การทำงานเกี่ยวกับการสร้างระบบอาวุธจรวดเริ่มขึ้นในสหภาพโซเวียตด้วยการเปิดตัวพระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 13 พฤษภาคม พ.ศ. 2489 ซึ่งอาจกล่าวได้ว่าเวลาในการจัดระเบียบจรวดแล้วจรวดและอวกาศภายในประเทศ อุตสาหกรรม. ในขณะเดียวกัน พระราชกฤษฎีกาเองก็ไม่ปรากฏให้เห็น ความสนใจในอาวุธประเภทใหม่เชิงคุณภาพเกิดขึ้นเมื่อนานมาแล้ว และเมื่อสิ้นสุดสงคราม ความคิดก็เริ่มมีโครงร่างที่แท้จริง รวมถึงการทำให้ผู้เชี่ยวชาญโซเวียตคุ้นเคยกับเทคโนโลยีของเยอรมันโดยเฉพาะ
ขั้นตอนแรกที่เรียกว่า องค์กร ดำเนินการโดย พล.อ. แอล.เอ็ม. Gaidukov สมาชิกสภาทหารของหน่วยครกทหารยาม เมื่อไปเยือนเยอรมนีเมื่อปลายฤดูร้อนปี 2488 ในการเดินทางตรวจสอบ นายพลได้ทำความคุ้นเคยกับงานของผู้เชี่ยวชาญของเราในศูนย์ขีปนาวุธของเยอรมันที่ยังหลงเหลืออยู่และสรุปว่างานที่ซับซ้อนทั้งหมดจะต้องถูกโอนไปยัง "ดินในประเทศ" กลับไปที่มอสโก L. M. Gaidukov ไปที่ Stalin และรายงานความคืบหน้าของงานในการศึกษาเทคโนโลยีขีปนาวุธในเยอรมนีและความจำเป็นในการใช้งานในสหภาพโซเวียต
สตาลินไม่ได้ตัดสินใจเฉพาะเจาะจง แต่อนุญาตให้ Gaidukov ทำความคุ้นเคยกับข้อเสนอนี้กับผู้บังคับการตำรวจที่เกี่ยวข้องเป็นการส่วนตัว การเจรจาต่อรอง Gaidukov ผู้บังคับการตำรวจแห่งอุตสาหกรรมการบิน (A. I. Shakhurin) และผู้แทนผู้บังคับการกระสุนปืน (V. Ya. Vannikov) ไม่ได้สร้างผลลัพธ์ แต่ผู้บังคับการกองร้อยอาวุธยุทโธปกรณ์ (D. F. Ryabikov ไปยังเยอรมนีและข้อตกลงขั้นสุดท้ายเพื่อนำไปสู่การทำงานใน "ทิศทางขีปนาวุธ"
ผลลัพธ์ที่สำคัญอีกประการของการประชุมของนายพลกับผู้นำคือการได้รับการปล่อยตัวจากค่ายของผู้เชี่ยวชาญและนักวิทยาศาสตร์จำนวนมากที่จำเป็นสำหรับสาเหตุนี้ สตาลินกำหนดมติที่เกี่ยวข้องเป็นการส่วนตัวในรายการที่เตรียมล่วงหน้าโดย L. M. Gaidukov ร่วมกับ Yu. A. Pobedonostsev ซึ่งรวมถึง S. P. Korolev และ V. P. กลัชโก้. ทั้งสองคนเมื่อปลายเดือนกันยายน พ.ศ. 2488 สามารถเริ่มทำงานในเยอรมนีได้แล้ว
อย่างที่คุณเห็น งานองค์กรจำนวนมากได้ทำไปแล้วก่อนที่จะมีการเผยแพร่เอกสารราชการที่มีชื่อเสียง มติเดือนพฤษภาคมปี 2489 กำหนดขอบเขตของกระทรวงแผนกและองค์กรที่รับผิดชอบในการสร้างจรวดทางทหารอย่างหมดจดกระจายความรับผิดชอบในหมู่พวกเขาสำหรับการผลิตส่วนประกอบแต่ละส่วนซึ่งจัดให้มีขึ้นสำหรับการก่อตัวของสถาบันอุตสาหกรรมหลักของอุตสาหกรรม, พื้นที่ทดสอบขีปนาวุธสำหรับ การทดสอบขีปนาวุธ สถาบันทหาร กำหนดลูกค้าหลักจากกระทรวงกองทัพ - ผู้อำนวยการกองปืนใหญ่ (GAU) และยังมีมาตรการอื่น ๆ อีกจำนวนหนึ่งที่มุ่งสร้างซึ่งตอนนี้เป็นธรรมเนียมที่จะเรียกว่ากองทัพที่ทรงพลัง- คอมเพล็กซ์อุตสาหกรรมสำหรับการสร้างเทคโนโลยีขั้นสูง ในการกำกับดูแลชุดรูปแบบขีปนาวุธ มันถูกมอบหมายให้สร้างขึ้นเป็นพิเศษ ภายใต้กรอบของกระทรวงยุทโธปกรณ์ ผู้อำนวยการหลัก นำโดย S. I. Vetoshkin และเพื่อประสานงานการทำงานในระดับชาติได้มีการจัดตั้งคณะกรรมการของรัฐ "หมายเลข 2" (หรือที่บางครั้งเรียกว่า "คณะกรรมการพิเศษหมายเลข 2")
ต้องขอบคุณองค์กรที่คิดมาอย่างดี การสนับสนุนของรัฐที่ทรงพลัง และความกระตือรือร้นของทีมนักออกแบบ คนทำงานฝ่ายผลิต และผู้ทดสอบ ซึ่งเป็นธรรมเนียมปฏิบัติในสมัยโซเวียต ในเวลาเพียง 7 ปีครึ่งในหายนะหลังสงคราม เงื่อนไข มันเป็นไปได้ที่จะสร้าง ดำเนินการ และนำไปใช้ในบริการขีปนาวุธนำวิถีภาคพื้นดิน R-1, R- 2, R-5 เพื่อขยายงานเกี่ยวกับขีปนาวุธพิสัยกลาง R-5M เพื่อ "ก้าวหน้า" ในการปฏิบัติงาน- ขีปนาวุธทางยุทธวิธี (OTR) R-11 ถึงขั้นตอนการทดสอบการบิน
ดังนั้นเมื่อถึงเวลาที่งานเริ่มสร้างอาวุธขีปนาวุธจากทะเล (หัวข้อ "คลื่น") - ส่วนประกอบทางเรือของกองกำลังนิวเคลียร์เชิงยุทธศาสตร์ในอนาคต (SNF) ของสหภาพโซเวียต - มีความร่วมมือของกระทรวงอยู่แล้ว, หน่วยงาน, องค์กรและองค์กรของอุตสาหกรรมจรวด, มีประสบการณ์ในการผลิตและการทำงานของระบบขีปนาวุธบนพื้นดิน (RK) และที่สำคัญที่สุดคือมีบุคลากรที่มีประวัติทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีการออกแบบและการทดลองและการผลิตบางอย่าง - ฐานทางเทคนิค
ธีม "Wave" มีไว้สำหรับการแก้ปัญหาในสองขั้นตอน:
1) ดำเนินการออกแบบและทดลองเรือดำน้ำติดอาวุธด้วยขีปนาวุธพิสัยไกล
2) บนพื้นฐาน (และจากผลลัพธ์) ของขั้นตอนแรก พัฒนาการออกแบบทางเทคนิคสำหรับเรือดำน้ำขีปนาวุธขนาดใหญ่
ในระหว่างขั้นตอนแรกของการทำงาน จำเป็นต้องมีแนวทางบูรณาการเพื่อแก้ไขปัญหา กล่าวคือ ประเด็นที่มีลักษณะเชิงสร้างสรรค์ เทคโนโลยี และการปฏิบัติงานในการสร้างเรือบรรทุกขีปนาวุธใต้น้ำและขีปนาวุธที่ซับซ้อน ถูกเชื่อมโยงเข้าด้วยกันเป็นหนึ่งเดียว ตอนนั้นเองที่แนวคิดของ "ระบบอาวุธ" ได้รับการจัดตั้งขึ้นอย่างแน่นหนาซึ่งมักจะรวมถึงจำนวนโครงการของเรือดำน้ำและดัชนีตัวอักษรและตัวเลขของขีปนาวุธที่ซับซ้อนซึ่งได้ดำเนินการตามขั้นตอนที่กำหนดไว้
การสร้างระบบอาวุธปล่อยนำวิถีทางเรือโซเวียตลำแรก "Project AB-611 - RK D-1" ซึ่งเป็นเรือดำน้ำที่กองทัพเรือของเรานำมาใช้ในต้นปี 2502 เป็นผลมาจากขั้นตอนแรกของการทำงานในธีม "Wave"
พื้นฐานของ RK D-1 คือขีปนาวุธนำวิถีสำหรับเรือดำน้ำ R-11FM (SLBM) (ซึ่งดัชนี FM หมายถึง "แบบจำลองทางเรือ") SLBM นี้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของขีปนาวุธทางยุทธวิธี R-11 บนพื้นดิน เหตุผลหลักที่กระตุ้นให้นักออกแบบและผู้เชี่ยวชาญด้านกองทัพเรือเลือกจรวดนี้เป็นฐานคือขนาดที่เล็กของ R-11 ซึ่งทำให้สามารถวางลงบนเรือดำน้ำและการใช้ส่วนประกอบที่มีการเดือดสูง (ไนตริก) อนุพันธ์ของกรด) เป็นตัวออกซิไดเซอร์ ซึ่งทำให้การทำงานของจรวดนี้ง่ายขึ้นมาก บนเรือดำน้ำ เนื่องจากไม่ต้องดำเนินการเพิ่มเติมต่างๆ ด้วยเชื้อเพลิง โดยตรงบนเรือดำน้ำหลังจากเติมเชื้อเพลิงจรวด
ผู้ออกแบบชั้นนำของขีปนาวุธ R-11 คือ V. P. Makeev นักวิชาการในอนาคตและผู้สร้างระบบขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์ทางทะเลทั้งหมด
นักออกแบบชั้นนำของ R-11FM SLBM ในสำนักออกแบบ V. P. Makeev ได้รับการแต่งตั้งจาก V. L. Kleiman แพทย์ในอนาคตของวิทยาศาสตร์เทคนิค ศาสตราจารย์ หนึ่งในเพื่อนร่วมงานที่มีความสามารถและทุ่มเทที่สุดของ V. P. มาเควา. เป็นที่น่าสังเกตว่า R-11FM SLBM ไม่ได้รับดัชนีตัวอักษรและตัวเลข "ทางทะเล" ในสหรัฐอเมริกา ในสิ่งพิมพ์บางฉบับเกี่ยวกับเทคโนโลยีขีปนาวุธ เห็นได้ชัดว่าเนื่องจากความแตกต่างไม่มีนัยสำคัญระหว่างมันกับขีปนาวุธทางยุทธวิธี R-11 คือ R -11FM SLBM ถูกกำหนดเช่น SS-1b เช่น ดัชนีตัวอักษรและตัวเลขเดียวกันซึ่งกำหนดโดย OTP R-11 ในสหรัฐอเมริกา
โครงสร้าง R-11 FM SLBM เป็นขีปนาวุธนำวิถีเชื้อเพลิงเหลวแบบขั้นตอนเดียว รถถังสำหรับส่วนประกอบได้รับการออกแบบตามโครงการขนส่ง เพื่อเพิ่มความเสถียรทางสถิต จรวดได้รับการติดตั้งตัวกันโคลงสี่ตัว ซึ่งวางอยู่ที่ส่วนท้าย บนเส้นทางการบิน จรวดถูกควบคุมโดยหางเสือกราไฟต์ ขีปนาวุธไม่มีความแตกต่างภายนอกจาก BR R-11 หัวรบของมันแยกออกไม่ได้
น้ำมันก๊าดถูกใช้เป็นเชื้อเพลิงใน SLBM ซึ่งช่วยลดความเป็นไปได้ที่จะเกิดไฟไหม้ และนี่เป็นสิ่งสำคัญในสภาพการใช้งานบนเรือบรรทุกใต้น้ำ ปริมาณการเติมน้ำมันเชื้อเพลิง (โดยน้ำหนัก) คือ 3369 กก. ซึ่ง 2261 กก. เป็นตัวออกซิไดเซอร์ เครื่องยนต์ห้องเดียวที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลว (LRE) ที่มีการจ่ายเชื้อเพลิงหลักถูกผลิตขึ้นตามวงจรเปิด แรงขับของมันที่พื้นประมาณ 9 tf เครื่องยนต์ได้รับการพัฒนาในสำนักออกแบบที่นำโดย A. M. Isaev - ผู้พัฒนาเครื่องยนต์จรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวสำหรับ SLBM ในประเทศทั้งหมด
ระบบควบคุม (CS) ของจรวดเป็นแบบเฉื่อย มันขึ้นอยู่กับอุปกรณ์ไจโรสโคปิกที่ติดตั้งในช่องเครื่องมือของ SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) และ gyrointegrator ของการเร่งความเร็วตามยาว ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องมือสองชิ้นแรกบนจรวด ระบบพิกัดเฉื่อยจึงถูกสร้างขึ้น (โดยคำนึงถึงแบริ่งไปยังเป้าหมาย) ซึ่งสัมพันธ์กับการควบคุมการบินตามวิถีโคจรที่ตั้งโปรแกรมไว้ไปยังเป้าหมาย รวมถึงการทรงตัวในการบิน สัมพันธ์กับแกนรักษาเสถียรภาพทั้งสามแกน ไจโรอินเตเกรเตอร์ทำหน้าที่กำหนดระยะการยิงขีปนาวุธตามที่กำหนด
องค์ประกอบที่สำคัญอีกประการหนึ่งของระบบขีปนาวุธ D-1 สำหรับเรือดำน้ำคือแท่นปล่อยจรวดที่วางไว้ในไซโลขีปนาวุธ ซึ่งยกขึ้นโดยรอกพิเศษที่ส่วนบนของไซโล (สำหรับการโหลด SLBMs ลงบนเรือบรรทุกและปล่อยจากตำแหน่งพื้นผิว) เขายังสามารถหมุนแอซิมัทไปรอบแกนกลางได้
อุปกรณ์ยิงจรวดถูกติดตั้งบนแท่นยิงจรวด ซึ่งประกอบไปด้วยราวจับสองอันพร้อมกับด้ามจับแบบครึ่งตัว เมื่อสตรัทอยู่ในตำแหน่งที่ยุบตัว ด้ามจับแบบครึ่งตัวเหล่านี้จะสร้างวงแหวนที่ล้อมรอบจรวด ในขณะนี้ SLBM ซึ่งหยุดอยู่บนผิวตัวถัง วางอยู่บนชั้นวาง ต้องขอบคุณที่มันถูกแขวนไว้เหนือแท่นยิงจรวด หลังจากสตาร์ทเครื่องยนต์และสตาร์ทการเคลื่อนที่ของจรวดแล้ว แร็คยึดก็เปิดออกตามการใช้งานที่กำหนด และจรวดซึ่งเป็นอิสระจากการสื่อสารกับอุปกรณ์ยิงจรวดก็เปิดตัว
เรือบรรทุกขีปนาวุธของรัสเซียลำแรกเป็นเรือดำน้ำขนาดใหญ่ ดีเซล ตอร์ปิโด โครงการ 611 เรือดำน้ำดัดแปลงพิเศษตามโครงการ B-611 อิซานินะ. การออกแบบดำเนินการโดยมีส่วนร่วมและอยู่ภายใต้การดูแลของผู้เชี่ยวชาญกองทัพเรือ - Captain 2nd Rank B. F. Vasiliev และกัปตันอันดับ 3 N. P. โพรโกเพนโก การออกแบบทางเทคนิคสำหรับอุปกรณ์ใหม่ได้รับการอนุมัติเมื่อต้นฤดูใบไม้ร่วงปี 2497 และโรงงานก่อสร้างได้รับแบบร่างการทำงาน (อู่ต่อเรือในเวลานั้นโดย E. P. Egorov) ในเดือนมีนาคม 2498 งานรื้อถอนเริ่มขึ้นในฤดูใบไม้ร่วงปี 2497 ผู้สร้างเรือดำน้ำ V-611 ที่โรงงานคือ I. S. บักติน.
การออกแบบทางเทคนิคสำหรับการวางไซโลขีปนาวุธสองกระบอกในหัวเรือของห้องที่สี่ พร้อมด้วยเครื่องมือและอุปกรณ์อื่นๆ ที่เหมาะสม การแก้ปัญหาทางเทคนิคส่วนใหญ่ใช้ในการสร้างเรือบรรทุกขีปนาวุธแบบอนุกรม pr. AV-611 (การจัดหมวดหมู่ NATO "ZULU") ในภายหลัง
การพัฒนาระบบอาวุธใหม่ดำเนินการในสามขั้นตอนทางเทคโนโลยี ในระยะแรก โดยการยิงขีปนาวุธจากฐานตั้งพื้นนิ่ง ผลของเจ็ทแก๊สที่เล็ดลอดออกมาจากหัวฉีดเครื่องยนต์จรวดบนโครงสร้างเรือใกล้เคียงได้รับการทดสอบ ในครั้งที่สอง การยิงขีปนาวุธได้กระทำจากแท่นแกว่งแบบพิเศษบนพื้นดิน ซึ่งจำลองการขว้างของเรือดำน้ำในสภาพทะเลห้าจุด ภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ ระบบ "แท่นปล่อยจรวด - อุปกรณ์ยิงจรวด - จรวด" ได้รับการทดสอบเพื่อความแข็งแกร่งและความสามารถในการใช้งาน กำหนดคุณสมบัติที่จำเป็นสำหรับการออกแบบอุปกรณ์ยิงจรวด รวมถึงสำหรับการสร้างอัลกอริทึมสำหรับการเลือกช่วงเวลาสตาร์ท (สตาร์ทเครื่องยนต์)
หากสำหรับสองขั้นตอนแรก ไซต์ทดสอบขีปนาวุธก็เพียงพอแล้ว (ในพื้นที่ของสตาลินกราด) จากนั้นขั้นตอนที่สามซึ่งเป็นขั้นตอนสุดท้ายจำเป็นต้องมีเงื่อนไขจริงมาถึงตอนนี้ อุปกรณ์ใหม่ของเรือดำน้ำก็เสร็จสมบูรณ์ และเมื่อวันที่ 16 กันยายน พ.ศ. 2498 ขีปนาวุธลูกแรกได้เปิดตัวจากเรือดำน้ำของกองเรือโซเวียต ยุคจรวดของกองทัพเรือของเราได้เริ่มขึ้นแล้ว
โดยรวมแล้วมีการเปิดตัวการทดสอบ 8 ครั้งซึ่งมีเพียงครั้งเดียวที่ไม่ประสบความสำเร็จ: การเปิดตัวถูกยกเลิกในโหมดอัตโนมัติและจรวดไม่ได้ออกจากเรือ แต่เมฆทุกก้อนมีซับในสีเงิน ความล้มเหลวดังกล่าวช่วยให้สามารถกำหนดโหมดการปล่อยจรวดลงน้ำในกรณีฉุกเฉินได้ การทดสอบเสร็จสิ้นในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2498 แต่ในเดือนสิงหาคม โดยไม่ต้องรอผลการทดสอบ งานทั้งหมดใน R-11FM SLBM ถูกโอนไปยัง Ural Design Bureau ซึ่งนำโดย V. P. มาเคฟ เขาได้รับงานที่ยาก - เพื่อทำงานทดลองทั้งหมดให้เสร็จ วาง RK D-1 ลงในซีรีส์และนำไปใช้งาน
เรือดำน้ำขีปนาวุธชุดแรกประกอบด้วยเรือดำน้ำ 5 ลำของโครงการ AV-611; สี่ลำยังอยู่ระหว่างการก่อสร้างและได้รับการแก้ไขโดยตรงที่โรงงาน และอีกหนึ่งลำอยู่ในกองเรือแปซิฟิก และอุปกรณ์ใหม่ได้ดำเนินการที่อู่ต่อเรือวลาดีวอสตอค ในขณะเดียวกัน "การปรับแต่ง" ของระบบอาวุธใหม่ยังคงดำเนินต่อไป การยิงขีปนาวุธสามครั้งดำเนินการภายใต้เงื่อนไขของการล่องเรือระยะไกลของเรือดำน้ำ B-67 ในฤดูใบไม้ร่วงปี 2499 จากนั้นขีปนาวุธได้รับการทดสอบความต้านทานการระเบิดและในฤดูใบไม้ผลิปี 2501 ข้อต่อ - กองทัพเรือและอุตสาหกรรมเริ่มต้นขึ้น - การทดสอบการบิน (SLI) ของ RK D-1 จากเรือดำน้ำอนุกรมนำของ AV- 611 B-73 การเปิดตัวดำเนินการโดยใช้ R-11FM SLBM ที่นำไปผลิตเป็นอนุกรมแล้ว ระบบอาวุธยุทโธปกรณ์ "โครงการเรือดำน้ำ AV-611 - RK D-1" อยู่ในองค์ประกอบการต่อสู้ของกองทัพเรือตั้งแต่ปี 2502 ถึง 2510
ในขั้นตอนที่สองของหัวข้อ "คลื่น" มีไว้สำหรับการสร้างอาวุธขีปนาวุธทางเรือขั้นสูง การมอบหมายทางยุทธวิธีและทางเทคนิค (TTZ) สำหรับการสร้างเรือดำน้ำซึ่งได้รับหมายเลข 629 (ตามการจัดประเภท NATO "กอล์ฟ") ออกในฤดูใบไม้ผลิปี 2497 TsKB นำโดย N. N. อิสนิน. อย่างไรก็ตาม เมื่อพิจารณาถึงความสามารถของการป้องกันเรือดำน้ำของอเมริกา (ลึก 300-400 กม. ในพื้นที่น้ำใกล้ชายฝั่ง) โดยคำสั่งพิเศษของรัฐบาล นักออกแบบได้รับมอบหมายให้สร้างขีปนาวุธที่มีระยะการยิง 400- 600 กม. มันควรจะติดตั้งเรือดำน้ำนิวเคลียร์ลำแรกของเรา (เรือดำน้ำนิวเคลียร์) ของโครงการ 658 ด้วย
กองเรือควรเตรียม TTZ ใหม่สำหรับเรือดำน้ำโครงการ 629 และระบบขีปนาวุธ ซึ่งได้รับมอบหมายให้เป็นดัชนี D-2 งานเหล่านี้ได้รับการอนุมัติและออกให้กับอุตสาหกรรมเมื่อต้นปี พ.ศ. 2499 และในเดือนมีนาคมโครงการเรือดำน้ำได้ถูกส่งไปยังกองทัพเรือเพื่อพิจารณา อย่างไรก็ตามไม่เหมาะสำหรับการผลิตแบบงานเนื่องจาก ไม่มีวัสดุการออกแบบสำหรับ D-2 complex จากนั้นพวกเขาจึงตัดสินใจเริ่มสร้างเรือดำน้ำที่มี D-1 คอมเพล็กซ์ แต่ด้วยอุปกรณ์ใหม่ภายใต้ D-2 เพื่ออำนวยความสะดวกในการแปลง จึงมีการรวมส่วนประกอบต่างๆ ของขีปนาวุธคอมเพล็กซ์ให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ นี่คือลักษณะที่ปรากฏของเรือดำน้ำลำแรกของโครงการ 629 ที่มี D-1
ระบบขีปนาวุธ D-2 พร้อมขีปนาวุธ R-13 (ตามการจำแนกประเภทของสหรัฐอเมริกา - SS-N-4, NATO- "Sark") ผู้ออกแบบชั้นนำคือ L. M. Miloslavsky ผู้ได้รับรางวัล Lenin Prize จากผลงานชิ้นนี้ ส่วนใหญ่ย้ำกับรุ่นก่อนในด้านการออกแบบ องค์ประกอบ โครงสร้าง การก่อสร้าง และวัตถุประสงค์ของระบบควบคุมออนบอร์ด และส่วนหลักอื่นๆ เครื่องยนต์มีห้าห้อง - หนึ่งหยุดนิ่งกลางและ 4 พวงมาลัย ห้องกลางที่มีหน่วยเทอร์โบปั๊ม (TNA) และองค์ประกอบระบบอัตโนมัติประกอบด้วยหน่วยหลัก (OB) ของเครื่องยนต์ และส่วนบังคับเลี้ยวที่มี TNA และระบบอัตโนมัติของตัวเอง - ชุดบังคับเลี้ยว (RB) ของเครื่องยนต์ บล็อกทั้งสองเป็นวงจรเปิด
การใช้ห้องเผาไหม้แบบแกว่งเป็นองค์ประกอบควบคุมทำให้สามารถละทิ้งหางเสือกราไฟต์และรับน้ำหนักและพลังงานที่เพิ่มขึ้นได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้การปิดเครื่องยนต์แบบสองขั้นตอน (OB แรก จากนั้น RB) ของเครื่องยนต์ เนื่องจากการแพร่กระจายของแรงกระตุ้นของแรงขับลดลงและความน่าเชื่อถือในการแยกหัวรบออกจากตัว SLBM ในทุกช่วงการยิง เพิ่มขึ้น.
แรงขับของเครื่องยนต์อยู่ที่ประมาณ 26 tf ระบบออกซิไดเซอร์และการจ่ายเชื้อเพลิงเป็นปั๊มเทอร์โบ ถังถูกอัดแรงดันด้วยเครื่องกำเนิดแก๊สสองเครื่อง ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของชุดหลักและชุดบังคับเลี้ยวของเครื่องยนต์ ครั้งแรกของพวกเขาผลิตก๊าซที่มีส่วนเกินของเชื้อเพลิง (เพื่อเพิ่มแรงดันถังเชื้อเพลิง) ที่สอง - มีส่วนเกินของออกซิไดเซอร์ (เพื่อเพิ่มแรงดันถังออกซิไดเซอร์) โครงการดังกล่าวทำให้สามารถละทิ้งการใช้ระบบเพิ่มแรงดันถังอัตโนมัติบนจรวดได้ และให้ข้อดีอื่นๆ อีกหลายประการ
ถังออกซิไดเซอร์ถูกแยกออกเป็นสองส่วนโดยก้นกลาง ก่อนเริ่มใช้ตัวออกซิไดเซอร์จากพนักพิงส่วนล่าง ซึ่งช่วยลดโมเมนต์พลิกคว่ำที่กระทำกับจรวดขณะบิน
เพื่อเพิ่มความเสถียรทางสถิตของ SLBM ในการบิน ตัวกันโคลง 4 ตัวถูกวางเป็นคู่ในส่วนท้ายของมัน หัวรบของจรวดนั้นติดตั้งกระสุนพิเศษและถูกสร้างขึ้นในรูปทรงกระบอกซึ่งด้านหน้ามีรูปทรงกรวยและมีกระโปรงหลังเรียว เพื่อให้แน่ใจว่าหัวรบมีเสถียรภาพในการบิน (หลังจากแยกจากกัน) มีการติดตั้ง "ขนนก" ลงบนกระโปรงเรียว หัวรบถูกแยกออกจากจรวดโดยใช้เครื่องดันแป้งที่ทำงานโดยระบบควบคุมบนเครื่องบินเมื่อไปถึงระยะการยิงที่กำหนด ตัวเรียกใช้งานได้รับการประมวลผลที่สำคัญซึ่งได้รับดัชนีตัวอักษรและตัวเลข SM-60 ในความพยายามที่จะรวมมันให้ได้มากที่สุดและทำให้เหมาะสำหรับทั้งการเปิดตัว R-13 และ R-11FM ผู้เชี่ยวชาญ TsKB ได้ให้ความสำคัญเป็นพิเศษในการเพิ่มความน่าเชื่อถือของโครงสร้างในแง่ของความปลอดภัยของจรวดในแต่ละวันและ การดำเนินการต่อสู้ ในการทำเช่นนี้พวกเขาใช้รูปแบบที่เชื่อถือได้มากขึ้นในการติดตั้งด้วยกริปเปอร์สี่ตัว (จรวดเหมือนในเครื่องรัดตัว) ได้แนะนำระบบล็อคจำนวนหนึ่งที่ป้องกันไม่ให้มีการดำเนินการใด ๆ หากไม่ได้ดำเนินการก่อนหน้านี้ (ด้วยสัญญาณที่เหมาะสม) เป็นต้น
ขั้นตอนต่อไปในการดำเนินการตามโปรแกรมคือการวางเรือดำน้ำ Project 629 สองลำซึ่งจะกลายเป็นผู้ให้บริการระบบขีปนาวุธ D-2
