Optimess บริษัท สัญชาติเยอรมันได้พัฒนา iSnoop สองล้อซึ่งมีล้อสองประเภทซึ่งหนึ่งในนั้นได้รับการออกแบบให้เลื่อนขึ้นบันได
ความเหมาะสม: Optimess บริษัท เยอรมันได้พัฒนาผลิตภัณฑ์ใหม่ iSnoop ในด้านหุ่นยนต์ขว้างปา สามารถใช้ได้กับชุดล้อต่างๆ เพื่อให้เคลื่อนที่ได้อย่างเหมาะสมบนพื้นผิวต่างๆ (รวมถึงขั้นบันได) และความเร็วที่ต้องการ ระบบสื่อสารไร้สายให้ช่วงในร่ม 50 เมตรและช่วงกลางแจ้ง 200 เมตร
กล้องแพนกล้องความละเอียดสูงจับภาพวิดีโอและไมโครโฟนรวบรวมข้อมูลเสียง นอกเหนือจากห้องมาตรฐานแล้ว สามารถติดตั้งอุปกรณ์อื่นๆ ได้ เช่น เครื่องวิเคราะห์ก๊าซ iSnoop สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องนานถึงสองชั่วโมง หุ่นยนต์อยู่ในขั้นตอนสุดท้ายของการพัฒนา และจะวางจำหน่ายในปี 2014
ทีม Robo: เมื่อสองสามปีที่แล้ว ทีม Robo ของบริษัทอิสราเอลได้แสดงหุ่นยนต์น้ำหนักเบา ขว้างได้ พร้อมตัวย่อ Iris ที่น่ารัก ซึ่งหมายถึงระบบลาดตระเวนส่วนบุคคลและระบบข่าวกรอง) มันชั่งน้ำหนักหนึ่งกิโลกรัมด้วยแบตเตอรี่ AA สองก้อนที่ให้เวลาการทำงาน 4-6 ชั่วโมง; การเปิดตัวดำเนินการโดยใช้ระบบขว้างแบบสลิง เมื่อเวลาผ่านไป Iris ได้พัฒนาเป็นผลิตภัณฑ์ก่อนการผลิตจริง
เดิมหุ่นยนต์มีความแข็งแกร่งมาก ทำจากวัสดุคอมโพสิตและได้รับการออกแบบตามแนวคิด "ปลอดภัย" ซึ่งช่วยให้สามารถทนต่อการตกจากที่สูง 10 เมตรหรือลงจอดหลังจากบินได้ 65 เมตร ทำให้อาจเป็นหุ่นยนต์ที่ "อยู่ไกลที่สุด" โยน" … ติดตั้งกล้องหน้ากลางวัน/กลางคืนพร้อมกลไกการเอียง ± 90 ° ตัวชี้เลเซอร์อินฟราเรดที่มองเห็นและใกล้ได้ และไมโครโฟน และช่องทางการสื่อสารที่ปลอดภัยสำหรับระยะ 200 เมตร ด้วยการออกแบบที่สมมาตร มันสามารถตกลงมาข้างใดข้างหนึ่งแล้วพร้อมที่จะไป ขนาด 175x205x95 มม. ช่วยให้ทหารพกไอริสไว้ในกระเป๋าได้ หุ่นยนต์มีการออกแบบที่ไม่ธรรมดา เพลาหน้ากว้างกว่าเพลาหลังมาก ล้อทำจากไนลอนคอมโพสิต แต่ละอันมีหมุดหกตัวสำหรับการยึดเกาะบนพื้นแข็ง
ในระหว่างขั้นตอนที่สองของการพัฒนา องค์ประกอบส่วนใหญ่ยังคงอยู่ รวมทั้งสถาปัตยกรรมด้วย แนวคิดของสลิงลดลงแม้ว่าหุ่นยนต์ไอริสจะยังรักษาความสามารถในการขว้างปา ขนาดเปลี่ยนไป 229x203x94 มม. มวลเพิ่มขึ้น 1.3 กก. แต่เพิ่มน้ำหนักบรรทุกหนึ่งกิโลกรัม ล้อยังได้รับการดัดแปลง หุ่นยนต์ Iris หลายตัวในการกำหนดค่านี้ถูกส่งมอบให้กับลูกค้าที่ใช้พวกมันสำหรับการทดสอบและการใช้งาน ทำให้ทีม Robo มีข้อมูลอันล้ำค่าสำหรับการพัฒนาเวอร์ชันการผลิต ซึ่งจัดส่งครั้งแรกในเดือนมิถุนายน 2014 สถาปัตยกรรมแบบอสมมาตรของแนวคิดที่ได้รับการพิสูจน์แล้วได้ถูกละทิ้งไปเพื่อสนับสนุนรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าแบบดั้งเดิม ราง Picatinny บนแพลตฟอร์มด้านบนสามารถรับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อผ่านขั้วต่อ RS232, ขั้วต่อวิดีโอ / เสียงหรืออีเธอร์เน็ตได้แน่นอนหลังจากติดตั้งแล้วไม่มีปัญหาเรื่องการขว้างหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ Iris ติดตั้งล้อใหม่ทั้งหมด โดยยังคงความสามารถในการปีนบันได และตามที่ทีม Robo บอก ความสามารถของมันเพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับรุ่นแรกสามารถเอาชนะสิ่งกีดขวางด้วยความสูง 64 มม. และลาดชัน 45 ° (100% ในแง่ของการขนส่ง) และมีความเร็วสูงสุด 4.8 กม. / ชม. ระบบการรับส่งข้อมูลมีความสามารถในการซ่อมแซมตัวเอง ขยายขอบเขตของหุ่นยนต์ โดยเฉพาะในเขตเมือง Iris ถูกควบคุมโดยหน่วย Rocu-5 ซึ่งได้รับการแก้ไขด้วยหุ่นยนต์เพื่อให้มีหน้าจอสัมผัสแบบต้านทานแสงที่อ่านได้จากแสงแดดซึ่งเข้ากันได้กับแว่นตามองกลางคืน 5 "แทนที่จะเป็นหน้าจอสัมผัส 4.3" รุ่นก่อนหน้า แท่งนิ้วหนึ่งถูกเก็บไว้ และจำนวนปุ่มเพิ่มขึ้นเป็นหกปุ่ม สามปุ่มในแต่ละด้านของหน้าจอ ความจุในการจัดเก็บเพิ่มขึ้นอย่างมาก โดยเพิ่ม GPS, มาตรความเร่งและเข็มทิศดิจิตอล รวมถึงกล้องหน้าและกล้องหลัง 5 MB เวลาทำงานต่อเนื่องคือ 3 ถึง 6 ชั่วโมง แต่ที่สำคัญกว่านั้นคือน้ำหนักลดลงจาก 700 เป็น 540 กรัม
Iris เวอร์ชันล่าสุดของ Robo-team มีการออกแบบที่สมมาตรอย่างสมบูรณ์และมีราง Picatinny เพื่อรองรับอุปกรณ์ที่มีน้ำหนักไม่เกินหนึ่งกิโลกรัม
หุ่นยนต์ Robo-team Iris มีช่องทางการสื่อสารที่ช่วยให้คุณสร้างเครือข่ายที่รักษาตัวเองได้ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถเพิ่มช่วงของระบบเหล่านี้เมื่อทำงานในสภาพเมือง
ภายหลังการเข้าซื้อกิจการ ODF Optronics โดย Mistral Group ปัจจุบันกำลังส่งเสริมหุ่นยนต์ EyeDrive
การรักษาความปลอดภัยมิสทรัล: ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2556 Mistral Group เข้าซื้อกิจการบริษัท ODF Optronics ของอิสราเอล และเข้าสู่ชุมชนผู้ผลิตหุ่นยนต์ภาคพื้นดินโดยพฤตินัย EyeDrive ออกแบบมาเพื่อเสริมเซ็นเซอร์แบบขว้างได้ตัวแรกที่สร้างโดย ODF; การกำหนดค่า 4x4 สามารถแปลงเป็นการจัดเรียงแบบติดตามได้อย่างรวดเร็วโดยการเพิ่มยางแทรคให้กับล้อที่มีอยู่โดยมีขนาดเพิ่มขึ้นเล็กน้อยเป็น 350x320x165 มม.
EyeDrive น้ำหนัก 3, 76 กก. แต่ละด้านติดตั้งกล้องขาวดำที่ 0.08 ลักซ์หรือกล้องสีที่ 0.19 ลักซ์ กล้องเสริมพร้อมตัวชี้เลเซอร์สามารถติดตั้งได้ที่ด้านหน้าขวา สามารถหมุนซ้ายขวาได้ 48 ° ทัศนวิสัยทางด้านขวาจะลดลงเล็กน้อยเมื่อติดตั้งแทร็ก ไมโครโฟนที่สามารถรับเสียงได้ในระยะ 5 เมตรก็เป็นส่วนหนึ่งของชุดเซ็นเซอร์เช่นกัน โมดูลการสื่อสารหนึ่งกิโลกรัมที่เชื่อมต่อผ่าน USB กับแล็ปท็อปที่ทนทานมีลิงก์ไปยังหุ่นยนต์ EyeDrive ระยะที่ประกาศคือ 400 เมตรในที่โล่งและ 70 เมตรภายในอาคาร สัญญาณควบคุมของหุ่นยนต์จะถูกส่งผ่านช่องสัญญาณ 915 MHz ในขณะที่ภาพวิดีโอจะถูกส่งผ่านความถี่ 2.4 GHz แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนให้เวลาการทำงานเฉลี่ยสองชั่วโมง (เวลาแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ที่ใช้) โดยมีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 3.5 กก. ตามกฎแล้ว บริษัทของอิสราเอลจะไม่พูดถึงลูกค้าต่างชาติของตน แต่เป็นที่ชัดเจนว่าหุ่นยนต์ EyeDrive นั้นให้บริการกับกองทัพอิสราเอล
การเพิ่มที่จับทำให้ง่ายต่อการโยน EyeDrive หรือพกพาไปให้สุนัข
Robosynthesis บริษัทสัญชาติอังกฤษได้พัฒนาแนวคิดแบบโมดูลาร์อย่างสมบูรณ์ ภาพด้านบนแสดงส่วนประกอบ Robocube ที่ใช้หุ่นยนต์ของบริษัทส่วนใหญ่
การสังเคราะห์ด้วยหุ่นยนต์: การจัดหมวดหมู่หุ่นยนต์ภาคพื้นดินไม่ใช่เรื่องง่าย ด้วย Robosynthesis สิ่งนี้ยิ่งยากขึ้นไปอีก เนื่องจากบริษัทอังกฤษได้พัฒนาแนวคิดแบบโมดูลาร์อย่างสมบูรณ์ ซึ่งช่วยให้สามารถกำหนดค่าขนาด การกำหนดค่า และบทบาทของหุ่นยนต์ได้ใหม่ Plug-and-play (หลักการของการจดจำอัตโนมัติและการกำหนดค่าอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ) เป็นคีย์เวิร์ดในระบบ Robosynthesis โมดูลที่เรียกว่า Robocube เป็นองค์ประกอบหลักของระบบ เนื่องจากไม่เพียงแต่อนุญาตให้ทำงานเฉพาะเท่านั้น แต่ยังมีพลังในการคำนวณของตัวเองอีกด้วย คอนเน็กเตอร์อเนกประสงค์แบบล็อกบิดเกลียวที่ไม่ใช่โลหะที่ได้รับการจดสิทธิบัตรให้การเชื่อมต่อทางกลไกที่เชื่อถือได้ของโมดูล การเชื่อมต่อของพาวเวอร์ซัพพลาย และช่องทางการสื่อสารที่มีปริมาณงานสูงโมดูลต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นโมดูลที่ใช้งาน โมดูลเซ็นเซอร์ โมดูลพลังงาน โมดูลการคำนวณ ลิดาร์ โมดูลการสื่อสาร โมดูลเครื่องมือ ทั้งหมดนี้ประกอบเป็นหุ่นยนต์ตัวเดียวในสไตล์เลโก้เนื่องจากขั้วต่อสากล ระบบเดียวกันนี้ใช้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ของบุคคลที่สาม ปัจจุบันตัวเชื่อมต่อสากลได้รับการแก้ไขเพื่อเพิ่มระดับ IP ซึ่งเทียบเท่ากับการจมน้ำ 100 เมตร สิ่งนี้จะช่วยให้หุ่นยนต์สังเคราะห์ Robosynthesis ทำงานในสภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิดได้
อยู่ระหว่างการตรวจสอบการออกแบบเพื่อให้สามารถทำการปรับเปลี่ยนเพื่อให้ตัวเชื่อมต่อมีความปลอดภัยอย่างแท้จริงและได้รับการรับรองจาก ATEX (คำสั่งของสหภาพยุโรปสำหรับอุปกรณ์และการทำงานในบรรยากาศที่อาจเกิดการระเบิด) ในแง่ของความคล่องตัว ได้มีการพัฒนารุ่นล้อหลายรุ่นเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ภูมิประเทศประเภทใดก็ได้ เพื่อความคล่องตัวสูงสุด Robosynthesis ดึงแรงบันดาลใจจากสิ่งมีชีวิต: ล้อครึ่งวงกลมสำหรับตรวจสอบท่อระบายน้ำและทางน้ำถูกนำออกจากสัตว์ขาปล้องที่ใช้ท่าเดินพายเพื่อหลีกเลี่ยงการติดบนหินหรือพืชในขณะที่ล้อ "กรงเล็บ" เลียนแบบการทำงานของขาแมลงและ ใช้สำหรับการขับขี่บนภูมิประเทศทุกประเภท ลู่วิ่งซึ่งปกติจะไม่สัมผัสกับพื้นจะทำให้การพลิกคว่ำสิ่งกีดขวางเป็นข้อได้เปรียบ
หุ่นยนต์สังเคราะห์หุ่นยนต์ใช้วัสดุและเทคโนโลยีชั้นสูงที่นำมาจาก Formula 1 เช่น โพลีเมอร์ที่เป็นโลหะ น้ำหนักเบากว่าวัสดุมาตรฐานมาก ซึ่งช่วยให้มีความจุในการโหลดสูงขึ้นหรือใช้งานได้นานขึ้นเมื่อใช้แบตเตอรี่ชุดเดียวกัน
ในบรรดาหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่นำเสนอโดย Robosynthesis เราจะเห็น Armourdillo เป็นอุปกรณ์รวบรวมข่าวกรองทางยุทธวิธีแบบพกพาแบบดรอปดาวน์ที่สามารถประกอบเข้ากับโมดูลเครื่องยนต์ Robocube โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือภายในเวลาไม่กี่นาที หุ่นยนต์มีมุมมอง 360° และระบบการสื่อสารสามารถสร้างเครือข่ายแบบตาข่ายเพื่อเพิ่มระยะและเพิ่มความยืดหยุ่นในการทำงานผ่านการใช้หุ่นยนต์ Armourdillo หลายตัว หุ่นยนต์แข็งแกร่งมากและสามารถสตาร์ทได้ด้วยแขนด้านหลังที่ถอดออกได้ คันนี้ยังใช้เพื่อปรับปรุงความมั่นคงและการลอยตัวเหนือสิ่งกีดขวาง ลู่วิ่งยังสามารถช่วยในการเอาชนะอุปสรรคและล้อเป็น "กรงเล็บ" ในภูมิประเทศแบบออฟโรด ขั้วต่ออเนกประสงค์สี่ตัวได้รับการปกป้องโดยฝาครอบที่ถอดออกได้ สองตัวที่ด้านบน หนึ่งตัวที่ด้านหน้าและอีกอันที่ด้านหลัง อนุญาตให้คุณรับอุปกรณ์ต่าง ๆ ที่มีน้ำหนักรวมสูงสุดสองกิโลกรัม แต่จากนั้นหุ่นยนต์จะไม่สามารถโยนได้
ผลิตภัณฑ์ Robosynthesis อีกตัวหนึ่งที่สามารถนำมาประกอบกับหมวดหมู่ "เบา" ได้คือ Roboforce 1 ในรูปแบบ 4x4 มวลของมันคือ 2, 9; ขั้วต่อสองตัวที่ด้านบนช่วยให้คุณรับอุปกรณ์ได้สองแบบ (น้ำหนักสูงสุด 2.5 กก.) สามารถใช้ตัวเชื่อมต่อหนึ่งตัวเพื่อติดตั้งโมดูลจ่ายไฟตัวที่สอง ซึ่งเพิ่มรันไทม์เป็นสองเท่าจากหนึ่งชั่วโมงครึ่งเป็นสามชั่วโมง ดัชนีการป้องกันของหุ่นยนต์สอดคล้องกับ IP 67 นั่นคือสามารถแช่ได้หนึ่งเมตร มีการติดตั้งลิงก์การสื่อสาร Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) ซึ่งให้ปริมาณงานสูงสุดและช่วง 1000 เมตรในพื้นที่เปิดโล่งและประมาณ 100 เมตรในอาคารในเมืองที่มีทัศนวิสัยทางอ้อม Roboforce 1 มีกล้องด้านหน้าในตัว แต่สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ ได้ รวมถึงกล้องในเวลากลางวันหรือเครื่องถ่ายภาพความร้อน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 4, 8 หรือ 10 กม. / ชม.
หุ่นยนต์ที่อยู่ระหว่างการพัฒนา Armourdillo และ Roboforce 1 เป็นเพียงสองหุ่นยนต์จากภาคพื้นดินจำนวนมากที่สามารถ "ประกอบ" ได้โดยใช้เทคโนโลยีการสังเคราะห์ ในบรรดาหลายโครงการที่อยู่ระหว่างการพัฒนา ก็ยังมีแพลตฟอร์มสะเทินน้ำสะเทินบก
ปี๊บ: บริษัทโปแลนด์แห่งนี้ได้พัฒนาหุ่นยนต์ขว้างปาทางยุทธวิธี Taktyczny Robot Miotany (TRM) ตัวเรือนทรงกระบอกประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ (รวมถึงกล้อง ไฟหน้า LED และไมโครโฟน) ส่วนท้ายทรงตัวพร้อมน้ำหนักที่ส่วนท้ายช่วยให้เคลื่อนไหวได้อย่างเหมาะสม น้ำหนักของอุปกรณ์อยู่ที่ 1.4 กก. โยนได้ 15-20 เมตร และสามารถอยู่รอดได้เมื่อตกจากที่สูง 9 เมตร ขนาด TRM คือ 210x167x190 มม. สามารถเข้าถึงความเร็วได้มากกว่า 3 กม. / ชม. และระยะเวลาการทำงานต่อเนื่องคือหนึ่งชั่วโมง สถานีควบคุมช่วยให้ทำงานกับหุ่นยนต์สามตัวพร้อมกัน คอนเทนเนอร์ขนส่งสามารถรองรับหุ่นยนต์ TRM สามตัวและหนึ่งสถานีควบคุม แหล่งข่าวบางแห่งระบุว่า Piap กำลังพัฒนา TRM ต่อไป และหุ่นยนต์รุ่นใหม่กำลังจะมาในเร็วๆ นี้
มาโครสหรัฐอเมริกา: ไม่ใช่แค่กองทัพที่ต้องการหุ่นยนต์ ในแต่ละปี กองทัพเรือสหรัฐฯ และหน่วยนาวิกโยธินดำเนินการปฏิบัติการสกัดกั้นทางทะเล (MIO) หลายพันครั้ง โดยมีทีม VBSS (การตรวจจับและกักขังเรือที่ดำเนินกิจกรรมทางทะเลที่ผิดกฎหมาย) ดำเนินการค้นหาซึ่งมักเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตร ดังนั้นในปี 2554 ศูนย์ระบบอวกาศและกองทัพเรือจึงได้ประเมินหุ่นยนต์หยดขนาดเล็กและเซ็นเซอร์หลายตัวที่ไซต์ของลูกค้าเพื่อตรวจสอบข้อกำหนดและพัฒนาพารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักสำหรับหุ่นยนต์ MIO MacroUSA ได้รับสัญญาให้ออกแบบและพัฒนาระบบทดลองสองระบบ แต่ละระบบประกอบด้วยหน่วยควบคุมการแสดงผลหนึ่งชุดและหุ่นยนต์ Stingray ขนาดเล็กสองตัว ศูนย์พัฒนาร้องขอหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักประมาณ 1.5 กก. ซึ่งจะพอดีกับกระเป๋ามาตรฐานของ Molle (Modular Lightweight Loading Equipment) ในแง่ของความคล่องตัว ต้องเอาชนะสิ่งกีดขวางบนดาดฟ้าทั่วไป เช่น เชือก สายเคเบิล โซ่สมอที่มีความสูง 37.7 ถึง 50 มม. และไม่ติดในตะแกรงบนดาดฟ้า บ่อยครั้งที่ดาดฟ้าเรือถูกปกคลุมไปด้วยน้ำมันและโคลน ดังนั้น หุ่นยนต์จึงต้องการการยึดเกาะที่เพียงพอเพื่อให้อยู่กับที่ในสถานการณ์เหล่านี้ และมีเสถียรภาพในทะเลที่ขรุขระถึง 5 ลำบนเรือใบแบบดั้งเดิมที่พบได้ทั่วไปในทะเลแดงและมหาสมุทรอินเดีย. หุ่นยนต์ต้องทนต่อการตกจากความสูง 5 เมตรบนดาดฟ้าเหล็กและกันน้ำได้ลึก 1 เมตร ในขณะที่ต้องไม่เพียงแค่อยู่บนน้ำเท่านั้น แต่ยังต้องว่ายน้ำด้วย เพราะมีอุปกรณ์ลอยตัวติดอยู่ด้วย
นอกจากนี้ยังมีการร้องขอเซ็นเซอร์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความสามารถในการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงและระบบเสียงสองทิศทาง อุปกรณ์แฟลชควบคุมระยะไกลที่สามารถดึงดูดความสนใจของคู่ต่อสู้หรือทำให้ตาพร่าในความมืดสนิทก็อยู่ในรายการเช่นกัน นอกจากนี้ยังมีจุดยึดสำหรับเสาและเชือกแบบยืดไสลด์ รวมทั้งชุดควบคุมหนึ่งชุดสำหรับหุ่นยนต์สองตัว ตัวหนึ่งควบคุมโดยผู้ควบคุม และอีกตัวเป็นเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวเพื่อให้ส่วนหลังสำหรับกลุ่ม VBSS ทั้งหมด
ปลากระเบนของ MacroUSA เป็นการพัฒนาเพิ่มเติมของหุ่นยนต์ Beetle ซึ่งได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อตอบสนองความต้องการของหน่วยบัญชาการด้านอวกาศและกองทัพเรือของกองทัพเรือสหรัฐฯ ที่ต้องการหุ่นยนต์สำหรับการปฏิบัติการห้ามไม่ให้มีทางทะเล
รุ่นใหม่ล่าสุดของ Beetle ที่มีน้ำหนัก 1.8 กก. สามารถทนต่อการตกจากที่สูง 3 เมตรบนคอนกรีตและรับน้ำหนักบรรทุกได้ 700 กรัม
หลายปีที่ผ่านมา แคตตาล็อกของบริษัท MacroUSA ได้รวมหุ่นยนต์ Beetle ซึ่งเหมาะสมกับขนาดและน้ำหนัก แต่ไม่ตรงตามข้อกำหนดอื่นๆ มากมาย หนึ่งในข้อกำหนดเหล่านี้คือความแข็งแกร่งที่เพิ่มขึ้น ส่วนประกอบอะลูมิเนียมของ Beetle ไม่แข็งแรงพอ ปัญหาด้านราคาและการตัดเฉือนไม่ได้ให้ความสำคัญกับไททาเนียม แต่สนับสนุนแชสซีคาร์บอนไฟเบอร์แบบเสาหินที่มีผนังด้านข้างอลูมิเนียมของเครื่องบิน ล้อและโครงยึดภายในที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์ โฟมเซลล์ปิดสำหรับการลอยตัว ซึ่งรักษามวลไว้ภายใน 1, 8 กก..ความสูงถูกกำหนดโดยความสามารถในการเอาชนะสิ่งกีดขวาง (เพื่อเอาชนะเชือก 50 มม. จำเป็นต้องใช้ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางเกือบสองเท่า) ความกว้างจะถูกกำหนดโดยก้อนแบตเตอรี่ นักออกแบบจะต้องกำหนดความยาวของเฟืองลงจอดของทุ่นลอยน้ำที่จำเป็น ดังนั้นขนาดของปลากระเบนคือ 253, 9x205, 5x95, 5 มม. ซึ่งเป็นปริมาตรเกือบ 4500 cm3 - ลูกค้ากำหนดขีด จำกัด นี้ ในไม่ช้า MacroUSA ได้ยกเลิกระบบทุ่นลอยน้ำแบบแอคทีฟ และแนะนำอุปกรณ์ลอยตัวที่มองเห็นได้ชัดเจนซึ่งล้อมรอบ Stingray เพื่อใช้งานในน้ำและรักษาระยะห่างจากพื้นของหุ่นยนต์
การเคลื่อนที่ในน้ำหรือแรงฉุดบนพื้นผิวโลหะที่เปียกหรือมันส่งผลให้เกิดการประนีประนอมในการกำหนดค่าล้อ ทางออกสุดท้ายคือการออกแบบที่มีปุ่มขนาดเล็กบนล้อและส่วนที่ยื่นออกมาด้านข้างด้วยใบมีดแบบมีทิศทาง
ภาพระยะใกล้ของล้อหุ่นยนต์ปลากระเบนที่มีสันข้างไม้พายแบบมีทิศทาง (สีเทอร์ควอยซ์)
เข็มขัดตรงกลางระหว่างเพลาทั้งสองช่วยให้เอาชนะสิ่งกีดขวางได้ หุ่นยนต์ Stingray ติดตั้งกล้องกลางวัน / กลางคืนพร้อมมุมมอง 50 °ซึ่งมีมุมเอียง± 85 ° สัญญาณวิดีโอและสัญญาณควบคุมจะกลับด้านโดยอัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์พลิกกลับ ที่ด้านหน้าของ Stingray ไฟ LED สีขาวและอินฟราเรดถูกรวมเข้าด้วยกัน สามารถติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติม (สูงสุด 700 กรัม) บนราง Picatinny ซึ่งเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ผ่านขั้วต่อ RS232 ในกรณีนี้ ไม่แนะนำให้โยนหุ่นยนต์อีกต่อไป แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ให้รันไทม์มากกว่าสองชั่วโมง มีช่องการส่งข้อมูลสองช่อง: การแบ่งมัลติเพล็กซ์แบบแบ่งความถี่แบบมุมฉากของสัญญาณเข้ารหัสให้การสื่อสารทางวิดีโอ ในขณะที่หุ่นยนต์ถูกควบคุมผ่านช่องสัญญาณการกระโดดความถี่แบบไวด์แบนด์ ระยะสายตาคือ 200 เมตร และในกรณีอื่นๆ 50 เมตร ตามที่ระบุไว้ ปลากระเบนเป็นวิวัฒนาการของ Beetle รุ่นก่อน ซึ่งยังคงอยู่ในแค็ตตาล็อก MacroUSA สำหรับลูกค้าที่ไม่ต้องการการใช้งานหุ่นยนต์ในทะเล
เนื่องจากกองทัพเข้ามามีส่วนร่วมในการปฏิบัติการต่อต้านการละเมิดลิขสิทธิ์มากขึ้น บริษัทจึงกำลังรอสัญญาจากกองบัญชาการด้านอวกาศและกองทัพเรือของกองทัพเรือ (RFQ สำหรับ 200 ระบบได้รับการออกแล้ว)
MacroUSA พัฒนา Armadillo ในระดับบนสุดของหมวดหุ่นยนต์เบา ซึ่งมีให้เลือกหลายรุ่น หุ่นยนต์ของ Armadillo รุ่น V3.5 และ V4.0 ที่มีน้ำหนัก 3, 13 กก. และ 3, 70 กก. ตามลำดับ ยังคงอยู่ในประเภทที่ขว้างทิ้งได้ เนื่องจากทั้งคู่สามารถทนต่อการตกจากที่สูง 2.5 เมตรหรือ เที่ยวบินแนวนอนแปดเมตร พวกเขาสามารถเริ่มทำงานได้ทันทีหลังจากการหล่อ เนื่องจากมีการออกแบบที่สมมาตรอย่างแน่นอน ในกรณีนี้ ไม่แนะนำให้ติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติม ทั้งสองรุ่นมีราง Picatinny และคอนเน็กเตอร์ RS-232/485 สำหรับติดตั้งหรือเชื่อมต่อเซ็นเซอร์หรือแอคทูเอเตอร์ เช่น อุปกรณ์กำจัดวัตถุระเบิด อุปกรณ์ควบคุม หรือกล้องถ่ายภาพความร้อนแบบหมุนที่ไม่มีการระบายความร้อน โดยมีน้ำหนักรวมสูงสุดสามกิโลกรัม ทั้งสองตัวเลือกมีมุมมองภาพวงกลม 360 องศาจากกล้องถ่ายภาพกลางวัน/กลางคืน พร้อมดิจิตอลซูม x2 ติดตั้งอยู่ทุกด้าน กล้องด้านหน้าสามารถเอียงในรุ่น V4.0 ความแตกต่างที่เหลือมีเพียงเล็กน้อย: รุ่น V3.5 มีกล้องสองตัว, ไฟ LED อินฟราเรดด้านหน้าและด้านหลัง ในขณะที่ V4.0 มีกล้องหน้าเพียงตัวเดียวและไฟ LED แบบมองเห็นและอินฟราเรดที่ส่องไปยังทั้งสี่ทิศทาง หุ่นยนต์ทั้งสองมีไมโครโฟนและระบบ GPS ที่เป็นอุปกรณ์เสริม รวมถึงมาตรความเร่งแบบดิจิตอลMacroUSA ใช้ดาต้าลิงค์ COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) ที่ทำงานบนย่านความถี่ 1, 2-1, 4 หรือ 2, 2-2, 4 GHz (มีย่านความถี่อื่น ๆ อีกมากมายให้เลือกสำหรับลูกค้าทหาร) โดยมี รัศมีของการกระทำในแนวสายตา 300 เมตรและในการมองเห็นทางอ้อม 200 เมตร หุ่นยนต์ตัวนิ่มสามารถปีนขึ้นไปได้ 45 องศาด้วยล้อยางขนาด 130 มม. สามารถติดตั้งชุดอุปกรณ์ปีนเขาที่มีตีนกบและรางยางแทนล้อได้ รุ่นถัดไป V4.5 ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้มีความเร็วและน้ำหนักบรรทุกที่สูงขึ้น มีขั้วต่อเพิ่มเติมสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่างๆ และได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการกำจัดวัตถุระเบิด เขารับตำแหน่งเริ่มต้นในระหว่างการรัฐประหารและสามารถเอาชนะขั้นตอนต่างๆได้
หุ่นยนต์ Armadillo จาก MacroUSA ได้รับการออกแบบในเวอร์ชันต่างๆ และสามารถอยู่รอดได้จากการตกจากที่สูง 2.5 เมตร หุ่นยนต์ถูกใช้โดยผู้ผลิตรายอื่นของหุ่นยนต์ของตนเองเป็นส่วนประกอบพื้นฐาน
เนื่องจากโครงการต่างๆ ของอเมริกาปิดตัวลง MacroUSA จึงต้องพึ่งพาการส่งออกและการใช้ที่ไม่ใช่ทางทหาร บริษัทกำลังแสดงความสนใจเพิ่มขึ้นในโครงการจัดซื้อบางโครงการในยุโรป ฝรั่งเศส และโปแลนด์ รวมถึงในตะวันออกไกล
Armadillo V3.5 เป็นมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ TRP3 ของ Oto Melara หุ่นยนต์พื้นฐานได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมด เช่น ในบริษัทอิตาลี มอเตอร์ไฟฟ้าดั้งเดิมถูกแทนที่ด้วยมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ช่องทางการรับส่งข้อมูลได้รับการปรับปรุง ในขณะที่ชุดควบคุมแบบพกพาได้รับการปรับปรุงเพื่อตอบสนองความต้องการของกองทัพอิตาลี ในทางกลับกัน กล่องควบคุมแบบอยู่กับที่ซึ่งติดตั้งใน Freccia 8x8 นั้นถูกสร้างขึ้นโดย Oto Melara ตั้งแต่ต้น ชุดควบคุมใหม่นี้ใช้คอมพิวเตอร์แสดงผลขนาด 13 นิ้วที่ทนทานซึ่งเชื่อมต่อกับศูนย์การสื่อสารด้วยดาต้าลิงค์ในตัว จากจุดเริ่มต้น บล็อกถูกสร้างขึ้นเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ภาคพื้นดินอื่นๆ ที่พัฒนาโดยบริษัท โดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการแปลงเป็นดิจิทัลของกองทัพ Forza NEC ของอิตาลี เมื่อใช้งานจากอุปกรณ์พกพา หุ่นยนต์ TRP-3 NEC (ตามที่ทราบ) จะสามารถเข้าถึงเครือข่าย Forza NEC ผ่าน PSTR ของทหารได้ เมื่อควบคุมจากเครื่อง สถานีวิทยุที่ตั้งโปรแกรมได้บนเครื่องบินจะใช้งานหุ่นยนต์ จากข้อมูลของ Oto Melara ช่องควบคุมมีช่วง 450 เมตรในพื้นที่เปิดโล่งและ 200 เมตรในเขตเมือง หุ่นยนต์นี้ผ่านการรับรองจากกระทรวงกลาโหมของอิตาลี และหุ่นยนต์ชุดแรกจำนวนหกตัวจะถูกส่งไปยังกองทัพอิตาลี
หุ่นยนต์ TRP3 ของ Oto Melara ได้รับการยอมรับจากกองทัพอิตาลีเป็นส่วนหนึ่งของโครงการแปลงเป็นดิจิทัล Forza NEC
หุ่นยนต์ TRP-3 NEC จะเป็น "ดวงตาที่สมบูรณ์แบบ" สำหรับกองทหารราบขนาดกลางที่ติดตั้งรถรบทหารราบ Freccia รุ่นต่างๆ TRP-3 ของ NEC นั้นเบากว่า V3.5 ดั้งเดิมเล็กน้อย แต่ขนาดโดยทั่วไปจะเท่ากัน ความเร็วสูงสุด 1.8 กม. / ชม. หุ่นยนต์มีกล้องหกตัว: กล้องสำหรับกลางวันหนึ่งตัวและกล้องหน้ากลางคืนหนึ่งตัว กล้องในเวลากลางวันที่ด้านหลังและด้านข้าง และตัวที่หกถูกติดตั้งไว้ด้านบนของหุ่นยนต์เพื่อดำเนินการตรวจสอบรถยนต์ต้องสงสัย ราง Picatinny ถูกรวมเข้าด้วยกันตามคำขอของลูกค้าเพื่อติดตั้งเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ซึ่งด้วย GPS ในตัวและเข็มทิศดิจิตอล ช่วยให้ TRP-3 ของ NEC ได้พิกัดของเป้าหมายที่เป็นไปได้ อินเทอร์เฟซช่วยให้คุณยอมรับอุปกรณ์ประเภทอื่นได้
ไอโรบอท: ในบรรดาผลิตภัณฑ์ของบริษัทสำหรับงานทางทหาร หุ่นยนต์ 110 FirstLook มีขนาดเล็กที่สุด แท่นปรับระดับได้ หล่อได้ และสามารถทนต่อการตกกระแทกจากพื้นคอนกรีตจากความสูงเกือบห้าเมตร หากไม่มีอุปกรณ์ออนบอร์ด น้ำหนัก 2.4 กก. หุ่นยนต์ 110 FirstLook พัฒนาความเร็ว 5.5 กม. / ชม. รางยางรับประกันความสามารถในการข้ามประเทศที่ดีบนพื้นผิวส่วนใหญ่ อุปกรณ์สามารถทนต่อการแช่ได้สูงถึงหนึ่งเมตร มีครีบสองตัวสำหรับการเอาชนะอุปสรรคและขั้นตอนในขั้นต้น ตีนกบแบน แต่ที่อุณหภูมิสูงที่กองทัพสหรัฐฯ และนาวิกโยธินพบในอิรักและอัฟกานิสถาน พวกมันมักจะผิดรูปและถูกแทนที่ด้วยครีบ 3 มิติที่ทนทานกว่า หน่วยควบคุมมีลักษณะคล้ายคอนโซลเกมเพื่อให้ทหารหนุ่มใช้งานได้ง่าย แผงควบคุมกันน้ำที่ชุบแข็งมีหน้าจอขนาด 5 นิ้วที่มีความละเอียด 800x480 และน้ำหนัก 0.9 กก. ดาต้าลิงค์ 4 GHz (โซลูชัน 4.9 GHz ก็มีให้เช่นกัน) มีระยะสายตา 200 เมตร สำหรับเงื่อนไขอื่นๆ iRobot ได้พัฒนาอุปกรณ์วิทยุโดยเฉพาะที่ช่วยให้สามารถสร้างเครือข่ายแบบหลายโหนดระหว่างหุ่นยนต์ได้ เดิมทีได้รับการออกแบบให้ติดตั้งบนหุ่นยนต์ อุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบใหม่ให้เป็นตัวเลือกแบบเลื่อนลง
ชุดมาตรฐานสำหรับ 110 FirstLook คือกล้องมองเห็น / อินฟราเรดสี่ตัว (ด้วยเหตุนี้การส่องสว่างด้วยอินฟราเรดทุกด้าน) พร้อมการซูมแบบดิจิตอล x8 อย่างไรก็ตาม สำหรับงานลาดตระเวน อุปกรณ์อื่นๆ สามารถติดตั้งได้บนราง Picatinny ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริมและในขั้วต่อเพิ่มเติม บริษัท ได้พัฒนาชุดลาดตระเวน Idac (Integrated Deployment and Camera) ขนาด 400 กรัมของตัวเองซึ่งเป็นกล้องที่ติดตั้งเสา 270 °ซึ่งขยายได้ถึง 155 มม.
FirstLook ยังรองรับอาวุธต่างๆ ของเซ็นเซอร์ข่าวกรองด้านการทำลายล้างสูง เช่น LCD 3.3 จาก Smiths Detections, MultiRAE จาก RAE Systems และ Radiac จาก Canberra หุ่นยนต์ 110 FirstLook ไม่อยู่ภายใต้ข้อบังคับการค้าอาวุธระหว่างประเทศ และให้บริการกับกองทัพสหรัฐฯ และนาวิกโยธินสหรัฐฯ และกำลังขยายฐานลูกค้าในต่างประเทศ
ด้วยมวล 2.4 กก. FirstLook สามารถโยนทิ้งในระยะไกลได้ และพลังงานจลน์ของมันก็เพียงพอที่จะทำลายหน้าต่างและเข้าไปข้างในได้
คิวเนติก: ที่ด้านบนของขีดจำกัดน้ำหนักสำหรับมินิบอทคือ Dragon Runner 10 จาก Qinetiq North America; เป็นสมาชิกที่เล็กที่สุดของตระกูล Dragon Runner (DR) แชสซีสามารถเป็นล้อหรือติดตามได้ การเปลี่ยนจากการกำหนดค่าหนึ่งไปเป็นอีกรูปแบบหนึ่งเป็นการดำเนินการที่ง่ายและรวดเร็วซึ่งดำเนินการโดยไม่ต้องใช้เครื่องมือพิเศษ ล้อจะถูกเปลี่ยนเป็นเฟืองขับและในทางกลับกัน ความเร็วสูงสุดคือ 6.4 กม. / ชม. จากจำนวนมอเตอร์ไฟฟ้าที่ไม่เปิดเผยซึ่งช่วยให้คุณเอาชนะความลาดเอียงได้มากถึง 100% (45 °) ตัวเครื่องเพรียวบางอยู่ห่างจากพื้นดิน 50 มม. ซึ่งเป็นสมรรถนะที่จำเป็นเมื่อต้องทำงานในภูมิประเทศที่ยากลำบาก หากไม่มีอุปกรณ์ติดตั้ง DR10 จะมีความสมมาตรอย่างสมบูรณ์และสามารถเริ่มทำงานได้ทันทีหลังการโยน
ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ด้วยกล้องด้านหน้าและด้านหลังสำหรับกลางวัน/กลางคืน เสียงจะถูกส่งผ่านไมโครโฟนในตัว DR10 สามารถใช้ได้กับคอนโซลควบคุม QinetiQ ทั้งหมด ผู้ปฏิบัติงานไม่เพียงมองเห็นภาพจากกล้องเท่านั้น แต่ยังเห็นทิศทางการเคลื่อนที่และตำแหน่งของหุ่นยนต์ด้วยเข็มทิศดิจิตอลและ GPS ในตัว ระยะสายตาไกลกว่า 650 เมตร ขึ้นอยู่กับงานและอุปกรณ์บนเครื่องบิน ระยะเวลาของงานจะแตกต่างกันไปตั้งแต่สองถึงสามชั่วโมง DR10 ให้บริการกับกองทัพสหรัฐฯ และลูกค้าต่างประเทศ รวมทั้งสหราชอาณาจักร
หุ่นยนต์ Qinetiq DR10 สมาชิกที่เบาที่สุดในตระกูล Dragon Runner มีให้เลือกทั้งแบบล้อเลื่อนและแบบติดตาม และในกรณีที่ไม่มีอุปกรณ์เพิ่มเติม จะมีความสมมาตรอย่างเต็มที่และสามารถนำไปใช้ได้ด้วยการขว้างปา
การกำหนดค่า FistLook ล่าสุดของ IRobot มีครีบ 3 มิติใหม่ที่ทนทานยิ่งขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำงานที่อุณหภูมิสูง
