ต้นเดือนกุมภาพันธ์เป็นวันครบรอบ 40 ปีของคำสั่งคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตในการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานไร้คนขับ 9K330 Tor ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มีการดัดแปลงระบบป้องกันภัยทางอากาศหลายครั้ง เพื่อปกป้องวัตถุและกองกำลังต่างๆ ในเดือนมีนาคม นอกจากนี้ ควบคู่ไปกับระบบ "ธอร์" คอมเพล็กซ์ "กริช" ที่รวมเป็นหนึ่งบางส่วนได้ถูกสร้างขึ้น ซึ่งมีไว้สำหรับติดอาวุธให้กับเรือของกองทัพเรือ
9K330 "ธอร์"
NIEMI ของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้นำในการพัฒนาอาคารต่อต้านอากาศยาน "Tor" ที่มีแนวโน้ม หัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์คือ V. P. Efremov, I. M. รับผิดชอบการพัฒนายานเกราะต่อสู้ 9A330 ดริซ. การพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M330 ได้รับความไว้วางใจให้กับ Fakel MKB หัวหน้าผู้ออกแบบคือ P. D. กรูชิน. นอกจากนี้ องค์กรด้านการป้องกัน วิทยุ-อิเล็กทรอนิกส์ ฯลฯ บางส่วนมีส่วนเกี่ยวข้องในการสร้างองค์ประกอบต่างๆ ของคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยาน อุตสาหกรรม.
การเปลี่ยนแปลงในลักษณะของสงครามที่ถูกกล่าวหาส่งผลกระทบต่อข้อกำหนดสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศใหม่ คอมเพล็กซ์สำหรับการป้องกันภัยทางอากาศของทหารต้องต่อสู้กับเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ของศัตรูเท่านั้น รายชื่อเป้าหมายของคอมเพล็กซ์ "Thor" เสริมด้วยขีปนาวุธล่องเรือ ระเบิดนำวิถี และอาวุธประเภทอื่น ๆ ที่เติมคลังแสงของศัตรูที่มีศักยภาพ เพื่อป้องกันกองกำลังจากภัยคุกคามดังกล่าว จำเป็นต้องใช้ระบบอิเล็กทรอนิกส์ใหม่ นอกจากนี้ เมื่อเวลาผ่านไป ข้อกำหนดสำหรับขนาดของกระสุนที่ขนส่งได้เปลี่ยนไป ด้วยเหตุนี้ จึงได้มีการตัดสินใจสร้างคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานขึ้นใหม่โดยใช้แชสซีที่ถูกติดตาม อุปกรณ์พื้นฐานดังกล่าวทำให้สามารถปฏิบัติการรบในลำดับเดียวกันกับรถถังและยานรบทหารราบ ในขณะเดียวกัน ลูกค้าต้องละทิ้งข้อกำหนดเกี่ยวกับความเป็นไปได้ในการว่ายน้ำข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำ
หน่วยหลักทั้งหมดของคอมเพล็กซ์ 9K330 นั้นตั้งอยู่บนยานเกราะต่อสู้ 9A330 แชสซี GM-355 ของโรงงานรถแทรกเตอร์มินสค์ถูกใช้เป็นพื้นฐานสำหรับเครื่องนี้ ชุดอุปกรณ์พิเศษวางอยู่บนโครงเครื่อง เช่นเดียวกับเครื่องยิงเสาอากาศแบบหมุน (หอคอย) พร้อมชุดเสาอากาศและเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน เนื่องจากความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับความสามารถในการรบ มวลของ 9A330 จึงต้องเพิ่มขึ้นเป็น 32 ตัน อย่างไรก็ตาม เครื่องยนต์ดีเซล 840 แรงม้าให้ความคล่องตัวในระดับของรถถังที่มีอยู่และยานรบทหารราบ ความเร็วสูงสุดของทอร์คอมเพล็กซ์บนทางหลวงถึง 65 กม. / ชม. สำรองพลังงาน 500 กม.
ยานเกราะต่อสู้ 9A330 ติดตั้งสถานีตรวจจับเป้าหมาย (SOC) สถานีนำทาง (CH) คอมพิวเตอร์พิเศษสำหรับประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมาย และเครื่องยิงจรวดที่มีแปดช่องสำหรับขีปนาวุธ นอกจากนี้ ยานพาหนะยังติดตั้งระบบนำทางและอ้างอิงภูมิประเทศ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันก๊าซ อุปกรณ์ช่วยชีวิต ฯลฯ
ในการตรวจจับเป้าหมาย ระบบป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" ใช้ SOC แบบพัลส์ที่สอดคล้องกันพร้อมมุมมองเป็นวงกลม ซึ่งทำงานในช่วงเซนติเมตร เสาอากาศแบบหมุนที่อยู่บนหลังคาของตัวปล่อยเสาอากาศให้มุมมองพร้อมกันของเซกเตอร์ที่มีความกว้าง 1.5 °ในแนวราบและระดับความสูง 4 ° การเพิ่มขอบเขตการมองเห็นทำได้โดยความเป็นไปได้ของการใช้ตำแหน่งลำแสงแปดตำแหน่งในระดับความสูง เนื่องจากส่วนที่ซ้อนทับกันที่มีความกว้าง 32 ° ลำดับการตรวจสอบภาคต่างๆ ถูกกำหนดโดยโปรแกรมพิเศษของคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
สถานีตรวจจับเป้าหมายสามารถทำงานได้หลายโหมด โหมดหลักคือการสำรวจพื้นที่โดยรอบใน 3 วินาทีในเวลาเดียวกัน ส่วนล่างของพื้นที่ดูถูก "ตรวจสอบ" สองครั้งในช่วงเวลานี้ หากจำเป็น สามารถใช้โหมดการทำงานอื่นของ SOC ได้ รวมถึงการทบทวนส่วนระดับความสูงหลายส่วนพร้อมกัน ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ 9K330 สามารถติดตามได้ถึง 24 เป้าหมายพร้อมกัน ด้วยการประมวลผลพิกัดของเป้าหมายที่ตรวจพบในเวลาที่ต่างกัน คอมพิวเตอร์ของคอมเพล็กซ์สามารถคำนวณการติดตามได้สูงสุด 10 รายการ ข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายถูกแสดงบนหน้าจอที่เกี่ยวข้องของสถานที่ทำงานของผู้บัญชาการรถ
SOC และระบบอัตโนมัติที่เกี่ยวข้องทำให้สามารถตรวจจับเครื่องบิน F-15 ได้ที่ระดับความสูง 30-6000 ม. ที่ระยะสูงสุด 25-27 กม. (ความน่าจะเป็นในการตรวจจับไม่น้อยกว่า 0.8) สำหรับขีปนาวุธนำวิถีและระเบิด ระยะการตรวจจับไม่เกิน 10-15 กม. เป็นไปได้ที่จะตรวจจับเฮลิคอปเตอร์บนพื้นดิน (ที่ระยะทางสูงสุด 6-7 กม.) และในอากาศ (สูงสุด 12 กม.)
เพื่อเป็นเกียรติแก่หอคอยของคอมเพล็กซ์ "Thor" มีเสาอากาศแบบค่อยเป็นค่อยไปของเรดาร์นำทางแบบพัลส์ที่สอดคล้องกัน ความรับผิดชอบของระบบนี้รวมถึงการติดตามเป้าหมายที่ตรวจพบและการนำทางขีปนาวุธนำวิถี เสาอากาศ CH ให้การตรวจจับและติดตามเป้าหมายในส่วนที่มีความกว้าง 3 °ในราบและ 7 °ในระดับความสูง ในเวลาเดียวกัน เป้าหมายถูกติดตามในสามพิกัด และขีปนาวุธหนึ่งหรือสองลูกถูกปล่อย ตามด้วยการชี้นำไปยังเป้าหมาย เสาอากาศสถานีนำทางมีเครื่องส่งคำสั่งสำหรับขีปนาวุธ
SN สามารถกำหนดพิกัดของเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ 1 ม. ในมุมราบและระดับความสูง และระยะประมาณ 100 ม. ด้วยกำลังส่ง 0.6 กิโลวัตต์ สถานีสามารถสลับไปยังการติดตามอัตโนมัติของเป้าหมายประเภทนักสู้ที่ระยะทางสูงสุด 23 กม. (ความน่าจะเป็น 0.5) เมื่อเครื่องบินเข้าใกล้ 20 กม. ความน่าจะเป็นที่จะถูกติดตามอัตโนมัติเพิ่มขึ้นเป็น 0.8 CH สามารถทำงานได้ครั้งละหนึ่งเป้าหมายเท่านั้น ได้รับอนุญาตให้ยิงขีปนาวุธสองลูกที่เป้าหมายเดียวด้วยช่วงเวลา 4 วินาที
ในระหว่างการสู้รบในตำแหน่ง เวลาตอบสนองของคอมเพล็กซ์คือ 8, 7 วินาที เมื่อคุ้มกันกองกำลังและปล่อยจรวดจากการหยุดสั้น ๆ พารามิเตอร์นี้เพิ่มขึ้น 2 วินาที การย้ายยานรบจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งต่อสู้และด้านหลังใช้เวลาประมาณสามนาที ใช้เวลาประมาณ 18 นาทีในการโหลดขีปนาวุธใหม่เข้าสู่ตัวปล่อย การบรรจุกระสุนถูกดำเนินการโดยใช้รถขนย้าย 9T231
เพื่อโจมตีเป้าหมาย SAM "Thor" ใช้ขีปนาวุธ 9M330 ผลิตภัณฑ์นี้ผลิตขึ้นตามรูปแบบ "เป็ด" และมาพร้อมกับตัวถังทรงกระบอกที่มีหางเสือและเหล็กกันโคลงแบบพับได้ ด้วยความยาว 2.9 ม. และน้ำหนักเริ่มต้น 165 กก. จรวดดังกล่าวมีหัวรบระเบิดแรงสูงที่มีน้ำหนัก 14.8 กก. คุณลักษณะที่น่าสนใจของขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ 9K330 นั้นถูกยิงโดยตรงจากตัวปล่อยโดยไม่ต้องใช้การขนส่งและคอนเทนเนอร์เปิดตัว ขีปนาวุธแปดลูกถูกบรรจุเข้าไปในเครื่องยิงจรวดโดยใช้ยานพาหนะบรรทุกสำหรับขนย้าย
จรวด 9M330 ที่ความเร็ว 25 m / s ถูกยิงจากตัวปล่อยด้วยประจุผง จากนั้นจรวดที่ปล่อยในแนวตั้งก็หันเข้าหาเป้าหมาย สตาร์ทเครื่องยนต์หลักและมุ่งหน้าไปในทิศทางที่กำหนด เครื่องกำเนิดก๊าซพร้อมชุดหัวฉีดถูกใช้เพื่อเอียงจรวดไปยังมุมที่กำหนดไว้ (ข้อมูลที่จำเป็นถูกป้อนลงในระบบควบคุมจรวดก่อนปล่อย) เป็นที่น่าสังเกตว่าเครื่องยนต์ที่ใช้แก๊สนั้นใช้ระบบขับเคลื่อนแบบเดียวกับหางเสือแอโรไดนามิก หนึ่งวินาทีหลังจากการปล่อยตัวหรือที่ส่วนเบี่ยงเบน 50 °จากแนวตั้ง จรวดเปิดตัวเครื่องยนต์หลัก ที่ระยะทาง 1.5 กม. จากตัวเรียกใช้งานผลิตภัณฑ์ 9M330 พัฒนาความเร็วสูงสุดถึง 800 m / s
การปล่อยจรวดในแนวดิ่งโดยที่เครื่องยนต์เปิดอยู่หลังจากออกจากตัวปล่อยและการโน้มตัวไปทางเป้าหมายทำให้สามารถใช้ความสามารถของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น เนื่องจากเครื่องยนต์ถูกยิงเมื่อจรวดเอียงไปในทิศทางที่ต้องการแล้ว โมเมนตัมทั้งหมดจึงถูกใช้เพื่อเร่งความเร็วจรวดในวิถีที่เกือบจะเป็นเส้นตรงโดยไม่มีการหลบหลีกอย่างมีนัยสำคัญซึ่งเกี่ยวข้องกับการสูญเสียความเร็ว
ด้วยการปรับการทำงานของเครื่องยนต์ให้เหมาะสม สามารถนำความสูงทำลายเป้าหมายสูงสุดไปที่ 6 กม. และระยะสูงสุดถึง 12 กม. ในเวลาเดียวกันก็เป็นไปได้ที่จะโจมตีเป้าหมายที่บินที่ระดับความสูง 10 ม. ที่ระดับความสูงและระยะดังกล่าว การทำลายเป้าหมายแอโรไดนามิกที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงถึง 300 ม. / วินาทีทำให้มั่นใจได้เป้าหมายที่มีความเร็วสูงถึง 700 m / s สามารถโจมตีได้ในระยะไม่เกิน 5 กม. และระดับความสูงไม่เกิน 4 กม.
การตรวจจับเป้าหมายและการระเบิดของหัวรบดำเนินการโดยใช้ฟิวส์วิทยุที่ทำงานอยู่ เนื่องจากต้องการทำงานอย่างมีประสิทธิภาพที่ระดับความสูงต่ำ ฟิวส์วิทยุจึงสามารถกำหนดเป้าหมายโดยเทียบกับพื้นหลังของพื้นผิวด้านล่าง เป้าหมายถูกกระแทกด้วยชิ้นส่วนของหัวรบจำนวนมาก ความน่าจะเป็นที่จะชนเครื่องบินด้วยขีปนาวุธหนึ่งอันถึง 0.3-0.77 สำหรับเฮลิคอปเตอร์พารามิเตอร์นี้คือ 0.5-0.88 สำหรับเครื่องบินที่ขับจากระยะไกล - 0.85-0.955
ต้นแบบแรกของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9K330 Tor ถูกสร้างขึ้นในปี 1983 ในเดือนธันวาคมของปีเดียวกัน การทดสอบยานเกราะใหม่ได้เริ่มขึ้นที่สนามฝึกของ Emba การทดสอบใช้เวลาประมาณหนึ่งปี หลังจากที่นักพัฒนาเริ่มปรับแต่งระบบและแก้ไขข้อบกพร่องที่ระบุ มติคณะรัฐมนตรีในการนำอาคารต่อต้านอากาศยานแห่งใหม่มาใช้บังคับในวันที่ 19 มีนาคม พ.ศ. 2529
หลายองค์กรมีส่วนร่วมในการผลิตอุปกรณ์ใหม่แบบต่อเนื่อง แชสซีที่ถูกติดตามนั้นจัดหาโดยโรงงานรถแทรกเตอร์มินสค์ ขีปนาวุธนำวิถีถูกผลิตขึ้นที่โรงงานสร้างเครื่องจักรคิรอฟ ส่วนประกอบต่าง ๆ ถูกจัดหาโดยองค์กรอื่น ๆ มากมาย การประกอบยานพาหนะต่อสู้ 9A330 ทั่วไปดำเนินการโดยโรงงานไฟฟ้า Izhevsk
คอมเพล็กซ์อนุกรม "ทอร์" ถูกลดขนาดลงเป็นกองทหารต่อต้านอากาศยานของดิวิชั่น แต่ละกองร้อยมีกองบัญชาการกองร้อย กองพันต่อต้านอากาศยานสี่ชุด และหน่วยบริการและสนับสนุน แต่ละชุดประกอบด้วยรถรบ 9A330 สี่คันและเสาบัญชาการแบตเตอรี่ ในช่วงสองสามปีแรก บริการของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "ทอร์" ถูกใช้ร่วมกับจุดควบคุมกองร้อยและแบตเตอรี่ PU-12M นอกจากนี้ ในระดับกองร้อย ยานเกราะควบคุมการรบ MA22 สามารถใช้ร่วมกับเครื่องรวบรวมและประมวลผลข้อมูล MP25 ได้ กองบัญชาการทหารสามารถใช้เรดาร์ P-19 หรือ 9S18 Kupol
สันนิษฐานว่าระบบป้องกันภัยทางอากาศ 9K330 จะทำงานเป็นส่วนหนึ่งของแบตเตอรี่ ปกป้องวัตถุหรือกองกำลังในเดือนมีนาคม ในเวลาเดียวกัน อย่างไรก็ตาม การใช้คอมเพล็กซ์ทอร์ที่มีการควบคุมจากส่วนกลางจากกองบัญชาการกองร้อยไม่ได้ถูกตัดออก โครงสร้างของระบบควบคุมถูกกำหนดตามงานที่ตั้งใจไว้
9K331 "ทอร์-M1"
ทันทีหลังจากนำคอมเพล็กซ์ "Tor" 9K330 มาใช้ การพัฒนารุ่นที่ทันสมัยภายใต้ชื่อ 9K331 "Tor-M1" เริ่มต้นขึ้น จุดประสงค์ของการอัปเดตคือเพื่อปรับปรุงลักษณะการต่อสู้และการปฏิบัติงานของคอมเพล็กซ์โดยใช้ระบบและส่วนประกอบใหม่ องค์กรที่เกี่ยวข้องในการสร้างฉบับพื้นฐานของโตราห์มีส่วนร่วมในการพัฒนาโครงการที่ได้รับการปรับปรุง
ในระหว่างการพัฒนาโครงการ Tor-M1 องค์ประกอบทั้งหมดของคอมเพล็กซ์ และประการแรก ยานเกราะต่อสู้ได้รับการปรับปรุงครั้งใหญ่ ยานเกราะต่อสู้รุ่นอัพเกรดถูกกำหนดให้เป็น 9A331 ในขณะที่ยังคงรักษาคุณลักษณะการออกแบบทั่วไป ได้มีการแนะนำอุปกรณ์ใหม่และบางส่วนที่มีอยู่ก็ถูกแทนที่ เครื่อง 9A331 ได้รับระบบประมวลผลคู่แบบใหม่ที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น คอมพิวเตอร์เครื่องใหม่มีช่องเป้าหมายสองช่อง การป้องกันเป้าหมายปลอม ฯลฯ
SOC ที่ปรับปรุงใหม่มีระบบประมวลผลสัญญาณดิจิตอลสามช่องสัญญาณ อุปกรณ์ดังกล่าวทำให้สามารถปรับปรุงคุณลักษณะของการปราบปรามการรบกวนโดยไม่ต้องใช้วิธีการเพิ่มเติมในการวิเคราะห์สภาพแวดล้อมการรบกวน โดยทั่วไป เรดาร์ของ 9K331 คอมเพล็กซ์มีภูมิคุ้มกันเสียงสูงกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับระบบของ 9K330 พื้นฐาน
สถานีนำทางได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย ซึ่ง "ควบคุม" สัญญาณเสียงรูปแบบใหม่ จุดประสงค์ของการอัปเดตนี้คือการปรับปรุงคุณสมบัติของ SN ในแง่ของการตรวจจับและติดตามเฮลิคอปเตอร์ที่บินอยู่ มีการเพิ่มเครื่องติดตามเป้าหมายในสายตาของโทรทัศน์
นวัตกรรมที่สำคัญที่สุดของโครงการ Tor-M1 คือสิ่งที่เรียกว่า โมดูลจรวด 9М334หน่วยนี้ประกอบด้วยตู้คอนเทนเนอร์ 9Ya281 สำหรับขนส่งและปล่อยที่มีสี่เซลล์และขีปนาวุธนำวิถี โมดูลที่มีน้ำหนัก 936 กก. ได้รับการเสนอให้ขนส่งโดยยานพาหนะขนส่งและบรรจุลงในเครื่องยิงยานเกราะ เครื่อง 9A331 เกิดขึ้นเพื่อติดตั้งสองโมดูลดังกล่าว การใช้โมดูลขีปนาวุธ 9M334 ทำให้การทำงานของศูนย์ต่อต้านอากาศยานง่ายขึ้นอย่างมาก กล่าวคือ อำนวยความสะดวกในการโหลดตัวปล่อยใหม่ ใช้เวลาประมาณ 25 นาทีในการโหลดโมดูลจรวดสองโมดูลโดยใช้ยานพาหนะขนส่งและขนถ่าย 9T245
ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M331 ได้รับการพัฒนาสำหรับคอมเพล็กซ์ Tor-M1 ขีปนาวุธ 9M330 และ 9M331 แตกต่างกันเฉพาะในลักษณะของหัวรบเท่านั้น ขีปนาวุธใหม่ได้รับหัวรบที่ดัดแปลงพร้อมลักษณะความเสียหายที่เพิ่มขึ้น หน่วยอื่นๆ ทั้งหมดของขีปนาวุธทั้งสองถูกรวมเป็นหนึ่งเดียว ขีปนาวุธสองประเภทสามารถใช้ได้กับทั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 ใหม่และ Tor ที่มีอยู่ นอกจากนี้ยังรับประกันความเข้ากันได้ของขีปนาวุธกับคอมเพล็กซ์เรือ Kinzhal
ในแบตเตอรี่ที่มีระบบป้องกันภัยทางอากาศ 9K331 ได้มีการเสนอให้ใช้เสาคำสั่งแบตเตอรี่แบบรวมศูนย์ 9S737 "Ranzhir" บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ยานพาหนะดังกล่าวได้รับการติดตั้งชุดอุปกรณ์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อรับข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ทางอากาศ ประมวลผลข้อมูลที่ได้รับ และออกคำสั่งเพื่อต่อสู้กับยานพาหนะของศูนย์ต่อต้านอากาศยาน บนตัวบ่งชี้ของผู้ดำเนินการจุด 9C737 ข้อมูลถูกแสดงเกี่ยวกับ 24 เป้าหมายที่ตรวจพบโดยสถานีเรดาร์ที่เกี่ยวข้องกับ "Ranzhir" โพสต์คำสั่งได้รับข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายอีก 16 เป้าหมายจากยานรบของแบตเตอรี่ โพสต์คำสั่งที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถประมวลผลข้อมูลเป้าหมายและออกคำสั่งเพื่อต่อสู้กับยานพาหนะได้ด้วยตัวเอง
ยานพาหนะ 9S737 "Ranzhir" สร้างขึ้นบนแชสซี MT-LBu และควบคุมโดยลูกเรือสี่คน ใช้เวลาประมาณ 6 นาทีในการปรับใช้อุปกรณ์โพสต์คำสั่งทั้งหมด
การทดสอบสถานะของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 ที่ได้รับการปรับปรุงเริ่มขึ้นในเดือนมีนาคม 1989 จนถึงสิ้นปี งานที่จำเป็นทั้งหมดได้ดำเนินการที่ไซต์ทดสอบของ Emba หลังจากนั้นจึงแนะนำให้นำคอมเพล็กซ์นี้ไปใช้ อาคาร 9K331 เปิดให้บริการในปี 2534 ในเวลาเดียวกัน การผลิตแบบต่อเนื่องเริ่มต้นขึ้น ซึ่งด้วยเหตุผลที่ชัดเจน ดำเนินไปในอัตราที่ค่อนข้างช้า
ในระหว่างการทดสอบ พบว่า "Tor-M1" ในแง่ของคุณสมบัติการต่อสู้มีความแตกต่างหลักเพียงสองประการจากฐาน "Torah" ประการแรกคือความเป็นไปได้ของการยิงพร้อมกันที่เป้าหมายสองเป้าหมาย รวมทั้งขีปนาวุธแต่ละอัน ความแตกต่างที่สองคือเวลาตอบสนองที่สั้นลง เมื่อทำงานจากตำแหน่งจะลดลงเหลือ 7, 4 วินาทีเมื่อทำการยิงด้วยการหยุดสั้น ๆ - เป็น 9, 7 วินาที
ในช่วงสองสามปีแรก ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1 ถูกผลิตขึ้นในปริมาณจำกัดสำหรับกองทัพรัสเซียเท่านั้น ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 สัญญาส่งออกฉบับแรกปรากฏขึ้น จีนกลายเป็นลูกค้าต่างชาติรายแรก ในปี 2542 คอมเพล็กซ์ Tor-M1 แห่งแรกถูกโอนไปยังกรีซ
เป็นที่ทราบกันดีว่าการสร้าง 9K331 complex หลายรุ่นในฐานต่างๆ ดังนั้น ยานเกราะต่อสู้ Tor-M1TA จึงถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโครงรถบรรทุก คอมเพล็กซ์ Tor-M1B อาจใช้รถพ่วงลาก Tor-M1TS ได้รับการพัฒนาให้เป็นระบบต่อต้านอากาศยานที่อยู่กับที่
ตั้งแต่ปี 2555 กองกำลังติดอาวุธได้รับรุ่นปรับปรุงของศูนย์ต่อต้านอากาศยานภายใต้ชื่อ Tor-M1-2U มีการวางแผนว่าในที่สุดยานรบดังกล่าวจะเข้ามาแทนที่อุปกรณ์ของการดัดแปลงครั้งก่อนในกองทัพ แหล่งข่าวบางแหล่งกล่าวก่อนหน้านี้ว่าระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M1-2U สามารถโจมตีเป้าหมายได้ถึงสี่เป้าหมายพร้อมกัน
ทอร์-M2E
การพัฒนาเพิ่มเติมของระบบต่อต้านอากาศยานของตระกูล Tor คือ Tor-M2E ก่อนหน้านี้ คอมเพล็กซ์ได้รับส่วนประกอบและชุดประกอบใหม่ระหว่างการอัพเกรด ซึ่งส่งผลต่อคุณลักษณะของมันตามนั้น นอกจากนี้ นวัตกรรมที่น่าสนใจของโครงการนี้คือการใช้แชสซีแบบมีล้อ ยานเกราะต่อสู้ 9A331MU และ 9A331MK ถูกผลิตขึ้นบนแชสซีแบบมีล้อลากและแบบมีล้อ ตามลำดับ
หนึ่งในวิธีหลักในการปรับปรุงคุณลักษณะนี้คืออาร์เรย์เสาอากาศแบบแบ่งเฟสแบบ slotted ใหม่ของสถานีตรวจจับเป้าหมาย นอกจากนี้ยังสามารถใช้ระบบออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบใหม่เพื่อตรวจจับเป้าหมายได้ เนื่องจากการอัพเดทอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อย่างจริงจัง จึงสามารถเพิ่มจำนวนเป้าหมายและแทร็กที่ติดตามพร้อมกันได้อย่างมีนัยสำคัญ ระบบอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์ Tor-M2E สามารถประมวลผลได้ถึง 48 เป้าหมายพร้อมกันและคำนวณ 10 เส้นทาง กระจายไปตามอันตราย สถานีนำร่องสามารถโจมตีเป้าหมายสี่เป้าหมายพร้อมกันโดยใช้ขีปนาวุธแปดลูก
เช่นเคย สถานีเรดาร์และคอมพิวเตอร์ของยานรบสามารถทำงานได้ทั้งในขณะขับรถและเมื่อจอด การค้นหาขีปนาวุธจะดำเนินการจากสถานที่หรือจากจุดแวะพักสั้นๆ เท่านั้น ระบบอัตโนมัติมีสิ่งที่เรียกว่า โหมดการทำงานของสายพานลำเลียง ในกรณีนี้ ช่องเป้าหมายหลังจากเสร็จสิ้นการแนะนำขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย จะถูกใช้เพื่อโจมตีเป้าหมายถัดไปทันที ลำดับการโจมตีของเป้าหมายถูกกำหนดโดยอัตโนมัติตามลักษณะและอันตรายของเป้าหมาย
ยานพาหนะต่อสู้ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Tor-M2E" สามารถทำงานร่วมกันในโหมด "ลิงค์" เครื่องประเภทนี้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลสถานการณ์ทางอากาศได้ 2 เครื่อง ในกรณีนี้ SOC ของเครื่องจักรทั้งสองจะสำรวจและควบคุมพื้นที่ที่ใหญ่ขึ้น ความพ่ายแพ้ของเป้าหมายที่ตรวจพบนั้นดำเนินการโดยยานเกราะต่อสู้ที่มีตำแหน่งที่ได้เปรียบมากที่สุด นอกจากนี้ "ลิงค์" ยังคงใช้งานได้ในกรณีที่เกิดความผิดปกติกับ SOC ของหนึ่งในยานเกราะต่อสู้ ในกรณีนี้ รถทั้งสองคันใช้ข้อมูลจากสถานีเรดาร์เดียวกัน
จาก "Tora-M1" คอมเพล็กซ์ใหม่เข้ามาแทนที่อุปกรณ์ยิงเสาอากาศพร้อมช่องสำหรับติดตั้งโมดูลขีปนาวุธ 9M334 ยานรบแต่ละคันมีโมดูลดังกล่าวสองโมดูลซึ่งมีขีปนาวุธ 9M331 สี่ตัวในแต่ละอัน เนื่องจากการใช้ขีปนาวุธที่เชี่ยวชาญแล้ว ลักษณะของคอมเพล็กซ์ Tor-M2E ยังคงอยู่ในระดับเดียวกับในกรณีของ Tor-M1 อย่างไรก็ตาม ได้มีการปรับสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูง
การปรับปรุงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทำให้สามารถเพิ่มค่าสูงสุดของช่วงและความสูงของเป้าหมายที่โจมตีได้อย่างมีนัยสำคัญ ดังนั้นเป้าหมายที่บินด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s สามารถโจมตีได้ไกลถึง 12 กม. และสูงถึง 10 กม. เป้าหมายที่มีความเร็วสูงถึง 600 m / s สามารถยิงได้ที่ระดับความสูงสูงสุด 6 กม. และระยะสูงสุด 12 กม.
แชสซีแบบติดตาม GM-335 ใช้เป็นฐานสำหรับยานเกราะต่อสู้ 9A331MU 9A332MK ใช้โครงล้อ MZKT-6922 ที่ผลิตโดย Minsk Wheel Tractor Plant ตามคำขอของลูกค้า สามารถติดตั้งอุปกรณ์ทั้งหมดของศูนย์ต่อต้านอากาศยานบนโครงแบบมีล้อหรือแบบติดตามได้ ความแตกต่างทั้งหมดระหว่างยานเกราะต่อสู้ในกรณีนี้มีเฉพาะในลักษณะของความคล่องตัวและคุณสมบัติการปฏิบัติงานเท่านั้น
หากต้องการขยายรายการแชสซีที่เป็นไปได้ การปรับเปลี่ยนได้ถูกสร้างขึ้นโดยคอมเพล็กซ์ภายใต้ชื่อ "Tor-M2KM" ในกรณีนี้ ทุกยูนิตของคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานจะติดตั้งอยู่ในโมดูลที่สามารถติดตั้งบนแชสซีที่เหมาะสมใดๆ ได้ โดยส่วนใหญ่จะเป็นแบบมีล้อ ในปี 2013 ตัวอย่างของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Tor-M2KM ที่ใช้รถบรรทุก TATA ที่ผลิตในอินเดียซึ่งมีการจัดล้อขนาด 8x8 ถูกสาธิตที่งานแสดงการบินและอวกาศของ MAKS รถบรรทุกคันอื่นสามารถเป็นพื้นฐานสำหรับความซับซ้อนดังกล่าวได้
***
จากข้อมูลของ The Military Balance 2014 ปัจจุบันรัสเซียมีระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของตระกูล Tor อย่างน้อย 120 ระบบ ปัจจุบัน เทคนิคนี้ใช้เป็นส่วนหนึ่งของการป้องกันภัยทางอากาศของทหาร ร่วมกับคอมเพล็กซ์อื่นๆ ที่มีจุดประสงค์คล้ายกัน นอกจาก "Thors" แล้ว อาวุธยุทโธปกรณ์ยังรวมถึงคอมเพล็กซ์ระยะสั้น "Strela-10" และ "Wasp" ของการดัดแปลงต่างๆ นอกจากนี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศของทหารยังรวมถึงคอมเพล็กซ์พิสัยไกล ซึ่งสร้างระบบป้องกันเครื่องบินข้าศึกแบบยกระดับ
การผลิตและการดำเนินงานของคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานของตระกูล "ทอร์" ยังคงดำเนินต่อไป การเติมหน่วยต่อต้านอากาศยานอย่างค่อยเป็นค่อยไปด้วยยานรบใหม่พร้อมคุณลักษณะที่ปรับปรุงกำลังดำเนินการอยู่นอกจากนี้ยังมีการจัดหาคอมเพล็กซ์ของการดัดแปลงใหม่ให้กับต่างประเทศ ดังนั้น ย้อนกลับไปในปี 2013 กองทัพของสาธารณรัฐเบลารุสได้รับแบตเตอรี่สามชุดของคอมเพล็กซ์ Tor-M2 ซึ่งทำให้สามารถจัดตั้งแผนกแรกได้ การผลิตและการส่งมอบระบบของตระกูล "ทอร์" ยังคงดำเนินต่อไป เป็นหนึ่งในคอมเพล็กซ์ใหม่ล่าสุดในกลุ่มนี้ "โตราห์" จะยังคงให้บริการต่อไปอีกหลายทศวรรษ
