ประเภทของหุ่นยนต์ภาคพื้นดินได้ปรากฏขึ้นซึ่งในที่สุดจะปลดภาระจากไหล่ของหน่วยทหารราบ ระบบเหล่านี้สามารถบรรทุกของหนักได้ พวกเขาสามารถติดตามทีม ปล่อยให้ทหารเหลือเพียงกระเป๋าเป้ใบเล็กของเขาพร้อมกับสิ่งของจำเป็นในขณะที่ถือกระเป๋าดัฟเฟิลที่หนักกว่า งานทั่วไปอีกประการของหุ่นยนต์เหล่านี้คือการเปลี่ยนยานพาหนะด้วยลูกเรือที่ทำงานที่เป็นอันตราย เช่น การส่งกระสุนไปยังแนวหน้าหรืออพยพผู้บาดเจ็บจากเขตต่อสู้ไปยังพื้นที่ที่ปลอดภัยกว่า
ในขณะที่หุ่นยนต์เดินได้อาจเป็นทางออกที่ดีที่สุดในการรับประกันความคล่องตัวใกล้กับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ แต่สำหรับตอนนี้ หุ่นยนต์หนักสำหรับการขนส่งยังคงล้อหรือติดตาม
นอกเหนือจากข้างต้นแล้ว ชุดลาดตระเวน (แม้จะติดตั้งบนเสากระโดงแบบยืดไสลด์) เช่นเดียวกับชุดกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ระเบิดได้พร้อมอาวุธหุ่นยนต์และอุปกรณ์ทำให้เป็นกลางของกระสุนสามารถเปลี่ยนแพลตฟอร์มเหล่านี้เป็นยานพาหนะพิเศษได้ ข้อดีของแพลตฟอร์มเหล่านี้คือมีน้ำหนักเบาและสามารถกำหนดค่าใหม่ได้ง่ายสำหรับงานอื่นๆ ในเวลาอันสั้น ระดับความเป็นอิสระและความคล่องตัวของพวกเขาอาจแตกต่างกันมาก: โซลูชันส่วนใหญ่ที่มีอยู่ในปัจจุบันนั้นใช้ล้อซึ่งให้ระดับความคล่องตัวโดยเฉลี่ยในภูมิประเทศที่ยากลำบากซึ่งแทร็กได้พิสูจน์ตัวเองแล้วซึ่งมีเสียงดังและโครงสร้างมากขึ้น ซับซ้อน. ขณะนี้มีการทดสอบวิธีแก้ปัญหาสำหรับการเดินในระดับทดลอง ตัวอย่างคือระบบสนับสนุนการเดินด้วยขาของ Darpa (LS3)
LS3 เป็นหุ่นยนต์เดินกึ่งอิสระที่เคลื่อนที่ได้สูง สามารถโต้ตอบกับหน่วยทหารได้ แพลตฟอร์มแบบหกขาในที่สุดจะมีระดับของความคล่องตัวเทียบเท่ากับของมนุษย์ ทำให้หน่วยที่ลงจากหลังม้าสามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ ได้โดยไม่ต้องมองดูหุ่นยนต์ของพวกเขา หุ่นยนต์ LS3 ขับเคลื่อนด้วยระบบไฟฟ้า สามารถรับน้ำหนักได้ 180 กก. ในระยะทาง 32 กม. และไม่ต้องการการแทรกแซงใดๆ เป็นเวลา 24 ชั่วโมง แพลตฟอร์มดังกล่าวอยู่ระหว่างการทดลองใช้ตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2555 ในกองทัพบกและนาวิกโยธินสหรัฐฯ โหมดอิสระหลักสามโหมดของหุ่นยนต์มีดังนี้:
- ชิดหลังผู้นำ เมื่อแท่นพยายามเดินตามรอยผู้นำอย่างใกล้ชิดที่สุด
- ในทางเดินด้านหลังผู้นำ เมื่อ LS3 ติดตามผู้นำในขณะที่ยังคงอิสระในการตัดสินใจระหว่างทางและ
- การเคลื่อนไหวไปตามจุดอ้างอิง เมื่อการรับรู้ในท้องถิ่นของระบบช่วยให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคระหว่างทางไปยังสถานที่ที่ระบุในตาราง GPS
ขั้นตอนการทดสอบน่าจะใช้เวลาประมาณสองปี ดังนั้นจึงน่าจะเสร็จสิ้นแล้ว
ล็อกฮีด มาร์ติน: ระบบสนับสนุนภารกิจหมู่ (SMSS) ของบริษัทเป็นหุ่นยนต์ภาคพื้นดินประเภทล่อที่ได้รับการทดสอบในสภาพการต่อสู้จริง ระบบนี้ได้รับเลือกในปี 2554 โดยกองทัพสหรัฐฯ สำหรับการทดสอบม้า และหน่วย SMSS สี่หน่วยถูกนำไปใช้กับกองทัพในปี 2555 พวกเขาประสบความสำเร็จอย่างมากกับกองทัพซึ่งขอให้ถูกทิ้งให้อยู่ในพื้นที่ที่เป็นปรปักษ์ความสามารถในการรับน้ำหนักได้เกือบ 700 กก. ด้วยตัวเองเมื่อติดตามทหารพิสูจน์แล้วว่ามีประโยชน์อย่างยิ่ง และอย่างน้อยหนึ่งกรณี ระบบก็เต็มไปด้วยสต็อคต่างๆ มากกว่าหนึ่งตัน และในขณะเดียวกัน ระบบก็ทำงานได้อย่างไม่มีที่ติ
หุ่นยนต์ SMSS ได้รับการพัฒนาเมื่อราวปี 2548 และได้รับการอัพเกรดอย่างต่อเนื่อง โดยอิงจาก Land Tamer 6x6 XHD จาก PFM Manufacturing Inc ซึ่งทำจากอลูมิเนียมสำหรับเรือเดินทะเลที่มีเครื่องยนต์เทอร์โบดีเซล 80 แรงม้า คุณลักษณะบางอย่างที่มีให้ของตัวเลือกบล็อก 1: น้ำหนักรวม 1955 กก. น้ำหนักบรรทุก 682 กก. อุปกรณ์สามารถขนส่งภายในเฮลิคอปเตอร์ CH-53 และ CH-47 หรือบนระบบกันสะเทือน UH-60 Lockheed Martin เน้นที่การเพิ่มความสามารถอัตโนมัติ SMSS สามารถทำงานได้ในโหมดต่างๆ เช่น การควบคุมด้วยตนเอง การควบคุมระยะไกล คำสั่งเสียง กลับไปที่โอเปอเรเตอร์ เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งโดยใช้จุดพิกัดที่เลือก กลับตามเส้นทางที่ก่อตัวขึ้น การนำทางไปยัง GPS จุดตำแหน่ง ติดตามบุคคลและติดตามยานพาหนะ
ในขณะที่บุคลากรของกองทัพบกสหรัฐฯ กระตือรือร้นที่จะเก็บเครื่องมือ SMSS ไว้ในโรงปฏิบัติงานเนื่องจากมีคุณค่าในทางปฏิบัติ กองทัพบกและล็อคฮีด มาร์ตินได้พัฒนาชุดอุปกรณ์การทำงานอื่นๆ และทดสอบอุปกรณ์เหล่านี้ในสนาม ซึ่งรวมถึงระบบลาดตระเวนการปรับใช้ขั้นสูงพร้อมช่องสัญญาณสื่อสารผ่านดาวเทียมและระบบกวาดล้างเส้นทางด้วยลากอวน ในทั้งสองกรณี มีการติดตั้งสถานีออปโตอิเล็กทรอนิกส์ Gyrocam 9” บนเสาเพื่อใช้ในการลาดตระเวนระยะไกลหรือระบุพื้นที่ที่น่าสงสัยที่สามารถฝังระเบิดได้ การทดสอบการกวาดล้างเส้นทางดำเนินการโดยใช้ลากอวนลากที่ติดตั้งบน SMSS นอกจากนี้ ในสหรัฐอเมริกา ยังมีการทดสอบเพื่อควบคุมอุปกรณ์โดยใช้การสื่อสารผ่านดาวเทียม รวมถึงช่วงการส่งสัญญาณคำสั่งที่ระยะทางกว่า 300 กม. โดยรวมแล้ว Lockheed Martin ได้ผลิต SMSS แปดรายการ โดยสองรายการสุดท้ายเป็นมาตรฐาน Block 2 แม้ว่าจะไม่ได้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับการอัปเกรดก็ตาม
ระบบสนับสนุนภารกิจ Squad Mission Support System (SMSS) ของ Lockheed Martin ถูกใช้เป็นแท่นขนส่งสินค้าในอัฟกานิสถาน แต่ปัจจุบันมีการนำเสนอเป็นยานพาหนะสอดแนม
Northrop Grumman Camel 6x6 ที่บรรทุกสิ่งของได้ 350 กก. สามารถติดตั้งรางยางได้อย่างรวดเร็ว
ในเดือนสิงหาคม 2014 Lockheed Martin ร่วมกับศูนย์วิจัยอาวุธยุทโธปกรณ์ของกองทัพบกสหรัฐฯ ได้สาธิตระบบเฮลิคอปเตอร์สองระบบที่ไม่มีคนอาศัยอยู่: K-MAX ที่พัฒนาโดย Kaman และหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน SMSS ที่ติดตั้งหน่วยออปติคัล Gyrocam มีการกำหนดภารกิจการต่อสู้ - ด้วยความช่วยเหลือของยานพาหนะไร้คนขับ เพื่อให้แน่ใจว่ามีทหารกลุ่มหนึ่งที่ปกป้องหมู่บ้าน K-MAX บินเหนือ SMSS ในบริเวณใกล้เคียงของหมู่บ้าน สังเกตจนกระทั่งระบบหุ่นยนต์ไปถึงทหาร จัดหาเสบียงที่จำเป็นให้พวกเขา จากนั้น ยานเกราะ 8x8 กึ่งอัตโนมัติก็ขับรถไปยังจุดชมวิว โดยใช้ชุดเซ็นเซอร์ไจโรแคมขนาด 9” บนเสายืดไสลด์ เขาสแกนพื้นที่ทั้งหมดเพื่อค้นหากองกำลังของศัตรู ทั้งยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ SMSS และ K-MAX นั้นได้รับการติดตั้งระบบสื่อสารผ่านดาวเทียมเคลื่อนที่ เช่นเดียวกับระบบการสื่อสารในพื้นที่ในระยะสายตา อันเป็นผลมาจากการพัฒนาเพิ่มเติม แพลตฟอร์มใหม่ที่เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์อาจปรากฏขึ้นรวมถึงความสามารถที่ไม่ร้ายแรงและ / หรือร้ายแรงด้วยป้อมปืน
นอร์ธรอป กรัมแมน: บริษัทนี้พัฒนารถหุ่นยนต์ Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) เพื่อให้การสนับสนุนด้านลอจิสติกส์สำหรับการลาดตระเวนเท้า ระบบแสดงความล้มเหลวบนแพลตฟอร์ม 6x6 ที่ด้านบนของล้อซึ่งสามารถใส่รางยางได้อย่างง่ายดายหากจำเป็น แต่ละล้อขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าดีเซล-ไฟฟ้า เครื่องยนต์ใช้น้ำมันดีเซลหรือ JP8 และถังขนาด 13 ลิตรช่วยให้ใช้งานได้นานกว่า 20 ชั่วโมง วิธีแก้ปัญหาดังกล่าว เมื่อเข้าใกล้อันตรายที่อาจเกิดขึ้น ช่วยให้คุณเคลื่อนที่ในโหมดเงียบได้ ความเร็วสูงสุดของรถคือ 8 กม. / ชม. สามารถเอาชนะความลาดชัน 40% ทางลาดด้านข้าง 20% อุปสรรคและฟอร์ด 0.3 เมตร น้ำหนักบรรทุกที่เก็บไว้ในโครงสร้างท่อที่ติดตั้งบนแชสซีนั้นสามารถรับน้ำหนักได้เกิน 350 กก.
Camel ตัวแปรติดอาวุธ - ระบบรองรับการลงจากหลังม้าแบบเคลื่อนที่ระหว่างการทดสอบการยิง
Camel รุ่นติดอาวุธพร้อมสถานีอาวุธควบคุมจากระยะไกล
ระบบป้องกันหุ่นยนต์แบบมัลติทาสกิ้ง พัฒนาโดย HDT Global; ในภาพทำงานเป็นขนส่งสินค้า
มวลและความสามารถในการรองรับของ Protector ช่วยให้คุณสามารถแปลงเป็นแท่นติดอาวุธในภาพเป็นหุ่นยนต์ที่ติดตั้งโมดูลการต่อสู้ Crows
อูฐมีชุดเซ็นเซอร์ตรวจจับการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการตรวจจับ สามารถควบคุมได้ในโหมดติดตามฉันหรือผ่านสายเคเบิล ในขบวนขนส่งยานพาหนะสามารถติดตามกันได้เหมือนตู้รถไฟ มีชุดอุปกรณ์เสริมมากมายพร้อมชุดดังกล่าว เช่น ชุดแบตเตอรี่ภายนอกเพื่อขยายช่วง ช่องทางการสื่อสารที่เปลี่ยนได้ ไฟเบอร์ออปติก สายเคเบิลแบบแข็ง หรือระบบ RF ตามที่บริษัทระบุ กองบัญชาการกองทัพสหรัฐฯ และหน่วยปฏิบัติการพิเศษได้แสดงความสนใจอย่างมากในแพลตฟอร์มในการกำหนดค่าพื้นฐาน เช่นเดียวกับการกำหนดค่าติดอาวุธที่อธิบายไว้ในบทความนี้
HDT ทั่วโลก: หุ่นยนต์ติดตาม Protector ได้รับการพัฒนาโดย HDT Global ให้เป็นระบบมัลติทาสกิ้งสำหรับสนับสนุนทหารในสนาม อุปกรณ์ดังกล่าวติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล 32 แรงม้า สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้ 340 กก. และดึงอีก 225 กก. บนรถพ่วง ตัวป้องกันสามารถถอดประกอบได้อย่างรวดเร็วในโมดูลแบบพกพาเพื่อให้สามารถเอาชนะอุปสรรคที่ไม่คาดคิดได้ ถังน้ำมันขนาด 57 ลิตร (ดีเซลหรือ JP8) ให้ระยะ 100 กม. ความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์คือ 8 กม. / ชม. หน่วยฐานถูกควบคุมจากระยะไกลและโหมดควบคุมความเร็วคงที่ช่วยลดภาระงานของผู้ปฏิบัติงาน
HDT ยังแสดงให้เห็นด้วยว่าหุ่นยนต์ของตนสามารถมีอิสระในระดับหนึ่งด้วยการนำทางกึ่งอัตโนมัติตามเซ็นเซอร์ต่างๆ รวมถึงออปโตอิเล็กทรอนิกส์ แท็ก RFID แบบแอคทีฟ ลิดาร์ ดิฟเฟอเรนเชียล GPS ระบบมุ่งหน้า และมาตรวัดระยะทางบนเฟืองของแต่ละแทร็ก เพื่อปรับปรุงความปลอดภัยในการดำเนินการตามฉัน ต้องมีเซ็นเซอร์อย่างน้อยสองตัวที่ตรงกับตำแหน่งของผู้นำ ก่อนที่ผู้พิทักษ์จะตามเขาไป สำหรับอุปกรณ์เสริม ระบบมีเอาต์พุตไฮดรอลิกและซ็อกเก็ตที่มีเอาต์พุตไฟฟ้า 2 กิโลวัตต์ นอกเหนือจากการปฏิบัติงานจริงเพื่อเคลียร์เส้นทางและกำจัดวัตถุระเบิดให้เป็นกลาง (ซึ่งไม่ใช่จุดประสงค์ของบทความนี้) หุ่นยนต์ป้องกันสายดินยังสามารถติดตั้งถังขุดและพลั่วด้านหน้าเพื่อช่วยในการสร้างโครงสร้างป้องกัน สำหรับเสาและฐาน (เติมเกเบี้ยนด้วยดิน ฯลฯ.) หลังจากทำงานเหล่านี้อุปกรณ์สามารถกลับไปปฏิบัติหน้าที่ลาดตระเวนได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังมีการสาธิตรุ่นที่มีเปลหามสองอันสำหรับการอพยพผู้บาดเจ็บ รุ่นที่มี UAV แบบผูกโยงสำหรับการเฝ้าระวัง และรุ่นติดอาวุธที่มีโมดูลการต่อสู้ที่ควบคุมจากระยะไกล M-153 Crows ยังแสดงให้เห็นอีกด้วย การควบคุมแบบไร้สายดำเนินการโดยใช้จอยสติ๊กสำหรับนิ้วหัวแม่มือและปุ่มสองปุ่ม
ในอิสราเอล บริษัท Israel Aerospace Industries และทีม Robo สองบริษัทได้พัฒนาแพลตฟอร์มบรรทุกสินค้าแบบมีล้อ
ไอเอไอ: แผนก Lahav ของ Israel Aerospace Industries ได้พัฒนาแพลตฟอร์มล้อหุ่นยนต์ 4x4 ที่ขับเคลื่อนด้วยดีเซลและกำหนดให้เป็นชื่อเร็กซ์ ความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์คือ 12 กม. / ชม. ความสามารถในการบรรทุกสูงสุด 250 กก. น้ำหนักเปล่าอยู่ระหว่าง 160 ถึง 200 กก. งานแรกคือการสนับสนุนการลาดตระเวนด้วยการขนส่งอุปกรณ์ของทหาร หุ่นยนต์สามารถทำงานในสามโหมดที่แตกต่างกัน ที่ง่ายที่สุดคือการควบคุมระยะไกล ในวินาทีนั้นใช้ "สายจูง" แบบกลไกซึ่งถือโดยผู้ควบคุมและหุ่นยนต์ Rex จะติดตามเขาไปตามเส้นทางของมันเหมือนสุนัข ฉลาดที่สุดคือโหมด "ตามฉันมา" พิกัดของผู้ปฏิบัติงานจะถูกส่งผ่านสถานีวิทยุไปยังระบบ GPS บนเครื่องบิน ซึ่งจะสร้างจุดกึ่งกลางของเส้นทางของอุปกรณ์ Rex ในโหมดนี้ หุ่นยนต์ Rex หลายตัวสามารถใช้ในการขนส่งอุปกรณ์ได้มากขึ้นแม้ว่าสิ่งนี้จะไม่ได้นำไปใช้กับต้นแบบ แต่อุปกรณ์ Rex สามารถบันทึกเส้นทางที่เดินทางเพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น โหมดนี้จะมีประโยชน์สำหรับการจัดหาเพิ่มเติมครั้งต่อไปตามเส้นทางที่เดินทางไปแล้วและที่สำคัญกว่านั้นคือการกลับมาของ เหยื่อ
แผนก IAI Lahav ได้พัฒนาแพลตฟอร์ม Rex 4x4 ที่สามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 250 กก. รุ่นใหม่จะเพิ่มความจุในการบรรทุกเป็นอย่างน้อย 300 กก.
Probot สร้างขึ้นโดยทีม Robo ซึ่งมีน้ำหนักบรรทุกเกือบ 250 กก. สามารถใช้เติมหรืออพยพผู้บาดเจ็บได้ มีชุดเซ็นเซอร์และชุดกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ระเบิดด้วย
Rex ไม่ได้ให้บริการเฉพาะสำหรับงานด้านลอจิสติกส์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงงานอื่นๆ ด้วย เช่น การลาดตระเวนด้วยชุดอุปกรณ์ที่มีสถานีสำรวจออปโตอิเล็กทรอนิกส์ ต้นแบบเร็กซ์ได้รับการประเมินโดยกองทัพอิสราเอลและกองทัพอื่นๆ ซึ่งความคิดเห็นและข้อเสนอแนะนำไปสู่การสร้างเร็กซ์รุ่นที่สอง การเปลี่ยนแปลงหลักในด้านขนาดและน้ำหนัก: หุ่นยนต์ตัวใหม่จะมีขีดความสามารถในการบรรทุกอย่างน้อย 300 กก. โดยจะเพิ่มน้ำหนักของตัวเองเป็น 230 หรือ 250 กก. โหมดการทำงานจะเหมือนกับในเวอร์ชันก่อนหน้า IAI เชื่อว่าการเพิ่มระดับความเป็นอิสระจะทำให้ต้นทุนเพิ่มขึ้นอย่างมาก ซึ่งขัดแย้งกับกลยุทธ์ทางการตลาดของบริษัท สิ่งที่เปลี่ยนแปลงไปมากคือผู้เสนอญัตติ Rex รุ่นที่สองติดตั้งหน่วยพลังงานดีเซล - ไฟฟ้า ซึ่งช่วยให้คลานเงียบในโหมดทัศนวิสัยต่ำ ตาม IAI ต้นแบบของตัวแปร Rex ใหม่จะพร้อมสำหรับการทดสอบในปลายปี 2014
Robo-ทีม: ในส่วนแรกของบทความยาวนี้ เราได้รู้จักกับบริษัท Robo-Team แล้ว ในประเภทเดียวกัน เธอเสนอระบบภายใต้ชื่อ Probot (Professional Robot) เป็นแชสซี 4x4 ที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้า โดยมีน้ำหนักบรรทุกมากกว่าสองเท่าของ 120 กก. ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าได้รับเลือกให้มีการพรางตัวของเสียงสูงสุด เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่มีเสียงดังกว่ามากในหมวดหมู่นี้ ซึ่งขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เบนซินและดีเซล ความเร็วสูงสุด 7.5 กม. / ชม. ทำให้ง่ายต่อการติดตามทหาร ในขณะที่ความสามารถในการจัดการกับสิ่งกีดขวางและหิ้งสูง 23 ซม. ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสามารถในการข้ามประเทศที่เพียงพอ Probot มีมุมมองแบบ 360° ซึ่งจัดทำโดยกล้องกลางวัน / กลางคืนสี่ตัว (หนึ่งตัวต่อด้าน) และโมดูลการส่องสว่างแบบวงกลมในพื้นที่อินฟราเรดใกล้ของสเปกตรัม กล้องหน้าสามารถปรับเอียงได้ 45 ° / + 90 ° และมีกำลังขยาย x10 และให้แสงสว่างด้วยไฟ LED สีขาว แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ได้ 12 โวลต์หรือ 28 โวลต์ มีพอร์ต Ethernet RJ45 และ RS232 สำหรับจับคู่อุปกรณ์ที่ติดตั้งกับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
Robo-team ขอเสนอชุดอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ชุดอุปกรณ์กำจัดระเบิด ซึ่งรวมถึงแขนกลที่ใช้งานหนัก ชุดลาดตระเวน WMD และชุดตรวจจับสารอันตราย เป็นต้น Probot ติดตั้งช่องทางการสื่อสารที่มีระยะสายตา 1000 เมตร นอกจากนี้ แพลตฟอร์มดังกล่าวยังติดตั้งเซ็นเซอร์ติดตามและถ่ายภาพความร้อนสำหรับการนำทางอัตโนมัติในเมือง ในอาคาร และนอกอาคาร และระบบ Follow me ช่วยให้ Probot ติดตามหน่วยทหารราบที่ติดอยู่โดยอัตโนมัติ Robo-team ไม่ได้ละเอียดมากเมื่อพูดถึงเครื่อง Probot การพัฒนายังคงดำเนินต่อไป มีต้นแบบหลายตัวอยู่กับผู้มีโอกาสเป็นลูกค้า เพื่อรับความคิดเห็นจากพวกเขาก่อนเริ่มการผลิต แน่นอนว่าบริษัทกำลังทำงานเกี่ยวกับชุดอุปกรณ์อิสระที่สามารถหาตำแหน่งของตนใน Probot ได้อย่างง่ายดายเนื่องจากขนาดและความเป็นอิสระ
ควิเนติก: ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา Qinetiq North America ได้พัฒนาระบบหุ่นยนต์จำนวนมากในหมวดหนักเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ: การกวาดล้างเส้นทาง การลาดตระเวน การต่อสู้ ฯลฯ
สำหรับงานสนับสนุน บริษัทได้พัฒนาโซลูชันที่มุ่งสร้างหุ่นยนต์เครื่องจักรที่มีอยู่Robotic Applique Kit (RAK) ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริม สามารถติดตั้งได้ในเวลาประมาณ 15 นาทีบนรถตัก Bobcat Selectable Joystick Controlled (SJC) ที่แตกต่างกัน 17 ตัว ซึ่งใช้สำหรับงานประเภทต่างๆ ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการกวาดล้างเส้นทาง เช่น Minotaur และ Raider I หรือวิศวกรรมไร้คนขับ สปาตาคัส. สำหรับการขนส่งของทหารราบ QinetiQ North America ได้ร่วมมือกับ Polaris Defense เพื่อพัฒนา Raider II เนื่องจากยานพาหนะนี้มีพื้นฐานมาจาก Military Diesel Crew Long Box รุ่นก่อน ความเป็นไปได้ในการขับรถโดยคนขับนั้นเหลืออยู่และในกรณีนี้ความเร็วสูงสุดถึง 55 กม. / ชม. หากไม่มีไดรเวอร์ Raider II สามารถทำงานในโหมดระยะไกลหรืออัตโนมัติได้ ในกรณีแรก มันถูกควบคุมผ่านตัวควบคุมทางยุทธวิธี Tactical Robotic Controller ด้วยระยะหนึ่งกิโลเมตร ในโหมดที่สอง อุปกรณ์สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวาง หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ติดตามตัวดำเนินการ เคลื่อนที่ไปตามจุดอ้างอิง และกลับบ้าน กล้องถ่ายภาพกลางวันและกล้องถ่ายภาพความร้อนพร้อมเซนเซอร์ 640x480 พร้อมซูมแบบแพน/เอียงได้ติดตั้งไว้ที่โรลเคจ ขณะที่กล้องอีกสี่ตัวให้การครอบคลุมรอบด้าน 360 องศา ทหารสามารถแขวนกระเป๋าได้สูงสุด 10 ใบบนเรือ เปลหาม 2 ตัวสามารถติดกับพื้นที่เก็บสัมภาระเพื่ออพยพผู้บาดเจ็บได้
Raider I ด้านบน Raider II ด้านล่าง
การเปลี่ยนแปลงของรถบั๊กกี้ให้เป็นระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติไม่ใช่เรื่องใหม่: Boeing UK และ John Deere ได้พัฒนาระบบที่คล้ายกันเมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมาโดยขนานนามว่า R-Gator A3 ที่มีน้ำหนักบรรทุก 635 กก.
สเตอเรลา: ด้วยภารกิจในการพัฒนาล้อลงจอดสำหรับสนามบิน Air Cobot (Cobot ซึ่งเป็นคำย่อของ Aircraft ที่ปรับปรุงการตรวจสอบโดยหุ่นยนต์ SmaRt & Collaborative) บริษัทสัญชาติฝรั่งเศส Sterela ได้เปิดตัวแพลตฟอร์มใหม่ที่งาน Eurosatory 2014 ในบทบาทของล่อ แชสซี 4WD ติดตั้งระบบปิดฉุกเฉินระยะไกลแบบบูรณาการและจำเป็นในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม รวมถึงกันชนตรวจจับสิ่งกีดขวาง รับน้ำหนักได้ 100 กก. ช่องทางการสื่อสารระยะ 200 เมตร อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 48 โวลต์ ให้อุปกรณ์ทำงานได้นานถึง 8 ชั่วโมง
แพลตฟอร์ม Sterela มีพวงมาลัยแยก สามารถทำงานในโหมด "ตามฉัน" หรือตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า มีตัวเลือกหลังให้เลือก ความเร็วมาตรฐานคือ 7 กม. / ชม. อย่างไรก็ตามเครื่องยนต์เสริมสามารถเพิ่มเป็น 18 กม. / ชม.
บริษัท Sterela ของฝรั่งเศสได้พัฒนาแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ 4x4 สำหรับใช้ในสนามบิน แต่ขณะนี้กำลังเสนอให้เป็นเครื่องมือด้านลอจิสติกส์สำหรับภารกิจทางทหาร
เซร่า อินจีเนียรี: บริษัท Sera Ingenierie ของฝรั่งเศสซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกลุ่ม Sogeclaire ได้รับสัญญาจากสำนักงานจัดหากลาโหมเพื่อพัฒนายานยนต์หุ่นยนต์ภายใต้โครงการ Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - บทบัญญัติสำหรับนวัตกรรมสองเท่า) สถาปัตยกรรมขับเคลื่อนโดยข้อกำหนดด้านการขนส่ง หุ่นยนต์ผลลัพธ์ที่ชื่อ Robbox ประกอบด้วยลำแสงด้านบนที่เชื่อมต่อโมดูลที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสองตัว แต่ละโมดูลใช้ดีเซลหรือมอเตอร์ไฟฟ้า โมดูลดีเซลติดตั้งเครื่องยนต์ 16.75 แรงม้า และโมดูลไฟฟ้าประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 15 กิโลวัตต์และแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 6 กิโลวัตต์ชั่วโมง พวงมาลัยมีหนึ่งหรือสองเพลาทั้งนี้ขึ้นอยู่กับทางเลือกของเลย์เอาต์ ในกรณีที่สอง รัศมีวงเลี้ยวลดลงจาก 5.4 เป็น 3.4 เมตร ซึ่งเท่ากับการหมุนรอบแกนของมัน เนื่องจากนี่คือความยาวของเครื่อง Robbox กำลังสูงสุดบนเครื่องบินคือ 2 กิโลวัตต์ น้ำหนักสูงสุดคือ 500 กก. แบ่งออกเป็นสองโมดูล โมดูลแรกมีขนาดสูงสุด 2400x1200x400 มม. และโมดูลที่สองเล็กกว่าด้วยขนาด 1200x1500x550 มม. ระยะห่างจากพื้นถึง 250 มม. ช่วยให้ผ่านสิ่งกีดขวางได้ดี
บริษัท Sera ของฝรั่งเศสได้พัฒนาแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบมีล้อที่เรียกว่า Robbox ซึ่งประกอบด้วยโมดูลที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสองตัวและลำแสงกลาง ในภาพเป็นรุ่นที่ติดตั้งเซ็นเซอร์จาก MBDA
Nexter นำ Robbox ของ Seras มาใช้เป็นพื้นฐานสำหรับแนวคิด Mule ของพวกเขา เห็นได้ชัดว่ากำลังพิจารณาการสร้างเวอร์ชันติดอาวุธด้วย
Robbox สามารถเอาชนะความลาดชัน 40% และสิ่งกีดขวางแนวตั้งที่มีความสูง 250 มม. ความเร็วสูงสุดในโหมดการควบคุมระยะไกลคือ 40 กม. / ชม. ลดลงถึง 8 กม. / ชม. ในโหมดไฟฟ้า ในการทำงานกับเครื่องยนต์ดีเซลกำลังสำรองอยู่ที่ 300 กม. Sera Ingnerie จัดหา Robbox ด้วยคำสั่งและการควบคุมที่แตกต่างกันสามระดับ ตั้งแต่รุ่นพื้นฐานที่สุดที่มีเพียงแอคทูเอเตอร์ รุ่นกลางพร้อมลิงค์สื่อสาร กล้องหกตัวและรีโมทคอนโทรล ไปจนถึงการกำหนดค่าพิเศษที่พัฒนาโดยบุคคลที่สาม สองคนคือ Nexter และ MBDA นำเสนอ Robbox ในการกำหนดค่าที่แตกต่างกันสองแบบที่ Eurosatory
รุ่น Nexter มีชื่อว่า Mule และมีพื้นที่เก็บสัมภาระด้านบนและพื้นที่เก็บสัมภาระด้านล่าง สามารถรับน้ำหนักได้ 300 กก. แต่ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดทั้งหมดจำกัดไว้ที่ 400 กก. เนื่องจากเมื่อติดตั้งองค์ประกอบโครงสร้างและระบบทั้งหมด มวลว่างของหุ่นยนต์จะเพิ่มขึ้นเป็น 800 กก. ซึ่งทำให้คุณลักษณะบางอย่างแย่ลง ระบบหลักที่ Nexter ได้เพิ่มเข้ามาคือชุดควบคุมเสริมที่ประกอบด้วย GPS แบบเฟืองท้าย มาตรระยะทาง เข็มทิศแม่เหล็ก ไจโรมิเตอร์ มาตรความเร่ง เลเซอร์เซนเซอร์สำหรับการนำทาง และเลเซอร์สแกนสำหรับตรวจจับสิ่งกีดขวาง ซอฟต์แวร์ที่พัฒนาขึ้นนี้อนุญาตให้ใช้โหมดอัตโนมัตินอกเหนือจากโหมดรีโมตมาตรฐาน เช่น การติดตามจุดกึ่งกลาง บันทึกเส้นทางและเล่นซ้ำ ติดตามฉัน เป็นต้น เครื่องมือหุ่นยนต์ที่นำเสนอในนิทรรศการ Eurosatory ยังไม่ได้รับการทดสอบอย่างเพียงพอ และในเรื่องนี้ การทดลองในทะเล Robbox เริ่มขึ้นในเดือนกันยายน 2014 Nexter วางแผนที่จะเริ่มการทดลองปฏิบัติการเชิงประเมินในต้นปี 2558 โดยหลักแล้วเพื่อทดสอบโหมดอิสระต่างๆ เช่น ติดตามฉัน เนื่องจากหน่วยงานจัดซื้อจัดจ้างด้านการป้องกันประเทศของฝรั่งเศสตั้งใจที่จะใช้ Mule เพื่อพัฒนาหลักคำสอนด้านการปฏิบัติงานสำหรับหน่วยหุ่นยนต์ ในเรื่องนี้กำลังศึกษาโหมดขั้นสูงซึ่งจะช่วยให้ทหารสามารถ "ถาม" หุ่นยนต์ให้หยุดรอเข้าร่วมทีมทหารราบ ฯลฯ เพื่อให้การสนับสนุนที่มีประสิทธิภาพอย่างแท้จริงสำหรับกลุ่มการต่อสู้ 10 คน Nexter พยายามพัฒนาหุ่นยนต์ภาคพื้นดินอเนกประสงค์ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าระบบติดอาวุธที่ใช้แพลตฟอร์มนี้อยู่ในแผนอยู่แล้ว
ในส่วนของ MBDA ได้เสนอ Robbox ในการกำหนดค่า M2R ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มป้องกันภัยทางอากาศแบบหลายเซ็นเซอร์ ในการกำหนดค่านี้ Robbox กลายเป็นระบบป้องกันภัยทางอากาศที่สามารถติดตั้งในตำแหน่งผู้บังคับบัญชาโดยไม่ต้องเสี่ยงชีวิตทหาร M2R มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ค้นหาและติดตามอินฟราเรด Spynel-X ที่พัฒนาโดยบริษัทฝรั่งเศส HGH Infrared Systems ซึ่งสามารถถ่ายภาพพาโนรามาด้วยความละเอียด 120 ล้านพิกเซลพร้อมระยะการตรวจจับ 16 กม. เมื่อเซนเซอร์ Spynel-X ตรวจพบและติดตามภัยคุกคาม ระบบอิเล็กโทร-ออปติคัล ซึ่งประกอบด้วยกล้องสำหรับกลางวันและตัวสร้างภาพความร้อนกำลังขยายสูง จะให้การระบุเป้าหมายในเชิงบวก ในปารีส หุ่นยนต์ได้รับการนำเสนอด้วยเซ็นเซอร์เสา Ranger MS จาก Flir Systems เซ็นเซอร์เหล่านี้สามารถติดตั้งสำหรับการเฝ้าระวังภาคพื้นดินได้เช่นกัน
