เมื่ออายุหกสิบเศษต้น ๆ เห็นได้ชัดว่าระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่มีแนวโน้มว่าควรติดตั้งขีปนาวุธพร้อมระบบควบคุม เฉพาะในกรณีนี้เท่านั้นที่สามารถรับประกันความแม่นยำในการกดปุ่มเป้าหมายได้ เพื่อเร่งการพัฒนาระบบใหม่ ได้มีการเสนอให้ใช้การพัฒนาสำหรับโครงการที่มีอยู่บางโครงการ ตัวอย่างเช่น ขีปนาวุธ Yastreb ควรจะมีพื้นฐานมาจากการออกแบบอาวุธของระบบต่อต้านอากาศยานรุ่นล่าสุด
จุดเริ่มต้นของโครงการ "Hawk" และการพัฒนาอื่น ๆ นำหน้าด้วยงานวิจัยภายใต้รหัส "Hill" โปรแกรมนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาความสามารถที่มีอยู่และกำหนดรูปลักษณ์ของระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่มีแนวโน้มดี จากผลการวิจัย "Holm" ได้มีการสร้างระบบจรวดสองรูปแบบขึ้นซึ่งการพัฒนาสามารถดำเนินการได้ในขณะนั้น ตัวเลือกแรกเกี่ยวข้องกับการใช้ขีปนาวุธควบคุมด้วยคำสั่งวิทยุในระยะแอคทีฟของวิถี ในครั้งที่สอง มีการเสนอให้ใช้อุปกรณ์เฉื่อยเฉื่อย
TRK "Yastreb" ในตำแหน่งที่เก็บไว้ รูป Militaryrussia.ru
จากผลของโครงการ "โฮล์ม" การพัฒนาระบบขีปนาวุธสองรุ่นได้เริ่มต้นขึ้น ระบบที่มีการควบคุมคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธมีชื่อว่า "Yastreb" พร้อมระบบนำทางอัตโนมัติ - "Tochka" ควรสังเกตว่าโครงการ Tochka ในตอนต้นของอายุหกสิบเศษมีความสัมพันธ์ทางอ้อมกับระบบขีปนาวุธที่มีชื่อเดียวกันซึ่งถูกนำไปใช้ในช่วงกลางทศวรรษที่เจ็ดสิบ
การศึกษาเบื้องต้นของโครงการเหยี่ยวเริ่มขึ้นในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2506 ตามการตัดสินใจของสภาสูงสุดของคณะกรรมการเศรษฐกิจแห่งชาติในประเด็นด้านการทหารและอุตสาหกรรม งานเบื้องต้นดำเนินต่อไปประมาณสองปี การออกแบบร่างเริ่มขึ้นในเดือนกุมภาพันธ์ 2508 หลังจากการออกพระราชกฤษฎีกาที่สอดคล้องกันของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียต การออกแบบเบื้องต้นจะต้องแล้วเสร็จในไตรมาสที่สามของปีเดียวกัน
งานหลักในโครงการได้รับมอบหมายให้ OKB-2 นำโดย P. D. Grushin (ปัจจุบันคือ MKB "Fakel") องค์กรออกแบบอื่น ๆ อีกหลายแห่งมีส่วนร่วมในการสร้างระบบอัตโนมัติและแต่ละระบบสำหรับตัวปล่อยและจรวด วิศวกร KB-11 ภายใต้การนำของ S. G. Kocharyants ได้รับความไว้วางใจให้พัฒนาหัวรบพิเศษและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องทั้งหมด โรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk และ OKB-221 ของโรงงาน Barrikady (Volgograd) จะนำเสนอตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง
ภายในกรอบของโครงการขีปนาวุธที่ซับซ้อน Yastreb มีการเสนอแนวคิดดั้งเดิมบางอย่างที่ไม่เคยใช้ในการสร้างยุทโธปกรณ์ทางทหารดังกล่าวมาก่อน องค์ประกอบหลักของคอมเพล็กซ์คือการเป็นตัวปล่อยซึ่งทำหน้าที่เป็นเครื่องควบคุม เสนอให้ติดตั้งชุดอุปกรณ์พิเศษที่จำเป็นสำหรับการขนส่งและการปล่อยจรวด กระสุนของคอมเพล็กซ์ถูกเสนอให้สร้างจรวดเชื้อเพลิงแข็งโดยใช้ระบบควบคุมคำสั่งวิทยุ โดยการตรวจสอบพารามิเตอร์การบินและการแก้ไขในเวลาที่เหมาะสม ได้มีการเสนอให้เพิ่มความแม่นยำของเอาต์พุตไปยังวิถีที่ต้องการ
จรวด M-11 ภาพถ่าย Wikimedia Commons
โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ Yastreb complex แชสซีที่มีล้อเลื่อนได้รับการพัฒนาขึ้นซึ่งระบบและส่วนประกอบที่จำเป็นทั้งหมดควรได้รับการติดตั้งบนพื้นฐานของมันถูกเสนอให้สร้างตัวขับเคลื่อนด้วยตนเอง นอกจากนี้ แชสซีดังกล่าวอาจกลายเป็นพื้นฐานสำหรับยานพาหนะขนส่งซึ่งจำเป็นสำหรับการปฏิบัติการรบที่เต็มเปี่ยมของคอมเพล็กซ์
ตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ Yastreb complex ควรจะมีแชสซีสี่ล้อพร้อมความสามารถในการยกที่ต้องการ วัสดุที่คงอยู่แสดงให้เห็นการออกแบบของแชสซีที่พัฒนาแล้ว ลำตัวยาวค่อนข้างต่ำและกว้างพร้อมส่วนยื่นด้านหน้าและด้านหลังขนาดใหญ่ ห้องนักบินตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของตัวถัง ด้านหลังเป็นห้องเครื่องพร้อมเครื่องยนต์และส่วนหนึ่งของชุดเกียร์ ด้วยความช่วยเหลือของเพลาคาร์ดานและอุปกรณ์อื่น ๆ ช่องจ่ายไฟเชื่อมต่อกับล้อทั้งหมดของแชสซี ส่วนกลางและส่วนท้ายของตัวรถมีไว้เพื่อวางคู่มือการยิง เสนอให้ขนส่งจรวดเหนือระดับหลังคาตัวถัง ในกรณีนี้ คู่มือถูกวางไว้ในช่องที่อยู่อาศัยซึ่งด้านข้างมีปริมาตรสำหรับใส่อุปกรณ์ต่างๆ
เพื่อให้มีความคล่องตัวตามต้องการ ยานพาหนะที่มีขนาดค่อนข้างหนักจึงได้รับแชสซีขับเคลื่อนสี่ล้อสี่ล้อ มีช่องว่างเพิ่มขึ้นระหว่างเพลาที่สองและสาม การรักษาเสถียรภาพและการปรับระดับของตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองระหว่างการยิงจะต้องดำเนินการโดยใช้ชุดแม่แรงไฮดรอลิก อุปกรณ์ดังกล่าวคู่หนึ่งถูกวางไว้ที่ส่วนกลางของแชสซีในช่องว่างขนาดใหญ่ระหว่างเพลาที่สองและสาม อีกสองอัน - ที่ท้ายเรือ
การขนส่งและการปล่อยจรวดจะต้องดำเนินการโดยใช้รางปล่อยแบบลำแสง ในส่วนท้ายของแชสซีนั้น มีบานพับสำหรับติดตั้งตัวนำทางแบบสั่น ไกด์นั้นควรจะเป็นลำแสงที่มีฐานยึดสำหรับจรวด ด้วยความช่วยเหลือของไดรฟ์ไฮดรอลิก ลำแสงสามารถแกว่งในระนาบแนวตั้งและขึ้นไปยังมุมเงยที่ต้องการ ไม่มีแท่นปล่อยจรวดหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันให้มา
น่าจะเป็นแชสซีต้นแบบสำหรับ Yastreb complex ระหว่างการทดสอบ ยังมาจากภาพยนตร์เรื่อง "Cars in uniform" ผบ. และ Kryukovsky สตูดิโอ "Wings of Russia"
จรวดของคอมเพล็กซ์ "Yastreb" ควรมีระบบควบคุมคำสั่งวิทยุ เพื่อนำหลักการแนะนำดังกล่าวไปใช้ ตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองได้รับชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่จำเป็น ดังนั้น เพื่อติดตามจรวดในระยะแอ็คทีฟของเที่ยวบินและกำหนดพารามิเตอร์ของการเคลื่อนที่ จึงเสนอให้ใช้สถานีเรดาร์ของตนเองที่มีคุณสมบัติตามที่กำหนด เสาอากาศเรดาร์ตั้งอยู่บนหลังคาของตัวรถต่อสู้ ด้านหลังห้องนักบิน และหุ้มด้วยปลอกหุ้มที่โปร่งใสด้วยคลื่นวิทยุ
ด้วยความช่วยเหลือของเรดาร์ ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ควรจะติดตามขีปนาวุธและเปรียบเทียบวิถีของมันกับวิถีที่ต้องการ ในกรณีที่เบี่ยงเบนไปจากวิถีโคจรที่คำนวณได้ จำเป็นต้องพัฒนาคำสั่งที่ส่งไปยังอุปกรณ์จรวดผ่านอุปกรณ์เสาอากาศที่เกี่ยวข้อง วิธีการแนะนำนี้ทำให้สามารถจัดหาตัวบ่งชี้ความแม่นยำในการตีที่ต้องการด้วยความเรียบง่ายเปรียบเทียบของการออกแบบจรวด อุปกรณ์ที่ซับซ้อนที่จำเป็นทั้งหมดถูกวางไว้บนตัวเรียกใช้ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเท่านั้น
ขีปนาวุธนำวิถี Yastreb ถูกกำหนดให้เป็น B-612 ผลิตภัณฑ์นี้ควรจะมีพื้นฐานมาจากการออกแบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน V-611 จากศูนย์รวมเรือ M-11 Shtorm ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานพื้นฐานได้รับการพัฒนาโดย OKB-2 ซึ่งน่าจะทำให้การสร้างอาวุธใหม่ง่ายขึ้นอย่างมาก การออกแบบตัวถังและเครื่องบิน ระบบควบคุม เครื่องยนต์ และหน่วยอื่นๆ ถูกยืมมาจากโครงการที่มีอยู่โดยมีการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อย นอกจากนี้ ความจำเป็นในการสร้างอุปกรณ์ใหม่บางอย่างได้เกิดขึ้นแล้ว
จรวด V-612 ควรจะได้รับรูปร่างที่ซับซ้อนซึ่งประกอบขึ้นจากแฟริ่งที่หัวทรงกรวยยาว ส่วนตรงกลางทรงกระบอก และช่องหางเรียวมีการตัดสินใจที่จะเก็บปีกสี่เหลี่ยมคางหมูที่กวาดของโครงสร้างรูปตัว X ไว้ที่ส่วนกลางของตัวถัง ส่วนหางยังคงไว้ซึ่งหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์ของการออกแบบที่คล้ายคลึงกัน ในเวลาเดียวกัน การคำนวณได้แสดงให้เห็นว่าการใช้หัวรบพิเศษที่ต้องการจะนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงในการทรงตัวของจรวด ด้วยเหตุนี้ แฟริ่งส่วนหัวของผลิตภัณฑ์จึงต้องติดตั้งตัวกันสั่นขนาดเล็ก
แชสซีลงมาจากสิ่งกีดขวาง ยังมาจากภาพยนตร์เรื่อง "Cars in uniform" ผบ. และ Kryukovsky สตูดิโอ "Wings of Russia"
ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน V-611 นั้นติดตั้งเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งแบบสองโหมด ซึ่งให้การยิงจากการสืบเชื้อสายจากไกด์และความสำเร็จที่ตามมาของเป้าหมาย พารามิเตอร์ของเครื่องยนต์ทำให้จรวดสามารถเร่งความเร็วได้ถึง 1200 m / s และบินไปยังเป้าหมายด้วยความเร็วเฉลี่ย 800 m / s เนื่องจากเชื้อเพลิงมีปริมาณมาก เวลาทำงานของเครื่องยนต์จึงใกล้เคียงกับเวลาบินจนถึงระยะการยิงสูงสุด 55 กม. เครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งที่คล้ายกันซึ่งมีสมรรถนะสูงสามารถนำมาใช้เป็นส่วนหนึ่งของผลิตภัณฑ์ B-612 ได้
ระบบควบคุมของขีปนาวุธ V-612 ควรจะรับคำสั่งที่เข้ามาจากเครื่องยิงและแปลงเป็นคำสั่งสำหรับเครื่องบังคับเลี้ยว การแก้ไขวิถีตามคำสั่งของระบบอัตโนมัติบนยานรบจะต้องดำเนินการตลอดระยะการบิน ในเวลาเดียวกัน มีการวางแผนที่จะปล่อยจรวดไปยังวิถีโคจรที่ต้องการ หลังจากนั้นก็สามารถทำการบินต่อไปโดยควบคุมไม่ได้จนกว่าจะถึงเป้าหมาย
ตามรายงาน ผลิตภัณฑ์ B-612 จะต้องถูกทำให้สำเร็จด้วยหัวรบพิเศษเท่านั้น พลังของอุปกรณ์ต่อสู้ดังกล่าวไม่เป็นที่รู้จัก ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับความเป็นไปได้ในการพัฒนาและใช้งานหัวรบแบบธรรมดา
ข้อกำหนดในการอ้างอิงที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่ามีความเป็นไปได้ในการยิงขีปนาวุธนำวิถีในระยะ 8 ถึง 35 กม. เป็นที่น่าสนใจว่าขีปนาวุธ B-612 ต้องแตกต่างจากขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน B-611 ในช่วงการบินที่สั้นกว่า เห็นได้ชัดว่าความแตกต่างในตัวบ่งชี้เหล่านี้เกี่ยวข้องกับความจำเป็นในการติดตั้งหัวรบพิเศษที่หนักกว่า ซึ่งอาจนำไปสู่การเพิ่มขึ้นของมวลเริ่มต้นของผลิตภัณฑ์หรือการลดขนาดของเครื่องยนต์ด้วยการลดการจ่ายเชื้อเพลิง
ด้านหน้าหลังคาสามารถมองเห็นเรดาร์ติดตามขีปนาวุธจำลองได้ ยังมาจากภาพยนตร์เรื่อง "Cars in uniform" ผบ. และ Kryukovsky สตูดิโอ "Wings of Russia"
ในช่วงครึ่งแรกของอายุหกสิบเศษ ผู้เชี่ยวชาญจาก OKB-2 และองค์กรที่เกี่ยวข้องได้ทำงานเบื้องต้นจำนวนมากในโครงการ Yastreb คุณสมบัติหลักของระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มถูกระบุ นอกจากนี้ องค์ประกอบบางส่วนยังถูกนำเข้าสู่ขั้นตอนการประกอบต้นแบบด้วยการทดสอบในภายหลัง ความสำเร็จของงานดังกล่าวทำให้การสร้างโครงการดำเนินต่อไปได้
ในปี 1965-66 โดยกองกำลังของโรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk ได้มีการสร้างต้นแบบของแชสซีสี่เพลาที่มีแนวโน้มว่าจะถูกสร้างขึ้น โดยมีจุดประสงค์เพื่อใช้เป็นพื้นฐานของตัวปล่อยของ Yastreb complex ตามรายงาน เครื่องนี้ไม่ได้รับเครื่องยิงจรวด แต่ได้รับการติดตั้งเครื่องจำลองเสาอากาศเรดาร์ ด้วยเหตุนี้ ยูนิตขนาดใหญ่จึงปรากฏบนหลังคาของตัวเรือ ด้านหลังห้องนักบิน ซึ่งถูกคลุมด้วยผ้าใบคลุมด้วยเหตุผลด้านความลับ
มีข้อมูลเกี่ยวกับการทดสอบแชสซีที่มีแนวโน้มว่าจะได้ ซึ่งทำให้สามารถสร้างลักษณะที่แท้จริงของรถได้เมื่อขับบนถนนและภูมิประเทศที่ขรุขระ ในขณะที่หนังข่าวที่รอดตายแสดงให้เห็น ต้นแบบประสบความสำเร็จในการรับมือกับอุปสรรคที่ค่อนข้างยาก ข้อเท็จจริงนี้สามารถเปิดทางให้เขาใช้งานได้ต่อไป
จากข้อมูลที่มีอยู่ การพัฒนา Yastreb complex ได้หยุดลงในขั้นตอนของการสร้างการออกแบบเบื้องต้น ควบคู่ไปกับ "Yastreb" พนักงาน OKB-2 ได้สร้างคอมเพล็กซ์ "Tochka" ด้วยระบบควบคุมขีปนาวุธที่แตกต่างกันการเปรียบเทียบทั้งสองโครงการแสดงให้เห็นว่าการใช้การควบคุมคำสั่งวิทยุทำให้เกิดความซับซ้อนมากเกินไปของตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง นอกจากนี้ ตัวปล่อย Yastreb ถูกบังคับให้อยู่ในตำแหน่งการยิงเป็นระยะเวลาหนึ่งหลังจากการยิง โดยดำเนินการปล่อยขีปนาวุธบนวิถีที่ต้องการ ซึ่งเป็นเหตุที่มีความเสี่ยงสูง นอกจากนี้ การรวมขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานไม่อนุญาตให้มีระยะการยิงสูง
ดังนั้นโครงการที่น่าสนใจและมีแนวโน้มว่าเมื่อเร็ว ๆ นี้แทบจะไม่เหมาะกับกองทัพและเข้าถึงการแสวงประโยชน์จำนวนมาก ไม่เกินปี 1965-66 โครงการ Hawk ถูกปิดอย่างเป็นทางการ
ระบบขีปนาวุธอยู่ในตำแหน่งต่อสู้ รูป Militaryrussia.ru
เท่าที่เราทราบ เมื่องานในโปรเจ็กต์ Yastreb เสร็จสิ้น มีเพียงแชสซีรุ่นทดลองสำหรับตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเท่านั้นที่ถูกสร้างขึ้น องค์ประกอบอื่น ๆ ของคอมเพล็กซ์ไม่เคยมาถึงการประกอบและการทดสอบต้นแบบ ลูกค้าละทิ้งคอมเพล็กซ์ใหม่ก่อนที่นักพัฒนาจะมีเวลาออกแบบระบบแต่ละระบบให้เสร็จสมบูรณ์
การศึกษาเบื้องต้นและการออกแบบเบื้องต้นของระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี Yastreb ทำให้สามารถกำหนดแนวโน้มสำหรับข้อเสนอดั้งเดิมหลายข้อที่รองรับได้ ดังนั้นจึงพบว่าแม้แต่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน V-611 ที่ค่อนข้างหนักและค่อนข้างใหญ่ก็ไม่สามารถเป็นพื้นฐานสำหรับขีปนาวุธนำวิถีที่มีคุณสมบัติตามที่กำหนดในพิสัยและกำลังของหัวรบ นอกจากนี้ การควบคุมคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธไม่ได้ให้เหตุผลในบริบทของระบบยุทธวิธีสำหรับกองกำลังภาคพื้นดิน
ในเวลาเดียวกัน ได้รับประสบการณ์ที่มั่นคงในการออกแบบขีปนาวุธและองค์ประกอบอื่น ๆ ของคอมเพล็กซ์ระดับยุทธวิธี ตัวอย่างเช่น มีเหตุผลที่จะเชื่อว่าโครงการของแชสซีสี่เพลาพิเศษได้รับการพัฒนาเพิ่มเติมและนำไปสู่การปรากฏตัวของตัวปล่อย 9P714 ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของคอมเพล็กซ์ปฏิบัติการยุทธวิธี 9K714 Oka นอกจากนี้ โครงการ Tochka ซึ่งพัฒนาควบคู่ไปกับ Yastreb ต่อมาได้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับคอมเพล็กซ์ 9K79 ที่มีชื่อเพิ่มเติมเหมือนกัน
โครงการระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีของ Yastreb ไม่ได้ดำเนินการอย่างเต็มที่ อย่างไรก็ตาม เขาอนุญาตให้มีการสำรวจแนวคิดดั้งเดิมบางส่วน จากนั้นจึงกำหนดมุมมองที่แท้จริงของพวกเขา ปรากฎว่าข้อเสนอที่น่าสนใจและมีแนวโน้มว่าแทบจะนำไปใช้ในทางปฏิบัติไม่ได้ ดังนั้นโครงการ "Hawk" ไม่ได้นำไปสู่การเกิดขึ้นของยุทโธปกรณ์ทางทหารใหม่ แต่มีส่วนช่วยในการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อไปซึ่งแสดงให้เห็นถึงความไม่สอดคล้องกันของแนวคิดบางอย่าง
