ภาคสอง. กองทัพของเราต้องการ UAV ชนิดใด?
เมื่อทำการสู้รบ (ปฏิบัติการต่อสู้กับกองทัพปกติของรัฐที่พัฒนาแล้วไม่ใช่ชาวปาปัวหรือคนแคระที่มีปืนไรเฟิลจู่โจม Kalashnikov) เช่นการลาดตระเวนการวางระเบิดจากระดับความสูงต่ำการยิงขีปนาวุธอากาศสู่พื้นดินที่เป้าหมายที่ยากต่อการเข้าถึง (เช่นถ้ำบนภูเขา) เป็นต้น.d. UAV ที่มีอยู่ในปัจจุบันทั้งในและต่างประเทศจะใช้ระบบนำทาง GPS หรือ GLONASS เพื่อควบคุมการบินของ UAV ทั้งในประเทศและต่างประเทศ ระบบนำทางด้วยดาวเทียม GPS (GLONAS) ใช้ร่วมกับระบบนำทางเฉื่อยแบบดิจิทัล ความแม่นยำของระบบเฉื่อยดิจิทัลเพียงอย่างเดียวยังไม่เพียงพอ แต่ไม่เคยเกิดขึ้นกับใครเลยในช่วงสงครามว่าการใช้ระบบนำทางเหล่านี้สำหรับ UAV จะถูกตั้งคำถาม
เมื่อการลาดตระเวนหรือการกำหนดเป้าหมาย เช่น ในกลุ่มรถถังยืน UAV จะต้องทำการ "ผูกวัตถุ" - ส่งพิกัดทางภูมิศาสตร์ที่แน่นอนให้ผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งสามารถรับได้โดยใช้ระบบระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียมเท่านั้น ในขณะที่ส่งข้อมูล UAV ต้องรู้ด้วยความแม่นยำสูงสุดว่าอยู่ที่ไหน ดังนั้นจึงติดตั้งอุปกรณ์ที่เหมาะสมบนอุปกรณ์ โดรนยังต้องรู้พิกัดทางภูมิศาสตร์เพื่อกลับไปยังฐาน ซึ่งต้องมาพร้อมกับข้อมูลการลาดตระเวนหรือเพื่อเติมเชื้อเพลิง สำหรับการวางระเบิดจุดและสำหรับการยิงขีปนาวุธอากาศสู่พื้น จำเป็นต้องกำหนดพิกัดปัจจุบันของ UAV ให้สัมพันธ์กับเป้าหมายที่เลือกสำหรับการทำลายด้วยความแม่นยำสูงสุดที่เป็นไปได้ อุปกรณ์นำทางเฉื่อยไม่ได้ให้ความแม่นยำที่จำเป็น ดังนั้นคุณต้องหันไปพึ่งความช่วยเหลือของดาวเทียม
และตอนนี้ เรามาถามตัวเองด้วยคำถามว่า จะเกิดอะไรขึ้นหากเครื่องรับ GPS ออนบอร์ดหรือระบบอื่นที่คล้ายคลึงกันถูกปิดใช้งานโดยผลกระทบของหน่วยสงครามอิเล็กทรอนิกส์พิเศษบนเครื่อง คำตอบนั้นชัดเจน: ผู้รับจะกลายเป็นภาระที่ไร้ประโยชน์ เมื่อรวมกับมันแล้ว การลาดตระเวนและโจมตี UAV เองจะไร้ประโยชน์ (และถึงกับเป็นอันตราย) เนื่องจากพวกมันจะไม่ถูกจัดวางอย่างถูกต้องในอวกาศอีกต่อไป
ย้อนกลับไปเมื่อปลายศตวรรษที่ 20 ที่งานแสดงทางอากาศระหว่างประเทศแห่งหนึ่ง บริษัทรัสเซียได้สาธิตอุปกรณ์เครื่องแรกในการปราบปรามระบบระบุตำแหน่งผ่านดาวเทียม เป็นผลให้พวกเขาสูญเสียความสามารถในการวัดพิกัดของวัตถุที่ติดตั้ง
กรมทหารของเราบอกอะไรเราบ้าง? “ในกระบวนการเปลี่ยนโฉมกองทัพอากาศรัสเซียเป็นรูปลักษณ์ใหม่ มีการวางแผนมาตรการที่เข้มข้นจำนวนหนึ่งเพื่อสร้างยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับที่มีคุณภาพ ซึ่งจะเริ่มเข้าสู่กองทัพในปี 2554 และจะไม่สามารถแก้ไขได้ เฉพาะหน้าที่การลาดตระเวนแต่ยังมีภารกิจการรบอื่น ๆ อีกจำนวนหนึ่งที่กำลังดำเนินการอยู่ เวลาที่ขับโดยกองทัพ แนวหน้า และการบินระยะไกล ในอนาคต เมื่อการเปลี่ยนแปลงของการบินของกองทัพอากาศเป็นรูปลักษณ์ใหม่เสร็จสมบูรณ์ ส่วนแบ่งของระบบอากาศยานไร้คนขับอาจสูงถึง 40% ของจำนวนทั้งหมดของการบินต่อสู้ทั้งหมด " โอ้อย่างไร! ปรากฎว่า UAV ในประเทศซึ่งในทางปฏิบัติ "ไร้คู่แข่ง" หรือค่อนข้างไม่เหมาะสำหรับการทำสงครามกับศัตรูตัวจริงและไม่ใช่ชาวปาปัว จะเริ่มเข้าสู่กองทัพในปีหน้า!
โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากเราวิเคราะห์หัวข้อที่กระทรวงกลาโหมถูกกล่าวหาว่าต้องการทำโครงการวิจัยต่าง ๆ ตัวอย่างเช่นบนเว็บไซต์ของกระทรวงกลาโหมรัสเซียจะมี "รายชื่องานวิจัยทางเทคนิคทางทหาร" ดำเนินการภายใต้ทุนของกระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซีย ตัวอย่างเช่นใน "รายการ" นี้คุณสามารถดูทิศทางต่อไปนี้ซึ่ง (ในทางทฤษฎีเป็นเวลานาน) การพัฒนา UAV ในประเทศสำหรับความต้องการของกองกำลัง RF ควรดำเนินการ (เพื่อความสะดวกบางประเด็นที่ ไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับ UAV เลย):
1. วิธีการตอบโต้ภัยคุกคามต่อความมั่นคงทางทหารของสหพันธรัฐรัสเซียโดยใช้วิธีการที่ไม่สมมาตร
- วิธีการและวิธีการลดประสิทธิภาพและวิธีการเอาชนะระบบป้องกันทางอากาศและอวกาศที่ทันสมัยและทันสมัย
- วิธีการและวิธีการดำเนินการรบแบบไม่สัมผัส
2. แนวทางการสร้างระบบเทคนิคทางการทหารรูปแบบใหม่โดยใช้เทคโนโลยีขั้นสูง
- ระบบอาวุธหุ่นยนต์
- โครงสร้างและวิธีการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงในสื่อหนาแน่นเทคโนโลยีที่มีความเร็วเหนือเสียง
3. แนวโน้มการพัฒนาระบบการจัดการข้อมูลและวิธีการทำสงครามสารสนเทศ
- วิธีการและวิธีการสังเคราะห์ในระบบเดียวของวัตถุที่แตกต่างกันของการจัดการและการควบคุม
- ระบบและวิธีการโทรคมนาคมทางทหาร
- วิธีการและเครื่องมือสำหรับการวิเคราะห์ข้อมูลอัตโนมัติและการสนับสนุนการตัดสินใจ
- วิธีการและวิธีการปกป้องแหล่งข้อมูลทางทหาร
ฉันแค่ต้องการเพิ่ม "และการเลี้ยงสัตว์" (C) "หนึ่งพันล้านปีก่อนวันสิ้นโลก" พี่น้อง Strugatsky
นอกจากนี้ยังมีความคิดเห็นว่า "การจู่โจม UAVs" โดยทั่วไปเป็นความคิดที่คลอดก่อนกำหนด ตัวอย่างเช่น พวกเขามีอยู่มาเป็นเวลานานและถูกเรียกว่า "จรวดปีก" พวกเขายังกล่าวอีกว่าแนวคิดในการสร้างขีปนาวุธล่องเรือนำมาใช้ใหม่ได้และเปรียบได้กับความสามารถในการต่อสู้เพื่อโจมตีเครื่องบินจะส่งผลให้เครื่องบินคลาสสิกไม่มีนักบินอยู่ภายใน ด้วยน้ำหนัก ราคา และลักษณะการทำงานที่เหมือนกัน * และการลดน้ำหนักของนักบิน - สูงสุดหนึ่งร้อยกิโลกรัม - แทบจะไม่มีความสำคัญในยานพาหนะที่บรรทุกอาวุธมากมาย ลองลบล้างความรู้สึกในแง่ร้ายที่เกิดขึ้นทั้งในหมู่ผู้นำของกระทรวงกลาโหมและในหมู่ผู้ที่เป็นศัตรู "เชิงทฤษฎี" ที่กระตือรือร้นของ UAV ขนาดใหญ่หนักสมาร์ทไฮเทคและตามนั้น UAV ในประเทศที่มีราคาแพง
ลองกำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคหลักสำหรับ UAV สมัยใหม่ซึ่งเป็นข้อมูลเริ่มต้นสำหรับการพัฒนาเราจะพยายามกำหนดวัตถุประสงค์ของ UAV ของศตวรรษที่ XXI ขอบเขตและข้อกำหนดพิเศษเนื่องจากข้อมูลเฉพาะของ UAV ทั้งสอง และเงื่อนไขการดำเนินงาน ตามกฎข้อกำหนดดังกล่าวจะพิจารณาจากการวิเคราะห์ผลการวิจัยเบื้องต้น การคำนวณ และการสร้างแบบจำลองเป็นเวลาหลายปีอย่างละเอียด แต่จากมุมมองของมือสมัครเล่นของเรา จะยังคงพยายามแก้ปัญหาที่ยากลำบากดังกล่าว ใน จิตใจของเรา”
หนึ่งในแนวคิดสำหรับการใช้ UAV ที่ทันสมัยในการสู้รบคือคอมเพล็กซ์ "หุ่นยนต์" ซึ่งทำงานควบคู่กับเครื่องบินรบบรรจุคน ตัวอย่างเช่น สถาปัตยกรรมของคอมเพล็กซ์บนเครื่องบิน เช่น PAK-FA ทำให้สามารถควบคุม UAV ได้ถึง 4 ลำ ซึ่งทำหน้าที่ของ "คลังอาวุธ" (หรือ "แขนยาว" หรือแม้แต่ " กลุ่มจู่โจม") ด้วย
UAV "ขนส่ง" สมัยใหม่เป็นที่ต้องการอย่างมากในโรงปฏิบัติการทางทหารที่มีภูมิประเทศขรุขระ ถนนที่ด้อยพัฒนา หรือเครือข่ายสนามบิน ขณะนี้ คุณสามารถติดตามความจำเป็นเร่งด่วนสำหรับเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ ซึ่งจะทำการขนถ่ายสินค้าระหว่างหน่วยต่างๆ อย่างรวดเร็ว ทั้งที่แนวหน้าและด้านหลัง รายการลักษณะการทำงานของ UAV สมัยใหม่ประกอบด้วย: ระยะเวลาการบินนานมาก การมีอยู่ของเซ็นเซอร์ทั้งแบบแอคทีฟและพาสซีฟจำนวนมากบนบอร์ด (แน่นอนว่ารวมอยู่ในคอมเพล็กซ์เดียว) ความสามารถในการรวม UAV ไว้ในระบบเดียวของอ็อบเจ็กต์คำสั่งและการควบคุมที่ต่างกัน การสร้างเครือข่ายการต่อสู้อัตโนมัติ สถาปัตยกรรมของ onboard complex ซึ่งช่วยให้สามารถรับส่งข้อมูลได้แบบเรียลไทม์ รวมถึงการมีอาวุธขนาดเล็กและมีความแม่นยำสูงอยู่บนเรือในสงครามสมัยใหม่ ข้อกำหนดสำหรับฝ่ายการต่อสู้ (อ่าน - "เรามี") ที่จะมี UAV ที่ไม่ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศสำหรับการสังเกตการณ์และการลาดตระเวนอย่างต่อเนื่องไม่ได้เป็นเพียงความโดดเด่น แต่ยังเป็นข้อบังคับ
เนื่องจากเราเริ่มบทความโดยพิจารณาถึงความต้องการของกองกำลัง RF สำหรับ UAV เชิงปฏิบัติการเชิงกลยุทธ์และเชิงกลยุทธ์ เราจะกำหนดข้อกำหนดทางเทคนิคตามเงื่อนไขเหล่านี้ ดังนั้น ดังที่เราได้กล่าวไปแล้วข้างต้น ข้อมูล UAV ควร:
- สามารถทำการลาดตระเวนทางอากาศอย่างอิสระถึงความลึก 1,000 กิโลเมตรจากระดับความสูงต่ำและปานกลางในสภาพอากาศที่เรียบง่ายและจำเป็นในทุกช่วงเวลาของวันและช่วงเวลาของปี
- สามารถปฏิบัติภารกิจการต่อสู้ในสภาพการต่อต้านที่แข็งแกร่งจากการป้องกันภัยทางอากาศของศัตรูและในกรณีที่สถานการณ์ทางอิเล็กทรอนิกส์ซับซ้อน
- สามารถส่งข้อมูลข่าวกรองที่ได้รับผ่านช่องทางการสื่อสารที่ปลอดภัยแบบเรียลไทม์ด้วยระยะการบินตั้งแต่ 1800 ถึง 2500 กิโลเมตร ระยะเวลาสูงสุด 24 ชั่วโมง
นอกจากนี้ UAV ที่มีแนวโน้มว่าจะสามารถทำงานได้ทั้งภายในกรอบการทำงานร่วมกันระหว่างคนกับเครื่องจักรและภายในกรอบการทำงานของเครื่องจักรระหว่างคนกับเครื่องจักร
ในขั้นต้น เราได้จองไว้ว่าหนึ่งในแนวคิดสำหรับการใช้ UAV ในประเทศที่มีแนวโน้มว่าจะเป็นการต่อสู้คือ "หุ่นยนต์" ที่ซับซ้อนซึ่งทำงานควบคู่กับเครื่องบินรบบรรจุคน ดังนั้น (อย่างน้อยก็ในแง่ของประสิทธิภาพการทำงานหลัก) UAV สมัยใหม่ไม่ควรด้อยกว่าทั้งคอมเพล็กซ์การบินแนวหน้าที่ทันสมัยและมีแนวโน้มว่าจะเป็น:
- การออกแบบเฟรมเครื่องบิน UAV ควรทำโดยใช้เทคโนโลยีการพรางตัว
- UAV ต้องมีเครื่องยนต์ที่ทันสมัยพร้อมเวกเตอร์แรงขับเบี่ยง
- การออกแบบ UAV จะต้องทำให้มั่นใจถึงการดำเนินการรบที่คล่องแคล่วทั้งในระยะสั้นและระยะยาว จะต้องสามารถทำการต่อสู้ได้ทั้งทางอากาศและทางบกหรือทางทะเล
- แน่นอนว่า UAV สมัยใหม่จะต้องสามารถบินด้วยความเร็วเหนือเสียงได้
- ความเร็วสูงสุดของ UAV ต้องอยู่ในช่วง 2200-2600 km / h
- ระยะการบินสูงสุดของ UAV ต้องมีอย่างน้อย 4000 กม. (โดยไม่ต้องเติมน้ำมัน) ด้วย PTB
- UAV ควรจะสามารถเติมเชื้อเพลิงในอากาศจากเรือบรรทุกอากาศได้
- UAV ต้องมีเพดานการบินที่ใช้งานได้จริงอย่างน้อย 21,000 เมตร และมีอัตราการปีนอย่างน้อย 330 - 350 เมตรต่อวินาที
- UAV ควรจะสามารถใช้สนามบินที่มีรันเวย์ได้ไม่เกิน 500 เมตร
- ปฏิบัติการเกินพิกัดสูงสุดของ UAV ควรมีอย่างน้อย 10-12 กรัม (+/-)
ในระหว่างเที่ยวบิน การควบคุม UAV ควรดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยใช้ระบบนำทางและระบบควบคุมบนเครื่องบิน ซึ่งรวมถึง:
- เครื่องรับสัญญาณดาวเทียมซึ่งให้การรับข้อมูลการนำทางจากระบบ GLONASS
- ระบบเซ็นเซอร์ที่ให้การกำหนดพิกัดการวางแนวในอวกาศและการกำหนดพารามิเตอร์ของการเคลื่อนที่ UAV
- ระบบสารสนเทศที่ให้การวัดความสูงและความเร็ว และควบคุมการเคลื่อนที่และการเคลื่อนที่ของ UAV
- เสาอากาศและเรดาร์ประเภทต่างๆ ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานด้านการสื่อสาร ส่งข้อมูล อินเทอร์เฟซเพื่อต่อสู้กับระบบข้อมูลและเครือข่าย ตรวจจับและติดตามเป้าหมาย
- ระบบการวางแนวแสงและเฉื่อยในอวกาศของ UAV เป็นตัวสำรองระบบกำหนดตำแหน่งทั่วโลก
- ระบบควบคุมอัจฉริยะสำหรับ UAV และระบบทั้งหมดโดยใช้กระบวนการอนุมานและการตัดสินใจ
ระบบนำทางและควบคุมบนเครื่องบินของ UAV ควรมี:
- เที่ยวบินตามเส้นทางที่กำหนด
- เปลี่ยนการกำหนดเส้นทางหรือกลับไปที่จุดเริ่มต้นตามคำสั่งจากจุดควบคุมภาคพื้นดิน
- การเปลี่ยนแปลงการกำหนดเส้นทางเนื่องจากเงื่อนไขที่เปลี่ยนแปลงสำหรับการมอบหมาย
- เปลี่ยนการกำหนดเส้นทางตามคำสั่งของศูนย์ข้อมูลที่เชื่อมต่อกับเครือข่ายการต่อสู้
- บินรอบจุดที่กำหนด
- การเลือก การเลือก และการรับรู้เป้าหมาย ทั้งที่คำสั่งของผู้ปฏิบัติงานและในโหมดอัตโนมัติ
- การติดตามอัตโนมัติของเป้าหมายที่เลือก
- การรักษาเสถียรภาพของการวางแนว UAV
- รักษาระดับความสูงและความเร็วในการบินที่กำหนด
- การรวบรวมและส่งข้อมูลทางไกลเกี่ยวกับพารามิเตอร์การบินและการทำงานของอุปกรณ์เป้าหมาย
- การควบคุมซอฟต์แวร์ระยะไกลของอุปกรณ์อุปกรณ์เป้าหมาย
- การส่งข้อมูลไปยังโหนดของเครือข่ายข้อมูลการต่อสู้และไปยังผู้ปฏิบัติงานผ่านช่องทางการสื่อสารที่เข้ารหัส
- การรวบรวม การสะสม การตีความข้อมูลที่ได้รับ รวมถึงการแจกจ่ายภายในระบบข้อมูลการรบ
- ระบบควบคุม UAV จะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่า UAV บินขึ้นและลงจอดด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์สนามบินและบนพื้นฐานของข้อมูลทางแสงที่มีให้สำหรับระบบควบคุม UAV เท่านั้น
ระบบสื่อสารออนบอร์ด:
- ต้องดำเนินการผ่านช่องทางการสื่อสารที่ปลอดภัย
- ต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการถ่ายโอนข้อมูลจากกระดานสู่พื้นดินและจากพื้นดินสู่กระดานไปยังโหนดของระบบข้อมูลการต่อสู้และรับข้อมูลที่เข้ามาจากพวกเขา
ข้อมูลที่ส่งจากเครื่องบินไปยังภาคพื้นดินหรือไปยังโหนดของระบบข้อมูลการรบ:
- พารามิเตอร์ telemetry
- สตรีมมิ่งวิดีโอของทั้งอุปกรณ์เป้าหมายและอวัยวะปฐมนิเทศของ UAV
- ข้อมูลข่าวกรอง
- ข้อมูลของ SPR. อัจฉริยะ
- ควบคุมทีมภายในระบบข้อมูลการต่อสู้
ข้อมูลที่ส่งบนเรือประกอบด้วย:
- คำสั่งควบคุม UAV;
- คำสั่งควบคุมอุปกรณ์เป้าหมาย
- ทีมผู้บริหารของ SMR อัจฉริยะ
ในระหว่างการดำเนินโครงการนี้ ควรแก้ไขงานต่อไปนี้:
- การวิเคราะห์คุณสมบัติการบิน จลนศาสตร์ และยุทธวิธี
- การพัฒนาและการผลิตแบบจำลองขนาดมิติที่ตรงกับงานที่ได้รับมอบหมาย
- การพัฒนา การผลิต และการวิจัยแผนภาพโครงสร้างและระบบควบคุมพื้นฐานใหม่
- การพัฒนาเชิงทดลองของกลยุทธ์การควบคุม UAV โดยการจำลองพฤติกรรมของระบบปิดภายใต้เงื่อนไขอย่างเต็มรูปแบบ
ความไม่แน่นอนและการรบกวนจากภายนอก
- การพัฒนาพื้นฐานทางวิทยาศาสตร์และระเบียบวิธีสำหรับการออกแบบนักวางแผนสามมิติของการเคลื่อนไหว UAV ตามระบบประมวลผลประสาท
- การออกแบบระบบเซ็นเซอร์ที่ใช้กล้องโทรทัศน์ เครื่องสร้างภาพความร้อน และเซ็นเซอร์อื่นๆ ที่ให้การรวบรวม การประมวลผลล่วงหน้า และการส่งผ่านข้อมูลเกี่ยวกับสถานะของสภาพแวดล้อมภายนอกไปยังคอมเพล็กซ์การคำนวณพื้นฐานของ UAV
- งานอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการสร้าง UAV ที่ทันสมัยซึ่งจะเกิดขึ้นอย่างแน่นอนในกระบวนการดำเนินโครงการ
ข้อมูลที่ได้รับจาก UAV ควรจัดประเภทตามระบบข้อมูล ขึ้นอยู่กับระดับของภัยคุกคามที่นำเสนอ การจำแนกประเภทควรทำตามคำสั่งของผู้ปฏิบัติงานโดยสถานีควบคุมภาคพื้นดิน (NSC) และในโหมดอัตโนมัติโดยระบบข้อมูลออนบอร์ดของ UAV ในกรณีที่สอง ซอฟต์แวร์ของคอมเพล็กซ์ประกอบด้วยองค์ประกอบของปัญญาประดิษฐ์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องพัฒนาเกณฑ์ของผู้เชี่ยวชาญและการไล่ระดับของระดับภัยคุกคามเมื่อทำการตัดสินใจโดยระบบข้อมูล เกณฑ์ดังกล่าวสามารถกำหนดได้ผ่านการประเมินของผู้เชี่ยวชาญและควรทำให้เป็นทางการในลักษณะที่จะลดโอกาสที่ระบบข้อมูล UAV จะตีความข้อมูลผิด
สรุปได้อะไร? เอกราชของ UAV ทางทหารสมัยใหม่ยังยากจนอยู่ อย่างไรก็ตาม การพัฒนาระบบอาวุธสมัยใหม่ได้สั่งการอย่างดื้อรั้นเพื่อให้ "สายจูง" สำหรับ UAV ยาวนานขึ้นและนานขึ้น เนื่องจากทหาร "เหล็ก" ตอบสนองต่อสิ่งที่เกิดขึ้นได้เร็วกว่าทหารที่มีชีวิตมาก ทหาร "เหล็ก" จึงไม่อยู่ภายใต้ อารมณ์ที่มีอยู่ในทหารธรรมดาตัวอย่างเช่น หากฝูงบินถูกยิงจากการป้องกันทางอากาศของศัตรู UAV ที่มีระบบควบคุมอัจฉริยะสามารถแก้ไขจุดไฟได้ทันที ร่วมกับ UAV อื่น ๆ ที่รวมกันในเครือข่ายข้อมูลการต่อสู้ วางแผนโจมตีและยิงกลับ ทำลายระบบป้องกันภัยทางอากาศของศัตรูก่อนที่จะมีเวลากำบัง และอาจถึงแม้ก่อนที่เธอจะมีเวลาทำการยิงที่แม่นยำ
