ประวัติความเป็นมาของการสร้างคอมเพล็กซ์ยุทธวิธี "Tochka" เริ่มขึ้นในช่วงปลายยุค 50 - ต้นยุค 60 ของศตวรรษที่ผ่านมาโดยมีหน้าที่สร้างระบบยุทธวิธีขีปนาวุธในประเทศ คอมเพล็กซ์แห่งแรกซึ่งก่อให้เกิดประวัติศาสตร์ทั้งหมดคืออาคาร Yastreb ที่มีระบบนำทางทางเทคนิควิทยุซึ่งโครงการนี้พัฒนาขึ้นในปี 2506 ฐานเป็นขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน V-611 ซึ่งเป็นของระดับพื้นสู่พื้นและใช้ในศูนย์ M11 สำหรับการป้องกันทางอากาศในกองทัพเรือ
เธอได้รับการควบคุมวิทยุและช่วงการออกแบบสูงสุด 35 กิโลเมตร นอกจากนี้ จรวดจะต้องติดตั้งหัวรบที่มีน้ำหนักมากกว่า ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนจุดศูนย์ถ่วงไปที่ด้านหน้าของจรวดทันที นักออกแบบของ MKB "Fakel" นำโดย P. Grushin ผู้ซึ่งเริ่มดำเนินโครงการต้องชดเชยการกระจัดโดยการติดตั้ง destabilizers - พื้นผิวอากาศพลศาสตร์ขนาดเล็ก แต่ปัญหาหลักกลับกลายเป็นว่าไม่เป็นเช่นนั้น แต่ในการใช้คำสั่งวิทยุเพื่อควบคุมขีปนาวุธการใช้ซึ่งในคอมเพล็กซ์ทางยุทธวิธีนั้นถือว่าไม่เหมาะสมเนื่องจากการติดขัดของศัตรู โครงการวางกัน บนพื้นฐานของการทำงานเริ่มต้นในการสร้างโครงการใหม่
นักออกแบบกำลังพัฒนาร่างใหม่ของคอมเพล็กซ์ยุทธวิธีซึ่งในปี 1965 ได้รับการแต่งตั้ง "Tochka" ฐานสำหรับโครงการนี้คือจรวด B-614 ซึ่งใช้ระบบนำทางเฉื่อยอยู่แล้ว ระยะการทำลายโดยประมาณสูงถึง 70 กิโลเมตร อย่างไรก็ตาม โครงการของคอมเพล็กซ์ Tochka ใหม่นั้นนำมาจาก Fakel Design Bureau และย้ายไปที่ Kolomenskoye SKV (KBM) เหตุผลที่โครงการย้ายไปผู้รับเหมารายอื่นนั้นค่อนข้างง่ายในขณะนั้น - สำนักงานออกแบบ Fakel แทบไม่เคยเกี่ยวข้องกับคอมเพล็กซ์ยุทธวิธีเลย ความพยายามหลักที่เน้นไปที่การสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศและขีปนาวุธ และทีมงานได้รับ ล้นด้วยโครงการที่มีอยู่
ในอนาคต ทีมออกแบบซึ่งนำโดย S. Invincible ได้แก้ไขโครงการที่กำหนดโดยสมบูรณ์ ผลิตต้นแบบ ดำเนินการทดสอบ
ความแตกต่างภายนอกที่สำคัญระหว่างขีปนาวุธ:
- ลดขนาดปีก - 1.38 เมตร
- หางเสือจานถูกเปลี่ยนเป็นหางเสือขัดแตะแบบเปิด
- ลบ destabilizers ทำให้การกระจัดของจุดศูนย์ถ่วงเท่ากัน
ในปี 1974 คอมเพล็กซ์ "Tochka" ของโครงการใหม่ที่มีดัชนี "9K79" เริ่มดำเนินการในกองทัพของสหภาพโซเวียต มันอยู่บนพื้นฐานของความซับซ้อนนี้ที่สร้างคอมเพล็กซ์ Tochka-U ที่รู้จักกันดีซึ่งมีระยะทางสูงสุด 120 กิโลเมตรในภายหลัง แต่จนถึงขณะนี้ ขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ Tochka-U ยังคงคุณลักษณะเฉพาะของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน V-611 ในช่วงต้นยุค 60
ลักษณะสำคัญของโครงการ:
- ตัวเรียกใช้ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับคอมเพล็กซ์ "Yastreb" จะทำบนพื้นฐานของแชสซีแบบมีล้อจาก BAZ หรือ Kutaisi AZ
- ตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองสำหรับคอมเพล็กซ์ Tochka นั้นถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของแชสซีแบบมีล้อจาก BAZ-135LM ซึ่งเป็นอะนาล็อกของแชสซีของคอมเพล็กซ์ Luna-M
- "Yastreb" ที่ซับซ้อน: ระบบควบคุมคำสั่งวิทยุพร้อมการปรับเรดาร์ที่ติดตั้งบนตัวเรียกใช้งาน
- "Tochka" ที่ซับซ้อน: ระบบควบคุมเฉื่อยพร้อมการปรับจากคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
- จรวดแบบขั้นตอนเดียว เครื่องยนต์ขับเคลื่อนแบบแข็งพร้อมระบบป้องกันเสถียรภาพตามหลักอากาศพลศาสตร์
- ช่วงขั้นต่ำของการทำลายล้าง Yastreb / Tochka - 8/8 กิโลเมตร
- ระยะสูงสุดของความพ่ายแพ้ Yastreb / จุด 35/70 กิโลเมตร