การก่อสร้างเรือดำน้ำตะกั่วสองลำ โปรเจ็กต์ 629 (ส่วนประกอบที่สองของระบบอาวุธ) กำลังดำเนินการพร้อมกันในเซเวโรดวินสค์และคอมโซโมลสค์-ออน-อามูร์ พวกเขาได้รับหน้าที่ในปี 2500 และอีกสองปีต่อมาธงทหารเรือก็ถูกยกขึ้นบนเรือลำเดียวกันอีกห้าลำ ทั้งหมดติดตั้งระบบขีปนาวุธ D-1 อุปกรณ์ใหม่ของพวกเขาสำหรับคอมเพล็กซ์ D-2 นั้นดำเนินการโดยอู่ต่อเรือ โดยรวมแล้ว ไม่รวมเรือดำน้ำของโครงการ 629B กองเรือได้รับเรือดำน้ำ 22 ลำจากโครงการ 629 - สองลำสุดท้ายเข้าประจำการในมหาสมุทรแปซิฟิกในปี 1962
การพัฒนาระบบอาวุธประกอบด้วยการพัฒนาองค์ประกอบทดลองภาคพื้นดิน (NEO) ระบบควบคุมออนบอร์ดและระบบควบคุมอัตโนมัติแบบบูรณาการ (KAFU) และชุดประกอบขีปนาวุธและส่วนประกอบอื่น ๆ ของขีปนาวุธที่ซับซ้อน: การทดสอบการออกแบบการบินของจรวดที่ พิสัยที่ใช้แท่นยืนนิ่งและแท่นแกว่งกับภารกิจเดียวกันกับที่ในระหว่างการทดสอบที่คล้ายกันของ RK D-1 (จากการยิงขีปนาวุธ 19 ครั้ง ประสบความสำเร็จ 15 ครั้ง) การทดสอบร่วมกับยานยิงจรวดใต้น้ำ Project 629 (การยิงขีปนาวุธ 11 ครั้งจากทั้งหมด 13 ครั้งประสบความสำเร็จ)
ในช่วงเดือนสิงหาคมถึงกันยายน 2503 ในอ่าว Kola บนแท่นพิเศษที่ผลิตซ้ำช่องขีปนาวุธของเรือดำน้ำโครงการ 629 ได้ทำการทดสอบความต้านทานการระเบิด 6 ครั้งทำให้สามารถตรวจสอบความปลอดภัยของระบบขีปนาวุธเมื่อระเบิดประจุลึกที่ต่างๆ ระยะห่างจากตัวเรือบรรทุก จากผลลัพธ์ของพวกเขา ได้มีการตัดสินใจเติมเชื้อเพลิงด้วยตัวออกซิไดเซอร์บนชายฝั่ง การเติมน้ำมันยังคงดำเนินการบนเรือดำน้ำจากถัง ระบบ "Project 629 Submarine - RKD-2" ถูกนำมาใช้โดยกองเรือโซเวียตในปี 1960 และให้บริการจนถึงปี 1972
ระบบนี้มีให้สำหรับความเป็นไปได้ของการปล่อย SLBM จากตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำในระยะทางอย่างน้อย 1100 กม. การสร้างครั้งแรกของคอมเพล็กซ์ขีปนาวุธได้รับการวางแผนที่จะมอบหมายให้สำนักออกแบบ M. K. Yangel นักวิชาการในอนาคตและผู้สร้างขีปนาวุธข้ามทวีป (ICBMs) ทั้งหมด รวมถึง ICBM หนัก RS-20 ที่ทำให้เกิดความกังวลมากที่สุดในหมู่ชาวอเมริกัน (ตามการจำแนกประเภท SS-18 ของสหรัฐอเมริกา NATO - "ซาตาน"). อย่างไรก็ตามด้วยข้อตกลงร่วมกันของ MK Yangel และ V. P. Makeev ซึ่งรวมกันเป็นหนึ่งเดียวกันของมุมมองและวิธีการตัดสินใจมอบหมายให้ทีมออกแบบของ V. P. Makeeva (ต่อไปนี้ - KBM)
ในฤดูใบไม้ผลิปี 1960 การออกแบบเบื้องต้นของระบบขีปนาวุธเสร็จสมบูรณ์ ทบทวนและอนุมัติ V. L. ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักออกแบบสำหรับ D-4 ที่ KBM Kleiman ผู้แทนของเขา O. E. Lukyanov และ N. A. Karganyan การกำกับดูแลการพัฒนาจากสถาบันวิจัยกองทัพเรือดำเนินการโดย Captain 2nd Rank B. A. Khachaturov และรองผู้บัญชาการ S. Z. Eremeev หลักการดำเนินการนี้ยังคงอยู่ในทุกขั้นตอนของการสร้างระบบขีปนาวุธ - เจ้าหน้าที่ของกองทัพเรือเป็นสมาชิกเต็มรูปแบบของทีมออกแบบซึ่งมีส่วนร่วมในการค้นหาการพัฒนาและการดำเนินการตามการตัดสินใจ
มีการให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการพัฒนาองค์ประกอบเชิงทดลองบนพื้นดิน (NEO) ขององค์ประกอบ ระบบ และการประกอบของ SLBM R-21 และส่วนอื่นๆ ของคอมเพล็กซ์ โซลูชันการออกแบบและวงจรแต่ละรายการได้รับการตรวจสอบโดยการทดสอบเต็มรูปแบบในสภาวะของม้านั่งดังนั้นจึงทำการทดสอบแท่นยิง (OSI) ของเครื่องยนต์จรวดหลายสิบครั้ง รวมถึงการจำลองการกระทำของแรงดันย้อนกลับระหว่างการเปิดตัวเครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลวในเหมืองของเรือดำน้ำ โดยใช้ปลั๊กที่สร้างขึ้นพิเศษซึ่งติดตั้งอยู่ในหัวฉีด ของห้องเผาไหม้
เพื่อทดสอบระบบขับเคลื่อน (DU) ของจรวดโดยรวม OSI DU ได้ดำเนินการและในตอนต้นของ OSI สามรายการสุดท้ายมีผลการทดสอบ "การขว้าง" (เกี่ยวกับพวกเขา - ด้านล่าง) ของ R-21 แล้ว แบบจำลอง SLBM จากแท่นยืนใต้น้ำแบบลอยตัว (SS) ที่เทือกเขาทางใต้ของกองทัพเรือ … ทำให้สามารถเปรียบเทียบผลลัพธ์ของการทดสอบภาคสนามและแบบตั้งโต๊ะ ประเมินความถูกต้องของวิธีการคำนวณและทำการปรับเปลี่ยนที่จำเป็น ผลงานชิ้นนี้คือการทดสอบการยิงของม้านั่ง R-21 SLBM โดยใช้ระบบควบคุมขีปนาวุธบนเครื่องบิน
โครงสร้างขีปนาวุธใต้น้ำ R-21 เป็นขีปนาวุธนำวิถีแบบขั้นตอนเดียวที่ใช้เชื้อเพลิงขับเคลื่อนของเหลว (ออกซิไดเซอร์ 12.4 ตัน เชื้อเพลิง 3.8 ตัน) ตัวจรวด - เชื่อมทั้งหมด ทำจากเหล็ก EI-811 รวมช่องเครื่องมือที่จัดวางตามลำดับ (OBO) ถังออกซิไดเซอร์ ถังเชื้อเพลิง และส่วนท้ายของจรวดเข้าเป็นชิ้นเดียว
เครื่องยนต์จรวดที่สร้างขึ้นในสำนักออกแบบ A. M. Isaeva เป็นห้องสี่ห้องและทำตามแบบเปิด มีการควบคุมอัตโนมัติของแรงขับและอัตราส่วนของตัวออกซิไดเซอร์และการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิง ห้องเผาไหม้ LRE ยังเป็นหน่วยงานกำกับดูแลของ SLBMs นักออกแบบเปลี่ยนแกนโยกของพวกเขาเป็นมุม 60 °เมื่อเทียบกับระนาบการทรงตัวซึ่งให้ความสัมพันธ์ที่มีเหตุผลมากที่สุดระหว่างค่าของแรงบิดในการควบคุมระดับเสียงการเอียงและการหมุน
เครื่องยนต์มีแรงขับที่พื้นผิวโลกเท่ากับ 40 tf แรงขับจำเพาะคือ 241.4 tf การปิดระบบฉุกเฉินของเครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยเชื้อเพลิงเหลว (AED) ได้รับการพิจารณา ในขณะเดียวกันก็รับประกันการแยกท่อน้ำมันเชื้อเพลิงอย่างแน่นหนาที่เชื่อถือได้ ลักษณะเฉพาะของการปล่อยตัวใต้น้ำจำเป็นต้องมีความหนาแน่นของช่อง SLBM, อุปกรณ์นิวเมติกไฮดรอลิก, ขั้วต่อไฟฟ้า, สายเคเบิล ฯลฯ สิ่งนี้ถูกจัดเตรียมโดยโครงสร้างตัวถังเดี่ยวที่เชื่อมทั้งหมด สายเคเบิลปิดผนึกที่ออกจากช่องผ่านท่อสุญญากาศพิเศษ โพรงซึ่งถูกเติมลมด้วยอากาศ และข้อต่อที่ปิดสนิทของหัวรบกับตัวจรวด โดยใช้ยางที่เติมลม
ระบบควบคุมขีปนาวุธบนเครื่องบินเป็นแบบเฉื่อย มันขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ไจโรสโคปิกซึ่งตั้งอยู่ในห้องเครื่องมือของจรวด: ไจโรเวอร์ติแคนต์, ไจโรฮอไรซอนและไจโรอินเตกรเตอร์ของการเร่งความเร็วตามยาว อุปกรณ์และองค์ประกอบอื่น ๆ ของระบบควบคุมออนบอร์ดส่วนใหญ่สร้างขึ้นในสถาบันวิจัยซึ่งนำโดย N. A. Semikhatov นักวิชาการในอนาคตและผู้นำในการพัฒนาระบบควบคุมสำหรับระบบขีปนาวุธทางเรือเชิงยุทธศาสตร์ทั้งหมด การควบคุมทางทหารในการสร้าง SU ในสถาบันวิจัยนี้ดำเนินการโดย Captain 2nd Rank V. V. Sinitsyn)
การสื่อสารของระบบควบคุมออนบอร์ดกับการทดสอบของเรือ ตลอดจนอุปกรณ์ยิงจรวด ได้ดำเนินการผ่านขั้วต่อที่ปิดสนิทพิเศษสองขั้วต่อโดยใช้สายเคเบิลแบบเปลี่ยนได้ซึ่งจัดหามาจากผู้ผลิตพร้อมกับจรวด ในระหว่างการเตรียมการก่อนการเปิดตัว สายไฟจะถูกเติมลมด้วยแรงดันปกติ 6 กก. / ตร.ม. เพื่อให้แน่ใจว่าแน่นหนา ซม.
SLBM ถูกปล่อยออกจากปล่องเหมืองที่จมอยู่ใต้น้ำ ในระหว่างการเตรียมการก่อนการเปิดตัว อุปกรณ์ไจโรได้รับการแนะนำ ระยะการยิงถูกตั้งค่า สายเคเบิลและยางได้รับแรงดัน และรถถังได้รับแรงดันอย่างต่อเนื่องในสองขั้นตอน หลังจากไปถึงแรงดันที่ต้องการในถังแล้ว เพลาใต้น้ำก็ถูกเติมโดยอัตโนมัติ จากนั้นแรงดันน้ำภายในเพลาจะเท่ากันกับแรงดันภายนอก และฝาครอบเพลาก็เปิดออก
ทันทีก่อนปล่อย จรวดถูกถ่ายโอนไปยังพลังงานบนเครื่องบิน (จากแบตเตอรีหลอด) ในพื้นที่ที่กำหนดของจรวด โดยการจ่ายอากาศอัด "ระฆัง" ได้ถูกสร้างขึ้น "กระดิ่ง" ถูกเป่าลมในโหมดอัตโนมัติ ซึ่งควบคุมโดยเซ็นเซอร์ที่เหมาะสมจำเป็นต้องทำให้กระบวนการแก๊สไดนามิกที่มากับการปล่อยตัวเปียกชื้น ซึ่งทำให้สามารถลดขีดจำกัดกำลังและความร้อนของจรวดที่เกิดขึ้นเมื่อยิงจากเหมือง "ตาบอด" ที่ไม่ได้ติดตั้งช่องระบายอากาศแบบพิเศษได้จนถึงขีดจำกัดที่ยอมรับได้
ทางออกที่ไม่เครียดของ SLBMs จากเหมืองของเรือดำน้ำซึ่งเคลื่อนที่เมื่อมีคลื่นทะเลและเส้นทางของเรือดำน้ำ มั่นใจได้โดยใช้รูปแบบทิศทางแบบลากซึ่งประกอบด้วยตัวนำทางแบบแข็งซึ่งติดตั้งอยู่บน ผนังของเหมืองและแอกที่ติดตั้งอยู่บนตัวจรวดเอง แท่นปล่อยจรวดถูกล็อคด้วยหมุดพิเศษในระหว่างการสตาร์ท เพื่อลดการลากตามหลักอากาศพลศาสตร์ แอกถูกทิ้งที่จุดเริ่มต้นของส่วนทางอากาศของวิถีการบิน (15 วินาทีหลังจาก SLBM ถูกถอดออกจากฐานปล่อย) เพื่อปรับปรุงความเสถียรทางสถิตย์ ในระหว่างการบิน จรวดได้รับการติดตั้งตัวกันโคลงสี่ตัว ซึ่งอยู่ในส่วนหาง
หัวรบของจรวดที่มีน้ำหนัก 1,179 กิโลกรัมติดตั้งกระสุนพิเศษ ช่องเก็บหัวรบเกิดจากแรงดันอากาศส่วนเกินในช่องเครื่องมือของจรวด ก่อนหน้านี้ หัวรบได้รับการปลดปล่อยจากการยึดติดอย่างแน่นหนากับตัวจรวดด้วยความช่วยเหลือของ pyro-locks สี่ตัวที่ถูกกระตุ้นโดยคำสั่งจากระบบควบคุมออนบอร์ด
เวลาบินขีปนาวุธไปยังเป้าหมายที่อยู่ในระยะสูงสุดไม่เกิน 11.5 นาที ความสูงสูงสุดของวิถีวิถีขีปนาวุธถึง 370 กม. ในกรณีของการยิงในระยะต่ำสุด 400 กม. เวลาบินลดลงเหลือ 7.2 นาที และระดับความสูงสูงสุดเพียง 130 กม. ก่อนการออก SLBMs ให้กับเรือบรรทุกใต้น้ำ มีการดำเนินการที่ซับซ้อนที่ฐานขีปนาวุธทางเทคนิค (TRB) ของกองทัพเรือรวมถึง การทดสอบระบบนิวแมติก การตั้งศูนย์ การทดสอบแนวนอนของระบบควบคุมออนบอร์ด การเติมเชื้อเพลิงด้วยสารขับเคลื่อนและการเทียบท่าของขีปนาวุธกับหัวรบ ตามการจำแนกประเภทที่นำมาใช้ในสหรัฐอเมริกา P-21 SLBM ได้รับดัชนีตัวอักษรและตัวเลข SS-N-5 ตามการจำแนกประเภท NATO - ชื่อ "Serb"
ส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดของคอมเพล็กซ์ขีปนาวุธ D-4 คือระบบควบคุมอัตโนมัติแบบบูรณาการของ KAFU เครื่องยิง (PU) อุปกรณ์ภาคพื้นดินที่ซับซ้อน (KNO) และระบบเล็ง PP-114
พื้นฐานของ KAFU ถูกสร้างขึ้นในสถาบันวิจัยแห่งหนึ่งของกระทรวงอุตสาหกรรมและการค้า ตลับลูกปืนอัตโนมัติและการสร้างช่วง (APD) "Stavropol-1" และอุปกรณ์ชี้ขาดการคำนวณของระบบ "Izumrud" ซึ่งแนะนำ อุปกรณ์ไจโรออนบอร์ดโดยคำนึงถึงอินพุตจากข้อมูล "Sigma" ที่ซับซ้อนการนำทาง (NK)
เครื่องยิงชื่อ SM-87-1 จัดให้: การจัดเก็บ SLBMs ในเพลาใต้น้ำพร้อมพารามิเตอร์การโหลด การยิงจรวดจากเพลาที่เต็มไปด้วยน้ำ เช่นเดียวกับความสามารถในการใช้งานของขีปนาวุธหลังจากสัมผัสกับสภาพพายุและการระเบิดบน เรือดำน้ำในรัศมีที่กำหนด ความปลอดภัยจากอัคคีภัยและการระเบิดหลังจากแตกร้าวในรัศมีวิกฤต ความต้านทานการกัดกร่อนของระบบปืนปล่อยทำให้เตรียมขีปนาวุธล่วงหน้าหกครั้งพร้อมน้ำทะเลท่วมท้นในเหมือง
ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ภาคพื้นดินที่ซับซ้อน การดำเนินการที่จำเป็นสำหรับการปฏิบัติงานภาคพื้นดินของ SLBMs ได้ดำเนินการ (การขนส่ง, การโหลดขึ้นเรือดำน้ำ, การจัดเก็บรายวัน, งานเตรียมการสำหรับการออกเรือบรรทุกใต้น้ำในฐานจรวดทางเทคนิค, การเติมเชื้อเพลิง)
หลังจากเสร็จสิ้นขั้นตอนของการพัฒนาการทดลองภาคพื้นดินในปริมาณที่อนุญาตให้เริ่มต้นการยิงใต้น้ำ (ในศัพท์แสงที่กำหนดไว้ของขีปนาวุธ - การทดสอบ "โยน") การทดสอบจำลองของจรวด R-21 เริ่มขึ้น ครั้งแรกจากแท่นยืนใต้น้ำแบบลอยตัว (PS) และจากนั้นด้วยโครงการ 613 D-4 ที่ติดตั้งใหม่ (ไซโลขีปนาวุธหนึ่งชุดติดตั้งอยู่หลังโครงหลังคาล้อรถ) ของเรือดำน้ำ S-229 แบบจำลองนี้สอดคล้องกับ R-21 SLBM อย่างสมบูรณ์ในแง่ของน้ำหนักและลักษณะขนาด รูปร่างภายนอก และสถานที่สำหรับเทียบท่ากับระบบเรือพวกเขาเต็มไปด้วยส่วนประกอบเชื้อเพลิงตามการทำงานของเครื่องยนต์ในช่วงเวลาที่กำหนด
หัวหน้านักออกแบบของแท่นยืนใต้น้ำแบบลอยตัวและเรือดำน้ำของโครงการ 613 D-4 เป็นพนักงานของ Central Design Bureau-ผู้ออกแบบเรือดำน้ำของโครงการ 629 Ya. E. เอฟกราฟอฟ งานเกี่ยวกับการผลิตแท่นและเรือดำน้ำดำเนินการโดยอู่ต่อเรือทะเลดำ
การทดสอบ "ขว้างปา" ดำเนินการตั้งแต่เดือนพฤษภาคม 2503 ถึงตุลาคม 2504 ที่แนวรบด้านใต้ของกองทัพเรือ (การยิงจำลอง 16 ครั้งจากอัฒจันทร์ 10 ครั้งจากเรือดำน้ำ) ภายใต้การกำกับดูแลของคณะกรรมาธิการภายใต้การนำ ของพันเอก MF วาซิลีวา การทดสอบยืนยันว่า R-21 SLBM เหมาะสำหรับการปล่อยใต้น้ำจากความลึกสูงสุด 50 เมตร
ในช่วงสุดท้ายของการทดสอบขีปนาวุธ R-21 มีการทดลองสองครั้งเพื่อตรวจสอบความปลอดภัยของขีปนาวุธเมื่อปล่อยเรือดำน้ำ ในระหว่างการทดลองครั้งแรกการจำลองการติดขัดของ SLBM แอกในไกด์ที่จุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของจรวดในเพลาถูกจำลองขึ้นในครั้งที่สองการจำลองการรั่วไหลของสายออกซิไดเซอร์ที่หางของจรวดซึ่งนำไปสู่การผสม ของส่วนประกอบจรวด ผลการทดลองประสบความสำเร็จ หุ่นของขีปนาวุธออกมาจากเหมืองโดยไม่ก่อให้เกิดความเสียหายอย่างมีนัยสำคัญต่อองค์ประกอบของเหมือง โดยรวมแล้ว มีการใช้แบบจำลอง 28 แบบสำหรับการทดสอบ "โยน" ซึ่งพูดถึงวิธีการที่มีความรับผิดชอบอย่างยิ่งของนักพัฒนาและผู้เชี่ยวชาญด้านกองทัพเรือในการแก้ปัญหาของงานใหม่ที่เป็นพื้นฐาน - การพัฒนาที่รับประกันสำหรับการเปิดตัว SLBM ใต้น้ำ เปิดวิธีการนำเสนอระบบขีปนาวุธ D-4 ในขั้นตอนการทดสอบร่วม
การทดสอบเหล่านี้ดำเนินการจากเรือดำน้ำ pr. 629B "K-142" การเปิดตัว SLBM ครั้งแรกได้ดำเนินการเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2505 (ก่อนหน้านั้น ได้มีการทดลองเปิดตัวแบบจำลอง "โยน" ขึ้น) โดยรวมแล้วมีการเปิดตัว 28 ครั้งในระหว่างการทดสอบซึ่ง 27 ครั้งประสบความสำเร็จ
ความสมบูรณ์และทั่วถึงของการทดสอบภาคพื้นดินและการบินระหว่างการใช้งานได้ผลดี - แม้ว่าอายุการใช้งานของ R-21 SLBM จะถึง 18 ปี การยิงขีปนาวุธนี้ไม่สำเร็จก็หายากมาก D-4 คอมเพล็กซ์ถูกนำไปใช้ในปลายฤดูใบไม้ผลิของปี 1963 พวกเขาวางแผนที่จะติดตั้งเรือดำน้ำ Project 629 อีกครั้ง (อัปเกรดเป็น Project 629A) และเรือดำน้ำ Project 658 ถึงเวลานี้ กองทัพเรือของเรารวมเรือดำน้ำ Project 629 จำนวน 22 ลำซึ่งมีระบบขีปนาวุธ D-2 โดยรวมแล้ว ตามโครงการ 629A ตั้งแต่ปี 2508 ถึง 2515 มีการติดตั้งเรือดำน้ำ 14 ลำใหม่ (โดยคำนึงถึงเรือดำน้ำของโครงการ 629B ซึ่งได้รับการติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ตามโครงการ 629A) เรือดำน้ำด้วย เรือดำน้ำนำในกองเรือเหนือ "K-88" เข้าร่วมกองทัพเรือของเราในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2509 ในระหว่างการทดสอบสถานะ การเปิดตัว R-21 SLBM 2 ครั้งได้ดำเนินการด้วยผลลัพธ์ที่เป็นบวก โปรดทราบว่าในระหว่างการเปลี่ยนเรือดำน้ำเหล่านี้ตามโครงการ 629A พร้อมกับการเปลี่ยนระบบเรือของขีปนาวุธที่ซับซ้อน ระบบนำทางดาวพลูโตก็ถูกแทนที่ด้วยซิกมาที่ล้ำหน้ากว่าด้วย
สำหรับเรือดำน้ำของโครงการ 658M เรือทั้ง 8 ลำของโครงการ 658 ซึ่งเข้าประจำการในระยะเวลาตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน 2503 ได้รับการติดตั้งใหม่ การตกแต่งแล้วเสร็จในปี 1970
ในปี พ.ศ. 2520-2522 ระบบอาวุธนี้ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยซึ่งเกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนหัวรบ ขีปนาวุธที่มีหัวรบใหม่ได้รับการกำหนดตัวอักษรและตัวเลข R-21M และคอมเพล็กซ์ทั้งหมด - D-4M ระบบอาวุธยุทโธปกรณ์ "โครงการ 658M (629A) เรือดำน้ำ - RK D-4 (M)" เข้าประจำการกับกองทัพเรือจนถึงสิ้นยุคแปดสิบ และความสำเร็จครั้งใหม่รออยู่ข้างหน้า การพัฒนาระบบอาวุธปล่อยนำวิถีทางเรือลำแรกของรุ่นที่สอง "Project 667A submarine - RK D-5" ได้รับการตั้งค่าแล้ว การศึกษาการออกแบบและการทำงานได้ดำเนินการเพื่อสร้าง SLBM ที่มีระยะการยิงที่จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ นี้ดูเหมือนน่าอัศจรรย์
