ในปี พ.ศ. 2506 งานในประเทศของเราเสร็จสมบูรณ์เพื่อกำหนดวิธีการพัฒนาระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี จากผลการวิจัยพิเศษ "Kholm" ได้มีการสร้างรูปแบบหลักของระบบดังกล่าวสองรูปแบบ จากผลการวิจัย ได้มีการตัดสินใจพัฒนาโครงการใหม่สองโครงการ หนึ่งในระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มได้รับชื่อ "เหยี่ยว" ที่สอง - "Tochka"
จากข้อมูลที่มีอยู่ งานวิจัย "Kholm" ได้แสดงให้เห็นว่าระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มมากที่สุดด้วยขีปนาวุธที่ใช้ระบบนำทางเฉื่อยแบบอิสระหรือการควบคุมด้วยคลื่นวิทยุ ในเวลาเดียวกัน ผู้เชี่ยวชาญต้องการอาวุธที่มีระบบนำทางของตนเองซึ่งไม่ต้องการการควบคุมเพิ่มเติมจากภายนอก เสนอให้ทดสอบแนวคิดใหม่ในกรอบของสองโครงการ การควบคุมคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธจะต้องดำเนินการภายในกรอบของโครงการด้วยรหัส "เหยี่ยว" และระบบนำทางเฉื่อยจะใช้โดยขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ "Tochka"
ควรสังเกตว่าโครงการ Tochka ซึ่งเริ่มพัฒนาในช่วงครึ่งแรกของอายุหกสิบเศษมีความสัมพันธ์ทางอ้อมกับขีปนาวุธที่มีชื่อเดียวกันซึ่งสร้างขึ้นโดยอายุเจ็ดสิบต้น โครงการเก่ามีอิทธิพลต่อการพัฒนาโครงการที่ใหม่กว่า แต่ไม่มีเหตุผลที่จะต้องพิจารณาระบบ 9K79 Tochka เป็นการพัฒนาโดยตรงของคอมเพล็กซ์ที่สร้างขึ้นก่อนหน้านี้
การปรากฏตัวที่ถูกกล่าวหาของตัวปล่อยตัวขับเคลื่อนของ Tochka complex รูป Militaryrussia.ru
การพัฒนาโครงการ "Tochka" และ "Yastreb" ได้รับความไว้วางใจให้ OKB-2 (ปัจจุบันคือ MKB "Fakel") นำโดย P. D. กรูชิน. นอกจากนี้ ยังมีองค์กรวิจัยและออกแบบอื่นๆ อีกหลายแห่งที่มีส่วนร่วมในงานนี้ งานของพวกเขาคือการพัฒนาระบบวิทยุอิเล็กทรอนิกส์ เครื่องยิงปืน ฯลฯ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง OKB-221 ของโรงงาน Barrikady (Volgograd) และโรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk มีหน้าที่รับผิดชอบในการสร้างเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และ KB-11 ควรจะส่งร่างของหัวรบพิเศษพร้อมพารามิเตอร์ที่จำเป็น
การศึกษาเบื้องต้นของระบบขีปนาวุธทั้งสองเริ่มขึ้นตามการตัดสินใจของสภาสูงสุดของคณะกรรมการเศรษฐกิจแห่งชาติในประเด็นการทหารและอุตสาหกรรมเมื่อวันที่ 11 มีนาคม 2506 ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2508 คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ตัดสินใจเริ่มการออกแบบเบื้องต้น โครงการรุ่นแรกควรแล้วเสร็จภายในไตรมาสที่สามของปีเดียวกัน ในอนาคต ควรจะเตรียมโครงการที่เต็มเปี่ยมและนำคอมเพล็กซ์ใหม่มาสู่ขั้นตอนการทดสอบภาคสนาม
ในโครงการ Tochka เสนอให้ใช้วิธีการที่ประหยัดพอสมควรในการสร้างองค์ประกอบแต่ละส่วนของจรวดที่ซับซ้อน ส่วนประกอบทั้งหมดต้องอิงจากผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ ดังนั้นจึงเสนอให้สร้างเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยใช้หนึ่งในแชสซีใหม่ และจรวดที่มีชื่อ B-614 ควรจะเป็นการพัฒนาของเครื่องบินต่อต้านอากาศยาน B-611 จากคอมเพล็กซ์ M-11 Shtorm. ในเวลาเดียวกัน สำหรับการใช้เป็นส่วนหนึ่งของคอมเพล็กซ์ Tochka ผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่จำเป็นต้องมีการดัดแปลงบางอย่าง
ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ Tochka ได้มีการตัดสินใจละทิ้งการพัฒนายานพาหนะขนส่งจรวดใหม่ทั้งหมด มีการวางแผนที่จะสร้างเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับระบบนี้โดยใช้แชสซีที่พัฒนาแล้ว และเมื่อพัฒนาอุปกรณ์พิเศษ ให้ใช้หน่วยที่มีอยู่ของระบบขีปนาวุธอื่นๆในอนาคต วิธีการนี้ทำให้การผลิตอุปกรณ์ซีเรียลง่ายขึ้น รวมทั้งอำนวยความสะดวกในการปฏิบัติงานในกองทัพด้วย
แชสซี ZIL-135LM แบบพิเศษได้รับเลือกเป็นพื้นฐานสำหรับตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ซึ่งในขณะนั้นกำลังเตรียมการผลิตที่โรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk แชสซีนี้ไม่มีความสามารถในการว่ายน้ำข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำต่างจากรุ่นพื้นฐาน แต่สามารถบรรทุกจรวดและอุปกรณ์พิเศษอื่นๆ ได้ ลักษณะของเครื่อง ZIL-135LM ตรงตามข้อกำหนดอย่างเต็มที่
แชสซี ZIL-135LM มีการออกแบบดั้งเดิมพร้อมสถาปัตยกรรมที่ไม่ได้มาตรฐานของโรงไฟฟ้าและแชสซี บนโครงของรถมีห้องโดยสารที่มีห้องโดยสารหันหน้าไปทางด้านหน้าและห้องเครื่องวางอยู่ด้านหลัง ห้องเครื่องประกอบด้วยเครื่องยนต์ดีเซล ZIL-375Ya สองตัวที่มีกำลัง 180 แรงม้าต่อเครื่อง แต่ละ. เครื่องยนต์แต่ละตัวจับคู่กับระบบส่งกำลังของตัวเอง ซึ่งส่งแรงบิดไปยังล้อด้านข้าง ด้วยเหตุนี้คุณสมบัติหลักของความคล่องตัวและความสามารถในการบรรทุกจึงเพิ่มขึ้น
ช่วงล่างของรถรุ่นพิเศษมีความโดดเด่นด้วยการออกแบบและรูปลักษณ์ที่ไม่ธรรมดา มีการใช้สะพานสี่สะพาน ระยะห่างระหว่างสะพานทั้งสองสะพานตรงกลางถูกวางไว้ใกล้กันมากที่สุด ในขณะที่ด้านหน้าและด้านหลังถูกถอดออกจากสะพาน เพลากลางไม่มีระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่นและพวงมาลัยของเพลาหน้าและหลังได้รับระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชันบาร์พร้อมโช้คอัพไฮดรอลิกอิสระ
ด้วยน้ำหนักของตัวเองที่ 10,5 ตัน รถ ZIL-135LM จึงสามารถบรรทุกสินค้าต่างๆ ได้ถึง 9 ตัน นอกจากนี้ยังสามารถลากรถพ่วงที่หนักกว่าได้ ความเร็วสูงสุดบนทางหลวงถึง 65 กม. / ชม. ระยะการล่องเรือคือ 520 กม.
โปรเจ็กต์ตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองมีไว้เพื่อติดตั้งแชสซีที่มีอยู่ด้วยอุปกรณ์พิเศษจำนวนหนึ่ง ดังนั้น สำหรับการปรับระดับระหว่างการยิง แชสซีควรได้รับการติดตั้งแจ็ครองรับ นอกจากนี้เครื่องยิงจรวดควรมีอุปกรณ์สำหรับภูมิประเทศและการเตรียมจรวดสำหรับการยิง ในที่สุด รางสวิงสำหรับจรวดจะต้องถูกวางไว้ที่ด้านหลังของแชสซี
การเปิดตัวจรวด V-611 ของ Shtorm complex ภาพถ่าย Flot.sevastopol.info
สำหรับจรวดใหม่นั้นได้มีการพัฒนาตัวนำทางลำแสงของการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่าย มันเป็นลำที่มีความยาวเพียงพอพร้อมตัวยึดสำหรับติดตั้งจรวด เนื่องจากร่องและอุปกรณ์อื่น ๆ ของพื้นผิวด้านบน ไกด์จึงควรยึดจรวดไว้ในตำแหน่งที่ต้องการ รวมทั้งตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนที่ที่ถูกต้องระหว่างการเร่งความเร็วเริ่มต้น สำหรับการยกขึ้นไปยังมุมเงยที่ต้องการ ไกด์ได้รับไดรฟ์ไฮดรอลิก
ระบบขีปนาวุธ Tochka อาจรวมถึงยานพาหนะขนส่ง ข้อมูลเกี่ยวกับการมีอยู่ของโครงการดังกล่าวไม่รอด ด้วยเหตุนี้คุณสมบัติที่เสนอของเครื่องดังกล่าวจึงไม่เป็นที่รู้จัก มันอาจจะถูกสร้างขึ้นบนแชสซีเดียวกันกับตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และรับชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสมในรูปแบบของการติดตั้งสำหรับการขนส่งขีปนาวุธและเครนสำหรับบรรจุกระสุนใหม่ลงบนตัวปล่อย
มีการเสนอให้พัฒนาขีปนาวุธนำวิถีภายใต้ชื่อ B-614 บนพื้นฐานของขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน B-611 ซึ่งถูกสร้างขึ้นในเวลานั้น เดิมที V-611 หรือ 4K60 ได้รับการพัฒนาเพื่อใช้เป็นส่วนหนึ่งของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ M-11 Shtorm คุณลักษณะเฉพาะของผลิตภัณฑ์นี้คือระยะการยิงที่ค่อนข้างยาวที่ 55 กม. และหัวรบที่ค่อนข้างหนัก 125 กก. หลังจากวิเคราะห์ความเป็นไปได้แล้ว พบว่ามีการปรับปรุงหลายอย่างที่ทำให้สามารถเปลี่ยนขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสำหรับเรือรบให้เป็นขีปนาวุธจากภาคพื้นสู่พื้นดินที่เหมาะสมสำหรับใช้เป็นส่วนหนึ่งของคอมเพล็กซ์บนบก
ในรุ่นเริ่มต้น จรวด V-611 มีความยาว 6, 1 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 655 มม. ซึ่งประกอบด้วยส่วนหลักหลายส่วน แฟริ่งส่วนหัวเรียวและจับคู่กับช่องกลางทรงกระบอก มีเรียวเรียวในส่วนหางของตัวถัง ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานมีชุดปีกรูปตัว X ที่ด้านหลังของส่วนทรงกระบอกของตัวถัง ในหางมีชุดหางเสือ ในโครงการ B-614 โครงสร้างตัวถังต้องมีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย เนื่องจากพารามิเตอร์อื่นๆ ของหัวรบ ซึ่งแตกต่างจากน้ำหนักที่มาก แฟริ่งที่หัวจรวดต้องติดตั้งตัวป้องกันเสถียรภาพตามหลักอากาศพลศาสตร์ขนาดเล็กเพิ่มเติม
ขีปนาวุธนำวิถีสามารถรักษาเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งของผลิตภัณฑ์พื้นฐานได้ ในโครงการ V-611 ใช้เครื่องยนต์แบบดูอัลโหมด ซึ่งรับประกันการเร่งความเร็วเริ่มต้นของจรวดด้วยการตกราง และจากนั้นก็รักษาความเร็วในการบินตามที่ต้องการ ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสามารถเร่งความเร็วได้ถึง 1200 m / s และบินด้วยความเร็วการล่องเรือ 800 m / s ระยะการบินของผลิตภัณฑ์ V-611 คือ 55 กม. ที่น่าสนใจคือปริมาณเชื้อเพลิงที่มีอยู่ให้ส่วนแอคทีฟที่ยาวเท่ากับระยะการยิงสูงสุด พารามิเตอร์เครื่องยนต์เหล่านี้น่าสนใจอย่างมากจากมุมมองของการพัฒนาขีปนาวุธนำวิถี
มีการเสนอให้ติดตั้งขีปนาวุธ V-611 ของศูนย์ต่อต้านอากาศยาน Shtorm และ V-612 ของระบบยุทธวิธี Yastreb พร้อมระบบควบคุมคำสั่งวิทยุ ในทางกลับกัน ผลิตภัณฑ์ V-614 ควรจะได้รับอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติตามระบบเฉื่อย ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา จรวดสามารถติดตามพารามิเตอร์การบินได้อย่างอิสระ และรักษาวิถีโคจรที่ต้องการตลอดระยะแอ็คทีฟของเที่ยวบิน นอกจากนี้ จะต้องดำเนินการบินที่ไม่มีการควบคุมไปยังจุดที่กระทบ
อาวุธของระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มว่าจะติดตั้งหน่วยรบพิเศษ ผลิตภัณฑ์เหล่านี้หนักกว่าหัวรบระเบิดแรงสูงมาตรฐานของขีปนาวุธ B-611 อย่างเห็นได้ชัด ซึ่งนำไปสู่การปรับปรุงการออกแบบตัวถัง พลังของหัวรบพิเศษที่พัฒนาขึ้นสำหรับผลิตภัณฑ์ B-614 ไม่เป็นที่รู้จัก
ตามความต้องการของลูกค้า ระบบขีปนาวุธ Tochka ควรจะทำให้แน่ใจว่าจะทำลายเป้าหมายในระยะ 8 ถึง 70 กม. ด้วยค่าใช้จ่ายของระบบการควบคุม จึงมีการวางแผนที่จะนำความแม่นยำของการยิงเป้าไปยังระดับที่ต้องการ หัวรบพิเศษที่มีพลังเพียงพอสามารถชดเชยการเบี่ยงเบนจากจุดเล็งได้
เนื่องจากการมีอยู่ของระบบควบคุมขีปนาวุธของตัวเองคอมเพล็กซ์ "Tochka" ไม่ควรแตกต่างจากระบบอื่นในระดับเดียวกัน เมื่อมาถึงตำแหน่ง ลูกเรือต้องทำการสำรวจภูมิประเทศ จากนั้นคำนวณโปรแกรมการบินของจรวดและเข้าสู่ระบบควบคุม ในเวลาเดียวกัน ยานเกราะต่อสู้ถูกระงับบนฐานรองรับ ตามด้วยการยกรางปล่อยไปยังมุมยกระดับที่ต้องการ หลังจากเสร็จสิ้นขั้นตอนที่จำเป็นทั้งหมดแล้ว การคำนวณก็สามารถปล่อยจรวดได้ จากนั้นทันทีหลังจากเปิดตัวก็เป็นไปได้ที่จะย้ายคอมเพล็กซ์ไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้และออกจากตำแหน่งการยิง
ระบบขีปนาวุธ 9K52 Luna-M อยู่ในตำแหน่ง: ระบบ Tochka ควรจะมีลักษณะคล้ายกัน รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
ประมาณปี พ.ศ. 2508 ได้มีการพัฒนาร่างโครงการ Tochka หลังจากนั้นงานก็หยุดลง ไม่ทราบสาเหตุที่แน่ชัดสำหรับเรื่องนี้ อาจเป็นไปได้ว่าชะตากรรมของการพัฒนาได้รับผลกระทบจากปัจจัยเดียวกันกับที่นำไปสู่การหยุดการสร้าง Yastreb complex วิธีการที่เลือกในการสร้างขีปนาวุธนำวิถีที่มีแนวโน้มว่าจะใช้งานได้สูงสุดเท่าที่จะเป็นไปได้ของผลิตภัณฑ์ V-611 ไม่ได้พิสูจน์ตัวเอง แม้จะมีการปรับปรุงทั้งหมด แต่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานก็ไม่สามารถเป็นพื้นฐานที่เหมาะสมสำหรับระบบอากาศสู่อากาศได้ ด้วยเหตุนี้งานเพิ่มเติมในโครงการ Tochka ในรูปแบบปัจจุบันจึงถูกยกเลิก
เท่าที่ทราบโครงการ OKB-2 / MKB "Fakel" พร้อมรหัส "Tochka" ถูกปิดในช่วงกลางทศวรรษที่หกสิบการพัฒนาอยู่ในระยะเริ่มต้นเนื่องจากไม่ได้ประกอบและทดสอบองค์ประกอบแต่ละส่วนของจรวดที่ซับซ้อน ดังนั้น ข้อสรุปทั้งหมดเกี่ยวกับแนวโน้มของโครงการจึงทำขึ้นบนพื้นฐานของผลการประเมินทางทฤษฎีของโครงการเท่านั้น โดยไม่มีประสบการณ์และการตรวจสอบในทางปฏิบัติ
เป็นที่น่าสนใจว่าโครงการ Tochka จะไม่ถูกลืมและยังนำไปสู่ผลลัพธ์ที่เป็นบวก ไม่นานหลังจากเสร็จสิ้นการทำงาน OKB-2 ได้โอนเอกสารที่มีอยู่ทั้งหมดสำหรับโครงการนี้ไปยังสำนักออกแบบอาคารเครื่องจักร Kolomna ผู้เชี่ยวชาญขององค์กรนี้ นำโดย S. P. อยู่ยงคงกระพันหลังจากวิเคราะห์เอกสารศึกษาประสบการณ์ของผู้อื่นและแนวปฏิบัติที่ดีที่สุด ในไม่ช้า KBM ก็เริ่มพัฒนาโครงการใหม่สำหรับระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่มีแนวโน้มดี มีการวางแผนที่จะใช้แนวคิดบางอย่างของโครงการ Tochka เก่าซึ่งได้รับการแก้ไขและปรับปรุงโดยคำนึงถึงความต้องการของลูกค้าและประสบการณ์ของนักออกแบบ Kolomna
ภายในปี 1970 การออกแบบคอมเพล็กซ์จาก KBM ถูกนำไปทดสอบอุปกรณ์ทดลอง ก่อนหน้านี้การพัฒนานี้ได้รับตำแหน่ง "Point" และดัชนี GRAU 9K79 ไม่กี่ปีต่อมา คอมเพล็กซ์ 9K79 Tochka ถูกนำไปใช้งานและเข้าสู่การผลิตจำนวนมาก การทำงานของคอมเพล็กซ์ดังกล่าวของการดัดแปลงหลายอย่างโดยใช้ขีปนาวุธนำวิถีของตระกูล 9M79 ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงทุกวันนี้ แม้กระทั่งตอนนี้ พวกเขายังคงเป็นระบบหลักของกลุ่มในกองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ของรัสเซีย
โครงการระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี Tochka ถูกสร้างขึ้นโดยมีจุดประสงค์เพื่อใช้แนวคิดดั้งเดิมใหม่ ๆ เกี่ยวกับแนวทางการพัฒนาขีปนาวุธและระบบควบคุม ในรูปแบบดั้งเดิม โครงการมีข้อบกพร่องมากมายที่ไม่อนุญาตให้ออกจากระยะแรก อย่างไรก็ตาม เพียงไม่กี่ปีหลังจากหยุดงาน การพัฒนานี้มีส่วนทำให้เกิดระบบขีปนาวุธใหม่ ซึ่งประสบความสำเร็จในการผลิตจำนวนมากและดำเนินการในกองทัพ
