ระบบที่มีชื่อเสียงที่สุดที่มีฟังก์ชันการทำงานอัตโนมัติซึ่งปัจจุบันกำลังปรับใช้โดยกองกำลังติดอาวุธของบางประเทศคือระบบป้องกันเชิงรุก (SAZ) สำหรับรถหุ้มเกราะ ซึ่งสามารถทำลายการโจมตีขีปนาวุธต่อต้านรถถัง ขีปนาวุธและกระสุนแบบไม่มีไกด์ AES มักจะเป็นการรวมกันของเรดาร์หรือเซ็นเซอร์อินฟราเรดที่ตรวจจับทรัพย์สินที่โจมตี โดยมีระบบควบคุมการยิงที่ติดตาม ประเมิน และจำแนกภัยคุกคาม
กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่การตรวจจับจนถึงช่วงเวลาที่ยิงกระสุนปืนเป็นไปโดยอัตโนมัติทั้งหมด เนื่องจากการแทรกแซงของมนุษย์อาจทำให้ช้าลงหรือทำให้ไม่สามารถกระตุ้นได้ทันท่วงที ผู้ปฏิบัติงานไม่เพียงแต่จะไม่มีเวลาออกคำสั่งให้ยิงลูกยิงสวนกลับ เขาจะไม่สามารถควบคุมแต่ละขั้นตอนของกระบวนการนี้ได้ อย่างไรก็ตาม BACS ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าเสมอ เพื่อให้ผู้ใช้สามารถคาดการณ์สถานการณ์ที่แน่นอนซึ่งระบบควรตอบสนองและไม่ควรทำ ประเภทของภัยคุกคามที่จะกระตุ้นการตอบสนองของ BAC เป็นที่ทราบล่วงหน้า หรืออย่างน้อยก็คาดการณ์ได้ด้วยความแน่นอนในระดับสูง
หลักการที่คล้ายคลึงกันยังควบคุมการทำงานของระบบอาวุธภาคพื้นดินอิสระอื่นๆ เช่น ระบบสกัดกั้นขีปนาวุธไร้คนขับ กระสุนปืนใหญ่ และทุ่นระเบิดที่ใช้ปกป้องฐานทัพทหารในเขตสงคราม ดังนั้นทั้ง APS และระบบสกัดกั้นจึงถือได้ว่าเป็นระบบอิสระที่เมื่อเปิดใช้งานแล้ว ไม่ต้องการการแทรกแซงของมนุษย์
ความท้าทาย: อิสระสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดิน
ทุกวันนี้ ระบบเคลื่อนที่ภาคพื้นดินมักใช้เพื่อตรวจจับวัตถุระเบิดและทำให้เป็นกลาง หรือการลาดตระเวนภูมิประเทศหรืออาคาร ในทั้งสองกรณี หุ่นยนต์จะถูกควบคุมและตรวจสอบจากระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงาน (แม้ว่าหุ่นยนต์บางตัวสามารถทำงานง่ายๆ เช่น เคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งโดยไม่ได้รับความช่วยเหลือจากมนุษย์อย่างต่อเนื่อง) “เหตุผลที่การมีส่วนร่วมของมนุษย์ยังคงมีความสำคัญมากคือ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินมีความยากลำบากอย่างมากในการทำงานด้วยตนเองในภูมิประเทศที่ยากลำบากและคาดเดาไม่ได้ ควบคุมรถที่เคลื่อนที่อย่างอิสระข้ามสนามรบ โดยจะต้องเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ขับออกไปพร้อมกับวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ และอยู่ภายใต้การยิงของศัตรู ยากกว่ามาก - เนื่องจากความคาดเดาไม่ได้ - มากกว่าการใช้ระบบอาวุธอิสระเช่น SAZ ดังกล่าว” Marek Kalbarczyk จาก European Defense Agency (EDA) กล่าว ดังนั้น ความเป็นอิสระของหุ่นยนต์ภาคพื้นดินในปัจจุบันจึงยังคงจำกัดอยู่เพียงฟังก์ชันง่ายๆ เช่น "ตามฉัน" และการนำทางไปยังพิกัดที่กำหนด ติดตามฉันสามารถใช้โดยยานพาหนะไร้คนขับเพื่อติดตามยานพาหนะอื่นหรือทหาร ในขณะที่การนำทางเวย์พอยท์ช่วยให้รถใช้พิกัด (กำหนดโดยผู้ควบคุมหรือจดจำโดยระบบ) เพื่อไปยังจุดหมายปลายทางที่ต้องการในทั้งสองกรณี ยานพาหนะไร้คนขับใช้ GPS, เรดาร์, ภาพหรือลายเซ็นแม่เหล็กไฟฟ้า หรือช่องวิทยุเพื่อติดตามผู้นำหรือเส้นทางเฉพาะ / ที่จดจำ
ทางเลือกของทหาร
จากมุมมองของการปฏิบัติงาน โดยทั่วไปแล้วจุดประสงค์ของการใช้ฟังก์ชันแบบสแตนด์อะโลนดังกล่าวคือ:
• ลดความเสี่ยงต่อทหารในพื้นที่อันตรายโดยแทนที่ผู้ขับขี่ด้วยยานพาหนะไร้คนขับหรือชุดอุปกรณ์ขับขี่ไร้คนขับด้วยการติดตามขบวนรถอัตโนมัติ หรือ
• ให้การสนับสนุนกำลังพลในพื้นที่ห่างไกล
ทั้งสองฟังก์ชันมักใช้องค์ประกอบการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเพื่อป้องกันการชนกับสิ่งกีดขวาง เนื่องจากภูมิประเทศที่ซับซ้อนและรูปร่างของแต่ละพื้นที่ของภูมิประเทศ (เนินเขา หุบเขา แม่น้ำ ต้นไม้ ฯลฯ) ระบบนำทางแบบชี้ตำแหน่งที่ใช้ในแพลตฟอร์มภาคพื้นดินต้องมีเรดาร์เลเซอร์หรือไลดาร์ (LiDAR - Light Detection And Ranging) หรือ สามารถใช้แผนที่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าได้ อย่างไรก็ตาม เนื่องจาก Lidar อาศัยเซ็นเซอร์แบบแอคทีฟและดังนั้นจึงตรวจจับได้ง่าย งานวิจัยจึงมุ่งเน้นที่ระบบการถ่ายภาพแบบพาสซีฟ แผนที่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าก็เพียงพอแล้วเมื่อยานพาหนะไร้คนขับทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นที่รู้จักซึ่งมีแผนที่โดยละเอียดอยู่แล้ว (เช่น การตรวจสอบและปกป้องพรมแดนหรือโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญ) อย่างไรก็ตาม ทุกครั้งที่หุ่นยนต์ภาคพื้นดินต้องเข้าไปในพื้นที่ที่ซับซ้อนและคาดเดาไม่ได้ Lidar เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการนำทางไปยังจุดกึ่งกลาง ปัญหาคือ Lidar ยังมีข้อจำกัด นั่นคือ ความน่าเชื่อถือสามารถรับประกันได้สำหรับยานพาหนะไร้คนขับที่ทำงานในภูมิประเทศที่ค่อนข้างเรียบง่ายเท่านั้น
ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการวิจัยและพัฒนาในด้านนี้ต่อไป ด้วยเหตุนี้ จึงมีการพัฒนาต้นแบบหลายตัวเพื่อสาธิตวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิค เช่น ADM-H หรือ EuroSWARM เพื่อสำรวจ ทดสอบ และสาธิตคุณสมบัติขั้นสูงเพิ่มเติม รวมถึงการนำทางอัตโนมัติหรือความร่วมมือกับระบบไร้คนขับ อย่างไรก็ตาม ตัวอย่างเหล่านี้ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของการวิจัย
ข้างหน้ามีปัญหามากมาย
ข้อจำกัดของ lidar ไม่ใช่ปัญหาเดียวที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่บนพื้นดิน (HMPs) ต้องเผชิญ จากการศึกษา "ความพอดีของภูมิประเทศและการรวมระบบภาคพื้นดินไร้คนขับ" รวมถึงการศึกษา "การกำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคและความปลอดภัยขั้นพื้นฐานทั้งหมดสำหรับยานพาหนะไร้คนขับทางทหารเมื่อปฏิบัติการในภารกิจรวมที่เกี่ยวข้องกับระบบที่มีคนขับและไร้คนขับ" (SafeMUVe) ได้รับทุนสนับสนุน โดย European Defense Agency ความท้าทายและโอกาสสามารถแบ่งออกเป็นห้าประเภทที่แตกต่างกัน:
1. การดำเนินงาน: มีงานที่เป็นไปได้มากมายที่สามารถพิจารณาได้สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินที่มีฟังก์ชั่นอิสระ (ศูนย์สื่อสาร, การสังเกต, การลาดตระเวนของโซนและเส้นทาง, การอพยพผู้บาดเจ็บ, การลาดตระเวนอาวุธที่มีอำนาจทำลายล้างสูง, การติดตามผู้นำด้วยสิ่งของ, เสบียง, เคลียร์เส้นทาง ฯลฯ.) แต่แนวคิดการดำเนินงานเพื่อรองรับทั้งหมดนี้ยังขาดอยู่ ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากสำหรับนักพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินที่มีฟังก์ชันการทำงานอัตโนมัติเพื่อพัฒนาระบบที่จะตอบสนองความต้องการของกองทัพได้อย่างแม่นยำ การจัดระเบียบฟอรัมหรือคณะทำงานสำหรับผู้ใช้รถยนต์ไร้คนขับที่มีฟังก์ชันการทำงานอัตโนมัติสามารถแก้ปัญหานี้ได้
2. เทคนิค: ประโยชน์ที่เป็นไปได้ของ HMP ที่มีอยู่ในตัวเองมีความสำคัญ แต่มีอุปสรรคทางเทคนิคที่ยังต้องเอาชนะ ขึ้นอยู่กับงานที่ตั้งใจไว้ NMR สามารถติดตั้งชุดอุปกรณ์ออนบอร์ดต่างๆ (เซ็นเซอร์สำหรับการลาดตระเวนและการสังเกตหรือการตรวจสอบและการตรวจจับอาวุธที่มีอานุภาพทำลายล้างสูง, เครื่องมือจัดการสำหรับจัดการวัตถุระเบิดหรือระบบอาวุธ, ระบบนำทางและนำทาง), ชุดรวบรวมข้อมูล, ชุดควบคุมผู้ปฏิบัติงานและอุปกรณ์ควบคุม …ซึ่งหมายความว่าเทคโนโลยีก่อกวนบางอย่างมีความจำเป็นอย่างยิ่ง เช่น การตัดสินใจ / การคำนวณทางปัญญา ปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร การแสดงภาพคอมพิวเตอร์ เทคโนโลยีแบตเตอรี่ หรือการรวบรวมข้อมูลร่วมกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้างและขัดแย้งกันทำให้ระบบนำทางและระบบนำทางใช้งานยากมาก ที่นี่จำเป็นต้องก้าวไปสู่การพัฒนาเซ็นเซอร์ใหม่ (เครื่องตรวจจับนิวตรอนความร้อน, อินเตอร์เฟอโรมิเตอร์ที่ใช้เทคโนโลยีอะตอมซูเปอร์คูลลิ่ง, แอคทูเอเตอร์อัจฉริยะสำหรับการตรวจสอบและควบคุม, เซ็นเซอร์เหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าขั้นสูง, สเปกโตรสโคปอินฟราเรด) และเทคนิคเช่น SLAM แบบกระจายอำนาจและข้อต่อ (Simultaneous Localization and Mapping) การโลคัลไลเซชันและการทำแผนที่) และการสำรวจภูมิประเทศสามมิติ การนำทางแบบสัมพัทธ์ การรวมขั้นสูงและการรวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์ที่มีอยู่ตลอดจนการเคลื่อนย้ายโดยใช้วิสัยทัศน์ทางเทคนิค ปัญหาไม่ได้อยู่ที่ลักษณะทางเทคโนโลยีมากนัก เนื่องจากเทคโนโลยีเหล่านี้ส่วนใหญ่มีการใช้งานอยู่แล้วในแวดวงพลเรือน แต่อยู่ในระเบียบข้อบังคับ อันที่จริง เทคโนโลยีดังกล่าวไม่สามารถนำมาใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางการทหารได้ทันที เนื่องจากจะต้องปรับให้เข้ากับข้อกำหนดทางทหารเฉพาะ
นี่เป็นจุดประสงค์ของโครงการวิจัยเชิงกลยุทธ์ที่ครอบคลุมของ OSRA ของ EAO ซึ่งเป็นเครื่องมือที่สามารถให้แนวทางแก้ไขที่จำเป็นได้ ภายใน OSRA มีการพัฒนาบล็อคทางเทคโนโลยีหรือ TBB (Technology Building Block) หลายแบบ ซึ่งควรขจัดช่องว่างทางเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ภาคพื้นดิน ตัวอย่างเช่น การกระทำร่วมกันของแพลตฟอร์มที่มีคนและไม่มีคนอยู่อาศัย ปฏิสัมพันธ์แบบปรับตัวระหว่างมนุษย์กับ ระบบไร้คนขับที่มีระดับความเป็นอิสระต่างกัน ระบบควบคุมและวินิจฉัย อินเทอร์เฟซผู้ใช้ใหม่ การนำทางในกรณีที่ไม่มีสัญญาณดาวเทียม อัลกอริธึมการนำทางและการควบคุมและการตัดสินใจแบบอัตโนมัติและแบบอัตโนมัติสำหรับแพลตฟอร์มแบบมีลูกเรือและไร้คนขับ การควบคุมหุ่นยนต์หลายตัวและการกระทำร่วมกัน คำแนะนำและการควบคุมอาวุธที่มีความแม่นยำสูง ระบบการสร้างภาพข้อมูลเชิงรุก ปัญญาประดิษฐ์และข้อมูลขนาดใหญ่เพื่อสนับสนุนการตัดสินใจ TVB แต่ละรายการเป็นของเฉพาะกลุ่มหรือ CapTech ซึ่งรวมถึงผู้เชี่ยวชาญจากภาครัฐ อุตสาหกรรม และวิทยาศาสตร์ ความท้าทายสำหรับกลุ่ม CapTech แต่ละกลุ่มคือการพัฒนาแผนงานสำหรับ TVB ของพวกเขา
3. ข้อบังคับ / กฎหมาย: อุปสรรคสำคัญในการนำระบบอัตโนมัติมาใช้ในสนามรบคือการขาดวิธีการตรวจสอบและประเมินที่เหมาะสมหรือกระบวนการรับรองที่จำเป็นเพื่อยืนยันว่าแม้แต่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีฟังก์ชันการทำงานอัตโนมัติขั้นพื้นฐานที่สุดก็ยังสามารถทำงานได้อย่างถูกต้องและปลอดภัยแม้ใน สภาพแวดล้อมที่ไม่เป็นมิตรและท้าทาย ในโลกพลเรือน รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองประสบปัญหาเดียวกัน จากการศึกษาของ SafeMUVe พบว่า ความล่าช้าหลักที่ระบุในแง่ของมาตรฐานเฉพาะ/แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุดนั้นอยู่ในโมดูลที่เกี่ยวข้องกับระดับความเป็นอิสระที่สูงขึ้น กล่าวคือ ระบบอัตโนมัติและการรวมข้อมูล โมดูลต่างๆ เช่น "การรับรู้ถึงสภาพแวดล้อมภายนอก" "การปรับให้เข้ากับท้องถิ่นและการทำแผนที่" "การเฝ้าระวัง" (การตัดสินใจ) "การวางแผนการจราจร" ฯลฯ ยังคงอยู่ในความพร้อมทางเทคโนโลยีระดับปานกลางและแม้ว่าจะมี โซลูชันและอัลกอริธึมต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานต่างๆ แต่ยังไม่มีมาตรฐาน ในเรื่องนี้ ยังมีงานในมือที่เกี่ยวข้องกับการตรวจสอบและรับรองโมดูลเหล่านี้ ซึ่งแก้ไขบางส่วนโดยโครงการริเริ่มของยุโรป ENABLE-S3 เครือข่ายศูนย์ทดสอบที่จัดตั้งขึ้นใหม่ของ EAO เป็นก้าวแรกในทิศทางที่ถูกต้องซึ่งจะช่วยให้ศูนย์ระดับประเทศสามารถดำเนินโครงการริเริ่มร่วมกันเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการทดสอบเทคโนโลยีที่มีแนวโน้ม เช่น ในด้านวิทยาการหุ่นยนต์
4. บุคลากร: การขยายการใช้ระบบภาคพื้นดินไร้คนขับและอัตโนมัติจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงในระบบการศึกษาทางการทหาร รวมถึงการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน ประการแรก บุคลากรทางทหารจำเป็นต้องเข้าใจหลักการทางเทคนิคของเอกราชของระบบ เพื่อให้สามารถดำเนินการและควบคุมได้อย่างเหมาะสม หากจำเป็น การสร้างความไว้วางใจระหว่างผู้ใช้กับระบบอิสระเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการประยุกต์ใช้ระบบภาคพื้นดินในวงกว้างที่มีความเป็นอิสระในระดับที่สูงขึ้น
5. การเงิน: ในขณะที่ผู้เล่นเชิงพาณิชย์ระดับโลก เช่น Uber, Google, Tesla หรือ Toyota กำลังลงทุนหลายพันล้านยูโรในรถยนต์ไร้คนขับ กองทัพใช้เงินจำนวนเล็กน้อยในระบบภาคพื้นดินไร้คนขับ ซึ่งกระจายไปยังประเทศต่างๆ ที่มีแผนระดับชาติของตนเองสำหรับ การพัฒนาแพลตฟอร์มดังกล่าว European Defense Fund ที่เกิดขึ้นใหม่ควรช่วยรวมเงินทุนและสนับสนุนแนวทางการทำงานร่วมกันเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินด้วยฟังก์ชันอิสระขั้นสูง
งานหน่วยงานยุโรป
EOA ทำงานอย่างแข็งขันในด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดินมาหลายปีแล้ว ด้านเทคโนโลยีพิเศษ เช่น การทำแผนที่ การวางแผนเส้นทาง การตามผู้นำ หรือการหลีกเลี่ยงอุปสรรค ได้รับการพัฒนาในโครงการวิจัยร่วมกัน เช่น SAM-UGV หรือ HyMUP ทั้งสองได้รับการสนับสนุนทางการเงินจากฝรั่งเศสและเยอรมนี
โครงการ SAM-UGV มีเป้าหมายเพื่อพัฒนารูปแบบการสาธิตเทคโนโลยีแบบสแตนด์อโลนโดยใช้แพลตฟอร์มภาคพื้นดินเคลื่อนที่ ซึ่งมีลักษณะเฉพาะด้วยสถาปัตยกรรมแบบโมดูลของทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ตัวอย่างการสาธิตเทคโนโลยียืนยันแนวคิดของความเป็นอิสระที่ปรับขนาดได้ (การสลับระหว่างการควบคุมระยะไกล โหมดกึ่งอัตโนมัติ และโหมดอัตโนมัติทั้งหมด) โครงการ SAM-UGV ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติมภายใต้กรอบของโครงการ HyMUP ซึ่งยืนยันความเป็นไปได้ในการปฏิบัติภารกิจการรบด้วยระบบไร้คนขับโดยประสานงานกับยานพาหนะบรรจุที่มีอยู่
นอกจากนี้ การป้องกันระบบอัตโนมัติจากการรบกวนโดยเจตนา การพัฒนาข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับงานผสม และการกำหนดมาตรฐานของ HMP กำลังได้รับการแก้ไขโดยโครงการ PASEI และการศึกษา SafeMUVe และ SUGV ตามลำดับ
บนน้ำและใต้น้ำ
ระบบการเดินเรืออัตโนมัติ (AMS) มีผลกระทบอย่างมากต่อธรรมชาติของการทำสงครามและทุกที่ ความพร้อมใช้งานอย่างกว้างขวางและการลดต้นทุนของส่วนประกอบและเทคโนโลยีที่สามารถใช้ในระบบการทหารทำให้ผู้มีบทบาทของรัฐและนอกภาครัฐจำนวนมากขึ้นสามารถเข้าถึงน่านน้ำของมหาสมุทรโลกได้ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา จำนวน AWS ที่ดำเนินการได้เพิ่มขึ้นหลายครั้ง ดังนั้นจึงมีความจำเป็นที่จะต้องมีการนำโปรแกรมและโครงการที่เหมาะสมมาใช้ ซึ่งจะช่วยให้ฟลีทมีเทคโนโลยีและความสามารถที่จำเป็นเพื่อรับประกันการนำทางที่ปลอดภัยและฟรีในทะเลและมหาสมุทร
อิทธิพลของระบบอิสระอย่างเต็มที่นั้นแข็งแกร่งมากจนอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศใด ๆ ที่พลาดการพัฒนาทางเทคโนโลยีนี้จะพลาดการพัฒนาเทคโนโลยีแห่งอนาคตเช่นกัน ระบบไร้คนขับและอิสระสามารถใช้กับความสำเร็จอย่างมากในแวดวงทหารเพื่อทำงานที่ซับซ้อนและยากลำบาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพที่เป็นศัตรูและคาดเดาไม่ได้ ซึ่งสภาพแวดล้อมทางทะเลแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนและแสดงให้เห็น โลกทางทะเลนั้นท้าทายได้ง่าย มักไม่มีแผนที่และนำทางได้ยาก และระบบอัตโนมัติเหล่านี้สามารถช่วยเอาชนะความท้าทายเหล่านี้ได้พวกเขามีความสามารถในการทำงานโดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์โดยตรงโดยใช้โหมดการทำงานเนื่องจากการโต้ตอบของโปรแกรมคอมพิวเตอร์กับพื้นที่ภายนอก
เป็นเรื่องที่ปลอดภัยที่จะบอกว่าการใช้ AMS ในการปฏิบัติการทางทะเลมีโอกาสที่กว้างที่สุด และทั้งหมด "ขอบคุณ" ต่อความเป็นปรปักษ์ ความคาดเดาไม่ได้ และขนาดของพื้นที่ในทะเล เป็นที่น่าสังเกตว่าความกระหายที่ไม่อาจระงับได้สำหรับการพิชิตพื้นที่ในทะเล รวมกับการแก้ปัญหาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีขั้นสูงที่ซับซ้อนและทันสมัยที่สุด เป็นกุญแจสู่ความสำเร็จมาโดยตลอด
AMS กำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อยๆ ในหมู่ลูกเรือ โดยกลายเป็นส่วนสำคัญของกองเรือ โดยส่วนใหญ่จะใช้ในภารกิจที่ไม่ก่อให้เกิดอันตราย เช่น ในการปฏิบัติการกับทุ่นระเบิด สำหรับการลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และการรวบรวมข้อมูล แต่ระบบการเดินเรืออิสระมีศักยภาพสูงสุดในโลกใต้น้ำ โลกใต้ทะเลกำลังกลายเป็นเวทีแห่งความขัดแย้งที่รุนแรงขึ้นเรื่อยๆ การต่อสู้เพื่อทรัพยากรทางทะเลทวีความรุนแรงขึ้น และในขณะเดียวกัน ก็มีความจำเป็นอย่างมากที่จะต้องรับรองความปลอดภัยของเส้นทางเดินเรือ
