ในปี 1960 ขีปนาวุธล่องเรือต่อต้านเรือ P-15 ถูกนำมาใช้โดยกองทัพเรือโซเวียตซึ่งกลายเป็นอาวุธโจมตีหลักของเรือในหลายโครงการ ไม่นานหลังจากนั้น งานเริ่มที่จะปรับปรุงอาวุธดังกล่าว ซึ่งนำไปสู่การเกิดขึ้นของขีปนาวุธและคอมเพล็กซ์ใหม่หลายแบบ ดังนั้นสำหรับกองกำลังขีปนาวุธชายฝั่งและปืนใหญ่ จึงมีการสร้างคอมเพล็กซ์เคลื่อนที่ "Rubezh" ซึ่งติดอาวุธด้วยการดัดแปลงล่าสุดของจรวด P-15
เมื่อต้นยุค 70 กองกำลังชายฝั่งของกองทัพเรือสหภาพโซเวียตติดอาวุธด้วยระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่สองระบบพร้อมขีปนาวุธต่อต้านเรือ เหล่านี้คือระบบ Sopka ที่มีขีปนาวุธ S-2 และ Redut complex พร้อมขีปนาวุธ P-35B คอมเพล็กซ์ที่ใช้กระสุน C-2 (เครื่องบินรุ่นดัดแปลงของ KS-1 Kometa) ถือว่าล้าสมัยไปแล้ว "Redoubt" ที่ใหม่กว่าก็ไม่เหมาะกับกองทัพอย่างเต็มที่ เนื่องจากจรวดขนาดใหญ่บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง จึงเป็นไปได้ที่จะวางเครื่องยิงจรวดเพียงเครื่องเดียวโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม ซึ่งจำเป็นต้องมีการนำเครื่องควบคุมแยกต่างหากเข้าไปในคอมเพล็กซ์ ในโครงการใหม่ของระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ จำเป็นต้องแก้ปัญหานี้และวางทั้งขีปนาวุธพร้อมระบบยิงจรวดและสถานีเรดาร์ค้นหาเป้าหมาย อุปกรณ์ควบคุม ฯลฯ ไว้ในแชสซีเดียว
การพัฒนาจรวดใหม่สำหรับคอมเพล็กซ์ที่มีแนวโน้มว่าไม่เหมาะสม ระบบใหม่ควรสร้างขึ้นจากหนึ่งในผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ของรุ่นล่าสุด ข้อกำหนดสำหรับการจัดวางองค์ประกอบทั้งหมดของจรวดที่ซับซ้อนบนเครื่องเดียวทำให้จำเป็นต้องใช้ขีปนาวุธที่ค่อนข้างเบาและมีขนาดเล็ก ผลิตภัณฑ์ P-15M "ปลวก" ซึ่งพัฒนาขึ้นในช่วงกลางทศวรรษที่หกสิบ มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดเหล่านี้มากที่สุด
การเปิดตัวจรวด P-15M โดย Rubezh complex ภาพถ่าย Wikimedoa Commons
โครงการใหม่ของระบบขีปนาวุธชายฝั่งได้รับสัญลักษณ์ "Rubezh" ต่อมา คอมเพล็กซ์ได้รับดัชนี GRAU 4K51 การพัฒนาระบบได้รับความไว้วางใจให้กับ "Raduga" สำนักออกแบบการสร้างเครื่องจักร (MKB) ซึ่งก่อนหน้านี้เคยเป็นสาขาของ OKB-155 นอกจากนี้ ยังมีบริษัทที่เกี่ยวข้องบางแห่งเข้ามามีส่วนร่วมในงานนี้ด้วย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สำนักออกแบบวิศวกรรมเครื่องกลแห่งมอสโกมีหน้าที่รับผิดชอบในการพัฒนาตัวเรียกใช้งานใหม่และโรงงานรถยนต์มินสค์ควรจะจัดหาแชสซีพื้นฐาน
องค์ประกอบหลักของระบบขีปนาวุธ Rubezh ที่มีแนวโน้มจะเป็นขีปนาวุธล่องเรือ P-15M ที่มีอยู่ ผลิตภัณฑ์นี้เป็นการปรับปรุงอย่างล้ำลึกของจรวดฐาน P-15 และแตกต่างจากผลิตภัณฑ์ในลักษณะที่สูงกว่า ซึ่งทำได้โดยใช้การปรับเปลี่ยนการออกแบบเล็กน้อยและการเปลี่ยนแปลงในองค์ประกอบของอุปกรณ์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ด้วยความช่วยเหลือของการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ มันเป็นไปได้ที่จะเพิ่มระยะการยิงสูงสุดจาก 40 เป็น 80 กม. องค์ประกอบอื่น ๆ ของโครงการก็ได้รับการออกแบบใหม่เช่นกัน
จรวด P-15M มีลำตัวเครื่องบินทรงกลมยาวพร้อมแฟริ่งส่วนหัวและส่วนหางเรียว เธอได้รับปีกกลางรูปสี่เหลี่ยมคางหมูขนาดใหญ่พร้อมระบบพับ ในตำแหน่งการขนส่ง คอนโซลปีกลดลงและทำให้ขนาดของผลิตภัณฑ์ลดลง หลังจากออกจากคอนเทนเนอร์เปิดตัว ระบบอัตโนมัติควรจะเปิดปีกและแก้ไขในตำแหน่งนี้ในส่วนหางของลำตัวเครื่องบิน ยูนิตส่วนท้ายจะอยู่ในรูปแบบของกระดูกงูหนึ่งอันและตัวกันโคลงสองตัว ติดตั้งด้วยตัว V ลบขนาดใหญ่ พื้นผิวส่วนท้ายมีรูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมูและขอบชั้นนำขนาดใหญ่ ขนนกได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนาและไม่มีความสามารถในการพับ
สำหรับการควบคุมระหว่างการบิน จรวด P-15M ต้องใช้ชุดหางเสือที่วางอยู่บนเครื่องบิน บนปีก ปีกถูกจัดเตรียมไว้สำหรับการควบคุมการหมุน การควบคุมระดับความสูงได้ดำเนินการโดยใช้หางเสือบนตัวกันโคลง และมีหางเสือบนกระดูกงู หางเสือที่มีอยู่ทั้งหมดอนุญาตให้จรวดเคลื่อนที่ รักษาเส้นทางที่ต้องการหรือเล็งไปที่เป้าหมาย
โรงไฟฟ้าของจรวด Termit ประกอบด้วยสองช่วงตึกหลัก สำหรับการเร่งความเร็วเริ่มต้นให้ออกจากตัวเรียกใช้งานและปีนขึ้นไปเสนอเครื่องยนต์สตาร์ท SPRD-192 เชื้อเพลิงแข็งที่มีแรงขับ 29 ตัน มันถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของบล็อกทรงกระบอกที่มีหัวฉีดในส่วนท้ายและตัวยึดสำหรับ ติดตั้งบนลำตัวจรวด หลังจากน้ำมันหมด จำเป็นต้องรีเซ็ตเครื่องยนต์สตาร์ท เที่ยวบินต่อไปได้ดำเนินการโดยใช้โรงไฟฟ้าล่องเรือ
P-15M มีเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวแบบค้ำจุน S2.722 ซึ่งใช้เชื้อเพลิง TG-02 (ซามิน) และตัวออกซิไดเซอร์ AK-20K ที่มีกรดไนตริก เครื่องยนต์มีโหมดการทำงานสองโหมด คือ การเร่งความเร็วและการรักษาความเร็ว ซึ่งมีไว้สำหรับใช้ในระยะต่างๆ ของการบิน ภารกิจของเครื่องยนต์คือการเร่งจรวดให้มีความเร็ว 320 m / s และรักษาพารามิเตอร์การบินดังกล่าวจนกว่าจะถึงเป้าหมาย
จรวด P-15M ถูกบรรจุลงเรือขีปนาวุธ รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
ระบบควบคุมขีปนาวุธบนเครื่องบินประกอบด้วยนักบินอัตโนมัติ APR-25, เครื่องวัดระยะสูงด้วยคลื่นวิทยุ RV-MB, ระบบนำทางเฉื่อย และผู้ค้นหาหนึ่งในสองประเภท การดัดแปลงพื้นฐานของจรวดได้รับผู้ค้นหาเรดาร์แบบแอคทีฟประเภท DS-M อาวุธรุ่นที่สองติดตั้งเครื่องค้นหาความร้อน "Snegir-M" ระบบควบคุมให้ทางออกอิสระของจรวดไปยังพื้นที่เป้าหมาย ตามด้วยการศึกษาพื้นที่น้ำและการค้นหาเป้าหมายสำหรับการโจมตี ในส่วนสุดท้าย พวกเขาใช้ผู้ค้นหาเพื่อนำทางขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย
จรวด P-15M มีความยาวรวม 6, 65 ม. ลำตัวมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 0, 76 ม. และระยะปีก (ในตำแหน่งบิน) 2, 4 ม. น้ำหนักการเปิดตัวของจรวดที่มีคันเร่งถึง 2573 กก. ในส่วนกลางของลำตัวเครื่องบินมีที่สำหรับติดตั้งหัวรบ HEAT 4G51M ที่มีน้ำหนัก 513 กก. หรือกระสุนพิเศษที่เบากว่าด้วยความจุ 15 kt
การใช้เครื่องวัดระยะสูงแบบเรดาร์ จรวด Termit ต้องบินที่ระดับความสูงไม่เกิน 250 ม. ในขณะที่ระดับความสูงที่แนะนำอยู่ในช่วง 50-100 ม. ความเร็วในการล่องเรือในขาล่องเรือของเที่ยวบินคือ 320 ม. / วินาที ปริมาณเชื้อเพลิงเพียงพอสำหรับเที่ยวบินในระยะทางสูงสุด 80 กม. การตรวจจับเป้าหมายของประเภท "เรือพิฆาต" โดยหัวเรดาร์กลับบ้านได้ดำเนินการในระยะสูงสุด 35-40 กม. คุณสมบัติของ Thermal GOS ลดลงหลายเท่า
เพื่อใช้ขีปนาวุธที่มีอยู่ กองกำลังชายฝั่งจำเป็นต้องมีเครื่องยิงอัตตาจรและชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสม ด้วยความพยายามของหลายองค์กรที่เกี่ยวข้องกับโครงการ Rubezh ยานรบ 3P51 จึงถูกสร้างขึ้น เมื่อออกแบบมัน จะต้องคำนึงถึงข้อกำหนดพื้นฐานทั้งหมดสำหรับคอมเพล็กซ์ที่มีแนวโน้มว่าจะได้ เกี่ยวกับชุดอุปกรณ์บนแชสซีฐาน
แชสซีพิเศษสี่เพลาของ MAZ-543 ได้รับเลือกให้เป็นพื้นฐานสำหรับตัวปล่อย 3P51 ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง เครื่องจักรดังกล่าวซึ่งติดตั้งเครื่องยนต์ 525 แรงม้า มีความจุมากกว่า 20 ตัน และสามารถใช้เป็นพื้นฐานสำหรับยุทโธปกรณ์และยุทโธปกรณ์ต่างๆ คุณลักษณะที่สำคัญของแชสซีที่เลือกคือการมีพื้นที่บรรทุกสินค้าขนาดใหญ่เพื่อรองรับอุปกรณ์ที่จำเป็น ซึ่งได้รับการเสนอให้ใช้ในโครงการใหม่
แผนผังของตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 3P51 รูป Shirokorad A. B. "อาวุธของกองทัพเรือรัสเซีย"
ตรงด้านหลังห้องโดยสารของเครื่องฐาน บนพื้นที่เก็บสัมภาระของ 3P51 มีห้องโดยสารของผู้ควบคุม ซึ่งทำขึ้นในรูปแบบของรถตู้ประเภท KUNG ภายในห้องนักบินมีชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับค้นหาเป้าหมาย ประมวลผลข้อมูล และควบคุมขีปนาวุธ นอกจากนี้ ในช่องหลังคาของรถตู้ ยังมีสถานที่สำหรับวางเสายกพร้อมเสาอากาศสำหรับตรวจจับเรดาร์ 3TS51 "ฉมวก" ในการเตรียมพร้อมสำหรับการสู้รบ เสาต้องอยู่ในตำแหน่งแนวตั้งและยกเสาอากาศขึ้นสูง 7.3 ม. เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของสถานี ควรสังเกตว่าอุปกรณ์ห้องนักบินของคอมเพล็กซ์ "Rubezh" เป็นอุปกรณ์ควบคุมอัคคีภัยที่ออกแบบใหม่เล็กน้อยซึ่งยืมมาจากเรือขีปนาวุธโครงการ 205U อาจเป็นไปได้ว่าคุณลักษณะเฉพาะของโครงการนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าแนวคิดของตัวปล่อยจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองพร้อมเรดาร์และอุปกรณ์ควบคุมของตัวเองได้รับชื่ออย่างไม่เป็นทางการว่า "เรือบนล้อ"
KT-161 ใหม่ได้รับการพัฒนาขึ้นสำหรับระบบขีปนาวุธ Rubezh โดยเฉพาะ เป็นภาชนะทรงห้าเหลี่ยมที่มีฝาปิดแบบเลื่อนได้ ภายในคอนเทนเนอร์ดังกล่าวมีราง "ศูนย์" สั้นสำหรับติดตั้งขีปนาวุธ นอกจากนี้ยังมีตัวเชื่อมต่อสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ออนบอร์ดของจรวดกับอุปกรณ์ควบคุมของตัวปล่อย คอนเทนเนอร์ KT-161 มีความยาว 7 ม. และกว้าง 1, 8 ม. สามารถลดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางของตัวปล่อยด้วยการใช้ปีกอัตโนมัติซึ่งทำให้สามารถลดขนาดของจรวดได้ ในตำแหน่งการขนส่ง
ที่ด้านหลังของแชสซีฐาน มีการเสนอให้ติดตั้งอุปกรณ์ยกและหมุนพร้อมตัวยึดสำหรับคอนเทนเนอร์ปล่อย KT-161 สองตู้ ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ให้วางคอนเทนเนอร์ทั้งสองไว้ตามแชสซี โดยให้ฝาครอบด้านหน้าอยู่ด้านหลัง ในการเตรียมพร้อมสำหรับการยิง ระบบอัตโนมัติช่วยให้การหมุนของตัวเรียกใช้งานทำมุม 110 ° ไปทางขวาหรือซ้ายของตำแหน่งเริ่มต้น และยกภาชนะขึ้น 20 ° โดยเปิดฝาครอบในเวลาต่อมา หลังจากนั้น คำสั่ง start ก็สามารถทำตามได้
เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ 3P51 สามารถบรรทุกขีปนาวุธ P-15M สองลูกและลูกเรือหกคน น้ำหนักการต่อสู้ของยานพาหนะดังกล่าวเกิน 40 ตันเล็กน้อย ความยาวของยานพาหนะในตำแหน่งที่เก็บไว้คือ 14.2 ม. ความกว้างไม่เกิน 3 ม. ความสูง 4.05 ม. ขึ้นอยู่กับการดัดแปลงของแชสซีฐาน ตัวเรียกใช้สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 60-65 บนทางหลวง กม. / ชม. สำรองพลังงานได้ถึง 630 กม. หลังจากมาถึงตำแหน่งการรบแล้ว ลูกเรือของยานเกราะจะต้องดำเนินการติดตั้งระบบที่ซับซ้อน ซึ่งใช้เวลาไม่เกิน 5 นาที
นอกจากเครื่องยิงจรวดอัตโนมัติแล้ว ศูนย์ Rubezh ยังรวมถึงยานพาหนะขนส่งที่ออกแบบมาเพื่อส่งขีปนาวุธและบำรุงรักษาระบบอื่นๆ ด้วย ต้องใช้เครนบนโครงรถบรรทุกเพื่อถ่ายโอนขีปนาวุธจากยานพาหนะขนส่งไปยังเครื่องยิงจรวด หากจำเป็นต้องควบคุมพื้นที่น้ำที่ค่อนข้างใหญ่ด้วยคอมเพล็กซ์ "Rubezh" เรดาร์ตรวจการณ์เพิ่มเติมประเภทต่าง ๆ ก็สามารถทำงานได้ซึ่งเสริมระบบ 3TS51 "Harpoon" ที่มีอยู่
ตัวปล่อยอยู่ในตำแหน่งการยิง (ไม่มีขีปนาวุธ) ภาพถ่าย Wikimedia Commons
องค์ประกอบของอุปกรณ์ของเครื่อง 3P51 ช่วยให้มั่นใจถึงการดำเนินการพื้นฐานทั้งหมดโดยใช้วิธีการคำนวณเพียงอย่างเดียวโดยไม่จำเป็นต้องดึงดูดเงินทุนและคอมเพล็กซ์ของบุคคลที่สาม เมื่อย้ายไปยังตำแหน่งและปรับใช้คอมเพล็กซ์ การคำนวณต้องใช้เรดาร์ "ฉมวก" เพื่อติดตามพื้นที่น้ำที่ปกคลุม เมื่อตรวจพบวัตถุที่อาจเป็นอันตราย ควรใช้อุปกรณ์ระบุสถานะและควรตัดสินใจโจมตี นอกจากนี้ยังสามารถใช้การกำหนดเป้าหมายบุคคลที่สาม
ด้วยความช่วยเหลือของเรดาร์ Harpoon และอุปกรณ์ควบคุมอัคคีภัยที่มีอยู่ ผู้ปฏิบัติงานของคอมเพล็กซ์ต้องคำนวณโปรแกรมการบินสำหรับนักบินอัตโนมัติและป้อนลงในหน่วยความจำของจรวดจากนั้นจึงจำเป็นต้องออกคำสั่งให้ปล่อยขีปนาวุธหนึ่งอันหรือทั้งสองอันที่วางไว้บนตัวเรียกใช้ ในเวลาเดียวกัน มีการเสนอให้ใช้ขีปนาวุธ ซึ่งเป็นหัวกลับบ้านซึ่งสอดคล้องกับสถานการณ์ทางยุทธวิธีในปัจจุบันมากที่สุด และสามารถให้เป้าหมายการทำลายล้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หลังจากได้รับคำสั่งให้สตาร์ทแล้ว จรวด P-15M ควรจะรวมเครื่องยนต์สตาร์ทและเครื่องยนต์ไว้ด้วย งานของการเปิดตัวคือการเร่งความเร็วเริ่มต้นของผลิตภัณฑ์ด้วยการถอนตัวจากตัวเรียกใช้งานและขึ้นไปยังระดับความสูงที่ต่ำ หลังจากนั้นเขาก็แยกจากกันและบินต่อไปด้วยความช่วยเหลือของเครื่องยนต์หลัก ส่วนเริ่มต้นของเที่ยวบินควรดำเนินการในโหมดเร่งความเร็วของเครื่องยนต์หลัก และหลังจากไปถึงความเร็ว 320 ม. / วินาที จรวดจะเปลี่ยนเป็นโหมดการรักษาความเร็ว
ครึ่งแรกของเที่ยวบินจนถึงจุดที่คำนวณไว้ล่วงหน้า ดำเนินการโดยใช้ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติและระบบนำทางเฉื่อย หลังจากไปถึงพื้นที่เป้าหมาย จรวดควรจะรวมหัวกลับบ้านและค้นหาเป้าหมาย ในเวลาเดียวกันผู้ค้นหาเรดาร์แบบแอคทีฟประเภท DS-M สามารถค้นหาเป้าหมายของประเภท "เรือพิฆาต" ได้ในระยะทางสูงสุด 35-40 กม. และอินฟราเรด Snegir-M จัดการกับงานนี้ที่ระยะ 10 เท่านั้น -12 กม. ขาสุดท้ายของการบินเป็นไปตามคำสั่งของผู้ค้นหา ตลอดเส้นทาง จรวดต้องใช้เครื่องวัดระยะสูงด้วยคลื่นวิทยุ โดยช่วยรักษาระดับความสูงของเที่ยวบินที่ผู้ควบคุมกำหนดไว้ การบินในระดับความสูงต่ำทำให้สามารถเพิ่มโอกาสในการบุกทะลวงการป้องกันของศัตรูได้สำเร็จ
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการโจมตี นักบินอัตโนมัติของจรวดในระยะหนึ่งจากเป้าหมายจะต้องทำการ "สไลด์" เพื่อโจมตีเรือข้าศึกจากด้านบน ด้วยการโจมตีดังกล่าว หัวรบระเบิดแรงสูงแบบสะสมน่าจะสร้างความเสียหายสูงสุดเท่าที่เป็นไปได้ เพื่อเพิ่มผลกระทบต่อเป้าหมายและวัตถุในระยะหนึ่งอย่างมีนัยสำคัญ ขอแนะนำให้ใช้หัวรบพิเศษที่มีความจุ 15 kt
กำลังโหลดจรวดเข้าสู่ตัวปล่อย ภาพถ่าย Warships.ru
การออกแบบเบื้องต้นของคอมเพล็กซ์ 4K51 "Rubezh" จัดทำขึ้นในปลายปี 2513 ในปีต่อมา เขาได้รับการปกป้อง ซึ่งทำให้สามารถเริ่มพัฒนาเอกสารการออกแบบได้ ในช่วงกลางทศวรรษที่ผ่านมา ระบบขีปนาวุธชายฝั่งรูปแบบใหม่ก็พร้อมสำหรับการทดสอบแล้ว ในปีพ.ศ. 2517 กองขีปนาวุธชายฝั่งที่ 1267 ที่แยกออกมาต่างหากที่จัดตั้งขึ้นเพื่อการทดสอบการยิงโดยเป็นส่วนหนึ่งของกองเรือทะเลดำโดยเฉพาะ ในไม่ช้า บุคลากรของสารประกอบเริ่มควบคุมชิ้นส่วนวัสดุใหม่และเตรียมเข้าร่วมการทดสอบ
ในตอนท้ายของปี 1974 (อ้างอิงจากแหล่งอื่น เมื่อต้นปี 1975) การทดสอบครั้งแรกของคอมเพล็กซ์ "Rubezh" ที่มีการปล่อยขีปนาวุธทิ้งตัวเกิดขึ้นที่สนามฝึกแห่งหนึ่งของ Black Sea Fleet หลังจากการทดสอบสี่ครั้งดังกล่าว การตรวจสอบอย่างเต็มรูปแบบได้เริ่มต้นขึ้นด้วยการเปิดตัวขีปนาวุธ P-15M แบบอนุกรม จนถึงปี พ.ศ. 2520 มีการเปิดตัวการทดสอบ 19 ครั้งซึ่งบางส่วนจบลงด้วยความสำเร็จในการเอาชนะเป้าหมายการฝึกอบรม จากผลการทดสอบ แนะนำให้ใช้คอมเพล็กซ์ชายฝั่งแห่งใหม่นี้เพื่อนำไปใช้
เมื่อวันที่ 22 ตุลาคม พ.ศ. 2521 คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ตัดสินใจนำศูนย์ Rubezh ไปใช้กับกองกำลังขีปนาวุธชายฝั่งและปืนใหญ่ทางเรือ ถึงเวลานี้ อุตสาหกรรมพร้อมที่จะเริ่มการผลิตจำนวนมากของระบบใหม่และจัดหาให้กับลูกค้า หลังจากนั้นไม่นาน กองทหารก็เริ่มพัฒนาคอมเพล็กซ์ใหม่
องค์ประกอบที่ดีที่สุดของการก่อตัวติดอาวุธ "Rubezh" ถูกกำหนดดังนี้ เครื่องยิงจรวดสี่เครื่องพร้อมยานพาหนะขนส่งและรถเครนรถบรรทุกรวมกันเป็นแบตเตอรี่จรวด แบตเตอรีขึ้นอยู่กับความจำเป็นทางยุทธวิธี สามารถลดเหลือเป็นกองพันและกองทหาร คุณลักษณะที่สำคัญของคอมเพล็กซ์ใหม่ซึ่งอำนวยความสะดวกในการปฏิบัติงานอย่างมากคือความเป็นอิสระอย่างเต็มที่ของยานเกราะต่อสู้ 3P51 แชสซีเดียวกันนี้ติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับ ห้องควบคุม และขีปนาวุธครูซด้วยเหตุนี้ ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเองจึงสามารถแก้ไขงานที่ได้รับมอบหมายได้ด้วยตนเอง โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ตรวจจับเพิ่มเติม อย่างไรก็ตาม การเสริมกำลังของแบตเตอรี่ด้วยเรดาร์เพิ่มเติมไม่ได้ถูกตัดออก
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์ชายฝั่ง ได้มีการเสนอให้สร้างกระสุนจากขีปนาวุธด้วยระบบนำทางที่แตกต่างกัน หนึ่งในขีปนาวุธที่บรรจุลงในเครื่องยิงจรวดควรจะมีเครื่องค้นหาเรดาร์แบบแอ็คทีฟที่สองคือเครื่องระบายความร้อน ด้วยเหตุนี้ การคำนวณจึงสามารถเลือกวิธีการตีที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดไปยังเป้าหมายที่พบ หรือเพิ่มโอกาสในการโจมตีด้วยการยิงขีปนาวุธพร้อมๆ กันด้วยวิธีการนำทางที่แตกต่างกัน รวมถึงเมื่อศัตรูใช้การรบกวน
ในช่วงต้นทศวรรษที่แปดสิบคอมเพล็กซ์ Rubezh ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยซึ่งส่งผลให้มีตัวปล่อย 3P51M ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง ความแตกต่างหลักจากฐาน 3P51 คือแชสซีของรุ่นใหม่ คราวนี้ใช้แชสซีสี่เพลา MAZ-543M ซึ่งแตกต่างจากรถรุ่นก่อนในลักษณะที่เพิ่มขึ้น องค์ประกอบอื่น ๆ ของระบบขีปนาวุธถูกทิ้งไว้โดยไม่มีนวัตกรรมที่สำคัญ ซึ่งทำให้สามารถรักษาคุณลักษณะของตนให้อยู่ในระดับเดียวกันได้
Launcher 3P51 ในตำแหน่งการยิง: เสาอากาศเรดาร์ถูกยกขึ้น, คอนเทนเนอร์ขีปนาวุธเปิดอยู่ รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
ระบบขีปนาวุธชายฝั่ง "Rubezh" ของการดัดแปลงทั้งสองนั้นถูกส่งไปยังกองยานทั้งหมดของกองทัพเรือสหภาพโซเวียต โดยรวมแล้วมีการสร้างและส่งมอบปืนกลหลายโหลและขีปนาวุธจำนวนมากสำหรับพวกเขา หลังจากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต คอมเพล็กซ์ที่มีอยู่ถูกแบ่งระหว่างกองกำลังชายฝั่งของรัสเซียและยูเครน ระบบของกองเรือบอลติกไม่ได้แบ่งระหว่างรัฐที่จัดตั้งขึ้นใหม่เนื่องจากถูกนำไปยังดินแดนรัสเซียตรงเวลา จากข้อมูลที่มีอยู่ กองเรือรัสเซียในปัจจุบันมียานพาหนะ 3P51 อย่างน้อย 16 คัน ซึ่งดำเนินการโดยหน่วยขีปนาวุธแยกกันสี่หน่วยในทุกกองยาน
เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าในขั้นต้น Rubezh complex ถือเป็นผลิตภัณฑ์ที่มีศักยภาพสำหรับการขายให้กับประเทศที่เป็นมิตร หลังจากเสร็จสิ้นการส่งมอบหลักเพื่อผลประโยชน์ของกองเรือของตนเอง อุตสาหกรรมของสหภาพโซเวียตเริ่มผลิตคอมเพล็กซ์เพื่อการส่งออก ระบบเหล่านี้ถูกส่งไปยังรัฐที่เป็นมิตรในตะวันออกกลาง แอฟริกาเหนือ และยุโรปตะวันออก เหนือสิ่งอื่นใด อุปกรณ์ที่คล้ายกันได้รับคำสั่งจาก GDR โรมาเนีย แอลจีเรีย ซีเรีย เยเมน ลิเบีย ฯลฯ ในบางประเทศ "พรมแดน" ที่ผลิตในสหภาพโซเวียตได้ถูกลบออกจากการให้บริการแล้ว ในขณะที่ประเทศอื่นๆ ยังคงใช้งานอยู่
การทำงานระยะยาวของระบบดังกล่าวอาจถูกขัดขวางโดยการขาดขีปนาวุธล่องเรือที่จำเป็น การประกอบผลิตภัณฑ์ P-15M ดำเนินต่อไปจนถึงปี 1989 หลังจากนั้นพวกเขาก็หยุดผลิตขีปนาวุธรุ่นใหม่และก้าวหน้ากว่า ดังนั้นในปัจจุบันผู้ปฏิบัติงานคอมเพล็กซ์ Rubezh และระบบอื่น ๆ ทั้งหมดที่ใช้ขีปนาวุธของตระกูล P-15 จะค่อยๆบริโภคผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกันล่าสุดซึ่งใกล้จะสิ้นสุดระยะเวลาการเก็บรักษา
ระบบขีปนาวุธชายฝั่ง "Rubezh" มีทั้งข้อดีและข้อเสีย คุณลักษณะเชิงบวกของระบบนี้สามารถมองเห็นได้เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อน ดังนั้นจากคอมเพล็กซ์ "Sopka" และ "Redut" "Rubezh" ใหม่แตกต่างกันในจำนวนเงินที่น้อยกว่ามาก: ประกอบด้วยการติดตั้งการเปิดตัวและยานพาหนะเสริมหลายคันเท่านั้น ข้อดีอีกอย่างคือการใช้ตัวเรียกใช้งานกับคอนเทนเนอร์สองคอนเทนเนอร์ ซึ่งให้ข้อได้เปรียบที่เหนือกว่าระบบที่มีอยู่
ย่อมมีข้อเสียอยู่บ้าง หนึ่งในเป้าหมายหลักคือระยะการยิงที่ค่อนข้างสั้น ตามพารามิเตอร์นี้ จรวด P-15M ซึ่งปรากฏในช่วงกลางทศวรรษที่หกสิบนั้น ด้อยกว่าระบบที่ใหม่กว่าซึ่งให้บริการพร้อมกันกับคอมเพล็กซ์ Rubezh อย่างเห็นได้ชัด นอกจากนี้ เมื่อเวลาผ่านไป ปัญหาบางอย่างก็ปรากฏขึ้นพร้อมกับการต่อต้านการรบกวนที่ศัตรูใช้แม้จะมีลักษณะเฉพาะสูงในช่วงเวลาที่ปรากฏ แต่จรวด Termit ก็ล้าสมัยไปเป็นเวลาหลายทศวรรษของการใช้งานและสูญเสียข้อได้เปรียบทั้งหมดไป
ระบบขีปนาวุธชายฝั่ง 4K51 "Rubezh" ยังคงให้บริการกับหลายประเทศ ระบบเหล่านี้ใช้เพื่อปกป้องพรมแดนทางทะเลและยังสามารถปฏิบัติภารกิจรบที่ได้รับมอบหมายได้ อย่างไรก็ตาม ลักษณะของพวกมันไม่เป็นไปตามข้อกำหนดของเวลาอีกต่อไป ชิ้นส่วนวัสดุมีอายุตามร่างกาย และจำนวนขีปนาวุธที่เหมาะสมต่อการใช้งานก็ลดลงอย่างต่อเนื่อง ในอนาคตอันใกล้นี้ คอมเพล็กซ์ดังกล่าวสามารถถูกปลดประจำการและในที่สุดก็แทนที่ด้วยแอนะล็อกที่ใหม่กว่า อย่างไรก็ตาม ตลอดหลายทศวรรษของการบริการ คอมเพล็กซ์ "Rubezh" ได้กลายเป็นองค์ประกอบสำคัญของการป้องกันชายฝั่งและสมควรเข้ามาแทนที่ในประวัติศาสตร์ของอาวุธขีปนาวุธในประเทศ
