตถุที่เทียบได้กับกล่องไม้ขีดไฟ ทำงานเป็นพลั่ว พลั่วด้านหลังและด้านหน้า มีดโกน และตัวดึง (เครื่องขูดถูกถอดเป็นอุปกรณ์แยกต่างหาก)
IMR-2M ของตัวเลือกที่สอง ตัวเครื่องทำงานแบบถังใหม่มองเห็นได้ชัดเจน
ภายในปี 1996 (ในสหพันธรัฐรัสเซียที่เป็นอิสระแล้ว) บนพื้นฐานของ IMR-2 และ IMR-2M ยานเกราะเคลียร์ IMR-3 และ IMR-3M ได้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถัง T-90 ในแง่ขององค์ประกอบของอุปกรณ์และคุณลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค พาหนะทั้งสองคันนั้นเหมือนกัน แต่ IMR-3 ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้แน่ใจว่ากองกำลังก้าวหน้าและทำงานด้านวิศวกรรมในพื้นที่ที่มีการปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีในระดับสูงในภูมิประเทศ หลายหลากของการลดทอนรังสีแกมมาที่ตำแหน่งของลูกเรือ - 120IMR-3M ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้แน่ใจว่าความก้าวหน้าของกองกำลัง รวมทั้งในพื้นที่ปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสี อัตราการลดทอนของรังสีแกมมาที่ตำแหน่งของลูกเรือคือ 80
IMR-3 ในการดำเนินงาน
ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค
เครื่องล้าง IMR-3
ยาว - 9.34 ม. กว้าง - 3, 53 ม. สูง - 3, 53 ม.
ลูกเรือ - 2 คน
น้ำหนัก - 50.8 ตัน
เครื่องยนต์ดีเซล V-84, 750 แรงม้า (552 กิโลวัตต์)
สำรองพลังงาน 500 กม.
ความเร็วในการขนส่งสูงสุดคือ 50 กม. / ชม.
ผลผลิต: เมื่อจัดทางเดิน - 300-400 m / h เมื่อวางถนน - 10 - 12 km / h
ประสิทธิภาพการขุด: การขุด - 20 m3 / ชั่วโมง, bulldozing - 300-400 m3 / ชั่วโมง
กำลังยกเครน - 2 ตัน
อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนกล NSVT 12.7 มม.
ระยะบูมสูงสุดคือ 8 ม.
IMR เป็นส่วนหนึ่งของแผนกวิศวกรรมถนนและสิ่งกีดขวาง และถูกใช้เป็นส่วนหนึ่งของการสนับสนุนการจราจรและกลุ่มสิ่งกีดขวาง พร้อมกับการติดตั้งการขุดเจาะ กองสะพานถัง ให้การรุกของถังและหน่วยระดับแรกที่ใช้ยานยนต์ ดังนั้น IMR-2 หนึ่งรายการจึงรวมอยู่ในแผนกวิศวกรรมถนนของหมวดวิศวกรรมถนนของกลุ่มการล้าง ISR ของกองพลน้อย (ยานยนต์) รวมถึงหมวดหักบัญชีของ บริษัท วิศวกรรมหักบัญชีของกองพันวิศวกรรมถนนของวิศวกรรม กองทหาร
การปรับเปลี่ยนหลักของ IMR-2:
IMR-2 (อ็อบ. 637, 1980) - รถกวาดล้างทางวิศวกรรมพร้อมกับบูมเครน (กำลังยก 2 ตันที่ระยะสูงสุด 8.8 ม.), ใบมีดรถปราบดิน, ทุ่นระเบิด, และเครื่องยิงทุ่นระเบิด การผลิตต่อเนื่องตั้งแต่ปี 1982
IMR-2D (D - "Modified") - IMR-2 พร้อมการป้องกันรังสีที่เพิ่มขึ้น, การลดทอนของรังสีได้ถึง 2,000 ครั้ง เราทำงานในเชอร์โนบิล อย่างน้อย 3 แห่งถูกสร้างขึ้นในเดือนมิถุนายนถึงกรกฎาคม 2529
IMR-2M1 - เวอร์ชันปรับปรุงของ IMR-2 ที่ไม่มีเครื่องยิง Demining เครื่องค้นหาระยะ และปืนกล PKT แต่มีเกราะที่ปรับปรุงแล้ว บูมเครนเสริมด้วยมีดโกนริปเปอร์ ประสิทธิภาพของอุปกรณ์วิศวกรรมยังคงเหมือนเดิม เปิดให้บริการในปี 2530 ผลิตจากปี 2530 ถึง 2533
IMR-2M2 - IMR-2M1 รุ่นปรับปรุงใหม่พร้อมอุปกรณ์รถปราบดินมัลติฟังก์ชั่นที่ทรงพลังยิ่งขึ้น บูมเครนได้รับร่างกายการทำงานแบบสากล (URO) แทนที่จะเป็นกริปเปอร์แบบก้ามปู URO มีความสามารถของหุ่นยนต์, คว้า, พลั่วด้านหลังและด้านหน้า, มีดโกนและริปเปอร์ เริ่มให้บริการในปี 2533
"หุ่นยนต์" - IMR-2 พร้อมรีโมทคอนโทรล, 1976
"ลิ่ม-1" (ob. 032) - IMR-2 พร้อมรีโมทคอนโทรล ต้นแบบถูกสร้างขึ้นในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2529
"ลิ่ม-1" (ob. 033)- การควบคุมยานพาหนะ "วัตถุ 032" บนแชสซี IMR-2 ด้วย ลูกเรือ - 2 คน (คนขับและโอเปอเรเตอร์).
IMR-3 - เครื่องจักรทางวิศวกรรมสำหรับการหักบัญชี การพัฒนา IMR-2 ดีเซล บี-84. ใบมีดตีนตะขาบ ไฮดรอลิกบูมหุ่นยนต์ มีดติดตามทุ่นระเบิด
ประเภทของงานที่ดำเนินการโดย IMR-3
จนถึงปัจจุบัน ยานพาหนะสำหรับเขื่อนกั้นน้ำทางวิศวกรรม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง IMR-2M (IMR-3) เป็นยานพาหนะสำหรับกั้นน้ำทางวิศวกรรมที่ล้ำสมัยและมีแนวโน้มมากที่สุด สามารถทำงานได้ทุกประเภทในสภาวะที่มีการปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีในพื้นที่ สร้างความเสียหายอย่างร้ายแรงต่อบรรยากาศจากก๊าซที่ลุกลาม ไอระเหย สารพิษ ควัน ฝุ่น และการสัมผัสไฟโดยตรง ความน่าเชื่อถือของมันได้รับการยืนยันในการกำจัดผลที่ตามมาจากภัยพิบัติครั้งใหญ่ที่สุดในยุคของเราและในสภาพการต่อสู้ของอัฟกานิสถาน IMR-2M (IMR-3) มีให้ใช้งานไม่เฉพาะในแวดวงทหารเท่านั้น แต่ยังมีให้ใช้งานในแวดวงพลเรือนด้วย ซึ่งการใช้ความสามารถที่เป็นสากลรับรองผลประโยชน์มหาศาล มีประสิทธิภาพเท่าเทียมกันกับยานพาหนะสำหรับเขื่อนกั้นน้ำทางวิศวกรรมและในฐานะรถกู้ภัยฉุกเฉิน
รายการการดำเนินงานที่ดำเนินการโดย WRI นั้นกว้าง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง นี่คือเส้นทางวางบนพื้นขรุขระปานกลาง ในป่าตื้น บนหิมะบริสุทธิ์ บนเนินเขา ถอนตอไม้ โค่นต้นไม้ ทำทางเดินในป่าและเศษหิน ในเขตทุ่นระเบิด และสิ่งกีดขวางที่ไม่ระเบิด ด้วยความช่วยเหลือ คุณสามารถรื้อเศษซากในการตั้งถิ่นฐาน อาคารฉุกเฉิน และโครงสร้างได้เครื่องจักรดำเนินการชิ้นส่วนของร่องลึก หลุม อุปกรณ์ทดแทนและที่พักพิง การขุดหลุม คู หุบเหว การเตรียมคูน้ำ หลุมพราง เขื่อน ทางข้ามผ่านคูต่อต้านรถถังและรอยแผลเป็น IMR ช่วยให้คุณติดตั้งส่วนต่างๆ ของสะพาน จัดเตรียมทางลาดและทางออกบนทางข้ามน้ำ แนะนำให้ใช้สำหรับงานบนดินประเภท I-IV ในเหมืองหินและงานเปิด เพื่อต่อสู้กับไฟป่าและพรุ ดำเนินการยก อพยพและลากอุปกรณ์ที่เสียหาย
การล้างหิมะเป็นงานที่สงบสุขอย่างสมบูรณ์สำหรับ WRI โวลโกกราด, 1985
