ระบบเกียร์อัตโนมัติที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ วาล์วปีกผีเสื้อที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ และระบบบังคับเลี้ยวที่ควบคุมด้วยไฟฟ้า ซึ่งปัจจุบันเป็นคุณสมบัติมาตรฐานที่เพิ่มขึ้นของยานพาหนะสมัยใหม่ เป็นมานาสวรรค์สำหรับนักพัฒนาแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ อันที่จริง ขณะนี้สัญญาณควบคุมสามารถรวมเข้ากับหน่วยประมวลผลที่มีอยู่ของเครื่องจักรเหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งหมายความว่าไดรฟ์ขนาดใหญ่ที่จำเป็นก่อนหน้านี้จะค่อยๆ ถูกส่งไปยังหลุมฝังกลบ
ข้อได้เปรียบพิเศษของระบบดังกล่าวไม่เพียงแต่สามารถถ่ายโอนจากเครื่องหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่งได้ ในท้ายที่สุด สิ่งเหล่านี้จะถูกลงจนทำให้ระบบ "การควบคุมแบบอินไลน์" ยังคงอยู่ในรถโดยพื้นฐานแล้ว และเพียงแค่ปิดตัวลงเพื่อกลับสู่การใช้งานปกติ (เช่น การควบคุมด้วยตนเอง) ของรถ
M-ATV พร้อมอวนลากที่แสดงโดย Oshkosh ที่งาน Eurosatory 2014 ได้รับการติดตั้งชุดหุ่นยนต์ Terramax ซึ่งเซ็นเซอร์จะมองเห็นได้ที่มุมล่างของภาพ
ภาพระยะใกล้ของเซ็นเซอร์บนหลังคา Terramax ซึ่งให้มุมมองที่ชัดเจนเกี่ยวกับสิ่งที่อยู่ข้างหน้า แต่ทำให้เกิดคำถามว่าทำไมกระจกหน้ารถถึงสะอาดมาก!
ออชคอช: ในบรรดาผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ของอเมริกา ผู้นำในยานยนต์หุ่นยนต์หนักคือ Oshkosh Defense เธอเริ่มพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ TerraMax ในช่วงต้นทศวรรษ 2000 ตามคำร้องขอของหน่วยงาน Darpa หน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ หลังจากหลายปีของการพัฒนาและปรับปรุง ในเดือนสิงหาคม 2555 ห้องทดลองการต่อสู้ของนาวิกโยธินสหรัฐฯ และ Oshkosh Defense ได้ใช้เทคโนโลยี TerraMax เพื่อทดสอบขบวนขนส่ง ซึ่งประกอบด้วยยานพาหนะทั่วไปห้าคันและยานพาหนะไร้คนขับสองคัน หลังย้ายในโหมดอิสระแม้ว่าจะอยู่ภายใต้การควบคุมของผู้ควบคุมด้วยชุดควบคุมระยะไกล ในขณะที่บริษัทยังคงรักษาความมุ่งมั่นต่อ Office of Naval Research สำหรับโครงการหุ่นยนต์ขนส่งสินค้าที่จะจัดหาขบวนการจัดหาด้วยวิธีหุ่นยนต์เพื่อกำจัดการสัมผัสกับศัตรูให้มากที่สุด Oshkosh ยังมองหาแอปพลิเคชั่นอื่นสำหรับระบบ TerraMax ที่อัพเกรดอย่างต่อเนื่อง…
ที่งานนิทรรศการ AUVSI 2014 และ Eurosatory 2014 Oshkosh ได้นำเสนอรถหุ้มเกราะ M-ATV ที่ติดตั้งเครื่องลากอวนลากแบบ Humanistic Robotics ซึ่งสามารถทำงานได้ในโหมดอิสระ ประสิทธิภาพไดนามิกของยานพาหนะได้รับการปรับให้เข้ากับอวนลาก และ Oshkosh จะยังคงทำการทดลองกับการกวาดล้างทุ่นระเบิดต่อไปในอีกสองสามปีข้างหน้า การสาธิตที่แสดงในปารีสได้รับการติดตั้ง lidar ที่ติดตั้งบนหลังคา (เครื่องระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์) ถือได้ว่าเป็นเซ็นเซอร์หลักและมีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมาก "ช่วย" เรดาร์ที่ติดตั้งอยู่ทุกมุมของเครื่อง ในทางกลับกัน เซ็นเซอร์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับข้อมูลภาพที่ชัดเจนและชัดเจนเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมการปรับปรุงระบบให้ทันสมัย ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการพัฒนาและติดตั้งคอมพิวเตอร์เครื่องใหม่และเร็วขึ้นที่สามารถจัดการกับความละเอียดของเซ็นเซอร์ที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับการรับรู้ที่ดีขึ้นของพื้นที่โดยรอบ ซึ่งรวมถึงการตรวจจับสิ่งกีดขวางและวัตถุที่น่าสงสัยในฝุ่นหรือพื้นที่สีเขียวซึ่งใน เลี้ยวช่วยให้รถเคลื่อนที่เร็วขึ้น (เช่นเดียวกับผู้ขับขี่ในตอนกลางคืนสามารถไปได้เร็วขึ้นด้วยไฟหน้าที่ทรงพลังกว่า) ชุดอุปกรณ์ใหม่นี้มีสถาปัตยกรรมแบบเปิดที่ช่วยให้สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ชนิดใหม่ๆ ในระบบ TerraMax ได้โดยไม่มีปัญหาใดๆ
ล็อกฮีด มาร์ติน: ฟอร์ทฮูด 14 มกราคม 2014 ขบวนรถสี่คัน รถบรรทุกระบบโหลดพาเลท 2 คัน รถบรรทุกแบบมีข้อต่อ M915 และรถคุ้มกันฮัมวี่ ข้ามเมืองปลอม เพื่อจัดการกับสิ่งกีดขวางทุกประเภท รวมถึงการจราจรในพื้นที่ คนเดินถนน และอื่นๆ สิ่งที่ทำให้งานพิเศษมากคือ ยกเว้นรถฮัมวี รถยนต์ทุกคันในขบวนนั้นไร้คนขับอย่างแท้จริง พวกเขาได้รับการติดตั้งอุปกรณ์เสริม Autonomous Mobility Applique System (Amas) ซึ่งพัฒนาโดย Lockheed Martin ตามสัญญาที่ได้รับในเดือนตุลาคม 2555 ภารกิจคือการพัฒนาชุดอุปกรณ์หลายแพลตฟอร์มที่รวมเซ็นเซอร์ราคาไม่แพงและระบบควบคุมที่สามารถติดตั้งในยานพาหนะของกองทัพบกและทางทะเล ลดภาระของผู้ขับขี่หรือให้การขับขี่อัตโนมัติเต็มรูปแบบภายใต้การดูแล รถยังคงความสามารถในการขับขี่ด้วยตนเอง แต่เพิ่มเซ็นเซอร์และฟังก์ชันการควบคุมที่แจ้งเตือนผู้ขับขี่ถึงอันตราย ตามสถิติของกองทัพ อุบัติเหตุในขบวนขนส่งส่วนใหญ่เกิดจากความเหนื่อยล้าและสูญเสียสมาธิ Amas เป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรม Cast (Convoy Active Safety Technology) ซึ่งใช้ประโยชน์จากความเชี่ยวชาญของ Lockheed Martin กับหุ่นยนต์ SMSS เซ็นเซอร์หลักที่นี่ยังคงเป็น GPS, Lidar และ Radar รวมทั้งระบบควบคุมซึ่งมีปัญญาประดิษฐ์ในระดับหนึ่งทำให้มั่นใจได้ในการตัดสินใจ การทดสอบสาธิตชุดที่สองเสร็จสมบูรณ์ในเดือนมิถุนายน 2014 ที่ลานทดสอบแม่น้ำสะวันนาของกระทรวงพลังงาน
ระบบ Autonomous Mobility Applique ได้รับการพัฒนาโดย Lockheed Martin โดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Convoy Active Safety Technology
ผู้นำยานพาหนะไร้คนขับและขบวนรถของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติหกระบบที่ติดตั้งระบบ Amas ซึ่งตามมาด้วยความเร็วสูงสุด 65 กม. / ชม. เข้าร่วมในการทดสอบ (ความยาวของคอลัมน์เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าในการทดสอบ) ยานพาหนะทุกคันเป็นรถบรรทุกขนาดกลางและหนักของตระกูล FMTV: MTVR หนึ่งคัน, PLS สองตัว, รถแทรกเตอร์ M915 สองตัว และ HET หนึ่งตัวมีการทดสอบความปลอดภัยเพิ่มเติมในเดือนกรกฎาคม 2014 ตามด้วยการสาธิตประสิทธิภาพในเดือนกรกฎาคม-สิงหาคม 2014
มิร่า: บริษัท Mira ของอังกฤษเชี่ยวชาญด้านยานยนต์และระบบขั้นสูง รวมถึงวิทยาการหุ่นยนต์ บริษัทได้พัฒนาชุด Mace ที่ไม่ขึ้นกับแพลตฟอร์ม (Mira Autonomous Control Equipment - Mira's autonomous control equipment) ซึ่งสามารถรวมเข้ากับแพลตฟอร์มภาคพื้นดินแทบทุกแบบเพื่อให้ได้ระดับความเป็นอิสระที่ต้องการ (โหมดระยะไกล กึ่งอัตโนมัติ และอัตโนมัติ) ขึ้นอยู่กับความต้องการของลูกค้า Mace ได้รับการติดตั้งในยานพาหนะต่างๆ เพื่อแสดงการใช้งานที่เป็นไปได้ (โซลูชันที่ใช้ยานพาหนะ Sherpa และ Land Rover สำหรับการสนับสนุนด้านลอจิสติกส์ของทหารราบที่ลงจากหลังม้า ในขณะที่รถที่ติดตั้งชุดตรวจการณ์ Guardsman ซึ่งใช้ชุด Mace ทำงานเป็นแพลตฟอร์มรักษาความปลอดภัยขนาด 4x4 ปริมณฑล)…
ชุดหุ่นยนต์ Mace ที่ไม่ขึ้นกับแพลตฟอร์ม ซึ่งพัฒนาโดยบริษัท Mira ของอังกฤษ ได้ถูกนำไปใช้ในอัฟกานิสถานบนยานพาหนะ Land Rover เพื่อตรวจจับทุ่นระเบิดที่มีทิศทาง
ในปัจจุบัน หนึ่งในโซลูชั่นของ MACE ที่นำไปใช้จริงคือระบบ "Project Panama" ซึ่งทำงานเป็นศูนย์รวมไร้คนขับสำหรับการตรวจสอบและเคลียร์เส้นทาง ระบบนี้ให้บริการมาตั้งแต่ปี 2554 ในอัฟกานิสถาน ใช้เพื่อตรวจจับระเบิดและอิงกับรถวิบาก Snatch Land Rover (SN2) ยานพาหนะปานามาใช้ในโหมดระยะไกลและอัตโนมัติในระยะทางสูงสุด 20 กม. เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยสูงสุดของบุคลากร ในช่วงกลางเดือนมิถุนายน 2014 กองทัพอังกฤษประกาศว่าปานามาจะยังคงให้บริการจนถึงปี 2030 และ Mira รับประกันการพัฒนาแพลตฟอร์มเทคโนโลยี MACE ต่อไป ที่ AUVSI Mira ได้แสดงความสามารถในการตรวจสอบริมถนน หลังจากหลายปีของการใช้ไลดาร์และเรดาร์ จุดสนใจของระบบใหม่คือการตรวจจับวัตถุที่น่าสงสัยโดยใช้การมองเห็นทางเทคนิค สิ่งนี้ไม่เกี่ยวข้องกับต้นทุนเท่านั้น - ระบบตรวจจับด้วยภาพมีราคาต่ำกว่าระบบที่ใช้ Lidar - แต่ยังเนื่องจากการใช้เซ็นเซอร์ประเภทเพิ่มเติมช่วยให้สามารถถ่ายโอนข้อมูลเพิ่มเติมไปยังระบบได้ ดังนั้นจึงเพิ่มความน่าเชื่อถือ และความแม่นยำ
รัว: บริษัท Ruag Defense ของสวิสกำลังพัฒนาชุดอุปกรณ์ที่จะเปลี่ยนยานพาหนะแบบดั้งเดิมให้กลายเป็นยานพาหนะที่มีการควบคุมอัตโนมัติ ชุดนี้มีชื่อว่า Vero (Vehicle Robotics) และเปิดตัวครั้งแรกในฤดูใบไม้ผลิปี 2012 บนรถหุ้มเกราะเบา GDELS Eagle 4 ระบบแสดงที่ Eurosatory 2014 ในโหมดการควบคุมระยะไกล นอกจากนี้ยังสามารถติดตามเส้นทางที่วางแผนไว้ล่วงหน้าได้ ระบุด้วยพิกัดตามลำดับ เมื่อเทียบกับรถที่แสดงในปี 2012 ซึ่งใช้งานในโหมดการควบคุมระยะไกลเท่านั้น รถที่นิทรรศการในปารีสมีชุดเซ็นเซอร์การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางติดตั้งอยู่ด้านหน้า ฝากระโปรงหน้าทั้งสองข้างถูกติดตั้งที่ด้านซ้ายและขวาของกันชน (ในที่สุดพวกมันจะถูกย้ายไปที่ฝากระโปรงหน้าเพื่อลดการบิดเบือนจากฝุ่นละอองที่เพิ่มขึ้น) และเรดาร์ถูกติดตั้งไว้ที่กึ่งกลางของกันชนพร้อมกับอุปกรณ์อีกตัวที่อยู่ทางขวาเรียกว่า "เซ็นเซอร์ออปติคัลพิเศษ" ของบริษัท
จากข้อมูลของ Ruag Defense ต้องใช้เวลาหลายเดือนในการทดสอบเพื่อให้มีคุณสมบัติของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ ในปัจจุบัน ชุดคิท Vero ถูกรวมเข้ากับยานพาหนะทางทหารอีกสองคัน ซึ่งโมเดลดังกล่าวยังไม่ได้รับการเปิดเผย และในปี 2558 ระบบจะติดตั้งระบบบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ล้วนๆ ซึ่งมีน้ำหนักประมาณ 3 ตัน แม้ว่าจะยังไม่มีทางเลือกระหว่างรางและล้อก็ตาม Ruag กำลังหารือกับพันธมิตรและยังไม่ได้ตัดสินใจว่าจะติดตั้งระบบ Vero บนแพลตฟอร์มที่มีอยู่หรือที่ออกแบบมาเป็นพิเศษหรือไม่
คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ตัวแทนสนับสนุน Ground Unmanned ได้รับการพัฒนาโดย Torc Robotics บนพื้นฐานของแชสซี Polaris MVRS700 6x6
Ruag บริษัทสัญชาติสวิสกำลังทำงานเกี่ยวกับชุดอุปกรณ์ Vero ซึ่งปัจจุบันติดตั้งอยู่ใน GDELS Eagle 4 เซ็นเซอร์บางตัวติดตั้งอยู่ที่หลังคา และบางส่วนติดตั้งที่กันชน
ทอร์ค โรโบติกส์: บริษัทอเมริกันซึ่งเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านโซลูชั่นหุ่นยนต์สำหรับภาคการทหาร เหมืองแร่ วิศวกรรม และการเกษตร ปัจจุบันทำงานภายใต้โครงการตัวแทนสนับสนุนไร้คนขับของนาวิกโยธิน (Guss) Torc Robotics มีส่วนร่วมตั้งแต่ปี 2010 ในการพัฒนายานพาหนะขนาดเล็กที่สามารถจัดส่งเสบียงให้กับกองกำลังทหารในสภาพการต่อสู้ ขนส่งเสบียงทางทะเล หรืออพยพผู้บาดเจ็บได้อย่างอิสระ ด้วยการใช้โมดูลหุ่นยนต์ Torc Robotics ได้เปลี่ยนรถ Buggies Polaris M VRS700 6x6 จำนวนสี่คันให้เป็นยานพาหนะหุ่นยนต์ที่สามารถรับน้ำหนักได้ประมาณ 900 กก.
โมดูล AutoNav เป็นองค์ประกอบสำคัญในการสร้างยานยนต์หุ่นยนต์ที่มีโหมดการทำงานที่แตกต่างกันสามโหมด: การนำทางแบบจุดต่อจุด ติดตามฉัน และจากระยะไกลอินเทอร์เฟซเป็นอุปกรณ์ WaySight แบบมือถือที่ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเลือกโหมดการทำงาน รวมทั้งควบคุมหรือตรวจสอบเครื่อง จากนั้นเทคโนโลยีนี้ได้รับการปรับปรุงและส่งต่อไปยัง M1161 Growler ซึ่งเป็นยานพาหนะที่นาวิกโยธินเลือกให้ขนส่งภายในเครื่องปรับเอียง V-22 Osprey ปัจจุบันโปรแกรมนี้รู้จักกันในชื่อ Guss AITV (ยานพาหนะขนส่งภายในอัตโนมัติ) ชุดเซ็นเซอร์ประกอบด้วยระบบนำทางเฉื่อย กล้อง และฝาปิด โดยได้รับการทดสอบครั้งแรกในการฝึกซ้อมในชีวิตจริงระหว่างการฝึก Rimpac 2014 ที่ฮาวายเมื่อเดือนมิถุนายน แสดงให้เห็นถึงคุณค่าในทางปฏิบัติในการปฏิบัติการอพยพผู้บาดเจ็บ และลดภาระของทหารราบ หลังจากการฝึกหัด มีการระบุความจำเป็นในการปรับปรุงเทคโนโลยีบางอย่าง ระบบโมดูลาร์เพิ่มเติมของบริษัทยังถูกใช้เพื่อพัฒนา Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit ซึ่งสามารถประเมินความแตกต่างของดินที่อาจเกิดขึ้นบนรันเวย์เพื่อลดความเสี่ยงสำหรับทีมพิเศษของผู้สำรวจทุ่นระเบิดที่ตรวจสอบรันเวย์ ชุดนี้ใช้เทคโนโลยีหลายอย่างที่พัฒนาขึ้นสำหรับ Guss robocar และติดตั้งบนรถ Polaris LTATV ที่ติดตั้งเครื่องเก็บตัวอย่างดินจากยุงจาก MDA
รถหุ่นยนต์ Polaris LTATV ที่ติดตั้ง Robotic Assault Zone Terminal Evaluation Kit พร้อมเครื่องเก็บตัวอย่างดินยุง MDA (อยู่ในตำแหน่งทำงาน)
ยานพาหนะของ Polaris ได้รับการคัดเลือกจากหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงของ Darpa Defense เพื่อแข่งขันใน Robotics Challenge ซึ่งจำลองสถานการณ์การบรรเทาภัยพิบัติจากแหล่งกำเนิดต่างๆ รถยนต์ Polaris Ranger XP 900 EPS ซึ่งคาดว่าจะใช้เป็นยานพาหนะสำหรับคนขับหุ่นยนต์ ได้รับการติดตั้งชุดอุปกรณ์หุ่นยนต์ และยังใช้เทคโนโลยี SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงความคล่องตัวของยานพาหนะที่สนามทดสอบ เพื่อจำลองภัยธรรมชาติและภัยที่มนุษย์สร้างขึ้น ระบบจ่ายไฟสำหรับหุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งบนแท่นรองรับน้ำหนักได้ 453 กก. และภายในห้องโดยสาร มีม้านั่งและคอพวงมาลัยแบบปรับเอียงได้ เพื่อให้มีพื้นที่เพียงพอสำหรับหุ่นยนต์ที่จะทำงานกับเครื่องจักร
Polaris Defense กำลังคิดถึง "หุ่นยนต์" มากขึ้นเมื่อสร้างเครื่องจักร Ranger XP 900 EPS ได้รับเลือกจาก Darpa ให้เข้าแข่งขันในการแข่งขันแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่จำลองการดำเนินการบรรเทาภัยพิบัติ
Torc Robotics ใช้บทเรียนที่เรียนรู้จากโปรแกรม Guss เพื่อสร้างหุ่นยนต์ให้กับยานพาหนะ M1161 ที่ขนส่งด้วยเครื่องปรับเอียงของ Osprey ระบบ Guss AITV ที่ได้แสดงให้เห็นในแบบฝึกหัด Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo เป็นชุดเสริมที่ใกล้เคียงกับการทำงานของมนุษย์อย่างมาก สามารถติดตั้งได้ภายในไม่กี่นาทีในห้องโดยสารของรถยนต์ที่ขับเคลื่อนโดยมนุษย์มาตรฐาน
ไครอส ออโตโนมิ: ทำไมไม่แทนที่คนขับด้วยโครงสร้างทางกลที่เลียนแบบโครงสร้างของร่างกายมนุษย์? วิศวกรของ Kairos Autonomi ได้ปฏิบัติตามเส้นทางนี้โดยการสร้างชุดหุ่นยนต์ Pronto4 Uomo ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริม ซึ่งสามารถติดตั้งบนเครื่องมาตรฐานได้ภายในสิบนาทีเพื่อให้มีการควบคุมระยะไกลและการนำทางด้วย GPS ระบบแสดงในปี 2556 มีน้ำหนักเพียง 25 กก. และพับเก็บเป็นกระเป๋าเดินทางได้ โครงสร้างโลหะจำลองการเคลื่อนไหวของมนุษย์ "ขา" สองข้างกดเบรกและคันเร่ง และ "มือ" บนข้อต่อสากลจะเปลี่ยนพวงมาลัย ระบบสามารถขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ BA5590 มาตรฐานทางการทหาร และเนื่องจากไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับเครือข่ายออนบอร์ดของรถ จึงช่วยลดเวลาการติดตั้งชุดอุปกรณ์
แคตตาล็อก Kairos Autonomi ยังมีชุดเสริม Pronto 4 แบบดั้งเดิมอีกด้วยระบบโมดูลาร์นี้สามารถหุ่นยนต์เครื่องจักรทั่วไป ให้ระดับการทำงานอัตโนมัติที่แตกต่างกัน ตั้งแต่การควบคุมระยะไกลไปจนถึงกึ่งอัตโนมัติ การติดตั้งชุดอุปกรณ์ใช้เวลาน้อยกว่าสี่ชั่วโมง ชุด Pronto 4 ประกอบด้วยโมดูลหลายโมดูลในบทบาทของ "สมอง" ที่ดำเนินการโดยโมดูลคอมพิวเตอร์ ในขณะที่โมดูลอินเทอร์เฟซ (พวงมาลัย แอคทูเอเตอร์สำหรับเบรก คันเร่ง และการเปลี่ยนเกียร์) ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อกับเครื่องได้ ระบบมีให้เลือกหลายรูปแบบ โดยมีน้ำหนักรวมประมาณ 10 กก.
เซเล็กซ์ อีเอส: บริษัทได้รับความช่วยเหลือจากบริษัท Hi-Tec ของ Milanese ในการทำงานเพื่อลดความเสี่ยงต่อทีมลาดตระเวนด้วยยานพาหนะที่ใช้หุ่นยนต์ (หากเป็นไปได้) โดยเฉพาะเครื่องจักรที่ใช้หุ่นยนต์ที่มีการป้องกันน้อยกว่าและราคาถูกกว่า สำหรับระบบที่พัฒนาแล้ว Acme (Automated Computerized Mobility Equipment) ที่ได้รับมอบหมาย Hi-Tec ให้บริการแอคทูเอเตอร์ ระบบนำทาง การประมวลผลข้อมูลและซอฟต์แวร์ ในขณะที่ Selex จัดหาระบบการมองเห็นแบบอินฟราเรดและในเวลากลางวันด้วยมุมมองที่แคบและเป็นวงกลม (360 °) การส่องสว่างด้วยอินฟราเรด, การวิเคราะห์และจำลองระบบข้อมูลประสาทสัมผัส
Selex ES ได้สรุปการกำหนดค่าขั้นสุดท้ายแล้ว โดยคาดว่าจะมีต้นแบบขั้นสุดท้ายในฤดูใบไม้ร่วง 2014 ระบบ Acme ปัจจุบันซึ่งปราศจากข้อจำกัดของข้อบังคับการค้าอาวุธระหว่างประเทศ ควรจะพร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมากในต้นปี 2558 Selex ES อยู่ระหว่างการเจรจากับผู้มีโอกาสเป็นลูกค้าจำนวนมาก อินเทอร์เฟซและระบบการขับขี่ได้รับการติดตั้งภายในครึ่งชั่วโมงหรือหนึ่งชั่วโมง ระบบบังคับเลี้ยวคาร์บอนไฟเบอร์มีน้ำหนัก 7 กก. เมื่อเทียบกับรุ่นเหล็ก 12 กก. สเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีแรงบิด 28 นิวตันเมตรให้ความเร็วในการหมุนตั้งแต่ 18 ถึง 180 รอบต่อนาที เซ็นเซอร์นำทางประกอบด้วย GPS แบบป้องกันเสียงรบกวนจาก QinetiQ Canada ที่มีเสาอากาศสองตัวที่ทำงานบนคลื่นความถี่เจ็ดย่าน (Acme เข้ากันได้กับ Galileo และ GLONASS) รวมถึงหน่วยวัดแรงเฉื่อยเซมิคอนดักเตอร์ที่มีความเบี่ยงเบน 0.5% ต่อชั่วโมง (ใช้หน่วยนี้ เมื่อสัญญาณ GPS หายไป มักจะเป็นเวลาสั้นๆ) เครื่องสแกนเลเซอร์แบบติดตั้งบนหลังคาช่วยป้องกันสิ่งกีดขวาง ระบบมีน้ำหนัก 60 กก. ในโหมดอัตโนมัติ ความเร็วสูงสุด 40 กม. / ชม. และในโหมดระยะไกล บริษัท ขอแนะนำไม่เกิน 100 กม. / ชม. อย่างไรก็ตาม ควรสังเกตว่าระบบ Acme จะต้องอยู่ภายใต้การดูแลของผู้ปฏิบัติงานเสมอ สามารถทำซ้ำเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าด้วยความแม่นยำสองเซนติเมตรโดยมีค่าเบี่ยงเบนความเร็วสูงสุด 0.5 กม. / ชม. สเต็ปเปอร์มอเตอร์คันเร่งให้แรง 14 กก. ที่ 300 มม. / วินาที ระบบนิวเมติกใช้ในการขับเคลื่อนคลัตช์และเบรก ส่งแรง 60 กก. ที่ความเร็ว 300 มม. / วินาที สามารถใช้แผนที่ georeferenced ใหม่ (georeferenced) สำหรับระบบ Acme คอนโซลควบคุมปุ่มกดแบบแข็งได้รับการพัฒนาขึ้นเมื่อ Selex ES ตัดสินใจย้ายไปยังระบบควบคุมสไตล์เกมที่ทหารหนุ่มคุ้นเคยมากขึ้น Selex ES กำลังทำงานในโปรแกรมเพื่อ "เย็บ" ภาพเพื่อให้มีมุมมอง 360 องศา ซึ่งในที่สุด (อาจจะภายในสิ้นปี 2015) จะถูกนำมาใช้ในหมวกกันน็อค 3 มิติที่ออกแบบมาสำหรับการขับขี่ระยะไกล
Acme Automated Computerized Mobility Equipment ของ Selex ES ได้รับการอัปเกรดด้วยเซ็นเซอร์ใหม่เมื่อเร็วๆ นี้ บริษัทยังทำงานเกี่ยวกับการพัฒนาส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรใหม่
โอโต้ เมลารา: บริษัท Oto Melara ของอิตาลีเสนอระบบเพิ่มเติมที่เดิมพัฒนาขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์พลเรือน ชุดควบคุมระยะไกลประกอบด้วยตัวกระตุ้นหลายตัวที่สามารถเคลื่อนพวงมาลัย แป้นเหยียบ และส่วนควบคุมอื่นๆระบบสามารถติดตั้งและถอดออกได้ในเวลาประมาณหนึ่งชั่วโมง แต่ปัจจุบัน Oto Melara กำลังทำงานในระบบใหม่เพื่อตอบสนองความต้องการของขบวนการขนส่งอัจฉริยะ
บริษัท G-Nius ของอิสราเอลซึ่งอาศัยประสบการณ์อันยาวนานที่ได้รับจากหุ่นยนต์ซีรีส์ Guardium ได้พัฒนาชุดหุ่นยนต์ที่ให้คุณเปลี่ยนแพลตฟอร์มภาคพื้นดินให้เป็นระบบไร้คนขับ ซึ่ง "สมอง" จะแสดงอยู่ในรูปภาพ
จี-เนียส: นอกเหนือจากยานยนต์หุ่นยนต์ที่อธิบายข้างต้นแล้ว บริษัท G-Nius ของอิสราเอลได้พัฒนาชุดหุ่นยนต์ใหม่ที่ช่วยให้คุณสามารถเปลี่ยนแพลตฟอร์มภาคพื้นดินให้เป็นระบบไร้คนขับพร้อมรูปแบบทางกลที่ชัดเจนเพื่อปรับให้เข้ากับยานพาหนะเฉพาะ ในขณะที่ระบบ G-Nius รุ่นก่อนประกอบด้วยกล่องดำจำนวนมาก ผลิตภัณฑ์ใหม่ประกอบด้วยกล่องเดียว ซึ่งรวมถึงคอมพิวเตอร์ที่ใช้งานได้ กล่องนำทาง ระบบวิดีโอ/เสียง และกล่องจ่ายไฟ
เซ็นเซอร์มาตรฐานประกอบด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อนแบบไม่ระบายความร้อนทั้งกลางวันและกลางคืน กล้องด้านหลังและด้านข้างและการสื่อสาร และสามารถเพิ่มการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ ระบบช่วยให้คุณทำงานในสี่โหมดของระดับความเป็นอิสระที่แตกต่างกัน รับประกันการทำงานในแนวสายตาที่ระยะ 20 กม. แต่สามารถเพิ่มการสื่อสารผ่านดาวเทียมในระยะทางที่ไกลกว่าได้ ชุดหุ่นยนต์แบบใหม่ไม่ขึ้นกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ ดังนั้นอุปกรณ์ทุกประเภทตั้งแต่ระบบลาดตระเวนและตัวเก็บเสียง ไปจนถึงอาวุธ สามารถเชื่อมต่อกับชุดอุปกรณ์ได้ G-Nius นำเสนอชุดอุปกรณ์สำหรับแพลตฟอร์มประเภทต่างๆ ตั้งแต่รถล้อเบาไปจนถึงยานเกราะต่อสู้ของทหารราบ
