เรามีระบบป้องกันภัยทางอากาศกี่ระบบ? ในช่วงครึ่งหลังของปี 1950 เป็นที่ชัดเจนว่าปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยาน แม้จะใช้สถานีเรดาร์เล็งปืน แต่ก็ไม่สามารถให้การปกป้องกองทหารจากเครื่องบินขับไล่ไอพ่นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานรุ่นแรกมีขนาดใหญ่เกินไป มีความคล่องตัวต่ำ และไม่สามารถจัดการกับเป้าหมายทางอากาศที่ระดับความสูงต่ำได้
แซม "โอซ่า"
ในปี 1960 พร้อมกับงานเกี่ยวกับการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศระดับกองพัน (MANPADS "Strela-2") และระดับกองร้อย (SAM "Strela-1" และ ZSU-23-4 "Shilka") การออกแบบของ ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบกองพล " ตัวต่อ" จุดเด่นของระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบใหม่คือการวางอุปกรณ์วิทยุและขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานทั้งหมดไว้ในแชสซีเดียว
ในขั้นต้น ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Osa วางแผนที่จะใช้ขีปนาวุธนำวิถีด้วยเรดาร์กึ่งแอ็คทีฟ อย่างไรก็ตาม ในกระบวนการพัฒนา หลังจากประเมินความสามารถทางเทคโนโลยีแล้ว ก็ตัดสินใจใช้แผนคำแนะนำคำสั่งวิทยุ เนื่องจากลูกค้าต้องการความคล่องตัวสูงและความสะเทินน้ำสะเทินบก นักพัฒนาจึงไม่สามารถตัดสินใจเกี่ยวกับแชสซีเป็นเวลานาน เป็นผลให้มีการตัดสินใจที่จะหยุดที่สายพานลำเลียงแบบลอยตัว BAZ-5937 แชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองช่วยให้มั่นใจความเร็วเฉลี่ยของคอมเพล็กซ์บนถนนที่ไม่ลาดยางในเวลากลางวัน 36 กม. / ชม. ในเวลากลางคืน - 25 กม. / ชม. ความเร็วสูงสุดบนถนนสูงถึง 80 กม. / ชม. ลอยน้ำ - 7-10 กม. / ชม. ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศของ Osa ประกอบด้วย: ยานเกราะต่อสู้ที่มีขีปนาวุธ 9M33 จำนวน 4 ลำ พร้อมการยิง การชี้นำและการลาดตระเวน รถขนส่งสินค้าพร้อมขีปนาวุธ 8 ลูกและอุปกรณ์บรรทุก ตลอดจนยานพาหนะบำรุงรักษาและควบคุมที่ติดตั้งบนรถบรรทุก
กระบวนการสร้างและปรับแต่งระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Osa นั้นยากมาก และเวลาในการพัฒนาของอาคารที่ซับซ้อนนั้นอยู่นอกเหนือกรอบการทำงานที่กำหนดไว้อย่างมีนัยสำคัญ ในความเป็นธรรม ควรจะกล่าวว่าชาวอเมริกันไม่สามารถนึกถึงระบบป้องกันภัยทางอากาศ Mauler ที่มีแนวคิดคล้ายคลึงกัน SAM "Osa" ถูกนำไปใช้เมื่อวันที่ 4 ตุลาคม พ.ศ. 2514 11 ปีหลังจากการออกพระราชกฤษฎีกาเรื่องจุดเริ่มต้นของการพัฒนา
เนื่องจากไม่มีคอมเพล็กซ์ดังกล่าวในกองทัพมาเป็นเวลานาน ตอนนี้มีคนไม่กี่คนที่จำได้ว่าขีปนาวุธของการดัดแปลงครั้งแรกของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa ไม่มีการขนส่งและเปิดตู้คอนเทนเนอร์ จรวด 9M33 ที่มีเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งถูกย้ายไปยังกองทหารในรูปแบบที่มีอุปกรณ์ครบครันและไม่ต้องการการปรับแต่งและการตรวจสอบ ยกเว้นการตรวจสอบแบบสุ่มตามปกติที่คลังแสงและฐานทัพไม่เกินปีละครั้ง
SAM 9M33 สร้างขึ้นตามโครงการ "เป็ด" โดยมีน้ำหนักเริ่มต้น 128 กก. ติดตั้งหัวรบขนาด 15 กก. ความยาวขีปนาวุธ - 3158 มม. เส้นผ่านศูนย์กลาง - 206 มม. ปีกนก - 650 มม. ความเร็วเฉลี่ยในส่วนการบินควบคุมคือ 500 ม. / วินาที
SAM "Osa" สามารถโจมตีเป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s ที่ระดับความสูง 200-5000 ม. ในช่วง 2, 2 ถึง 9 กม. (ลดลงในช่วงสูงสุด 4-6 กม. สำหรับเป้าหมายที่บิน ที่ระดับความสูงต่ำ - 50-100 ม.) สำหรับเป้าหมายความเร็วเหนือเสียง (ด้วยความเร็วสูงสุด 420 m / s) ขอบเขตที่ห่างไกลของพื้นที่ได้รับผลกระทบไม่เกิน 7.1 กม. ที่ระดับความสูง 200-5000 ม. พารามิเตอร์ของหลักสูตรอยู่ระหว่าง 2 ถึง 4 กม. ความน่าจะเป็นของการทำลายเครื่องบินขับไล่ F-4 Phantom II ซึ่งคำนวณจากผลของการจำลองและการยิงต่อสู้ คือ 0.35-0.4 ที่ระดับความสูง 50 ม. และเพิ่มขึ้นเป็น 0.42-0.85 ที่ระดับความสูงมากกว่า 100 ม.
เนื่องจากลูกเรือต่อสู้ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Osa ต้องต่อสู้กับเป้าหมายที่ทำงานในระดับความสูงต่ำ การประมวลผลพารามิเตอร์และความพ่ายแพ้จะต้องดำเนินการให้เร็วที่สุด โดยคำนึงถึงความคล่องตัวและความสามารถของระบบที่ซับซ้อนในการทำงานในโหมดอัตโนมัติ โซลูชันทางเทคนิคใหม่จำนวนหนึ่งถูกนำมาใช้ลักษณะเฉพาะของแอปพลิเคชัน OSA SAM จำเป็นต้องใช้เสาอากาศแบบมัลติฟังก์ชั่นที่มีค่าพารามิเตอร์เอาต์พุตสูง ซึ่งสามารถเคลื่อนย้ายลำแสงไปยังจุดใดๆ ของภาคอวกาศที่กำหนดได้ในเวลาไม่เกินเศษเสี้ยววินาที
สถานีเรดาร์สำหรับตรวจจับเป้าหมายอากาศด้วยความถี่การหมุนเสาอากาศ 33 รอบต่อนาทีที่ทำงานในช่วงความถี่เซนติเมตร การรักษาเสถียรภาพของเสาอากาศในระนาบแนวนอนทำให้สามารถค้นหาและตรวจจับเป้าหมายได้ในขณะที่คอมเพล็กซ์กำลังเคลื่อนที่ การค้นหาโดยมุมเงยดำเนินการโดยการย้ายลำแสงระหว่างสามตำแหน่งในแต่ละครั้ง ในกรณีที่ไม่มีการรบกวนอย่างเป็นระบบ สถานีตรวจพบนักสู้ที่บินที่ระดับความสูง 5,000 ม. ที่ระยะทาง 40 กม. (ที่ระดับความสูง 50 ม. - 27 กม.)
เรดาร์ติดตามเป้าหมายช่วงเซนติเมตรให้การได้มาซึ่งเป้าหมายสำหรับการติดตามอัตโนมัติในระยะ 14 กม. ที่ระดับความสูง 50 ม. และ 23 กม. ที่ระดับความสูงของเที่ยวบิน 5,000 ม. เรดาร์ติดตามมีระบบสำหรับเลือกเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่เช่นกัน เป็นวิธีการป้องกันสัญญาณรบกวนแบบต่างๆ ในกรณีของการปราบปรามของช่องเรดาร์ การติดตามจะดำเนินการโดยใช้สถานีตรวจจับและสายตาโทรทัศน์
ในระบบนำทางคำสั่งวิทยุของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Osa เสาอากาศลำแสงขนาดกลางและกว้างสองชุดถูกใช้เพื่อยึดและป้อนขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานสองชุดเข้าไปในลำแสงของสถานีติดตามเป้าหมายเมื่อเปิดตัวด้วยช่วงเวลา 3 ถึง 5 วินาที เมื่อทำการยิงไปที่เป้าหมายที่บินต่ำ (ระดับความสูงของเที่ยวบินตั้งแต่ 50 ถึง 100 เมตร) จะใช้วิธีการ "สไลด์" ซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าขีปนาวุธนำวิถีไปยังเป้าหมายจากด้านบน สิ่งนี้ทำให้สามารถลดข้อผิดพลาดในการยิงขีปนาวุธไปยังเป้าหมายและไม่รวมการทำงานก่อนเวลาอันควรของฟิวส์วิทยุเมื่อสัญญาณสะท้อนจากพื้นดิน
ในปี 1975 ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AK ได้เข้าประจำการ ภายนอกที่ซับซ้อนนี้แตกต่างจากรุ่นแรกด้วยเครื่องยิงขีปนาวุธใหม่ที่มีขีปนาวุธ 9M33M2 หกตัววางอยู่ในการขนส่งและเปิดตู้คอนเทนเนอร์ การปรับแต่งฟิวส์วิทยุทำให้สามารถลดความสูงของการปะทะขั้นต่ำลงเหลือ 25 ม. ขีปนาวุธใหม่สามารถโจมตีเป้าหมายที่ระยะ 1,500-10,000 ม.
ต้องขอบคุณการปรับปรุงอุปกรณ์ที่มีความสำคัญในการคำนวณ ทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการชี้นำและยิงไปที่เป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงกว่าและการหลบหลีกด้วยการโอเวอร์โหลดสูงสุด 8 G ภูมิคุ้มกันด้านเสียงของอาคารได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น บล็อกอิเล็กทรอนิกส์บางส่วนถูกย้ายไปยังฐานองค์ประกอบโซลิดสเตต ซึ่งช่วยลดน้ำหนัก ขนาด การใช้พลังงาน และเพิ่มความน่าเชื่อถือ
ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษ 1970 ระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Osa-AK ได้รับการพิจารณาว่าค่อนข้างซับซ้อนซึ่งค่อนข้างมีประสิทธิภาพในการต่อสู้กับเครื่องบินรบทางยุทธวิธีที่ปฏิบัติการที่ระดับความสูงถึง 5,000 ม. การโจมตีโดยเฮลิคอปเตอร์ต่อต้านรถถังติดอาวุธ ATGM TOW และ HOT. เพื่อขจัดข้อเสียเปรียบนี้ ระบบป้องกันขีปนาวุธ 9M33MZ ถูกสร้างขึ้นโดยมีความสูงของการใช้งานขั้นต่ำน้อยกว่า 25 ม. หัวรบที่ได้รับการปรับปรุงและฟิวส์วิทยุใหม่ เมื่อทำการยิงเฮลิคอปเตอร์ที่ระดับความสูงน้อยกว่า 25 เมตร คอมเพล็กซ์ใช้วิธีการพิเศษในการกำหนดเป้าหมายขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานด้วยการติดตามเป้าหมายแบบกึ่งอัตโนมัติในพิกัดเชิงมุมโดยใช้สายตาโทรทัศน์แบบออปติคัล
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Osa-AKM ที่เริ่มให้บริการในปี 1980 มีความสามารถในการทำลายเฮลิคอปเตอร์ที่โฉบอยู่ที่ระดับความสูงเกือบเป็นศูนย์และบินด้วยความเร็วสูงถึง 80 m / s ที่ระยะ 2,000 ถึง 6500 ม. พร้อมพารามิเตอร์หลักสูตรขึ้นไป ถึง 6000 ม. SAM "Osa-AKM" นี้สามารถยิงเฮลิคอปเตอร์ด้วยใบพัดหมุนบนพื้นได้
จากข้อมูลอ้างอิงความน่าจะเป็นที่จะชนเฮลิคอปเตอร์ AH-1 Huey Cobra บนพื้นคือ 0, 07-0, 12, บินที่ระดับความสูง 10 เมตร - 0, 12-0, 55, โฉบที่ระดับความสูง 10 เมตร - 0, 12-0, 38 …แม้ว่าความน่าจะเป็นของความพ่ายแพ้ในทุกกรณีจะค่อนข้างน้อย แต่การยิงจรวดไปที่เฮลิคอปเตอร์ที่ซ่อนตัวอยู่ในแนวราบในกรณีส่วนใหญ่นำไปสู่การหยุดชะงักของการโจมตี นอกจากนี้ การรับรู้ของนักบินเฮลิคอปเตอร์ต่อสู้ว่าการบินที่ระดับความสูงต่ำเป็นพิเศษไม่ได้รับประกันความคงกระพันจากระบบป้องกันภัยทางอากาศอีกต่อไปแล้วมีผลกระทบทางจิตวิทยาอย่างมาก การสร้างคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานเคลื่อนที่มวล Osa-AKM ในสหภาพโซเวียตที่มีพิสัยการยิงเกิน ATGM นำไปสู่การเร่งความเร็วของงานกับ AGM-114 Hellfire ATGM ระยะไกลที่มีการนำทางด้วยเลเซอร์และเรดาร์
การใช้โซลูชันทางเทคนิคขั้นสูงในตระกูล OSA ของระบบป้องกันภัยทางอากาศช่วยให้มีอายุยืนยาวอย่างน่าอิจฉา เนื่องจากอัตราส่วนพลังงานสูงของสัญญาณที่สะท้อนจากเป้าหมายต่อการรบกวน จึงเป็นไปได้ที่จะใช้ช่องเรดาร์เพื่อตรวจจับและติดตามเป้าหมายแม้จะมีสัญญาณรบกวนที่รุนแรง และเมื่อกดช่องเรดาร์ - สายตาโทรทัศน์ - โทรทัศน์ ระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Osa เหนือกว่าระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบเคลื่อนที่ทั้งหมดในยุคนั้นในแง่ของการป้องกันเสียง
ในรัฐของหน่วยปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ของสหภาพโซเวียต มีกองทหารของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Osa" ในกรณีส่วนใหญ่ประกอบด้วยแบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานห้าก้อนและกองบัญชาการกองร้อยพร้อมแบตเตอรี่ควบคุม ปืนใหญ่แต่ละลำมียานรบสี่คันและเสาบัญชาการแบตเตอรี่ที่ติดตั้งเสาบัญชาการ PU-12 (M) แบตเตอรี่ควบคุมของกรมทหารรวมถึงจุดควบคุม PU-12 (M) ยานพาหนะสื่อสาร และเรดาร์ตรวจจับระดับความสูงต่ำ P-15 (P-19)
การผลิตแบบต่อเนื่องของระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Osa" ดำเนินการตั้งแต่ปี 2515 ถึง 2532 คอมเพล็กซ์เหล่านี้ใช้กันอย่างแพร่หลายในกองทัพโซเวียต จนถึงขณะนี้ Osa-AKM ประมาณ 250 ตัวอยู่ในกองทัพของรัสเซีย อย่างไรก็ตาม ไม่เหมือนระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10M2 / M3 ของระดับกองร้อย ผู้นำของกระทรวงกลาโหม RF ไม่ได้พิจารณาว่าจำเป็นต้องปรับปรุงระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AKM ให้ทันสมัย ตามข้อมูลที่มีอยู่ คอมเพล็กซ์มากถึง 50 แห่งต่อปีได้ถูกปลดประจำการในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ในอนาคตอันใกล้นี้ ในที่สุด กองทัพของเราจะเข้าร่วมกับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AKM นอกเหนือจากความล้าสมัย สาเหตุนี้เกิดจากการเสื่อมสภาพของแชสซี อุปกรณ์วิทยุ และการขาดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำรองซึ่งจำเป็นต่อการบำรุงรักษาฮาร์ดแวร์ให้ทำงานได้ดี นอกจากนี้ ขีปนาวุธ 9M33MZ ที่มีอยู่ทั้งหมดอยู่นอกระยะเวลารับประกันมานานแล้ว
แซม "ตอร์"
"สัญญาณเตือนภัย" ครั้งแรกเกี่ยวกับความจำเป็นในการปรับปรุงการป้องกันทางอากาศของการเชื่อมโยงกองพลส่งเสียงในช่วงต้นทศวรรษ 1970 เมื่อเป็นที่ชัดเจนว่าระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Osa" รุ่นแรกไม่สามารถต่อต้านเฮลิคอปเตอร์ต่อต้านรถถังได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้ กลยุทธ์ "กระโดด" นอกจากนี้ ในขั้นตอนสุดท้ายของสงครามเวียดนาม ชาวอเมริกันใช้ระเบิดวางแผน AGM-62 Walleye และขีปนาวุธ AGM-12 Bullpup พร้อมโทรทัศน์ คำสั่งวิทยุ และการนำทางด้วยเลเซอร์ ขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์ของ Homing AGM-45 Shrike ก่อให้เกิดอันตรายอย่างใหญ่หลวงต่อระบบตรวจสอบอากาศเรดาร์
ในการเชื่อมต่อกับการคุกคามครั้งใหม่ จำเป็นต้องสกัดกั้นเฮลิคอปเตอร์ต่อสู้ก่อนที่จะยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถังและอาวุธอากาศยานนำทางจากพวกเขาหลังจากแยกพวกมันออกจากเครื่องบินบรรทุก เพื่อแก้ปัญหาดังกล่าว จำเป็นต้องพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเคลื่อนที่ด้วยเวลาตอบสนองขั้นต่ำและช่องทางแนะนำหลายช่องสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน
การทำงานเกี่ยวกับการสร้างระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของกองพล "ทอร์" เริ่มขึ้นในครึ่งแรกของปี พ.ศ. 2518 เมื่อสร้างคอมเพล็กซ์ใหม่ ได้มีการตัดสินใจใช้รูปแบบการยิงขีปนาวุธแนวตั้ง โดยวางขีปนาวุธแปดลูกตามแนวแกนของป้อมปืนของรถต่อสู้ ปกป้องพวกมันจากสภาพอากาศที่เลวร้ายและจากความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นจากกระสุนและเศษระเบิดหลังจากเปลี่ยนข้อกำหนดสำหรับความเป็นไปได้ในการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำโดยการว่ายน้ำโดยคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานของทหาร สิ่งสำคัญคือต้องให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เท่ากันและระดับความสามารถข้ามประเทศสำหรับยานรบของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ พร้อมรถถังและยานรบทหารราบของหน่วยที่ปกคลุม เนื่องด้วยความจำเป็นในการเพิ่มจำนวนขีปนาวุธพร้อมใช้และการจัดวางอุปกรณ์วิทยุ จึงตัดสินใจเปลี่ยนจากแชสซีที่มีล้อเป็นแชสซีที่มีการติดตามที่หนักกว่า
ฐานที่ใช้คือแชสซี GM-355 ซึ่งรวมเข้ากับปืนต่อต้านอากาศยานและระบบขีปนาวุธของ Tunguska ยานพาหนะที่ติดตามได้รับการติดตั้งอุปกรณ์พิเศษเช่นเดียวกับเครื่องยิงเสาอากาศแบบหมุนพร้อมชุดเสาอากาศและเครื่องยิงจรวดแนวตั้งสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน คอมเพล็กซ์มีแหล่งพลังงานของตัวเอง (หน่วยกังหันก๊าซ) ซึ่งให้การผลิตไฟฟ้า เวลาที่กังหันจะเข้าสู่โหมดการทำงานไม่เกินหนึ่งนาที และเวลารวมในการทำให้คอมเพล็กซ์พร้อมรบคือประมาณสามนาที ในกรณีนี้ การค้นหา การตรวจจับ และการรับรู้เป้าหมายในอากาศจะดำเนินการทั้งที่จุดและขณะเคลื่อนที่
มวลของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศในตำแหน่งการต่อสู้คือ 32 ตัน ในเวลาเดียวกันความคล่องตัวของคอมเพล็กซ์อยู่ที่ระดับของรถถังและยานรบทหารราบที่มีอยู่ในกองทหาร ความเร็วสูงสุดของทอร์คอมเพล็กซ์บนทางหลวงถึง 65 กม. / ชม. สำรองพลังงาน 500 กม.
เมื่อสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" ได้มีการนำโซลูชันทางเทคนิคที่น่าสนใจจำนวนหนึ่งมาใช้และตัวอาคารเองก็มีค่าสัมประสิทธิ์ความแปลกใหม่สูง ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M330 อยู่ในเครื่องยิงยานรบที่ไม่มี TPK และถูกยิงในแนวตั้งโดยใช้เครื่องยิงแบบผง
ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M330 พร้อมคำแนะนำในการสั่งการทางวิทยุนั้นผลิตขึ้นตามโครงการ "canard" และติดตั้งอุปกรณ์ที่ให้การปฏิเสธของก๊าซแบบไดนามิกหลังการยิง จรวดใช้ปีกพับ ซึ่งติดตั้งและตรึงในตำแหน่งการบินหลังจากปล่อย ความยาวของจรวดคือ 2, 28 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง - 0, 23 ม. น้ำหนัก - 165 กก. มวลของหัวรบแบบกระจายตัวคือ 14.8 กก. การโหลดขีปนาวุธเข้าไปในรถรบได้ดำเนินการโดยใช้รถขนถ่าย ใช้เวลา 18 นาทีในการโหลดขีปนาวุธใหม่เข้าสู่ตัวเรียกใช้
หลังจากได้รับคำสั่งให้ปล่อย ระบบป้องกันขีปนาวุธจะถูกขับออกจากเครื่องยิงด้วยประจุผงด้วยความเร็วประมาณ 25 m / s หลังจากนั้นขีปนาวุธจะเบี่ยงเบนไปยังเป้าหมายและเปิดตัวเครื่องยนต์หลัก
นับตั้งแต่การสตาร์ทเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งเกิดขึ้นหลังจากที่จรวดมีทิศทางไปในทิศทางที่ต้องการแล้ว วิถีโคจรถูกสร้างขึ้นโดยไม่มีการหลบหลีกอย่างมีนัยสำคัญ ส่งผลให้สูญเสียความเร็ว ด้วยการปรับวิถีโคจรและโหมดการทำงานที่เหมาะสมของเครื่องยนต์ ระยะการยิงจึงอยู่ที่ 12,000 ม. ระดับความสูงที่เข้าถึงได้คือ 6,000 ม. เมื่อเทียบกับระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Osa ความสามารถในการทำลายเป้าหมายที่ระดับความสูงต่ำมาก ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด มันเป็นไปได้ที่จะประสบความสำเร็จในการต่อสู้กับศัตรูทางอากาศที่บินด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s ที่ระดับความสูง 10 ม. การสกัดกั้นเป้าหมายความเร็วสูงที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสองเท่าของเสียงเป็นไปได้ในระยะทางสูงสุด 5 กม. ด้วยระดับความสูงสูงสุด 4 กม. ความน่าจะเป็นที่จะชนเครื่องบินด้วยขีปนาวุธเดียวคือ 0.3-0.77 เฮลิคอปเตอร์ - 0.5-0.88 เครื่องบินที่ขับจากระยะไกล - 0.85-0.95 ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความเร็วและพารามิเตอร์ของหลักสูตร
บนป้อมปืนของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" นอกจากเซลล์ที่มีขีปนาวุธแปดเซลล์แล้ว ยังมีสถานีตรวจจับเป้าหมายและสถานีนำทาง การประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายทางอากาศดำเนินการโดยคอมพิวเตอร์พิเศษ การตรวจจับเป้าหมายทางอากาศดำเนินการโดยเรดาร์พัลส์ที่เชื่อมโยงกันของมุมมองวงกลม ซึ่งทำงานในช่วงเซนติเมตร สถานีตรวจจับเป้าหมายสามารถทำงานได้หลายโหมด หลักคือโหมดตรวจสอบเมื่อเสาอากาศทำ 20 รอบต่อนาที ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์สามารถติดตามได้ถึง 24 เป้าหมายพร้อมกัน ในเวลาเดียวกัน SOC สามารถตรวจจับเครื่องบินรบที่บินอยู่ที่ระดับความสูง 30-6000 ม. ที่ระยะทาง 25-27 กม.ขีปนาวุธนำวิถีและระเบิดร่อนถูกนำตัวไปคุ้มกันอย่างมั่นใจในระยะทาง 12-15 กม. ระยะการตรวจจับของเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดหมุนอยู่บนพื้นคือ 7 กม. เมื่อศัตรูตั้งค่าการรบกวนแบบพาสซีฟที่แข็งแกร่งสำหรับสถานีตรวจจับเป้าหมาย เป็นไปได้ที่จะทำให้สัญญาณว่างเปล่าจากทิศทางที่ติดขัดและระยะทางไปยังเป้าหมาย
ด้านหน้าหอคอยมีเรดาร์นำทางแบบพัลส์แบบค่อยเป็นค่อยไป เรดาร์นี้ให้การติดตามเป้าหมายที่ตรวจพบและการนำทางของขีปนาวุธนำวิถี ในเวลาเดียวกัน เป้าหมายถูกติดตามในสามพิกัด และขีปนาวุธหนึ่งหรือสองลูกถูกปล่อย ตามด้วยการชี้นำไปยังเป้าหมาย สถานีนำทางมีเครื่องส่งคำสั่งสำหรับขีปนาวุธ
การทดสอบระบบป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" เริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2526 และเริ่มใช้งานในปี พ.ศ. 2529 อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความซับซ้อนของความซับซ้อนสูง การพัฒนาในการผลิตจำนวนมากและในหมู่ทหารจึงช้า ดังนั้น การก่อสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AKM แบบต่อเนื่องจึงดำเนินต่อไป
เช่นเดียวกับคอมเพล็กซ์ของตระกูล Osa ระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบต่อเนื่องของ Thor ถูกลดขนาดให้เป็นกองทหารต่อต้านอากาศยานที่ติดอยู่กับแผนกปืนไรเฟิลที่ใช้เครื่องยนต์ กองร้อยขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานมีฐานบัญชาการกองร้อย กองร้อยต่อต้านอากาศยานสี่ชุด หน่วยบริการและสนับสนุน แต่ละชุดประกอบด้วยยานเกราะ 9A330 สี่คันและฐานบัญชาการ ในระยะแรก ยานรบทอร์ถูกใช้ร่วมกับศูนย์ควบคุมกองร้อยและแบตเตอรี่ PU-12M ในระดับกองร้อย ในอนาคต มีการวางแผนที่จะใช้ยานเกราะควบคุมการรบ MA22 ร่วมกับเครื่องรวบรวมและประมวลผลข้อมูล MP25 กองบัญชาการกองร้อยติดตามสถานการณ์ทางอากาศโดยใช้เรดาร์ P-19 หรือ 9S18 Kupol
ทันทีหลังจากที่นำระบบป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" มาใช้ งานก็เริ่มขึ้นด้วยความทันสมัย นอกเหนือจากการขยายขีดความสามารถในการรบแล้ว ยังคาดว่าจะเพิ่มความน่าเชื่อถือของคอมเพล็กซ์และปรับปรุงความสะดวกในการใช้งานอีกด้วย ในระหว่างการพัฒนาระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 หน่วยอิเล็กทรอนิกส์ของยานต่อสู้และอุปกรณ์ควบคุมการเชื่อมโยงแบตเตอรี่ได้รับการปรับปรุงเป็นหลัก ส่วนฮาร์ดแวร์ของคอมเพล็กซ์ที่ทันสมัยประกอบด้วยคอมพิวเตอร์เครื่องใหม่ที่มีช่องสัญญาณเป้าหมายสองช่องและการเลือกเป้าหมายที่ผิดพลาด ในระหว่างการปรับปรุง SOC ได้มีการแนะนำระบบประมวลผลสัญญาณดิจิตอลสามช่องสัญญาณ ทำให้สามารถปรับปรุงความสามารถในการตรวจจับเป้าหมายทางอากาศในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนได้ยาก ความสามารถของสถานีนำทางได้เพิ่มขึ้นในแง่ของการคุ้มกันเฮลิคอปเตอร์ที่ลอยอยู่ในระดับความสูงต่ำ มีการแนะนำเครื่องติดตามเป้าหมายในอุปกรณ์เล็งโทรทัศน์ด้วยแสง SAM "Tor-M1" สามารถยิงเป้าหมายสองเป้าหมายพร้อมกันโดยมีขีปนาวุธสองตัวชี้ไปที่แต่ละเป้าหมาย เวลาตอบสนองก็สั้นลงเช่นกัน เมื่อทำงานจากตำแหน่งมันคือ 7, 4 วินาทีเมื่อยิงด้วยการหยุดสั้น ๆ - 9, 7 วินาที
ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M331 ที่มีคุณสมบัติหัวรบที่ได้รับการปรับปรุงได้รับการพัฒนาสำหรับคอมเพล็กซ์ Tor-M1 เพื่อเพิ่มความเร็วในกระบวนการโหลด มีการใช้โมดูลจรวดซึ่งประกอบด้วยการขนส่งและการเปิดตัวคอนเทนเนอร์ที่มีสี่เซลล์ กระบวนการเปลี่ยนสองโมดูลด้วย TPM ใช้เวลา 25 นาที
การทำงานของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 ถูกควบคุมจากฐานบัญชาการแบบรวมศูนย์ Rangir บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ MT-LBu ยานสั่งการ "รันซีร์" ได้รับการติดตั้งชุดอุปกรณ์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ทางอากาศ ประมวลผลข้อมูลที่ได้รับ และออกคำสั่งเพื่อต่อสู้กับยานพาหนะของศูนย์ต่อต้านอากาศยาน บนตัวบ่งชี้ของผู้ควบคุมห้องควบคุม ข้อมูลถูกแสดงเกี่ยวกับ 24 เป้าหมายที่ตรวจพบโดยเรดาร์ที่โต้ตอบกับ "Ranzhir" นอกจากนี้ยังสามารถรับข้อมูลจากยานต่อสู้ของแบตเตอรี่ได้อีกด้วย ลูกเรือของฐานบัญชาการขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งประกอบด้วย 4 คน ประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายและออกคำสั่งเพื่อต่อสู้ยานพาหนะ
SAM "Tor-M1" ถูกนำไปใช้ในปี 1991แต่ในการเชื่อมต่อกับการล่มสลายของสหภาพโซเวียตและการลดงบประมาณการป้องกันกองทัพรัสเซียได้รับคอมเพล็กซ์ที่ทันสมัยเพียงไม่กี่แห่ง การก่อสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 ส่วนใหญ่ดำเนินการเพื่อการส่งออก
ตั้งแต่ปี 2555 กองทัพรัสเซียเริ่มรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1-2U ยังไม่ได้ประกาศลักษณะโดยละเอียดของคอมเพล็กซ์แห่งนี้ ผู้เชี่ยวชาญจำนวนหนึ่งเชื่อว่าการเปลี่ยนแปลงในฮาร์ดแวร์ส่งผลกระทบต่อวิธีการแสดงข้อมูลและระบบคอมพิวเตอร์เป็นหลัก ในเรื่องนี้ได้ทำการเปลี่ยนแปลงบางส่วนไปเป็นส่วนประกอบที่ผลิตจากต่างประเทศ นอกจากนี้ยังมีการเพิ่มขึ้นเล็กน้อยในลักษณะการต่อสู้ มีข้อมูลว่าระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1-2U สามารถยิงเป้าหมายได้สี่เป้าหมายพร้อมๆ กัน โดยแต่ละขีปนาวุธนำวิถีไปยังแต่ละเป้าหมาย
ในกรณีของการดัดแปลงครั้งก่อน ปริมาณเสบียงของ Tor-M1-2U ให้กับกองทัพรัสเซียมีน้อย คอมเพล็กซ์หลายชุดของชุดทดลองเข้าสู่เขตทหารภาคใต้ในเดือนพฤศจิกายน 2555 ภายในกรอบของคำสั่งป้องกันประเทศประจำปี 2556 กระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซียในปี 2555 ได้ลงนามในสัญญากับ OJSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol เป็นจำนวนเงิน 5.7 พันล้านรูเบิล ในส่วนหนึ่งของการติดต่อนี้ ผู้ผลิตได้ดำเนินการโอนยานเกราะต่อสู้ 12 คัน พาหนะบำรุงรักษา 4 คัน ชิ้นส่วนอะไหล่ 1 คัน พาหนะบรรทุก 12 คัน และชุดอุปกรณ์สำหรับทดสอบขีปนาวุธภายในสิ้นปี 2556 นอกจากนี้สัญญาจัดหาแบตเตอรี่และยานพาหนะควบคุมกองร้อย
บนพื้นฐานของการปรับเปลี่ยนอนุกรมล่าสุดของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M2 ได้มีการสร้างรูปแบบต่างๆ ที่แตกต่างกันออกไปในฮาร์ดแวร์และแชสซี การเพิ่มขึ้นอย่างมากในลักษณะการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์ใหม่ทำได้โดยการใช้อุปกรณ์วิทยุใหม่ ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานพร้อมโซนการสู้รบที่ขยายออกไป นอกจากนี้ยังสามารถยิงขณะเคลื่อนที่ได้โดยไม่ต้องหยุด ความแตกต่างภายนอกที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M2 จากรุ่นก่อน ๆ คือเสาอากาศที่แตกต่างกันของสถานีตรวจจับเป้าหมายที่มีอาร์เรย์แบบแบ่งช่องแบบ slotted SOC ใหม่สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนที่ยากลำบาก และมีความสามารถที่ดีในการตรวจจับเป้าหมายทางอากาศที่มี RCS ต่ำ
ระบบประมวลผลแบบใหม่ได้ขยายขีดความสามารถในการประมวลผลข้อมูลและติดตามเป้าหมาย 48 เป้าหมายพร้อมกัน ยานเกราะต่อสู้ Tor-M2 นั้นติดตั้งระบบตรวจจับด้วยแสงไฟฟ้าที่สามารถทำงานในที่มืดได้ ตอนนี้ เป็นไปได้ที่จะแลกเปลี่ยนข้อมูลเรดาร์ระหว่างยานเกราะต่อสู้ภายในแนวสายตา ซึ่งขยายการรับรู้สถานการณ์และช่วยให้คุณกระจายเป้าหมายทางอากาศอย่างมีเหตุผล การเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติของการต่อสู้ทำให้สามารถลดลูกเรือลงเหลือสามคนได้
ระยะการทำลายสูงสุดของเป้าหมายที่บินด้วยความเร็ว 300 m / s เมื่อใช้ระบบป้องกันขีปนาวุธ 9M331D คือ 15,000 ม. ความสูงในการเข้าถึงคือ 10-10000 ม. ตามพารามิเตอร์ของหลักสูตรสูงถึง 8000 ม. สามารถยิงพร้อมกัน 4 เป้าหมายพร้อมขีปนาวุธ 8 ลำ อุปกรณ์ทั้งหมดของศูนย์ต่อต้านอากาศยานตามคำขอของลูกค้า สามารถติดตั้งบนแชสซีแบบมีล้อหรือแบบติดตามได้ ความแตกต่างทั้งหมดระหว่างยานเกราะต่อสู้ในกรณีนี้มีเฉพาะในลักษณะของความคล่องตัวและคุณสมบัติการปฏิบัติงานเท่านั้น
"Classic" คือ "Tor-M2E" บนตัวถังแบบตีนตะขาบ ออกแบบมาเพื่อให้การป้องกันทางอากาศสำหรับกองยานเกราะและปืนไรเฟิลแบบใช้เครื่องยนต์ SAM "Tor-M2K" ติดตั้งบนโครงล้อที่พัฒนาโดย Minsk Wheel Tractor Plant นอกจากนี้ยังมีรุ่นโมดูลาร์ - "Tor-M2KM" ซึ่งสามารถวางบนแชสซีแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองหรือแบบมีล้อลากที่มีความสามารถในการบรรทุกที่เหมาะสม
ที่ขบวนพาเหรดวันแห่งชัยชนะที่จัตุรัสแดงเมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม 2017 ได้มีการนำเสนอ Tor-M2DT ซึ่งเป็นระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศรุ่นอาร์กติกพร้อมยานพาหนะต่อสู้ที่ใช้สายพานลำเลียงแบบตีนตะขาบ DT-30 ตามข้อมูลที่ประกาศโดยกระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซีย ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M2DT 12 ระบบนั้นอยู่ในกองพลน้อยไรเฟิลแบบใช้เครื่องยนต์ของ Northern Fleet
ในช่วงเวลาที่ปรากฏ ระบบป้องกันภัยทางอากาศของทอร์ในระดับเดียวกันนั้นเหนือกว่าระบบต่อต้านอากาศยานทั้งในประเทศและต่างประเทศทั้งหมดยังไม่มีการสร้างระบบต่อต้านอากาศยานที่มีความสามารถคล้ายคลึงกันในต่างประเทศ ในขณะเดียวกัน คอมเพล็กซ์ก็ซับซ้อนและมีราคาแพงมาก ซึ่งต้องการการบำรุงรักษาและการสนับสนุนที่มีคุณภาพอย่างต่อเนื่องจากผู้เชี่ยวชาญของผู้ผลิต มิฉะนั้น แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะรักษาระบบที่มีอยู่ในกองทัพให้อยู่ในสภาพการทำงานเป็นเวลานาน สิ่งนี้ได้รับการยืนยันจากข้อเท็จจริงที่ว่าระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" ซึ่งยังคงอยู่หลังจากการแบ่งทรัพย์สินทางทหารของโซเวียตในยูเครน ขณะนี้ไม่สามารถต่อสู้ได้
จากรายงานของ The Military Balance 2019 กระทรวงกลาโหม RF มีคอมเพล็กซ์มากกว่า 120 แห่งของตระกูล Tor โอเพ่นซอร์สจำนวนหนึ่งระบุว่าระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศของ Tor ซึ่งสร้างขึ้นในช่วงปลายทศวรรษ 1980 - ต้นทศวรรษ 1990 ยังคงใช้งานอยู่หลังการปรับปรุงใหม่และความทันสมัยบางส่วน อย่างไรก็ตาม ควรยอมรับว่าหลังจากถอดระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AKM ออกจากการให้บริการแล้ว หน่วยป้องกันภัยทางอากาศระดับกองพลและกองพลน้อยของกองทัพรัสเซียอาจขาดแคลนระบบต่อต้านอากาศยานสมัยใหม่ที่สามารถต่อสู้กับการโจมตีทางอากาศได้ อาวุธในความมืดและทัศนวิสัยไม่ดี
