การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ขนาดกลางและขนาดเบา (ในภาพเป็นตัวอย่างของการโต้ตอบดังกล่าวจาก iRobot) สามารถแสดงออกมาในลักษณะของระบบวัสดุสิ้นเปลืองขนาดเล็กที่ปรับใช้โดยระบบขนาดใหญ่
ในบรรดาองค์ประกอบทั้งสามที่เป็นตัวแทนของทะเล ท้องฟ้า และพื้นดิน แน่นอนว่าที่ดินเป็นสิ่งที่ยากที่สุดสำหรับยานยนต์ไร้คนขับ ในขณะที่อากาศยานไร้คนขับ (UAV) และระบบไร้คนอาศัยบนพื้นผิวหรือใต้น้ำโดยส่วนใหญ่ทำงานในพื้นที่ที่เป็นเนื้อเดียวกัน หุ่นยนต์ภาคพื้นดินจะต้องเอาชนะอุปสรรคทุกประเภทซึ่งมีอยู่มากมาย พวกเขาไม่เพียงทำให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ซับซ้อนเท่านั้น แต่ยังจำกัดช่วงของช่องทางการสื่อสารด้วย
ในขอบเขตของ UAV กฎคือยิ่ง UAV มีขนาดเล็กเท่าใด ผลกระทบจากลมกระโชกก็จะมากขึ้นเท่านั้น หุ่นยนต์ภาคพื้นดินประสบกับโรคที่มีขนาดใกล้เคียงกัน ซึ่งขนาดทางกายภาพส่งผลต่อการเคลื่อนไหว อย่างน้อยก็เมื่อพูดถึงวิธีแก้ปัญหาที่คลาสสิกที่สุด นั่นคือล้อและราง เนื่องจากกลไกการเดินและการคลานยังห่างไกลจากการใช้งานจริง
มินิบอทกราวด์ต้องทนทุกข์ทรมานมากที่สุด มวลที่จำกัดยังส่งผลต่อช่วงของช่องทางการสื่อสารและระยะเวลาการทำงาน เนื่องจากปกติจะใช้แบตเตอรี่
การจัดหมวดหมู่ระบบเป็นเรื่องยากเสมอ อย่างไรก็ตาม หมวดหมู่แรกสามารถนำมาประกอบกับระบบที่มีน้ำหนักมากถึงห้ากิโลกรัมได้อย่างปลอดภัย ซึ่งเรียกว่ามินิบ็อตภาคพื้นดิน ประเภทแรกมีหมวดหมู่ย่อย คือ หุ่นยนต์แบบขว้างได้ไม่เกินสามกิโลกรัม เนื่องจากหุ่นยนต์ที่หนักกว่าสามารถขว้างได้แทนที่จะใช้อุปกรณ์แบบขว้างได้
ช่วงถัดไปคือหมวดหมู่ระดับกลาง ซึ่งเป็นโลกที่แตกต่างไปจากเดิมมาก โดยจะวัดน้ำหนักบรรทุกเป็นกิโลกรัมแทนที่จะเป็นกรัม และมีความยืดหยุ่นมากกว่ามาก ที่นี่ตัวหุ่นยนต์มีน้ำหนักตั้งแต่ 5 ถึง 30 กก.
ในบทความนี้ ด้วยเหตุผลในทางปฏิบัติ จะพิจารณาเฉพาะหุ่นยนต์ที่ทหารสามารถใช้ในสนามรบจากมุมมองทางยุทธวิธีเท่านั้น ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์กำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ระเบิดได้ถือเป็นระบบพิเศษที่ออกแบบมาเพื่อทำงานเฉพาะช่วง จุดประสงค์ของบทความคือเพื่อวิเคราะห์ว่าทหารทั่วไปมีอะไรบ้าง เพื่อปรับปรุงความปลอดภัยและคุณสมบัติการต่อสู้ของความยืดหยุ่นในสถานการณ์จริง
อีกรูปแบบหนึ่งของ "ความร่วมมือ" ระหว่างหุ่นยนต์ภาคพื้นดินและ UAV ถูกนำเสนอโดยยานพาหนะติดตาม HDT Global Protector ซึ่งติดตั้ง UAV แบบผูกโยงเพื่อแจ้งเตือนขบวนรถล่วงหน้า
เห็นได้ชัดว่า หุ่นยนต์ภาคพื้นดินแบบมัลติทาสกิ้งจำนวนมากสามารถติดตั้งแขนหุ่นยนต์ กริปเปอร์ ปืนฉีดน้ำ ฯลฯ ซึ่งจะเปลี่ยนให้เป็นระเบิดเคลื่อนที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ แม้ว่านี่จะเป็นเพียงบทบาทหนึ่งในหลายๆ บทบาทของพวกเขาก็ตาม
หุ่นยนต์หนักที่มีน้ำหนักมากกว่า 100 กก. สามารถเป็นประโยชน์ในสนามรบในงานต่างๆ เช่น การลาดตระเวน การจัดหาใหม่ การอพยพผู้บาดเจ็บ ฯลฯ ตัวอย่างเช่น หนึ่งในหลาย ๆ แอปพลิเคชั่นที่เป็นไปได้คือ Supacat ซึ่งกองทัพอังกฤษใช้เพื่อขนส่งกระสุนไปยังแนวหน้า ผู้ขับขี่รถยนต์เหล่านี้มีความเสี่ยงสูงมาก ดังนั้นจึงสามารถแทนที่ด้วยระบบหุ่นยนต์ได้อย่างสมเหตุสมผล
การสาธิตการออกแบบโมดูลาร์ของหุ่นยนต์ Nexter Nerva ที่สามารถรับเซ็นเซอร์เคมี กล้องอินฟราเรด ระเบิดแก๊สน้ำตา ระบบเสียง อุปกรณ์อาวุธยุทโธปกรณ์ และโมดูลสำหรับติดตั้งอุปกรณ์อื่นๆ
มินิโรบ็อตภาคพื้นดิน เช่น iRobot FirstLook (ด้านบน) ส่วนใหญ่จะยังคงควบคุมจากระยะไกล เนื่องจากการเพิ่มอิสระอาจมีราคาแพงเกินไป อย่างน้อยก็ในขั้นตอนนี้ อย่างไรก็ตาม ด้านหนึ่งอาจเป็นการปรับปรุงส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร ซึ่งจะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถรักษาตำแหน่งทางยุทธวิธีเมื่อควบคุมหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน ดังที่เห็นได้ชัดเจนในตัวอย่างของตัวควบคุมหุ่นยนต์ Nexter Nerva (ด้านล่าง)
กองทัพสหรัฐฯ ระบุถึงความเหนื่อยล้าและสมาธิสั้นว่าเป็นสาเหตุหลักของอุบัติเหตุขบวนรถส่งเสบียง บวกกับทุ่นระเบิดที่มีทิศทางทำให้เกิดสถิติที่น่าเศร้านี้ ด้วยเหตุนี้ บริษัทจำนวนมากในสหรัฐอเมริกาและยุโรปจึงกำลังพัฒนาระบบที่เปลี่ยนยานพาหนะแบบดั้งเดิมให้กลายเป็นยานพาหนะไร้คนขับ วิธีการที่คล้ายกันนี้สามารถนำไปใช้กับอุปกรณ์ของวิศวกรได้ เช่น มีดโกนสามารถเปลี่ยนเป็นอุปกรณ์ทำลายล้างของหุ่นยนต์ได้
ข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่ของระบบเหล่านี้คือสามารถซื้อได้ในปริมาณที่ค่อนข้างน้อยและติดตั้งบนรถบรรทุกมาตรฐานหรือยานพาหนะในสถานที่แล้วโอนไปยังยานพาหนะอื่นไม่ว่าจะสำหรับงานอื่น ๆ หรือในกรณีที่เครื่องจักรทำงานผิดปกติ ถูกติดตั้ง …
เมื่อเทียบกับ UAV แน่นอนว่าหุ่นยนต์ภาคพื้นดินนั้นมีความเป็นผู้ใหญ่น้อยกว่า มีเพียงไม่กี่แห่งที่ผสานรวมรูปแบบอิสระขั้นสูง ซึ่งสามารถลดภาระงานของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมาก และในขณะเดียวกันก็เพิ่มความได้เปรียบจากการใช้งาน และทำให้พวกเขาเป็นปัจจัยที่แท้จริงในการเพิ่มความพร้อมรบ มีการโต้แย้งหลายครั้งต่ออาวุธของพวกเขา (สิ่งนี้ใช้กับ UAV ด้วย) เนื่องจากความน่าเชื่อถือของพวกเขาถือว่าไม่เพียงพอ ที่ปรึกษากฎหมายจะจ่ายเงินปันผลที่ดีในการปรับใช้หุ่นยนต์ภาคพื้นดินติดอาวุธอย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม เป็นที่ชัดเจนว่ายุคของหุ่นยนต์ภาคพื้นดินได้เริ่มต้นขึ้นแล้ว และพวกมันจะมีบทบาทสำคัญในสนามรบในอนาคต
แต่ในปัจจุบันนี้ อีกปัจจัยหนึ่งกำลังส่งผลกระทบร้ายแรงต่อการพัฒนาหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน นั่นคือ วิกฤตการณ์ทางการเงิน ในหลายประเทศที่นำโดยอเมริกา หลายโครงการถูกตัดออกไป ส่งผลกระทบต่อการออกแบบและการจัดหาระบบบางระบบที่กล่าวถึงในบทความนี้ ร่วมกับเหตุการณ์อื่นๆ ทำให้เกิดกระบวนการเชิงลบในชุมชนหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน บริษัทที่มีชื่อเสียงหลายแห่งกำลังประสบปัญหาทางการเงินเนื่องจากคำสั่งซื้อที่ถูกยกเลิก
วันนี้ ดูเหมือนว่าโปรแกรมสามรายการยังมีชีวิตอยู่ในสหรัฐอเมริกา: ระบบหุ่นยนต์กำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ขั้นสูง, ชุดหุ่นยนต์ควบคุมแสงอัตโนมัติระดับหมู่ซึ่งทำหน้าที่เป็นเครื่องมือในการขนส่งเซ็นเซอร์การลาดตระเวน และหุ่นยนต์แผนกวิศวกรรม หุ่นยนต์หน่วยวิศวกร โครงการขนส่งอุปกรณ์เอนกประสงค์ของ Squad Multi-Purpose มีแนวโน้มที่จะรอดพ้นจากการตัดและอายัดงบประมาณการป้องกัน
ระบบหุ่นยนต์ทั้งหมด (ทางอากาศ ทะเล และทางบก) หากต้องการดึงดูดความสนใจจากกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ จะต้องปฏิบัติตามสถาปัตยกรรมทั่วไปสำหรับระบบไร้คนขับ Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) และ Interoperability Profile (IOP)ระบบควบคุมแบบสวมศีรษะ ภาระงานที่ลดลง การควบคุมแบบกึ่งอัตโนมัติ ความสามารถในการใช้งานอุปกรณ์หลายเครื่องพร้อมกัน เห็นได้ชัดว่าเป็นแนวโน้มการพัฒนาหลักในด้านระบบหุ่นยนต์
อนาคตของหุ่นยนต์ภาคพื้นดินเป็นอย่างไร? มีกี่คนที่จะปรากฏในสนามรบในปี 2020? ยากที่จะพูด. เป็นที่แน่ชัดแล้วว่าการพัฒนาทางเทคโนโลยีนี้ รวมกับความจำเป็นอย่างแท้จริงในการลดการสูญเสียในกลุ่มประเทศตะวันตกที่ถูกนำไปใช้ในฮอตสปอต จะทำให้เกิดความจำเป็นในการพัฒนาระบบร้างในทุกสาขาของกองทัพที่ปฏิบัติการบนบกอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ มีเพียงไม่กี่คนในตอนต้นของศตวรรษเท่านั้นที่เชื่อมั่นในประโยชน์ของ UAV และตอนนี้พวกเขาปรากฏในข่าวทุกวัน และตอนนี้หลายคนกำลังได้รับการส่งเสริมเพื่อใช้ในเชิงพาณิชย์ สิ่งนี้จะเกิดขึ้นกับหุ่นยนต์ภาคพื้นดินด้วยหรือไม่ คำตอบน่าจะใช่ เนื่องจากสำนักงานเพื่อการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ระบุว่าหุ่นยนต์ภาคพื้นดินได้ช่วยชีวิตทหารกว่า 800 นายขณะปฏิบัติภารกิจต่อสู้ในอิรักและอัฟกานิสถาน
กองทัพฝรั่งเศสมองหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน
รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมของฝรั่งเศสได้ยืนยันระยะที่ 1 ของโครงการแมงป่องในเดือนมิถุนายน 2014 และขณะนี้กองทัพฝรั่งเศสตั้งใจที่จะเริ่มระยะที่ 2 ซึ่งระบบหุ่นยนต์เป็นส่วนสำคัญ หุ่นยนต์ในกองกำลังปฏิบัติการยุทธวิธีจะต้องถูกใช้ในการต่อสู้ที่เร่งรีบ และหุ่นยนต์ขนาดเล็กบนพื้นดิน (และหุ่นยนต์ที่บินได้) จะต้องกลายเป็นสายตาที่ล้ำหน้าของทหาร หุ่นยนต์ขนาดนี้สามารถทำหน้าที่ของตนได้โดยไม่เพียงแต่ส่งผลกระทบที่รุนแรงต่อกองกำลังภาคพื้นดินของศัตรูเท่านั้น แต่ยังปรับปรุงคุณภาพการสื่อสารสำหรับกองกำลังเฉพาะกิจด้วย เช่น ผ่านการติดตั้งระบบถ่ายทอดสัญญาณวิทยุ
ไมโครโรบอทขั้นสูงสามารถปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนสำหรับระดับที่สูงขึ้น โดยมีส่วนร่วมในการต่อสู้ของกองกำลังยานยนต์ หุ่นยนต์เอนกประสงค์ทางยุทธวิธีสามารถทำการสอดแนมสัมผัส จัดหาเพิ่มเติม และทำหน้าที่เป็นตัวกระตุ้น ในขณะที่หุ่นยนต์ที่หนักกว่านั้นส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการกวาดล้างทุ่นระเบิดและงานวิศวกรรม การใช้ระบบที่สามารถเปลี่ยนยานพาหนะมาตรฐานให้เป็นหุ่นยนต์ไม่สามารถลดราคาได้
หมวดย่อย: เครื่องมือใหม่สำหรับหน่วยทหารราบ
ในความคาดหมายของการปรากฏตัวของนาโนบอทบนพื้นดิน การลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และการรวบรวมข้อมูลในระยะใกล้นั้นส่วนใหญ่ดำเนินการโดยหุ่นยนต์ภาคพื้นดินขนาดเบาที่สามารถเคลื่อนที่ได้ในพื้นที่จำกัดและมีช่องทางการรับส่งข้อมูลที่จำกัด หลายคนจัดอยู่ในหมวดหมู่ที่เราเรียกว่า "หุ่นยนต์แบบขว้างได้" เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานสามารถโยนพวกมันออกไปในระยะทางและความสูงที่กำหนดได้ ตัวอย่างเช่น ภายในอาคาร ซึ่งไม่จำเป็นต้องย้ายไปที่นั่นด้วย เป็นเจ้าของ.
มักถูกมองว่าใช้แล้วทิ้ง (สิ้นเปลือง) พวกเขาสามารถใส่ในกระเป๋าเสื้อหรือกระเป๋าและมีอุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กและเบาและตอนนี้บางรุ่นก็ควบคุมด้วยสมาร์ทโฟน นอกจากหุ่นยนต์แบบขว้างได้แบบเบาแล้ว ยังมีหุ่นยนต์ที่หนักกว่าเล็กน้อยที่ตกจากรถได้ง่าย (เมื่อไม่ได้ติดตั้งเซ็นเซอร์เพิ่มเติม) แต่พวกมันแทบจะไม่สามารถเปิดตัวผ่านหน้าต่างชั้นแรกได้ พวกเขายังคงเป็นระบบที่ต้องการสำหรับหน่วยทหารราบหลัก เนื่องจากไม่ได้เพิ่มภาระของทหารมากนัก และชดเชยสิ่งนี้ด้วยการมอบความสามารถใหม่ที่ใช้งานง่าย
สมาชิกที่อายุน้อยกว่าของตระกูล iRobot อยู่หน้าอุปกรณ์ระเบิดชั่วคราว คันโยกรูปสี่เหลี่ยมคางหมูสองอันที่ด้านข้างของโฟร์กราวด์เรียกว่าตีนกบ
Throwbot XT เป็นหนึ่งในสองผลิตภัณฑ์ ReconRobotics ที่ขายดีที่สุด; รุ่นที่สองและใหญ่กว่า - Reconscout XL
ถูกทอดทิ้ง
รีคอนโรโบติกส์: ReconRobotics ซึ่งตั้งอยู่ในมินนิโซตา ก่อตั้งขึ้นในปี 2549 และเป็นหนึ่งในบริษัทระบบหุ่นยนต์ภาคพื้นดินที่เติบโตเร็วที่สุดบริษัทนี้มีระบบการผลิต 4,000 ระบบในโลก แบ่งเท่าๆ กันระหว่างขอบเขตการทหารและการบังคับใช้กฎหมาย การลดงบประมาณด้านกลาโหมของสหรัฐฯ ส่งผลกระทบต่อบริษัทอย่างหนักในปี 2557 หลังจากที่กองทัพสหรัฐฯ ตัดสินใจไม่ซื้อหุ่นยนต์มากกว่า 1,000 ตัวในปี 2556 สิ่งนี้นำไปสู่การหยุดการผลิตในต้นปี 2557 แม้ว่าเมื่อเร็ว ๆ นี้ บริษัท กล่าวว่าตลาดระหว่างประเทศและการบังคับใช้กฎหมายที่แข็งแกร่งจะช่วยชดเชยคำสั่งซื้อที่สูญหายจากกองทัพสหรัฐ ปัจจุบัน 90% ของยอดขายของบริษัทมาจากสองรุ่น: Throwbot XT และ Reconscout XL
ระบบ Throwbot XT ที่เบากว่าจากตระกูลหุ่นยนต์ ReconRobotics มีน้ำหนักเพียง 540 กรัม (ระเบิดมือโดยเฉลี่ยมีน้ำหนักระหว่าง 400 ถึง 500 กรัม) และเริ่มผลิตในกลางปี 2555 การเปรียบเทียบกับระเบิดมือได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น เนื่องจากในการเปิดใช้งานและเปิดหุ่นยนต์ ผู้ปฏิบัติงานต้องถอดหมุดออกจากหุ่นยนต์ การออกแบบท่อน้ำหนักเบาช่วยให้คุณหยิบจับได้ถนัดมือแล้วโยนทิ้งในระยะห่างตามที่บริษัทบอกไว้ ซึ่งสูงถึง 36 เมตร ลักษณะการกันกระแทกที่ดีของหุ่นยนต์ทำให้คุณสามารถโยนหุ่นยนต์จากความสูง 9 เมตรได้โดยไม่มีผลกระทบใดๆ ภายในท่อมีมอเตอร์ไร้แปรงถ่านสองตัวที่หมุนล้อที่ปลายท่อ ในขณะที่ส่วนท้ายด้านหลังให้ความสมดุลและการวางแนว ล้อ OD 114 มม. แต่ละอันมีใบมีดโค้งแปดใบเพื่อเพิ่มระยะห่างจากสิ่งกีดขวางสูงสุด นอกจากเซ็นเซอร์แล้ว ตัวเรือนแบบท่อยังมีแบตเตอรี่ที่ให้เวลาใช้งานหนึ่งชั่วโมงบนพื้นผิวเรียบ
เซ็นเซอร์หลักเป็นกล้องถ่ายภาพแสงน้อยขาวดำพร้อมเลนส์ให้มุมมอง 60 °และอัตราเฟรม 30 เฟรมต่อนาที เมื่อความสว่างลดลงต่ำกว่าระดับที่กำหนด แหล่งกำเนิดแสงอินฟราเรดจะเปิดใช้งานโดยอัตโนมัติ รับประกันการมองเห็นได้ไกลกว่า 7.5 เมตร ไมโครโฟนรอบทิศทางที่มีความไวสูงช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้ยินเสียงหรือการสนทนา ลายเซ็นเสียงของหุ่นยนต์ Throwbot XT นั้นต่ำมาก โดย ReconRobotics อ้างว่ามีเสียง 22 dB ที่ระยะหกเมตร ซึ่งสอดคล้องกับบุคคลที่หายใจในระยะทาง 20 เซนติเมตร สำหรับการปรับใช้หุ่นยนต์แบบเงียบ จะมีขอเกี่ยวเล็กๆ ที่ด้านล่างของหางเพื่อยึดสายไฟ ในขณะที่ ReconRobotics ได้พัฒนา SearchStick เพื่อส่งไปยังที่สูง นี่คือแท่งอลูมิเนียมยืดไสลด์ที่มีความยาว 1.83 เมตรพร้อมปุ่มสลักที่เปิดใช้งาน (ในตำแหน่งพับความยาวของแกนเพียง 0.52 เมตร) มันยังทำหน้าที่ส่งคืนหุ่นยนต์เมื่อสิ้นสุดงานหรือเพื่อใช้เป็นส่วนต่อของกล้อง ดาต้าลิงค์ของ Throwbot XT สามารถปรับความถี่ได้สามความถี่ ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานหนึ่งคนจึงสามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้สามตัว ความเร็วของอุปกรณ์ถูก จำกัด ไว้ที่ 1.6 กม. / ชม. ซึ่งเพียงพอสำหรับระบบที่ออกแบบมาสำหรับการทำงานในอาคารหรือในเขตเมืองเป็นหลัก ในสภาพเมือง ระยะ 30 เมตร ซึ่งเพิ่มเป็นสามเท่าในพื้นที่เปิดโล่ง
ตัวอย่างที่ชัดเจนของสิ่งที่หุ่นยนต์ที่ถูกขว้างออกไปสามารถใช้ได้: โยนเข้าไปในห้องที่อยู่ติดกันและดูว่าเกิดอะไรขึ้นที่นั่น
ReconScout IR คือการพัฒนาโดยตรงของหุ่นยนต์รุ่นก่อน ติดตั้งกล้อง CCD อินฟราเรดขาวดำพร้อมมุมมอง 60 °และแสงอินฟราเรดซึ่งมีประสิทธิภาพในระยะทางมากกว่าเจ็ดเมตร
ReconScout XL มีความเร็วสูงสุด 2.16 กม. / ชม. ซึ่งสูงกว่า Throwbot แต่แรงกระแทกน้อยกว่าเนื่องจากสามารถทนต่อการตกจากที่สูงเพียง 4.6 เมตรและโยนได้ 9.1 เมตร ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 140 มม. มีหมุดหกตัว หุ่นยนต์ตัวนี้ค่อนข้างส่งเสียงดังกว่ารุ่นก่อน โดยทำให้เกิดเสียง 32 dB ระหว่างการทำงานที่ระยะหกเมตร เซ็นเซอร์และช่องทางการสื่อสารยังคงเหมือนเดิม
ระบบ ReconRobotic ถูกควบคุมโดย Operator Control Unit II (OCUII) ซึ่งช่วยให้คุณเห็นภาพที่ถ่ายโดยกล้องของหุ่นยนต์บนจอแสดงผลขนาด 3.5 นิ้ว ในขณะที่เสียงรอบข้างทั้งหมดจะถูกป้อนเข้าไปในหูฟังOCU II มีน้ำหนัก 730 กรัมและมีจอยสติ๊กนิ้วโป้งเพื่อให้ควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ง่าย เสาอากาศทั้งสองต้องขยายออกก่อนที่ OCU II จะสามารถทำงานได้ มีความถี่ให้เลือก 6 ความถี่ ความสูงของตัวเครื่องพร้อมเสาอากาศแบบขยายคือ 510 มม.
ในอดีต ตลาดหลักของ ReconRobotics คือสหรัฐอเมริกาโดยมีการขายระบบเป็นพันๆ ระบบ แม้ว่าหุ่นยนต์ของบริษัทจะขายให้กับประเทศอื่นๆ อีกหลายประเทศก็ตาม ในยุโรป ระบบหล่อของบริษัททำงานในเดนมาร์ก ฝรั่งเศส อิตาลี นอร์เวย์ สวิตเซอร์แลนด์ และสหราชอาณาจักร และมีการใช้หุ่นยนต์ของบริษัทในออสเตรเลีย อียิปต์ และจอร์แดนด้วย ในปี 2013 ReconRobotics ได้รับการยอมรับจาก PEO Soldier ในโปรแกรมการเสริมกำลังทหารในฐานะชุดเซ็นเซอร์ระดับทีมโดย PEO Soldier กระบวนการประเมินควรแล้วเสร็จภายในปี 2558 ReconRobotics กำลังทำงานเกี่ยวกับการพัฒนาทางเทคนิคของ Throwbot XT เวอร์ชันดิจิทัล สิ่งนี้จะเพิ่มความสามารถในการกำหนดค่าช่องสัญญาณวิทยุใหม่ซึ่งกำลังกลายเป็นไซน์ควอนอนในตลาดต่างประเทศ
ถัดไป: ในปี 2555 บริษัท Nexter ของฝรั่งเศสได้เปิดเผยความสนใจในมินิบอทภาคพื้นดินด้วยการเปิดตัวหุ่นยนต์ต้นแบบ Nerva 4x4 castable ที่มีน้ำหนัก 4 กก. หลังจากการพัฒนาและกระบวนการผลิตเพิ่มเติม หุ่นยนต์ Nerva รุ่นดั้งเดิมได้รับการกำหนดให้เป็น Nerva LG ซึ่งเป็นหุ่นยนต์น้ำหนักเบาตัวแรกในตระกูลที่ได้รับการพัฒนาโดยแผนก Nexter Robotics ที่เพิ่งจัดตั้งขึ้นใหม่ หากไม่ได้ติดตั้งอุปกรณ์ไว้ด้านบนของหุ่นยนต์ Nerva LG จะสามารถย้อนกลับได้อย่างสมบูรณ์ กล่าวคือ พร้อมที่จะทำงานทันทีหลังจากการโยน ที่จับด้านหลังช่วยให้พกพาและหล่อได้ง่าย มันสามารถตกจากที่สูงสามเมตรแล้วโยนไปด้านข้างได้เจ็ดเมตร Nerva LG มีช่วงความเร็วสองช่วง: จากศูนย์ถึง 4 กม. / ชม. และช่วงที่สองจาก 0 ถึง 15 กม. / ชม. โหมดแรกเป็นแบบมาตรฐาน ช่วยให้สามารถควบคุมและทิศทางได้อย่างแม่นยำ และเมื่อต้องใช้ความเร็วสูง ผู้ปฏิบัติงานจะกดปุ่มที่ส่วนท้ายของจอยสติ๊ก เพื่อเปลี่ยนอุปกรณ์เป็นโหมดความเร็วสูง ล้อมาตรฐานมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 150 มม. แม้ว่าจะสามารถติดตั้งล้อทรายพิเศษที่มีดอกยางกว้างกว่าและที่จับด้านข้างได้ แต่ชุดรางก็มีให้ใช้งานในช่วงเวลาที่ยากลำบากเช่นกัน สำหรับกองกำลังพิเศษ มีชุดว่ายน้ำพร้อมอุปกรณ์ลอยน้ำและล้อพาย
สำหรับโรบ็อต Nerva นั้น Nexter ได้สร้างโมดูลการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วที่ให้คุณตั้งค่างานใหม่ให้กับระบบได้อย่างรวดเร็ว
หุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ทั้งหมดใช้แนวคิดแบบคลิกเดียวที่ช่วยให้เปลี่ยนล้อและแบตเตอรี่ได้อย่างรวดเร็ว Nerva LG มาพร้อมกับเซ็นเซอร์มาตรฐาน ซึ่งด้วยกล้องสี่ตัวที่ให้มุมมองรอบทิศทาง (กล้องหน้าความละเอียดสูงมีระบบแบ็คไลท์) ผู้ปฏิบัติงานจะได้ยินเสียงทั้งหมดด้วยไมโครโฟนรอบทิศทาง ราง Picatinny หรือแถบที่กำหนดค่าได้มีส่วนต่อประสานทางกลกับอุปกรณ์ แบตเตอรี่ในระบบจ่ายไฟ 24 โวลต์ที่ 1 แอมแปร์; ข้อมูลถูกส่งผ่านอีเทอร์เน็ต
อย่างไรก็ตาม Nexter ได้พัฒนาอินเทอร์เฟซ Nerva เพื่อขยายแนวคิดแบบคลิกเดียวไปยังอุปกรณ์ออนบอร์ด ดังนั้น ชุดตรวจการณ์จึงมีให้สำหรับหุ่นยนต์นี้ เช่น กล้องถ่ายภาพความร้อนหรือไมโครโฟนทิศทาง ตลอดจนเครื่องตรวจจับสารเคมีหรืออุปกรณ์กลไกสำหรับการผลักหรือลากวัตถุที่น่าสงสัย (กำลังพัฒนาเครื่องมือกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ระเบิด) ช่องทางการสื่อสารที่มีความถี่ 2.4 GHz รับประกันช่วงหนึ่งกิโลเมตรในพื้นที่เปิดและ 300 เมตรในเขตเมือง ระยะเวลาของ Nerva LG คือสองชั่วโมง หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้จากระบบต่างๆ ตั้งแต่คอมพิวเตอร์ที่ทนทานไปจนถึงแท็บเล็ตและสมาร์ทโฟน ในกรณีหลัง ช่องมาตรฐานจะเปลี่ยนเป็นช่องสัญญาณ Wi-Fi ขนาด 100 mW โดยมีช่วงที่สั้นกว่ามากโดยปกติแล้ว หุ่นยนต์ LG Nerva จะใช้เป็นระบบควบคุมระยะไกล แต่ยังสามารถมีความสามารถกึ่งอัตโนมัติ เช่น ตำแหน่ง GPS กลับบ้านอัตโนมัติ หรือตามฉันมา ลูกค้าจำนวนมากสั่งซื้อหลายระบบสำหรับการทดสอบภาคสนาม Nexter คาดว่าจะมีคำสั่งซื้อจำนวนมากขึ้นหลังจากปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านระบบอิเลคทรอนิคส์ใหม่ ๆ ที่เปล่งออกมาโดยลูกค้าปัจจุบัน
หุ่นยนต์ Nexter Nerva ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นโดยคำนึงถึงการเปลี่ยนล้ออย่างรวดเร็วเพื่อปรับหุ่นยนต์ให้เข้ากับพื้นผิวที่จะใช้งาน
Nerva S เป็นสมาชิกที่มีน้ำหนักเบาของตระกูลหุ่นยนต์ Nexter; ที่จับแบบยืดหดได้ด้านหลังไม่เพียงใช้เพื่อโยนหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังใช้เพื่อเปิดใช้งานอีกด้วย
โมเดลการผลิต Nerva LG แสดงที่ Milipol 2013 พร้อมกับน้องชายคนเล็ก Nerva S. หุ่นยนต์สองล้อนี้มีน้ำหนักเพียงสองกิโลกรัมและสามารถใช้ได้ทั้งในร่มและกลางแจ้ง แบตเตอรี่ Li-ion 21.6 โวลต์ ความจุ 2700 mAh ช่วยให้เครื่องทำงานต่อเนื่องได้ 4 ชั่วโมง การรวมเข้าด้วยกันนั้นเกิดจากการขยายส่วนท้ายของส่วนท้ายซึ่งพับตามลำตัวเพื่อประหยัดพื้นที่ในการกำหนดค่าการขนส่ง หางไม่เพียงแต่ใช้เพื่อทำให้หุ่นยนต์มีเสถียรภาพระหว่างการทำงานเท่านั้น แต่ยังใช้เพื่อโยนทิ้งในระยะทางไกล แม้กระทั่งจากยานพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่ และเนื่องจาก Nerva S เดิมได้รับการออกแบบให้เป็นระบบที่ขว้างได้ น้ำหนักและความแข็งแกร่งของมันจึงทำให้โยนผ่านหน้าต่างได้ สำหรับรุ่น LG นั้น การเปลี่ยนล้อจะดำเนินการในคราวเดียว เพื่อเพิ่มความคล่องตัว สามารถเพิ่มตัวหยุดล้อในแต่ละด้านเพื่อติดตั้งราง ล้อหน้าในกรณีนี้ทำหน้าที่เป็นเฟืองขับ หุ่นยนต์รุ่นนี้ได้รับฉายา Nerva DS Nerva S มีช่วงความเร็วเท่ากับ LG และใช้ช่องทางการสื่อสารเดียวกัน มีกล้องและไมโครโฟนความละเอียดสูงพร้อมไดโอดแบ็คไลท์และไฟ LED อินฟราเรดด้านหน้า โมเดล Nerva S ยังสามารถปรับใช้กับอุปกรณ์เพิ่มเติมที่ต่อเข้ากับราง Picatinny ทางกลไกได้อีกด้วย หุ่นยนต์ Nerva S ผลิตขึ้นตามลำดับ
โนวาติก: บริษัทสวิสได้ผลิต PocketBot รุ่นที่สามารถหล่อได้หนึ่งรุ่น หุ่นยนต์ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสามตัว ซึ่งทั้งหมดติดตั้งอยู่ในตัวเครื่อง โดยตัวหนึ่งจะหมุนล้อหลังตัวที่สามผ่านสายพานขับเคลื่อน ด้วยน้ำหนักเพียง 850 กรัม PocketBot สามารถทนต่อการตกจากที่สูงได้ 8 เมตร และขว้างได้ไกลถึง 30 เมตร ตามที่บริษัทระบุ โครงแบบสามล้อสามารถลดพลังงานจลน์จากการกระแทกได้อย่างมากเมื่อเทียบกับโครงแบบสี่ล้อ ทันทีหลังจากลงจอดและเริ่มเคลื่อนที่ PocketBot จะคืนตำแหน่งปกติ เนื่องจากไม่ใช่ระบบที่สมมาตรอย่างสมบูรณ์ ล้อหลักสองล้อมีดอกยางรูปตัว T ซึ่งช่วยให้การขับขี่บนพื้นราบเป็นไปอย่างราบรื่น รวมถึงการยึดเกาะบนพื้นทราย หิน และพืชพรรณอย่างเหมาะสมที่สุด ล้อหลังที่สามนั้นราบเรียบ จากการทดสอบแสดงให้เห็นว่า T-lugs สร้างการยึดเกาะที่มากเกินไป ซึ่งทำให้หุ่นยนต์ช้าลงอย่างมากเมื่อเข้าโค้ง
ตามที่บริษัทระบุ ระยะห่างจากพื้นดิน 14 มม. ของหุ่นยนต์ PocketBot ช่วยให้สามารถรับมือกับสิ่งกีดขวางในแนวตั้ง 30 มม. และความลาดชัน 40 ° กล้องสีความละเอียดสูงติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของเคส ซึ่งสามารถหมุนได้ ± 90 ° ในสภาพแสงน้อย กล้องดิจิตอลซูม x8 จะเปลี่ยนเป็นขาวดำโดยอัตโนมัติสำหรับแสงน้อย นอกจากนี้ยังมีไฟส่องสว่างแบบอินฟราเรด แต่ผู้ปฏิบัติงานสามารถเปลี่ยนเป็นโหมดแมนนวลเพื่อใช้ไฟส่องสว่างสีขาวได้ มีการติดตั้งไมโครโฟนกันน้ำ เช่นเดียวกับลำโพงกันน้ำขนาดเล็กที่ให้คุณพูดกับคนที่อยู่ใกล้ PocketBot เช่น ตัวประกัน มีจุดยึดที่ด้านบนของ PocketBot สำหรับติดอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น กล้องถ่ายภาพความร้อนหรือเครื่องตรวจจับสารเคมีสามารถติดตั้งฮาร์ดแวร์ได้ที่โรงงาน แต่ในกรณีนี้ คุณต้องเสียสละความสามารถในการขว้างของ PocketBot อุปกรณ์เปิดใช้งานโดยสวิตช์ด้านบน แต่บุคคลภายนอกไม่สามารถปิดได้เนื่องจากสามารถทำได้จากแผงควบคุมเท่านั้น
PocketBot สามล้อของ Novatiq ออกแบบมาสำหรับกองกำลังทหารและตำรวจ
ล้อหลักสองล้อของ PocketBot ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อให้ยึดเกาะได้ดีที่สุดบนพื้นผิวต่างๆ
ด้วยเส้นทางของมัน StoneMarten สามารถรับมือกับภูมิประเทศที่ยากลำบาก สามารถติดตั้งระบบต่างๆ ได้บนราง Picatinny
Novatiq ได้พัฒนาชุดควบคุม Crab-3 เครื่องนี้มีน้ำหนัก 0, 7 กก. และขนาด 200x110x450 มม. มีหน้าจอสัมผัสสีขนาดเส้นทแยงมุม 3.5 นิ้ว ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แบบเปลี่ยนเร็ว แบตเตอรี่ตัวเดียวกันอยู่ในตัวหุ่นยนต์เพื่อลดภาระด้านลอจิสติกส์ เวลาทำงานต่อเนื่องคือ 4-5 ชั่วโมง ระบบบันทึกวิดีโอดิจิตอลยังเก็บภาพไว้ในการ์ด SD เพื่อการวิเคราะห์เพิ่มเติม ชุด PocketBot ประกอบด้วยหุ่นยนต์ 1 ตัวและชุดควบคุม 1 ตัว ที่ชาร์จ 2 ก้อน แบตเตอรี่ 4 ก้อน ชุดหูฟัง 1 ตัว อะไหล่หลายชิ้น เช่น ล้อ เสาอากาศ ปลั๊ก เป็นต้น การกำหนดค่าของแพลตฟอร์ม PocketBot ได้รับการสรุปแล้ว ให้บริการโดยลูกค้าด้วยดาต้าลิงค์มาตรฐานที่ให้ระยะ 250 เมตรในพื้นที่เปิดโล่งและ 70 เมตรในการมองเห็นทางอ้อม Novatiq พร้อมเปลี่ยนช่องทางการสื่อสารตามความต้องการของผู้ซื้อ เช่น ด้วยระบบ COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) Novatiq ได้รับคำสั่งซื้อจำนวนมากในยุโรปแล้ว และพร้อมที่จะจัดหาลูกค้าที่ไม่ระบุชื่อในตะวันออกกลางสำหรับกองกำลังพิเศษ
หุ่นยนต์ภาคพื้นดินตัวที่สองในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Novatiq มีการติดตามและค่อนข้างหนัก มันถูกกำหนดให้เป็น StoneMarten และมีวัตถุประสงค์เพื่อนำไปใช้ในพื้นที่ที่มีความเสี่ยงสูงในภูมิประเทศที่หลากหลาย เนื่องจากแทร็กจะลดขนาดและน้ำหนักในขณะที่เพิ่มประสิทธิภาพสูงสุด หุ่นยนต์ถูกขายให้กับผู้ซื้อที่ไม่มีชื่อในยุโรปและแอฟริกาแล้ว มันมีน้ำหนัก 4.5 กก. ซึ่งทำให้สามารถจำแนกประเภทหุ่นยนต์แบบขว้างได้ที่ยืดออกได้มาก ความสูงที่อนุญาตคือสามเมตรและความสูงในการขว้างคือห้าเมตร ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าสองตัว สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุดเจ็ดกม. / ชม. และอุปกรณ์ตีนกบพิเศษช่วยให้หุ่นยนต์ปีนบันไดได้ รุ่นนี้มีกล้องถ่ายภาพสีแบบเอียงด้านหน้าความละเอียดสูง แพนโดยการเคลื่อนไหวช้าด้วยการหมุนหุ่นยนต์ ติดตั้งกล้องสีคงที่อีกสามตัวที่ด้านหลังและด้านข้าง กล้องทั้งหมดมีไฟ LED สีขาวและอินฟราเรดที่ด้านข้าง ไมโครโฟนและลำโพงที่ครบชุดมาตรฐาน ราง Picatinny อนุญาตให้มีอุปกรณ์เพิ่มเติม มีตัวเชื่อมต่อสี่ตัวสำหรับการจ่ายไฟ วิดีโอ และการส่งข้อมูล หุ่นยนต์มีความเป็นอิสระในระดับหนึ่ง เช่น ความสามารถในการกลับไปยังจุดสุดท้ายด้วยคุณภาพการสื่อสารที่ดี หรือกลับไปยังผู้ปฏิบัติงาน เช่นเดียวกับ PocketBot ปัจจุบัน StoneMarten มีการกำหนดค่าที่ได้รับอนุมัติแล้ว แต่บริษัทยังคงรักษาระดับความยืดหยุ่นในการใช้งานไว้เพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้า
Novatiq กำลังพัฒนาโดรนซีรีส์ใหม่ทั้งหมดภายใต้ชื่อ Nova ตามด้วยคำต่อท้าย ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดเหล่านี้ยังอยู่ในขั้นตอนต้นแบบ ดังนั้นข้อกำหนดทางเทคนิคทั้งหมดจึงเป็นข้อมูลเบื้องต้น ไลน์ใหม่ที่เล็กที่สุดคือหุ่นยนต์ NovaCTR (Close Target Reconnaissance) ซึ่งอยู่ในหมวดการคัดแยกอย่างแน่นอน มันมีน้ำหนัก 600 กรัม (น้อยกว่า PocketBot) มีการกำหนดค่าที่ติดตาม ดังนั้นจึงถือได้ว่าเป็นส่วนประกอบเสริมของ PocketBot แบบสามล้อ อุปกรณ์มีความต้านทานแรงกระแทกเช่นเดียวกับหุ่นยนต์ Throwbotหุ่นยนต์ถือกล้องหน้าสีคงที่พร้อมไฟส่องสว่างแบบธรรมดาและอินฟราเรด พร้อมไมโครโฟนและลำโพง ระยะการทำงานที่ประกาศไว้คือ 100 เมตรในแนวสายตาและ 30 เมตรในกรณีอื่น NovaCTR มีการกำหนดค่าที่ได้รับอนุมัติและเพิ่งถูกเพิ่มลงในพอร์ตโฟลิโอ Novatiq ขณะนี้บริษัทอยู่ระหว่างการเจรจากับผู้ซื้อที่มีศักยภาพ
NovaSSR เป็นผลิตภัณฑ์ล่าสุดจากบริษัท Novatiq ของสวิส แต่หุ่นยนต์ใหม่อีกสองตัวอยู่ในขั้นตอนการออกแบบขั้นสุดท้าย
มีหุ่นยนต์สองสามตัวในแค็ตตาล็อกของบริษัท พวกมันค่อนข้างหนัก แต่ก็ยังเข้าได้กับประเภทขว้างได้ NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) และ Nova SRR (Short Range Reconnaissance) ตามลำดับ แชสซีแบบล้อ 4x4 และแชสซีแบบติดตามพร้อมตีนกบ อย่างไรก็ตาม แชสซีทั้งสองนี้สามารถเปลี่ยนเป็นแบบติดตามและล้อตามลำดับได้ NovaMRR มีความเร็วสูงสุดที่สูงกว่าเมื่อเทียบกับคู่ที่ติดตาม - 10 km / h เทียบกับ 4.7 km / h - ในขณะที่อย่างหลังสามารถเอาชนะขั้นตอนได้ ในแง่ของลักษณะการขว้าง แชสซีแบบมีล้อสามารถทนต่อการตกจากที่สูงสี่เมตรและระยะโยนได้หกเมตร ในขณะที่สำหรับแอนะล็อกแบบติดตาม ตัวเลขเหล่านี้จะอยู่ที่สามและห้าเมตรตามลำดับ MRR ติดตั้งกล้องหน้าสีความละเอียดสูงพร้อมการซูมแบบพาโนรามาเสมือนจริง และกล้องสีคงที่สามตัวที่ติดตั้งที่ด้านข้างและด้านหลังเพื่อให้ครอบคลุมรอบด้าน 360 องศา SRR ยังมีกล้องหน้าแต่เอียงด้วยไฟฟ้า ในขณะที่หุ่นยนต์ทั้งสองมีไมโครโฟนและลำโพงสำหรับการสื่อสารแบบสองทางกับผู้ปฏิบัติงาน รุ่นที่ถูกติดตามยังมีไฟ LED สีขาวและอินฟราเรดที่ทั้งสี่ด้าน หุ่นยนต์ทั้งสองสามารถบรรทุกอุปกรณ์ที่มีมวลรวม 2.5 กก. ซึ่งติดตั้งบนราง Picatinny นอกจากนี้ยังมีอุปกรณ์จับยึดเชิงกลเพิ่มเติมพร้อมเพลท แหล่งจ่ายไฟและการรับส่งข้อมูลจะดำเนินการผ่านตัวเชื่อมต่อของ Fischer CONNectors ของบริษัท
