งานเกี่ยวกับการสร้างระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "ทอร์" (9K330) เริ่มต้นขึ้นตามพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตลงวันที่ 1975-04-02 ในความร่วมมือที่พัฒนาขึ้นในช่วง การพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Osa" งานเสร็จสมบูรณ์ในปี 2526 ในการพัฒนาคอมเพล็กซ์ Osa และ Osa-M ควบคู่ไปกับการพัฒนาคอมเพล็กซ์สำหรับ Ground Forces ได้มีการเปิดตัวงานบนคอมเพล็กซ์เรือ Kinzhal ซึ่งรวมเป็นหนึ่งเดียวกับมัน
กว่าสิบห้าปีที่ผ่านไปตั้งแต่จุดเริ่มต้นของการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa ไม่เพียงแต่งานที่ต้องเผชิญกับระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของกองทัพเท่านั้นที่เปลี่ยนไป แต่ยังรวมถึงความเป็นไปได้ของการแก้ปัญหาด้วย
นอกเหนือจากการแก้ไขภารกิจดั้งเดิมของการต่อสู้กับเครื่องบินบรรจุคนแล้ว ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของทหารควรจะทำให้แน่ใจว่าจะทำลายอาวุธอากาศยาน - ระเบิดร่อนประเภท Wallay, ขีปนาวุธอากาศสู่พื้น, ขีปนาวุธล่องเรือของประเภท ALCM และ ASALM, RPVs (ยานพาหนะทางอากาศที่ขับจากระยะไกล) อุปกรณ์) ประเภท BGM-34 เพื่อแก้ปัญหาเหล่านี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ จำเป็นต้องใช้ระบบอัตโนมัติของกระบวนการต่อสู้ทั้งหมด การใช้เรดาร์ขั้นสูง
มุมมองที่เปลี่ยนไปเกี่ยวกับธรรมชาติของการสู้รบที่เป็นไปได้ได้นำไปสู่ความจริงที่ว่าข้อกำหนดสำหรับความเป็นไปได้ในการเอาชนะอุปสรรคทางน้ำโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศของทหารโดยการว่ายน้ำถูกลบออกอย่างไรก็ตามความต้องการถูกกำหนดเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนประกอบทั้งหมดของขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเหล่านี้ ระบบมีความเร็วและระดับความสามารถในการข้ามประเทศเท่ากันกับยานรบทหารราบและรถถังของหน่วยที่ปกคลุม เมื่อพิจารณาถึงข้อกำหนดเหล่านี้และความจำเป็นในการเพิ่มปริมาณกระสุนของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน คอมเพล็กซ์กองพลจึงเปลี่ยนจากแชสซีแบบมีล้อไปเป็นแบบติดตามที่หนักกว่า
โครงการยิงขีปนาวุธแนวตั้งได้ผลระหว่างการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศ S-300 ทำให้สามารถใช้เทคนิคที่คล้ายกันได้ วิธีแก้ปัญหาในระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor โดยวางขีปนาวุธนำวิถี 8 ลูกในแนวตั้งตามแนวแกนของหอคอย BM ปกป้องพวกมันจากการถูกกระแทกด้วยเศษระเบิดและกระสุน รวมทั้งผลกระทบจากสภาพอากาศที่เลวร้าย
NIEMI MRP (เดิมชื่อ NII-20 GKRE) ถูกระบุว่าเป็นผู้นำในการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor Efremov V. P. ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์โดยรวม และ Drize I. M. - รถรบ 9A330 ของอาคารนี้ การพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M330 สำหรับ "ทอร์" ดำเนินการโดย MKB "Fakel" MAP (เดิมคือ OKB-2 GKAT) งานนี้ดูแลโดย P. D. Grushin ในการพัฒนาขีปนาวุธและยานเกราะต่อสู้นั้น องค์กรอุตสาหกรรมอื่น ๆ ก็มีส่วนร่วมในการจัดหาและให้บริการ
ยานเกราะต่อสู้ 9A330 ประกอบด้วย:
- สถานีตรวจจับเป้าหมาย (SOC) พร้อมระบบรักษาเสถียรภาพของฐานเสาอากาศและการระบุสัญชาติ
- สถานีนำทาง (CH) พร้อมช่องทางของผู้ประสานงานในการจับกุมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานช่องขีปนาวุธสองช่องและช่องเป้าหมายหนึ่งช่อง
- คอมพิวเตอร์พิเศษ
- อุปกรณ์ยิงจรวดที่ให้การยิงแบบสลับแนวตั้งของขีปนาวุธนำวิถี 8 นัดที่วางบนยานเกราะต่อสู้ และอุปกรณ์สำหรับระบบต่าง ๆ (เปิดอัตโนมัติ ตำแหน่งภูมิประเทศและการนำทาง บันทึกกระบวนการของงานรบ การควบคุมการทำงานของยานรบ การช่วยชีวิต, แหล่งจ่ายไฟอัตโนมัติซึ่งใช้เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันก๊าซ) …
ทั้งหมดที่กล่าวมา เงินทุนถูกวางไว้บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งมีความสามารถข้ามประเทศสูงแชสซีได้รับการพัฒนาโดย Minsk Tractor Plant GM-355 และรวมเข้ากับแชสซีของปืนต่อต้านอากาศยานและระบบขีปนาวุธของ Tunguska น้ำหนักของยานรบ รวมทั้งขีปนาวุธนำวิถีแปดลูกและลูกเรือรบ 4 คน คือ 32 ตัน
รถต่อสู้ 9A331-1 ในการฝึกซ้อม Victory Parade ในมอสโก
สถานีตรวจจับเป้าหมาย (SOC) เป็นเรดาร์พัลส์ที่สอดคล้องกันพร้อมมุมมองวงกลมของช่วงเซนติเมตร ซึ่งมีการควบคุมลำแสงความถี่ในระดับความสูง บางส่วน (รังสี) ที่มีความกว้าง 1.5 องศาในมุมราบและ 4 องศาในระดับความสูงสามารถครอบครองแปดตำแหน่งในระนาบระดับความสูง ดังนั้นจึงซ้อนทับส่วนที่เป็น 32 องศา ในระดับความสูง สามารถทำการสำรวจพร้อมกันในสามส่วน มีการใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์พิเศษเพื่อกำหนดลำดับการสำรวจเป็นบางส่วน โหมดการทำงานหลักมีให้สำหรับอัตราการครอบคลุมของโซนการตรวจจับเป็นเวลา 3 วินาที และดูส่วนล่างของโซนสองครั้ง หากจำเป็น อาจให้ภาพรวมของพื้นที่ในสามส่วนด้วยความเร็ว 1 วินาที เครื่องหมายที่มีพิกัด 24 เป้าหมายที่ตรวจพบนั้นเชื่อมโยงกับการติดตาม (มากถึง 10 ร่องรอยในแต่ละครั้ง) เป้าหมายถูกแสดงบนตัวบ่งชี้ของผู้บังคับบัญชาในรูปแบบของจุดที่มีเวกเตอร์แสดงทิศทางและขนาดของความเร็วของการเคลื่อนที่ บริเวณใกล้เคียงมีการแสดงรูปแบบที่มีจำนวนเส้นทางจำนวนตามระดับอันตราย (กำหนดโดยเวลาขั้นต่ำในการเข้าสู่พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ) จำนวนบางส่วนที่เป้าหมายตั้งอยู่ตลอดจน สัญญาณของการดำเนินการที่กำลังดำเนินการอยู่ในขณะนี้ (การค้นหา การติดตาม และอื่นๆ) ในขณะที่ทำงานโดยมีการรบกวนแบบพาสซีฟอย่างแรงสำหรับ SOC เป็นไปได้ที่จะทำให้สัญญาณว่างเปล่าจากทิศทางของสัญญาณที่ติดขัดและส่วนหนึ่งของระยะทางไปยังเป้าหมาย หากจำเป็น เป็นไปได้ที่จะป้อนพิกัดของเป้าหมายที่อยู่ในส่วนที่ว่างเปล่าลงในคอมพิวเตอร์เพื่อพัฒนาการกำหนดเป้าหมายเนื่องจากการซ้อนทับของเครื่องหมายบนเป้าหมายที่ปกคลุมด้วยการรบกวนและการ "บิ่น" ด้วยตนเองของเครื่องหมาย
ความละเอียดของสถานีตรวจจับในแนวราบนั้นไม่ได้แย่ไปกว่า 1.5-2 องศา ในระดับความสูง - 4 องศาและในระยะ 200 ม. ข้อผิดพลาดสูงสุดในการกำหนดพิกัดของเป้าหมายคือไม่เกินครึ่งหนึ่งของค่าความละเอียด
สถานีตรวจจับเป้าหมายที่มีตัวเลขสัญญาณรบกวนของตัวรับ 2-3 และกำลังส่งสัญญาณ 1.5 กิโลวัตต์ ให้การตรวจจับเครื่องบิน F-15 ที่บินอยู่ที่ระดับความสูง 30-6000 เมตร ในระยะสูงสุด 27 กม. โดยมีความน่าจะเป็นอย่างน้อย 0.8 ตรวจพบยานพาหนะโจมตีทางอากาศไร้คนขับในระยะ 9000 -15,000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.7 ตรวจพบเฮลิคอปเตอร์ที่มีใบพัดหมุนอยู่บนพื้นในระยะ 7 กม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.4 ถึง 0.7 โฉบอยู่ใน อากาศในระยะ 13-20 กิโลเมตร โดยมีความน่าจะเป็น 0.6 ถึง 0, 8 และกระโดดสูงจากพื้นดิน 20 เมตร ที่ระยะ 12,000 เมตร โดยมีความน่าจะเป็นอย่างน้อย 0, 6.
ค่าสัมประสิทธิ์การปราบปรามของสัญญาณที่สะท้อนจากวัตถุในพื้นที่ในช่องสัญญาณอนาล็อกของระบบรับ SOTS คือ 40 dB ในช่องดิจิตอล - 44 dB
การป้องกันขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์ทำให้มั่นใจได้ด้วยการตรวจจับและกำจัดขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานของพวกมันเอง
สถานีนำทางเป็นเรดาร์ที่มีพิสัยพัลส์พัลส์เชื่อมโยงกันโดยมีอาร์เรย์แบบแบ่งระยะองค์ประกอบต่ำ (อาร์เรย์แบบแบ่งระยะ) ซึ่งสร้างลำแสง 1 องศาในระดับความสูงและแอซิมัท และให้การสแกนแบบอิเล็กทรอนิกส์ในระนาบที่เหมาะสม สถานีได้ดำเนินการค้นหาเป้าหมายในแนวราบในพื้นที่ 3 องศาและมุมสูง 7 องศา การติดตามอัตโนมัติในสามพิกัดของเป้าหมายเดียวโดยใช้วิธีโมโนพัลส์ โดยปล่อยขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานหนึ่งหรือสองตัว (ด้วย ช่วงเวลา 4 วินาที) และคำแนะนำ
การส่งคำสั่งบนจรวดนำวิถีได้ดำเนินการโดยใช้เครื่องส่งสถานีเดียวผ่านเสาอากาศแบบแบ่งระยะ เสาอากาศเดียวกันเนื่องจากการสแกนลำแสงแบบอิเล็กทรอนิกส์ทำให้สามารถวัดพิกัดของเป้าหมายพร้อมกันและขีปนาวุธนำวิถี 2 อันที่มุ่งเป้าไปที่มันความถี่ของลำแสงไปยังวัตถุคือ 40 Hz
ความละเอียดของสถานีนำทางในระดับความสูงและราบไม่ได้แย่กว่านั้น - 1 องศาในระยะ - 100 เมตร ค่าเฉลี่ยรูทข้อผิดพลาดของการติดตามอัตโนมัติของนักสู้ในระดับความสูงและราบไม่เกิน 0.3 d.u. ในช่วง - 7 ม. และความเร็ว - 30 ม. / วินาที ข้อผิดพลาด root-mean-square ของการติดตามขีปนาวุธนำวิถีในระดับความสูงและมุมราบอยู่ในลำดับเดียวกันในช่วง - จาก 2.5 เมตร
สถานีนำทางที่มีความไวของตัวรับสัญญาณ 4 x 10-13 W และกำลังส่งสัญญาณเฉลี่ย 0.6 kW ให้ช่วงการเปลี่ยนผ่านเป็นการติดตามอัตโนมัติของนักสู้เท่ากับ 20 กิโลเมตรโดยมีความน่าจะเป็น 0.8 และ 23 กิโลเมตรโดยมีความน่าจะเป็น 0.5.
ขีปนาวุธใน PU ของยานเกราะต่อสู้ไม่มีตู้คอนเทนเนอร์ขนส่ง และถูกยิงในแนวตั้งโดยใช้เครื่องยิงผง โครงสร้าง เสาอากาศและอุปกรณ์ยิงจรวดของยานต่อสู้ถูกรวมเข้ากับอุปกรณ์ยิงเสาอากาศที่หมุนรอบแกนตั้ง
ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานเชื้อเพลิงแข็ง 9M330 ดำเนินการตามโครงการ "คานาร์ด" และติดตั้งอุปกรณ์ที่ให้การลดลงแบบไดนามิกของก๊าซ ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานใช้ปีกพับที่กางออกและล็อกตำแหน่งการบินหลังจากปล่อยจรวด ในตำแหน่งการขนส่ง คอนโซลด้านขวาและด้านซ้ายพับเข้าหากัน 9M330 ติดตั้งฟิวส์วิทยุแบบแอคทีฟ หน่วยวิทยุ ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติพร้อมตัวขับหางเสือ หัวรบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงพร้อมกลไกกระตุ้นความปลอดภัย มีระบบจ่ายไฟ ระบบหางเสือไดนามิกแก๊สที่จุดปล่อย และการจ่ายก๊าซไปยังไดรฟ์พวงมาลัยในช่วงการล่องเรือของเที่ยวบิน บนพื้นผิวด้านนอกของตัวจรวด เสาอากาศของหน่วยวิทยุและฟิวส์วิทยุถูกติดตั้ง และติดตั้งอุปกรณ์ขับผงออกด้วย ขีปนาวุธถูกบรรจุลงในยานเกราะต่อสู้โดยใช้ระบบป้องกันภัยทางอากาศ
ในตอนเริ่มต้น จรวดถูกยิงด้วยความเร็ว 25 m / s โดยหนังสติ๊กในแนวตั้ง การลดลงของจรวดนำวิถีในมุมที่กำหนด ทิศทางและค่าที่ป้อนจากสถานีนำทางไปยังนักบินอัตโนมัติก่อนการยิง ได้ดำเนินการก่อนที่เครื่องยนต์จรวดจะถูกปล่อยออกไปอันเป็นผลมาจากการหมดอายุของผลิตภัณฑ์การเผาไหม้แบบพิเศษ เครื่องกำเนิดก๊าซผ่านบล็อกจำหน่ายก๊าซสองหัวฉีด 4 บล็อกซึ่งติดตั้งอยู่ที่ฐานของหางเสือแอโรไดนามิก ท่อก๊าซที่นำไปสู่หัวฉีดที่พุ่งตรงไปทางตรงข้ามจะถูกบล็อกทั้งนี้ขึ้นอยู่กับมุมของการหมุนของหางเสือ การผสมผสานระหว่างตัวจ่ายแก๊สและพวงมาลัยแอโรไดนามิกในหน่วยเดียวทำให้ไม่สามารถยกเว้นการใช้งานแบบพิเศษได้ ไดรฟ์สำหรับระบบการปฏิเสธ อุปกรณ์แก๊สไดนามิกเอียงจรวดไปในทิศทางที่ต้องการ จากนั้นหยุดการหมุนก่อนที่จะเปิดเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง
การเปิดตัวเครื่องยนต์ของขีปนาวุธนำวิถีดำเนินการที่ระดับความสูง 16 ถึง 21 เมตร (หลังจากหน่วงเวลาที่กำหนดหนึ่งวินาทีจากจุดเริ่มต้นหรือเมื่อถึง 50 องศาของมุมการโก่งตัวของขีปนาวุธจากแนวตั้ง). ดังนั้นแรงกระตุ้นทั้งหมดของเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งจึงถูกใช้ไปกับการเพิ่มความเร็วให้กับสวิตช์เกียร์ในทิศทางของเป้าหมาย จรวดเริ่มได้รับความเร็วหลังจากเปิดตัว ที่ระยะทาง 1,500 เมตร ความเร็ว 700-800 เมตรต่อวินาที จากระยะทาง 250 เมตร กระบวนการแนะนำคำสั่งเริ่มต้นขึ้น เนื่องจากช่วงกว้างของพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของเป้าหมาย (ความสูง - 10-6000 ม. และความเร็ว - 0-700 ม. / วินาที) และขนาดเชิงเส้น (ตั้งแต่ 3 ถึง 30 เมตร) เพื่อการครอบคลุมสูงสุดของหัวรบเป้าหมายที่บินสูงพร้อมเศษเล็กเศษน้อย คณะกรรมการขีปนาวุธนำวิถีจากสถานีนำทางได้รับพารามิเตอร์ของความล่าช้าในการกระตุ้นฟิวส์วิทยุซึ่งขึ้นอยู่กับความเร็วของการบรรจบกันของขีปนาวุธและเป้าหมาย ที่ระดับความสูงต่ำ สามารถเลือกพื้นผิวที่อยู่ด้านล่างได้ เช่นเดียวกับการทำงานของเครื่องระเบิดวิทยุจากเป้าหมายเท่านั้น
น้ำหนักเริ่มต้นของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M330 คือ 165 กก. (รวมมวลของหัวรบ - 14.8 กก.) เส้นผ่าศูนย์กลางลำตัว 235 มม. ความยาวขีปนาวุธ 2898 มม. ปีกกว้าง 650 มม.
การพัฒนาคอมเพล็กซ์ค่อนข้างล่าช้าเนื่องจากความยากลำบากในการพัฒนาแชสซีที่ถูกติดตาม การทดสอบร่วมกันของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor เกิดขึ้นที่ไซต์ทดสอบ Embensky (นำโดย V. R. Unuchko) ตั้งแต่เดือนธันวาคม 1983 ถึงธันวาคม 1984 ภายใต้การนำของคณะกรรมาธิการที่นำโดย R. S. Asadulin ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศได้รับการรับรองโดยคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 1986-03-19
คอมเพล็กซ์ "Dagger" ซึ่งรวมเป็นหนึ่งเดียวกับคอมเพล็กซ์ "Thor" บางส่วน เข้าใช้งานหลังจากนั้นอีก 3 ปี ในเวลานี้เกือบสิบปีในทะเล เรือที่มีจุดประสงค์เพื่อคอมเพล็กซ์นี้ ออกไปโดยปราศจากอาวุธ
การผลิต BM 9A330 แบบต่อเนื่องจัดขึ้นที่ MRP ของโรงงานไฟฟ้า Izhevsk และขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M330 นั้นจัดที่โรงงานเครื่องจักร Kirov ที่ตั้งชื่อตาม V. I. XX สภาคองเกรสของพรรค MAP ติดตามแชสซี - ที่โรงงานรถแทรกเตอร์มินสค์ของสถาบันการเกษตรมอสโก
คอมเพล็กซ์รับประกันการทำลายเป้าหมายที่บินที่ระดับความสูง 0.01-6 กม. ด้วยความเร็ว 300 เมตรต่อวินาทีในช่วง 1.5..12 กิโลเมตรพร้อมพารามิเตอร์สูงถึง 6,000 ม. ช่วงการทำลายล้างสูงสุดที่ ความเร็วเป้าหมาย 700 m / s ลดลงเหลือ 5,000 ม. ช่วงความสูงของการทำลายล้างแคบลงเหลือ 0.05-4 กม. และพารามิเตอร์สูงถึง 4000 ม. อุปกรณ์ - 0, 85-0, 955
เวลาในการย้ายจากการเดินทัพไปยังตำแหน่งพร้อมรบคือ 3 นาที ปฏิกิริยาของคอมเพล็กซ์คือ 8 ถึง 12 วินาทีและการบรรทุกยานเกราะต่อสู้ด้วยความช่วยเหลือของยานพาหนะบรรทุกขนถ่ายสูงสุด 18 นาที.
ในองค์กร ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor ถูกนำเข้าสู่กองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของหน่วยงานต่างๆ กองทหารรวมถึงกองบัญชาการของกองร้อย, แบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสี่ก้อน (ประกอบด้วยยานเกราะต่อสู้ 9A330 4 คัน, เสาบัญชาการแบตเตอรี่) หน่วยบริการและสนับสนุน
จุดควบคุม PU-12M ทำหน้าที่เป็นฐานบัญชาการแบตเตอรี่ชั่วคราว เสาคำสั่ง PU-12M ของกองทหารหรือรถควบคุมการต่อสู้ MP22 และยานพาหนะรวบรวมและประมวลผลข้อมูล MP25 ที่พัฒนาขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของ ACCS (ระบบควบคุมและสั่งการอัตโนมัติ) ของแนวหน้าและยังรวมอยู่ในชุดเครื่องมือยิงอัตโนมัติของหัวหน้าฝ่ายป้องกันภัยทางอากาศของกองพล สถานีตรวจจับเรดาร์ P-19 หรือ 9S18 ("โดม") ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของบริษัทเรดาร์ของกรมทหาร เข้าคู่กับเสาบัญชาการของกรมทหาร
ประเภทหลักของการสู้รบของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor คือการทำงานแบบอิสระของแบตเตอรี่อย่างไรก็ตามการควบคุมแบบรวมศูนย์หรือแบบผสมของแบตเตอรี่เหล่านี้โดยผู้บัญชาการกองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานและหัวหน้าหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของแผนกไม่ได้ ตัดออก
พร้อมกับการนำระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor มาใช้งาน ก็เริ่มงานปรับปรุงระบบป้องกันภัยทางอากาศให้ทันสมัย
การปรับแต่งที่มีอยู่และการพัฒนาวิธีการใหม่ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานซึ่งได้รับ ind. "Tor-M1" (9K331) มีส่วนร่วมใน:
- การวิจัยสถาบันเครื่องกลไฟฟ้าของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุ (องค์กรชั้นนำของ Antey Scientific and Production Association) - หัวหน้าระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-M1 โดยรวม (VP Efremov - หัวหน้านักออกแบบ) และยานเกราะต่อสู้ 9A331 (mod. 9A330) - รอง หัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์และหัวหน้านักออกแบบของ BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" ของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุ - สำหรับการแก้ไขการออกแบบ BM;
- ซอฟต์แวร์วิศวกรรม Kirov ตั้งชื่อตาม V. I. XX Congress of the Minaviaprom party - ในการออกแบบโมดูลจรวดสี่จรวด 9M334 ที่ใช้ใน BM 9A331 (O. Zhary - หัวหน้าผู้ออกแบบโมดูล);
- สถาบันวิจัยระบบอัตโนมัติของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุ (องค์กรชั้นนำของ Agat Scientific and Production Association) - สำหรับการพัฒนาภายใต้กรอบของงานทดลองและการออกแบบที่แยกจากกันของแบตเตอรี่แบบครบวงจร KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev) AV - หัวหน้านักออกแบบ) เช่นเดียวกับ MKB "Fakel" กระทรวงอุตสาหกรรมการบินและองค์กรอื่น ๆ
อันเป็นผลมาจากการปรับปรุงให้ทันสมัยช่องเป้าหมายที่สองถูกนำมาใช้ในระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานหัวรบที่ทำจากวัสดุที่มีลักษณะความเสียหายเพิ่มขึ้นถูกนำมาใช้ในขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน การเชื่อมต่อแบบแยกส่วนของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานด้วย มีการใช้ BM เพิ่มความน่าจะเป็นและพื้นที่ในการทำลายเป้าหมายที่บินต่ำ BM ได้รับการเชื่อมต่อกับแบตเตอรี่แบบรวม KP "Ranzhir" เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถควบคุมยานพาหนะต่อสู้ที่รวมอยู่ในแบตเตอรี่
ทรัพย์สินการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-M1:
- รถรบ 9A331;
- โพสต์คำสั่งแบตเตอรี่ 9S737;
- โมดูลจรวด 9M334 พร้อมขีปนาวุธนำวิถี 9M331 สี่ชุด (มีสองโมดูลในยานเกราะต่อสู้)
องค์ประกอบของกองทุนดังกล่าว การจัดหาและบำรุงรักษาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานนี้รวมถึงวิธีการที่ใช้ในระบบป้องกันภัยทางอากาศของทอร์ ด้วยการดัดแปลงรถขนส่ง 9Т245 และรถขนถ่ายสินค้า 9Т231 ที่เกี่ยวข้องกับการใช้โมดูลจรวด 9М334 ในทอร์ -M1 คอมเพล็กซ์
ยานเกราะต่อสู้ 9A331 เมื่อเปรียบเทียบกับ 9A330 มีความแตกต่างดังต่อไปนี้:
- ใช้ระบบประมวลผลแบบดูอัลโปรเซสเซอร์ใหม่ ซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพ ซึ่งใช้การป้องกันการติดตามที่ผิดพลาด การทำงานแบบสองช่องสัญญาณ และการควบคุมการทำงานแบบขยาย
- เปิดตัวในสถานีตรวจจับเป้าหมาย: ระบบประมวลผลสัญญาณดิจิตอลแบบสามช่องสัญญาณ ให้การปราบปรามการรบกวนแบบพาสซีฟที่ดีขึ้นโดยไม่ต้องวิเคราะห์เพิ่มเติมเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมการรบกวน ในอุปกรณ์อินพุตของเครื่องรับ, ตัวกรองแบบเลือก, เปลี่ยนโดยอัตโนมัติ, ให้ภูมิคุ้มกันเสียงที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นและความเข้ากันได้ทางแม่เหล็กไฟฟ้าของสถานีเนื่องจากการเลือกความถี่ของบางส่วน; แอมพลิฟายเออร์เพื่อเพิ่มความไวจะถูกแทนที่ในอุปกรณ์อินพุตของเครื่องรับ มีการแนะนำการปรับกำลังไฟฟ้าอัตโนมัติระหว่างการทำงานของสถานีกับแต่ละส่วน ลำดับการดูถูกเปลี่ยน ซึ่งลดเวลาสำหรับการผูกร่องรอยเป้าหมาย แนะนำอัลกอริธึมเพื่อป้องกันเครื่องหมายปลอม
- มีการแนะนำสัญญาณเสียงชนิดใหม่ลงในสถานีนำทางซึ่งรับประกันการตรวจจับและการติดตามอัตโนมัติของเฮลิคอปเตอร์ที่บินอยู่, การติดตามระดับความสูงอัตโนมัติถูกนำมาใช้ในอุปกรณ์มองเห็นโทรทัศน์ด้วยแสง (เพิ่มความแม่นยำในการติดตาม) การปรับปรุง มีการแนะนำตัวบ่งชี้ของผู้บังคับบัญชาและแนะนำอุปกรณ์สำหรับเชื่อมต่อกับโพสต์คำสั่งที่ใช้แบตเตอรี่แบบรวม " อันดับ "(อุปกรณ์ส่งข้อมูลและสถานีวิทยุ)
เป็นครั้งแรกในการฝึกสร้างระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน แทนที่จะใช้เครื่องยิง ยานเกราะ 9Y281 สี่ที่นั่งสำหรับขนส่งและปล่อยจรวดสำหรับขีปนาวุธนำวิถี 9M331 (9M330) ที่มีตัวถังทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์ถูกนำมาใช้ คอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อยจรวด พร้อมด้วยขีปนาวุธนำวิถีเหล่านี้ ประกอบขึ้นเป็นโมดูลจรวด 9M334
น้ำหนักของโมดูลที่มีขีปนาวุธนำวิถี 4 ลำพร้อมเครื่องยิงหนังสติ๊กและคอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อยคือ 936 กก. ร่างกายของคอนเทนเนอร์ขนส่งและเปิดตัวถูกแบ่งออกเป็นสี่ช่องโดยไดอะแฟรม ใต้ฝาครอบด้านหน้า (ถอดออกก่อนบรรจุลงใน BM) มีฝาครอบป้องกันโฟมสี่ชิ้นที่ปิดช่องแต่ละช่องของการขนส่งและภาชนะยิงจรวด และถูกทำลายโดยจรวดในระหว่างการปล่อยตัว ในส่วนล่างของร่างกายมีการติดตั้งกลไกของขั้วต่อไฟฟ้าเพื่อเชื่อมต่อวงจรไฟฟ้าของ TPK และระบบป้องกันขีปนาวุธ ตู้คอนเทนเนอร์สำหรับขนส่งและปล่อยที่มีวงจรไฟฟ้าของยานเกราะต่อสู้ถูกเชื่อมต่อผ่านขั้วต่อไฟฟ้าบนเครื่องบินซึ่งอยู่ที่แต่ละด้านของตู้คอนเทนเนอร์ ถัดจากฝาปิดตัวเชื่อมต่อเหล่านี้จะมีช่องปิดพร้อมปลั๊กสำหรับเปลี่ยนตัวอักษรความถี่ของขีปนาวุธนำวิถีเมื่อติดตั้งบน BM โมดูลจรวดสำหรับการจัดเก็บและการขนส่งถูกประกอบในแพ็คเกจโดยใช้คาน - ในแพ็คเกจมากถึงหกโมดูล
ยานพาหนะขนส่ง 9Т244 สามารถบรรทุกได้สองแพ็คเกจประกอบด้วยสี่โมดูล TZM - สองแพ็คเกจประกอบด้วยสองโมดูล
ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M331 ถูกรวมเข้ากับขีปนาวุธ 9M330 อย่างสมบูรณ์ (ยกเว้นวัสดุขององค์ประกอบที่โดดเด่นของหัวรบ) และสามารถนำมาใช้ในระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor, Tor-M1 เช่นเดียวกับในเรือ Kinzhal ซับซ้อน.
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-M1 กับ Tor คือการมีกองบัญชาการแบตเตอรี่แบบครบวงจร "Ranzhir" ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสินทรัพย์การต่อสู้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง "Ranzhir" มีไว้สำหรับการควบคุมการปฏิบัติการรบแบบอัตโนมัติของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Tor-M1" ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกองทหารขีปนาวุธที่ติดอาวุธที่ซับซ้อนนี้ กองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประกอบด้วยจุดควบคุมการต่อสู้ (เสาบัญชาการ) แบตเตอรีขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสี่ก้อน (แต่ละก้อนมีฐานบัญชาการแบตเตอรี่แบบรวมและยานพาหนะต่อสู้ 9A331 สี่คัน) หน่วยสนับสนุนและบำรุงรักษา
วัตถุประสงค์หลักของสถานีบัญชาการแบตเตอรี่แบบรวมศูนย์ "Ranzhir" ที่เกี่ยวข้องกับคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยาน "Tor-M1" คือการควบคุมการดำเนินการต่อสู้แบบอิสระของแบตเตอรี่ (ด้วยการตั้งค่าการควบคุมประสิทธิภาพของยานพาหนะต่อสู้ด้วยยานรบ การกระจายเป้าหมาย และการออกการกำหนดเป้าหมาย) การควบคุมจากส่วนกลางดำเนินการผ่านเสาบัญชาการแบตเตอรี่แบบรวมศูนย์พร้อมแบตเตอรี่จากเสาบัญชาการกองร้อย สันนิษฐานว่าฐานบัญชาการของกองทหารจะใช้ยานพาหนะกองบัญชาการ MP22-R และยานพาหนะพิเศษ MP25-R ซึ่งพัฒนาขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของระบบสั่งการและควบคุมอัตโนมัติของกองกำลังด้านหน้า จากตำแหน่งบัญชาการของกองทหาร ในทางกลับกัน ตำแหน่งบัญชาการที่สูงกว่าจะต้องถูกจับคู่ - ตำแหน่งบัญชาการของหัวหน้าหน่วยป้องกันทางอากาศของแผนก ซึ่งประกอบด้วยยานพาหนะที่ระบุ สถานีตรวจจับเรดาร์ Kasta-2-2 หรือ Kupol เชื่อมต่อกับโพสต์คำสั่งนี้
บนตัวบ่งชี้ของ KP แบบรวมแบตเตอรี่ 9S737 เป้าหมายสูงสุด 24 ถูกแสดงตามข้อมูลจากกองบัญชาการที่สูงกว่า (ฐานบัญชาการของกองทหารหรือฐานบัญชาการของหัวหน้าหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของแผนก) รวมถึงเป้าหมายสูงสุด 16 เป้าหมาย ตามข้อมูลจาก BM ของแบตเตอรี่ ยังแสดงวัตถุพื้นอย่างน้อย 15 รายการที่โพสต์คำสั่งกำลังแลกเปลี่ยนข้อมูล อัตราแลกเปลี่ยนคือ 1 วินาที โดยมีความน่าจะเป็นในการส่งรายงานและคำสั่งอย่างน้อย 0.95 เวลาทำงานของโพสต์คำสั่งแบตเตอรี่แบบรวมสำหรับหนึ่งเป้าหมายในโหมดกึ่งอัตโนมัติน้อยกว่า 5 วินาที ณ จุดนั้น มีความเป็นไปได้ในการทำงานกับแผนที่ภูมิประเทศและแผนที่อากาศที่ไม่ใช่แบบอัตโนมัติ
ข้อมูลที่ได้รับจาก BM และแหล่งอื่น ๆ ถูกแสดงบนตัวบ่งชี้ในระดับ 12-100 กิโลเมตรในรูปแบบของจุดและรูปแบบของเป้าหมาย โครงสร้างของแบบฟอร์มเป้าหมายรวมถึงเครื่องหมายของรัฐ สังกัดเป้าหมายและหมายเลขเป้าหมาย นอกจากนี้ หน้าจอตัวบ่งชี้ยังแสดงตำแหน่งของจุดอ้างอิง ฐานบัญชาการที่เหนือกว่า สถานีเรดาร์ และพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ BM
กล่องเกียร์แบตเตอรี่แบบรวมดำเนินการกระจายเป้าหมายระหว่าง BM โดยกำหนดเป้าหมายให้กับพวกเขาและหากจำเป็นให้สั่งห้ามการเปิดไฟ เวลาในการปรับใช้และการเตรียมโพสต์คำสั่งแบตเตอรีสำหรับการทำงานน้อยกว่า 6 นาที อุปกรณ์ทั้งหมด (และแหล่งพลังงาน) ได้รับการติดตั้งบนแชสซีของรถแทรกเตอร์สะเทินน้ำสะเทินบกอเนกประสงค์หุ้มเกราะ MT-LBu การคำนวณของกองบัญชาการประกอบด้วย 4 คน
สถานะ การทดสอบระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-M1 ดำเนินการในเดือนมีนาคมถึงธันวาคม 2532 ที่สนามฝึก Embensky (หัวหน้าสนามฝึก Unuchko V. R.) ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานถูกนำมาใช้ในปี 1991
เมื่อเปรียบเทียบกับระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Tor ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายทั่วไปด้วยขีปนาวุธนำวิถีเดียวเพิ่มขึ้นและมีจำนวน: เมื่อทำการยิงที่ขีปนาวุธล่องเรือ ALCM - 0, 56-0, 99 (ในระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Tor 0, 45-0, 95); สำหรับเครื่องบินขับระยะไกลประเภท BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); สำหรับเครื่องบินประเภท F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); สำหรับเฮลิคอปเตอร์อย่าง "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98)
พื้นที่ปะทะของระบบขีปนาวุธ Tor-M1 ในขณะที่ทำการยิงไปที่เป้าหมายสองเป้าหมาย ยังคงเหมือนเดิมกับระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Tor เมื่อทำการยิงที่เป้าหมายเดียวสิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้โดยการลดเวลาตอบสนองของ "Tor-M1" เมื่อทำการยิงจากตำแหน่งเป็น 7.4 วินาที (จากเดิม 8, 7) และเมื่อทำการยิงจากการหยุดสั้นๆ เป็น 9.7 วินาที (จากเดิม 10, 7)
เวลาในการโหลด BM 9A331 พร้อมโมดูลจรวดสองโมดูลคือ 25 นาที นี้เกินเวลาสำหรับการโหลด BM 9A330 แยกกันด้วยกระสุน 8 ลูกขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน
การผลิตแบบต่อเนื่องของทรัพย์สินทางเทคนิคและการสู้รบของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tor-M1 จัดขึ้นที่องค์กรที่ผลิตสินทรัพย์ที่ซับซ้อนของ Tor วิธีการใหม่ - ผลิตแบตเตอรี่แบบรวม KP 9S737 และ TPK สี่ที่นั่งสำหรับขีปนาวุธนำวิถี 9A331 ตามลำดับที่โรงงานวิทยุ Penza ของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุและที่สมาคมการผลิต โรงงานสร้างเครื่องจักร Kirov ตั้งชื่อตาม XX Party Congress ของมีนาเวียร์พรหม
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "ทอร์" และ "ทอร์-เอ็ม1" ซึ่งไม่มีความคล้ายคลึงกันในโลกและสามารถโจมตีเป้าหมายทางอากาศด้วยอาวุธที่มีความแม่นยำสูง ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการต่อสู้ที่สูงหลายครั้งในการฝึกซ้อมทางทหาร การฝึกรบ และ นิทรรศการอาวุธสมัยใหม่ในประเทศต่างๆ ในตลาดอาวุธโลก คอมเพล็กซ์เหล่านี้มีความสามารถในการแข่งขันที่ยอดเยี่ยม
คอมเพล็กซ์ยังคงปรับปรุงต่อไปในวันนี้ ตัวอย่างเช่น อยู่ระหว่างการดำเนินการเพื่อแทนที่แชสซีที่ติดตาม GM-355 ด้วยแชสซี GM-5955 ซึ่งพัฒนาขึ้นใน Mytishchi ใกล้กรุงมอสโก
นอกจากนี้ งานกำลังดำเนินการเกี่ยวกับรุ่นของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศที่มีการจัดวางองค์ประกอบบนฐานล้อ - ในรุ่นขับเคลื่อนด้วยตัวเอง "Tor-M1TA" พร้อมการจัดวางห้องควบคุมบนยานพาหนะ Ural-5323 และบน รถพ่วง ChMZAP8335 - สถานีปล่อยเสาอากาศและในรุ่นลากจูง "Tor- М1Б "(พร้อมตำแหน่งบนรถพ่วงสองตัว) เนื่องจากการปฏิเสธการสัญจรแบบออฟโรดและการเพิ่มเวลาพับ / ใช้งานเป็น 8-15 นาที ทำให้ต้นทุนของคอมเพล็กซ์ลดลงได้ นอกจากนี้ งานกำลังดำเนินการเกี่ยวกับระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศรุ่นคงที่ - Tor-M1TS complex
ลักษณะสำคัญของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประเภท Tor:
ชื่อ - "ท็อป" / "ท็อป-M1"
1. พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ:
- ตามระยะ - ตั้งแต่ 1, 5 ถึง 12 กม.
- สูง - 0.01 ถึง 6 กม.
- โดยพารามิเตอร์ - 6 กม.
2. ความน่าจะเป็นของการทำลายเครื่องบินขับไล่โดยใช้ขีปนาวุธนำวิถีหนึ่งอัน - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. ความเร็วสูงสุดของเป้าหมายที่โดน - 700 m / s;
4. เวลาตอบสนอง
- จากตำแหน่ง - 8, 7 s / 7, 4 s;
- จากการหยุดสั้น ๆ - 10.7 s / 9.7 s;
5. ความเร็วในการบินของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานคือ 700..800 m / s
6. น้ำหนักจรวด - 165 กก.
7. น้ำหนักหัวรบ - 14, 5 กก.
8. เวลาในการใช้งาน (พับ) - 3 นาที;
9. จำนวนช่องเป้าหมาย - 1/2;
10. จำนวนขีปนาวุธนำวิถีบนยานรบ - 8;
11. ปีที่รับบุตรบุญธรรม - 1986/1991
