ตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 4 มีนาคม พ.ศ. 2511 จำเป็นต้องสร้างระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีใหม่สำหรับการกดปุ่มเป้าหมายที่อยู่ลึกลงไปในการป้องกันของศัตรู ความแม่นยำที่จำเป็นในการตีเป้าหมายนั้นสะท้อนให้เห็นในหัวข้อ: "Point" สำนักออกแบบอาคารเครื่องจักร Kolomna ได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้ดำเนินการหลักของโครงการและ S. P. อยู่ยงคงกระพัน. นอกจากนี้ยังมีการระบุองค์กรอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับโครงการ: โรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk ควรจะสร้างแชสซีสำหรับเครื่องจักรของคอมเพล็กซ์, สถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติและไฮดรอลิกกลาง - ระบบควบคุมขีปนาวุธและ Volgograd PA "Barrikady" รับผิดชอบ สำหรับตัวเรียกใช้งาน การผลิตขีปนาวุธแบบต่อเนื่องมีการวางแผนเพื่อนำไปใช้ใน Votkinsk
การทดสอบจากโรงงานของ "Tochka" รุ่นแรกเริ่มขึ้นในปี 1971 และอีกสองปีต่อมาก็เริ่มการผลิตจำนวนมาก แต่ด้วยเหตุผลหลายประการ "Tochka" ถูกนำไปใช้ในปี 1976 เท่านั้น ระยะยิงขีปนาวุธ 70 กิโลเมตร และความเบี่ยงเบนจากเป้าหมายไม่เกิน 250 เมตร ทันทีหลังจากการเปิดตัว "Tochka" สำหรับการทดสอบ สถาบันวิจัยกลางของ AG เริ่มทำงานเกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใหม่สำหรับดัดแปลงจรวดที่เรียกว่า "Tochka-R" ขีปนาวุธนี้ควรจะมีหัวเรดาร์แบบพาสซีฟกลับบ้าน แต่ในที่สุดก็ตัดสินใจให้ช่องต่อต้านเรดาร์กับขีปนาวุธที่เบากว่า ตั้งแต่ปี 1989 กองทหารไปที่คอมเพล็กซ์ Tochka-U ที่ได้รับการปรับปรุง ซึ่งรวมถึงขีปนาวุธ 9M79M และ 9M79-1 ใหม่ นอกจากนี้ อุปกรณ์ภาคพื้นดินบางส่วนถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์ใหม่
ผลของการเปลี่ยนขีปนาวุธทำให้ระยะการทำลายเป้าหมายสูงสุดเพิ่มขึ้นเป็น 120 กม. และขั้นต่ำยังคงอยู่ที่ระดับ 15 ความแม่นยำได้รับการปรับปรุงอย่างมากเช่นกัน - ส่วนเบี่ยงเบนไม่เกินหนึ่งร้อยเมตรแม้ว่าโดยทั่วไปจะมีค่าน้อยกว่ามาก ดังนั้นในนิทรรศการระดับนานาชาติ IDEX-93 ขีปนาวุธ Tochki-U ห้าลูกจึงไม่พลาดมากกว่า 50 เมตร ข้อผิดพลาดขั้นต่ำคือภายใน 5-7 เมตร ความแม่นยำสูงนี้ทำได้โดยการใช้อุปกรณ์นำทางแบบใหม่ที่มีอยู่ในขีปนาวุธ 9M79M และ 9M79-1 ไม่เหมือนกับขีปนาวุธทางยุทธวิธีรุ่นก่อน ๆ ระบบนำทาง "ชี้" ของการดัดแปลงทั้งหมดให้การแก้ไขเส้นทางตลอดการบิน จนถึงการพุ่งชนเป้าหมาย ระบบอัตโนมัติควบคุมจรวดเฉื่อยประกอบด้วยอุปกรณ์ควบคุมการหมุนวน คอมพิวเตอร์แอนะล็อกแยก ระบบอัตโนมัติของไดรฟ์ไฮดรอลิก และชุดเซ็นเซอร์ ในช่วงสองสามวินาทีแรกของการบิน จรวดจะถูกควบคุมโดยใช้หางเสือแก๊ส จนกว่าจะถึงความเร็วที่กำหนด และจากนั้นตลอดการบิน หลักสูตรจะถูกปรับโดยใช้หางเสือแอโรไดนามิกของโครงสร้างตาข่าย เครื่องยนต์ 9M79 ใช้เชื้อเพลิงแข็งและมีโหมดเดียวเท่านั้น บล็อกเชื้อเพลิงทรงกระบอกที่มีร่องตามยาวเริ่มต้นโดยใช้เครื่องจุดไฟ (ถ่านอัดแท่งที่มีองค์ประกอบพิเศษและผงสีดำ) การเผาไหม้ของส่วนผสมเชื้อเพลิงดำเนินต่อไปจนกว่าขีปนาวุธจะไปถึงเป้าหมาย - "Tochka" เป็นคอมเพล็กซ์ทางยุทธวิธีของโซเวียตแห่งแรกที่เครื่องยนต์จะไม่ดับก่อนขั้นตอนสุดท้ายของการบิน
นอกจากหางเสือขัดแตะสี่ตัวแล้ว หางจรวดยังมีปีกสี่เหลี่ยมคางหมูสี่ปีกอีกด้วย ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ชิ้นส่วนที่ยื่นออกมาทั้งหมดจะถูกพับ หมุนสัมพันธ์กับตัวจรวด หัวรบหลายประเภทได้รับการพัฒนาขึ้นสำหรับขีปนาวุธ 9M79M และ 9M79-1:
- 9N39 - หัวรบนิวเคลียร์ที่มีประจุ AA-60 ที่มีความจุ 10-100 กิโลตันเทียบเท่ากับทีเอ็นที
- 9N64 - หัวรบนิวเคลียร์ที่มีประจุ AA-86 กำลังสูงสุด 100 kt.
- 9N123F - หัวรบการกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงพร้อมวัตถุระเบิด 162.5 กก. และชิ้นส่วนสำเร็จรูป 14500 ชิ้น ในการระเบิดที่ความสูง 20 เมตรวัตถุบนพื้นที่สูงถึง 3 เฮกตาร์จะถูกกระแทกด้วยเศษเล็กเศษน้อย
- 9N123K - หัวรบคลัสเตอร์ ประกอบด้วยชิ้นส่วนกระสุน 50 ชิ้น ระเบิด 1.5 กก. และกระสุน 316 ชิ้นต่อชิ้น ที่ระดับความสูง 2250 เมตรเหนือพื้นผิว ระบบอัตโนมัติจะคลี่ตลับเทปออก ซึ่งเป็นผลมาจากการที่มีเศษเมล็ดพืชมากถึงเจ็ดเฮกตาร์
- 9N123G และ 9N123G2-1 - หัวรบที่ติดตั้งองค์ประกอบ 65 ที่มีสารพิษ โดยรวมแล้ว หัวรบสามารถบรรจุสารได้ 60 และ 50 กก. ตามลำดับ มีข้อมูลเกี่ยวกับการพัฒนาหัวรบเหล่านี้ แต่ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับการผลิตหรือการใช้งาน เป็นไปได้มากว่าพวกเขาไม่ได้ถูกนำขึ้นและเปิดตัวในซีรีส์
บางครั้งก็อ้างว่ามีการโฆษณาชวนเชื่อและหัวรบต่อต้านเรดาร์ แต่ไม่มีข้อมูลอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับพวกเขา หัวติดกับจรวดด้วยสลักเกลียวหกตัว ตัวอักษรที่สอดคล้องกับประเภทของหัวรบจะถูกเพิ่มลงในดัชนีตัวอักษรและตัวเลขของจรวด - 9M79-1F สำหรับการแตกกระจายที่มีการระเบิดสูง, 9M79-1K สำหรับคลัสเตอร์ ฯลฯ เมื่อประกอบเข้าด้วยกัน จรวดที่มีหัวรบที่ไม่ใช่นิวเคลียร์สามารถเก็บไว้ได้นานถึง 10 ปี ตามการคำนวณ ในการทำลายแบตเตอรี MLRS หรือขีปนาวุธทางยุทธวิธี ต้องใช้ขีปนาวุธ 2 ลูกกับหัวรบคลัสเตอร์หรือสี่ลูกกับระเบิดแรงสูง การทำลายแบตเตอรี่ปืนใหญ่ต้องใช้กระสุนเพียงครึ่งเดียว สำหรับการหว่านด้วยเศษและการทำลายกำลังคนและอุปกรณ์เบาบนพื้นที่สูงถึง 100 เฮกตาร์ควรใช้ขีปนาวุธระเบิดสูงสี่กลุ่มหรือแปดลูก
จรวดถูกปล่อยจากยานพาหนะ 9P129M-1 ซึ่งสร้างบนแชสซี BAZ-5921 อุปกรณ์ของตัวเรียกใช้ช่วยให้คุณดำเนินการเตรียมการที่จำเป็นทั้งหมดสำหรับการเปิดตัวและการคำนวณที่เกี่ยวข้องกับภารกิจการเล็งและการบินของจรวดอย่างอิสระ การเริ่มต้นสามารถทำได้จากเกือบทุกไซต์ที่มีขนาดเพียงพอและการเตรียมตัวจะใช้เวลาประมาณ 16 นาทีในกรณีของการยิงจากเดือนมีนาคมหรือ 2 นาทีจากสถานะความพร้อมหมายเลข 1 ข้อกำหนดเพียงอย่างเดียวสำหรับตำแหน่งของตัวเรียกใช้งานที่เกี่ยวข้องกับสถานะของพื้นผิวของไซต์และตำแหน่งของยานพาหนะ - เป้าหมายต้องอยู่ในส่วนที่± 15 °จากแกนตามยาว ใช้เวลาไม่เกินหนึ่งนาทีครึ่งถึงสองนาทีในการติดตั้งและออกจากไซต์การเปิดตัว ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจคือจรวด (ในตำแหน่งที่เก็บไว้จะถูกวางไว้ในห้องเก็บสัมภาระของยานยิงบนรางยก) จะถูกถ่ายโอนไปยังมุมสูงของการเปิดตัวที่ 78 °เพียง 15 วินาทีก่อนการเปิดตัว สิ่งนี้จะช่วยขัดขวางการลาดตระเวนของศัตรู ลูกเรือของยานยิงคือสี่คน: หัวหน้าฝ่ายคำนวณ, คนขับ, โอเปอเรเตอร์อาวุโส (เขาเป็นรองหัวหน้าฝ่ายคำนวณด้วย) และผู้ดำเนินการ
ขีปนาวุธถูกวางลงบนเครื่องยิงจรวดโดยใช้รถขนถ่าย 9T218-1 (ผลิตบนแชสซี BAZ-5922) ห้องเก็บสัมภาระที่ปิดสนิทสามารถรองรับขีปนาวุธได้ 2 ลูกพร้อมหัวรบที่จอดอยู่ ในการโหลดขีปนาวุธเข้าสู่ยานยิง รถบรรทุกขนย้ายมีเครนและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องจำนวนหนึ่ง สามารถโหลดงานได้ทุกที่ รวมถึงไซต์ที่ไม่ได้เตรียมไว้ ซึ่งเครื่องยิงจรวดและโหลดสามารถยืนเคียงข้างกันได้ ใช้เวลาประมาณยี่สิบนาทีในการบรรทุกเกินหนึ่งจรวด
คอมเพล็กซ์ยังรวมถึงรถขนส่ง 9T238 ซึ่งแตกต่างจากรถขนถ่ายเท่านั้นโดยไม่มีอุปกรณ์บรรทุก 9T238 สามารถบรรทุกขีปนาวุธได้มากถึงสองลูกหรือหัวรบสี่หัวในตู้คอนเทนเนอร์ขนส่งสินค้า
กว่ายี่สิบปีของการบริการ "Tochka-U" มีโอกาสเข้าร่วมในการสู้รบเพียงไม่กี่ครั้ง นายพล G. Troshev ในหนังสือของเขา "Chechen Breakdown" เขียนว่าด้วยการใช้ระบบขีปนาวุธนี้จึงเป็นไปได้ที่จะป้องกันไม่ให้ผู้ก่อการร้ายออกจากหมู่บ้าน Komsomolskoyeกลุ่มติดอาวุธพยายามที่จะผ่านระหว่างตำแหน่งของกองทัพและทหารของกระทรวงมหาดไทย แต่กลุ่มขีปนาวุธปิดล้อมพวกเขาด้วยการระดมยิงที่แม่นยำ ในเวลาเดียวกัน กองกำลังของรัฐบาลกลาง แม้จะอยู่ห่างไกลกัน แต่ก็ไม่ประสบความสูญเสียจากการโจมตีของ Tochka นอกจากนี้ในสื่อยังมีข้อมูลเกี่ยวกับการใช้ "คะแนน" ในโกดังและค่ายของผู้ก่อการร้าย ในช่วงสงครามในเซาท์ออสซีเชียในเดือนสิงหาคม 2551 ข้อมูลเกี่ยวกับการใช้ "Tochk-U" ของฝ่ายรัสเซียปรากฏขึ้น
แม้จะมีอายุมากแล้ว แต่ระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี Tochka-U ยังไม่ได้วางแผนที่จะถูกถอดออกจากการให้บริการ มีรุ่นที่สิ่งนี้จะไม่เกิดขึ้นก่อนเวลาที่กองทัพรัสเซียจะมี "Iskander" ทางยุทธวิธีในการปฏิบัติงานเพียงพอ
