เนื่องจากความเรียบง่ายของการออกแบบและคุณภาพการต่อสู้ ครกจึงเข้ามาแทนที่ในโครงสร้างของปืนใหญ่ของกองกำลังภาคพื้นดินที่ทันสมัยและยาวนาน ไม่นานหลังจากการปรากฏตัวของมัน อาวุธประเภทนี้เริ่มถูกติดตั้งบนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองแบบต่างๆ ซึ่งปรับปรุงความคล่องตัวและความอยู่รอดได้อย่างมาก แนวคิดเรื่องครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองยังคงมีชีวิตรอดมาจนถึงทุกวันนี้และไม่น่าจะถูกทิ้งร้างในอนาคตอันใกล้นี้ แชสซีแบบมีล้อหุ้มเกราะหรือแบบตีนตะขาบช่วยให้ยานเกราะต่อสู้สามารถเข้าและออกจากตำแหน่งได้อย่างรวดเร็ว และครกรุ่นใหม่ที่ล้ำหน้ากว่านั้นสามารถโจมตีเป้าหมายได้อย่างมีประสิทธิภาพในเวลาน้อยที่สุดและใช้กระสุนน้อยที่สุด
แนวโน้มทั่วไป
ในด้านของครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีแนวโน้มหลายประการที่มุ่งปรับปรุงคุณภาพการรบ ประการแรก จำเป็นต้องสังเกตการเปลี่ยนแปลงทีละน้อยจากระบบของลำกล้อง 81 หรือ 82 มม. เป็นอาวุธที่ร้ายแรงกว่า ในช่วงหลายสิบปีที่ผ่านมา ประเทศชั้นนำเกือบทั้งหมดได้เริ่มพัฒนาทิศทางของครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองขนาด 120 มม. อย่างแข็งขัน อันที่จริง อาวุธดังกล่าวเป็นการประนีประนอมระหว่างน้ำหนักและขนาดและอำนาจการยิง ด้วยขนาดที่ยอมรับได้ มันคือครกขนาดลำกล้อง 120 มม. ที่ทำให้สามารถส่งกระสุนที่ค่อนข้างใหญ่ไปยังเป้าหมายได้ในระยะทางไกลพอสมควร
หนึ่งในปืนครกที่ทันสมัยที่สุดในโลกคือ German Panzerhaubitze 2000 (ในรูปแบบย่อ - PzH 2000 ซึ่งดัชนีดิจิทัลระบุถึงสหัสวรรษใหม่) ผู้เชี่ยวชาญจำแนกเป็นเอกฉันท์ว่าเป็นแบบจำลองปืนใหญ่ภาคสนามที่สมบูรณ์แบบในโลกซึ่งมีการผลิตต่อเนื่อง
แนวโน้มที่น่าสนใจอีกประการหนึ่งที่สังเกตพบในพื้นที่นี้เกี่ยวข้องกับสถาปัตยกรรมของยานเกราะต่อสู้ ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองใหม่ปรากฏขึ้นเป็นประจำ อาวุธซึ่งไม่ได้อยู่ภายในตัวถังหุ้มเกราะ แต่อยู่ในป้อมปืนที่หมุนได้ "ไฮบริด" ของปืนและครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองแบบคลาสสิกนี้มีข้อดีของอุปกรณ์ทั้งสองประเภทและด้วยเหตุนี้จึงสามารถแก้ปัญหาได้หลากหลาย เมื่อเร็วๆ นี้ ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองมักติดตั้งระบบควบคุมอัคคีภัยอัตโนมัติขั้นสูงและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ อีกจำนวนหนึ่ง นอกจากนี้ ครกยังเชี่ยวชาญวิธีการยิงเหล่านั้นซึ่งก่อนหน้านี้มีลักษณะเฉพาะของปืนครกเท่านั้น - ตัวอย่างเช่น MRSI หรือ "ไฟลุกลาม" เมื่อปืนยิงหลายนัดที่อัตราสูงสุดและระดับความสูงที่แตกต่างกันของกระบอกปืน เนื่องจาก ซึ่งทุ่นระเบิดหลายลูกบินเข้าหาเป้าหมายแทบจะพร้อมกัน
ในด้านของกระสุนสำหรับครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้น มีแนวโน้มเหมือนกันทุกประการกับอาวุธประเภทอื่นๆ นอกจากทุ่นระเบิดที่ระเบิดแรงสูงแล้ว ทุ่นระเบิดประเภทใหม่ที่ได้รับการแก้ไขก็กำลังถูกสร้างขึ้นด้วย นอกจากนี้ยังมีความพยายามในการสร้างอาวุธยุทโธปกรณ์แบบคลัสเตอร์ ช่างทำอาวุธพยายามเพิ่มความแม่นยำและพลังของทุ่นระเบิดใหม่ และพยายามเพิ่มระยะการบินด้วย อย่างหลังทำได้โดยการสร้างทุ่นระเบิดแบบแอคทีฟด้วยเครื่องยนต์ไอพ่นของตัวเอง ปัจจุบัน สหรัฐอเมริกากำลังดำเนินโครงการ PERM (Precision Extended Range Munition) ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างทุ่นระเบิดที่ปรับได้โดยมีระยะการบินสูงสุด 16-17 กิโลเมตร ซึ่งมากกว่ากระสุนทั่วไปประมาณสองเท่า
พิจารณาครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองจากต่างประเทศที่สร้างขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา
เยอรมนี
ในช่วงปลายยุค 90 บริษัทสัญชาติเยอรมัน Rheinmetall ได้ปรับปรุงแชสซีที่ติดตามของ Wiesel 1 ให้ทันสมัย ผลลัพธ์ที่ได้คือ Wiesel 2 ที่มีคุณสมบัติที่ดีขึ้นดึงดูดความสนใจของกองทัพและเป็นผลให้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับการพัฒนาหลายอย่างรวมถึงครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ในปี พ.ศ. 2547 การทดสอบเริ่มต้นกับครกขนาด 120 มม. จำนวน 2 ชุด โดยใช้รุ่น Wiesel-2 ระบบ Advanced Mortar System ใหม่ประกอบด้วยยานพาหนะสามคัน: ตัวครกเอง ฐานบัญชาการพร้อมระบบสื่อสารและการควบคุม และรถสอดแนม
เนื่องจากยานเกราะพื้นฐาน Wiesel-2 มีขนาดเล็ก ปืนครกขนาด 120 มม. ในตำแหน่งการรบจึงถูกวางไว้นอกตัวถังหุ้มเกราะ เมื่อย้ายไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้ จะถูกวางไว้บนอุปกรณ์จับพิเศษโดยหันไปข้างหน้าและแก้ไข ครกติดตั้งบนอุปกรณ์หดตัวซึ่งในทางกลับกันจะติดตั้งบนแคร่หมุน แนวนำแนวนอนดำเนินการภายใน 30 °จากแกนรถไปทางขวาและซ้ายแนวตั้ง - ในส่วนจาก +35 °ถึง + 85 ° รถรบติดตั้งระบบควบคุมอัคคีภัยแบบดิจิตอลอัตโนมัติ สำหรับคำแนะนำจะใช้กลไกแบบแมนนวลหรือไดรฟ์ที่ควบคุมโดย OMS ระยะการยิงสูงสุดเมื่อใช้กระสุนใหม่ที่สร้างโดย Rheinmetall เกิน 8 กิโลเมตร การจัดเก็บกระสุนของรถหุ้มเกราะสามารถเก็บได้นานถึง 30 นาที ลูกเรือของยานเกราะต่อสู้มีเพียงสามคน ซึ่งหนึ่งในนั้นเป็นช่างยนต์ หลังจากการปรับปรุงแชสซีเกราะให้ทันสมัยแล้ว Wiesel-2 มีน้ำหนักการต่อสู้ประมาณ 4.2 ตัน ซึ่งเหมาะสำหรับการขนส่งทางอากาศและการลงจอด
ในปี 2009 กระทรวงกลาโหมของเยอรมนีและ Rheinmetall ได้ลงนามในสัญญา ซึ่งในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า กองทัพจะได้รับครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Wiesel-2 38 ลำ ตลอดจนยานลาดตระเวนและยานบังคับการ 17 คัน ล็อตแรกได้จัดส่งไปแล้ว มีข้อมูลเกี่ยวกับความต่อเนื่องของการจัดหาครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองดังกล่าวหลังจากการปฏิบัติตามสัญญาที่มีอยู่
อิสราเอล
ในตอนต้นของยุค 2000 Soltam Systems ได้สร้างระบบ CARDOM (Computerized Autonomous Recoil Rapid Deployed Outrange Mortar - "Autonomous computerized rapid-fire mortar with an added of fire and recoil device") ซึ่งออกแบบมาเพื่อติดตั้งบนแชสซีต่างๆ ระบบ CARDOM เป็นชุดของวิธีการทางเทคนิคที่ช่วยให้คุณสามารถติดตั้งมอร์ตาร์ตามความสามารถที่เหมาะสมบนแชสซีที่มีอยู่ได้ มีการติดตั้งเครื่องเล่นแผ่นเสียงพร้อมระบบนำทางแนวนอนและแนวตั้งบนรถฐานหรือรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ ในการขยายรายชื่อแชสซีที่ใช้งานได้ วิศวกรของ Soltam Systems ได้จัดหาอุปกรณ์หดตัวซึ่งไม่ปกติสำหรับครก
นอกเหนือจากแพลตฟอร์มอาวุธแล้ว CARDOM ยังรวมถึงระบบนำทาง คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธ และอุปกรณ์อื่นๆ ประเภทอาวุธหลักที่เหมาะสำหรับใช้ในระบบ CARDOM คือ ครก Soltam K6 120 มม. พร้อมระบบโหลดกึ่งอัตโนมัติ เมื่อใช้งานอุปกรณ์นำทางจะช่วยให้คุณสามารถยิงในทิศทางใดก็ได้ในระยะทางสูงสุด 7, 2 กม. (เมื่อใช้กับระเบิดทั่วไป) การคำนวณที่มีประสบการณ์สามารถให้อัตราการยิงสูงถึง 15-16 รอบต่อนาที
ระบบ CARDOM ได้ให้บริการกับกองทัพอิสราเอลแล้ว เวอร์ชันสำหรับอิสราเอลติดตั้งอยู่บนแชสซีที่ได้รับการดัดแปลงของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ M113 และมีชื่อว่า Keshet ("Bow") ในช่วงกลางปี 2555 Soltam Systems ได้ส่งมอบระบบ CARDOM ชุดแรกที่มีครกขนาด 81 มม. ให้กับสเปน ซึ่งติดตั้งอยู่บนแชสซีของรถยนต์สี่ล้อตามสัญญา คาดว่าจะมีการลงนามในสัญญาสำหรับการจัดหาระบบ CARDON ให้กับสหรัฐอเมริกา โดยจะติดตั้งบนโครงเครื่อง Stryker
จีน
ประมาณกลางทศวรรษ 2000 ครก PLL-05 แบบใหม่ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งสร้างโดย NORINCO และรวมข้อดีทั้งหมดของครกและปืนใหญ่เข้าไว้ด้วยกัน เข้าประจำการกับกองทัพปลดแอกประชาชนจีน โมดูลการต่อสู้ใหม่พร้อมอาวุธสากลที่เหมาะสำหรับการยิงในมุมนำทางที่หลากหลายถูกติดตั้งบนแชสซีแบบหกล้อ WZ551เป็นที่น่าสังเกตว่าการกล่าวถึงครั้งแรกของ PLL-05 ปรากฏขึ้นเมื่อต้นทศวรรษที่ผ่านมา แต่จากนั้นยานรบนี้ได้รับการเสนอเพื่อการส่งออกเท่านั้น เห็นได้ชัดว่า ไม่กี่ปีต่อมา เนื่องจากขาดความต้องการ ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองจึงถูกทำใหม่ตามข้อกำหนดของกองทัพจีนและเริ่มการผลิตจำนวนมาก
ในแนวคิดของ PLL-05 นั้นมีความคล้ายคลึงอย่างมากกับโครงการ 2S9 "Nona-S" ของโซเวียต / รัสเซีย: มีการติดตั้งป้อมปืนพร้อมปืนสากลบนแชสซีฐานซึ่งรวมคุณสมบัติที่ดีที่สุดของครกและปืนใหญ่เข้าไว้ด้วยกัน โมดูลการต่อสู้ PLL-05 หมุนในระนาบแนวนอน 360 °และระบบการติดตั้งปูนช่วยให้คุณยิงด้วยระดับความสูงจาก -4 °ถึง + 80 ° ครก 120 มม. สามารถใช้กระสุนได้หลากหลาย เมื่อใช้ทุ่นระเบิดระเบิดแรงสูงแบบมาตรฐาน ระยะการยิงสูงสุดไม่เกิน 8.5 กิโลเมตร เมื่อทำการยิงกับระเบิดจรวด ตัวเลขนี้จะเพิ่มขึ้นเป็น 13-13.5 กม. นอกจากนี้ยังมีข้อมูลเกี่ยวกับการมีอยู่ของทุ่นระเบิดคลัสเตอร์ที่มีองค์ประกอบย่อยเจาะเกราะ 30 ชิ้น การเจาะที่ประกาศไว้สูงถึง 90 มม. นอกจากนี้ยังมีการสร้างกระสุนสะสมสำหรับครก PLL-05 ซึ่งช่วยให้สามารถโจมตีเป้าหมายหุ้มเกราะในระยะสูงถึง 1100-1200 เมตร อัตราการยิงสูงสุดโดยไม่คำนึงถึงประเภทของกระสุนคือ 7-8 รอบต่อนาที
โมดูลการต่อสู้ PLL-05 ที่มีครกสากล 120 มม. สามารถติดตั้งบนแชสซีอื่นได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ได้มีการสาธิตรูปแบบต่างๆ ที่อิงตามรถลำเลียงพลหุ้มเกราะแบบแปดล้อ Type 07P ที่นิทรรศการอาวุธและยุทโธปกรณ์ทางทหาร อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์สำหรับกองทัพนั้นผลิตขึ้นจากรถหุ้มเกราะหกล้อ อาจเป็นไปได้ว่าสิ่งนี้ได้รับอิทธิพลจากตัวบ่งชี้น้ำหนักของทั้งสองตัวเลือก: PLL-05 ที่มีอยู่ใน PLA นั้นเบากว่าปูนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองประมาณห้าตันตาม Type 07P ดังนั้นยานพาหนะต่อสู้ที่มีน้ำหนักประมาณ 16.5 ตันสามารถขนส่งโดยเครื่องบินขนส่ง Shaanxi Y-8
สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์
IGG (International Golden Group) ใช้แนวทางดั้งเดิมในการออกแบบครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองเมื่อสร้างยานต่อสู้ Agrab ("Scorpion") ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งไม่เหมือนกับเครื่องจักรที่ผลิตในต่างประเทศซึ่งผลิตขึ้นจากรถออฟโรดของกองทัพบก วิศวกรของ IGG เลือกใช้รถหุ้มเกราะ RG31 Mk 6 MPV ที่ผลิตในแอฟริกาใต้เพื่อใช้เป็นแชสซีส์สำหรับยานเกราะต่อสู้ ทางเลือกนี้เป็นธรรมโดยลักษณะเฉพาะของภูมิทัศน์ของเอมิเรตส์และภูมิภาคโดยรอบ ผู้เขียนโครงการ Agrab พิจารณาว่าความสามารถข้ามประเทศของรถหุ้มเกราะสี่ล้อจะเพียงพอต่อการทำงานที่ได้รับมอบหมาย และศูนย์ป้องกันที่สร้างขึ้นตามแนวคิด MRAP จะรับรองความปลอดภัยของลูกเรือและ อาวุธ
โมดูลการต่อสู้ที่มีด้านหุ้มเกราะสูงถูกวางไว้ที่ด้านหลังของรถหุ้มเกราะ ก่อนทำการยิง ประตูท้ายจะถูกพับเก็บกลับ และด้วยความช่วยเหลือของโครงพิเศษ ทำให้ SRAMS ปูน 120 มม. ที่ผลิตในสิงคโปร์ (Super Rapid Advanced Mortar System) เข้าสู่ตำแหน่งการยิง ไม่ทราบมุมที่แน่นอนของการเล็งอาวุธ แต่จากข้อมูลที่มีอยู่ สรุปได้ว่าภาคแนวนอนมีความกว้างประมาณ 50-60 องศาและระดับความสูงได้ถึง 75-80 ภายในโมดูลการต่อสู้มีช่องเก็บของเป็นเวลา 58 นาที ระบบควบคุมอัคคีภัย Arachnida มีหน้าที่ในการยิงในโมดูลการต่อสู้ SRAMS อิเล็กทรอนิคส์ช่วยให้คุณคำนวณข้อมูลสำหรับการยิงและถ่ายโอนไปยังกลไกการแนะนำ หากจำเป็น การคำนวณปูนสามารถใช้กลไกแบบแมนนวลได้ เมื่อใช้ทุ่นระเบิดระเบิดแรงสูงแบบมาตรฐาน ยานเกราะต่อสู้ของ Agrab สามารถยิงไปที่เป้าหมายในระยะทางสูงสุด 8-8.5 กิโลเมตร ระยะการยิงสูงสุดของทุ่นระเบิดแสงไม่เกิน 7-7.5 กม. การมีอยู่ของกระสุนอื่นๆ ยังไม่ได้มีการกล่าวถึง แต่ความสามารถและลักษณะของครกอาจทำให้สามารถขยายขอบเขตของทุ่นระเบิดที่ใช้ได้
ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Agrab ถูกสร้างขึ้นโดย IGG บนพื้นฐานความคิดริเริ่ม ในปี 2550 การทดสอบต้นแบบเครื่องแรกเริ่มต้นขึ้นการทดสอบเพิ่มเติมและการปรับแต่งยานเกราะต่อสู้ที่มีแนวโน้มว่าจะดำเนินต่อไปจนถึงปี 2010 หลังจากนั้นกองกำลังติดอาวุธของสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์แสดงความปรารถนาที่จะซื้อชุดอุปกรณ์ใหม่ ในปี 2554 กระทรวงกลาโหมสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ได้สั่งซื้อครกขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 72 ชิ้นจาก IGG ซึ่งมีมูลค่ารวมประมาณ 215 ล้านดอลลาร์
โปแลนด์
ในปี 2008 โปแลนด์ได้นำเสนอโครงการครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง จากนั้น บริษัท Huta Stalowa Wola (HSW) ก็เริ่มสร้างต้นแบบแรกของโมดูลการต่อสู้ RAK ใหม่ เช่นเดียวกับการพัฒนาในต่างประเทศ ป้อมปืนใหม่ของโปแลนด์พร้อมอาวุธควรจะรวมความสามารถของครกและปืนใหญ่เข้าด้วยกัน
ต้นแบบแรกของยานเกราะต่อสู้ RAK ถูกประกอบขึ้นโดยใช้ปืนอัตตาจร 2S1 "Gvozdika" ของโซเวียต ซึ่งช่วยประหยัดเวลาในการปรับเปลี่ยนแชสซีสำหรับโมดูลการรบใหม่ ภายในปริมาตรหุ้มเกราะของป้อมปืน RAK มีครกบรรจุก้นขนาด 120 มม. และยูนิตที่จำเป็นทั้งหมด อัตราการยิงที่ประกาศของระบบสูงถึง 10-12 รอบต่อนาที ซึ่งทำได้โดยใช้ระบบโหลดอัตโนมัติ มุมแนวตั้งของตัวนำปูน - จาก -3 °ถึง + 85 °; แนวนอน - ไม่มีข้อ จำกัด ระบบที่ผลิตโดย WB Electronics ใช้สำหรับควบคุมอัคคีภัย ระยะยิงสูงสุดของเป้าหมายด้วยทุ่นระเบิดมาตรฐาน เช่นเดียวกับครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองขนาด 120 มม. ไม่เกิน 8-8.5 กิโลเมตร เมื่อใช้ทุ่นระเบิดกับเครื่องยนต์ไอพ่นเพิ่มเติม ตัวเลขนี้จะเพิ่มขึ้นเป็น 12 กิโลเมตร
ต้นแบบแรกของปืนครกขับเคลื่อนด้วยตนเองของ PAK ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของตัวถังปืนใหญ่อัตตาจร Gvozdika แต่ต่อมา HSW ได้เลือกแชสซีฐานที่ต่างออกไป มันคือรถหุ้มเกราะ Rosomak ซึ่งเป็นรุ่นที่ได้รับใบอนุญาตของรถหุ้มเกราะ Patria AMV ของฟินแลนด์ ตามรายงานระบุว่าขณะนี้กำลังดำเนินการผลิตครกขับเคลื่อนด้วยตนเอง RAK ขนาดเล็ก แต่ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนรถยนต์ที่ประกอบ
สิงคโปร์
ครก SRAMS ที่กล่าวถึงข้างต้น ซึ่งใช้ในคอมเพล็กซ์ Agrab ถูกสร้างขึ้นโดยบริษัทสิงคโปร์ STK (Singapore Technologies Kinetics) ของสิงคโปร์ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1990 และในไม่ช้าก็ถูกนำมาใช้ โมดูลการต่อสู้ SRAMS ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงข้อกำหนดของกองทัพสิงคโปร์ ซึ่งมีอิทธิพลอย่างมากต่อลักษณะที่ปรากฏ
ดังนั้น ยานเกราะต่อสู้ ซึ่งเข้าประจำการกับกองทัพสิงคโปร์ ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของเรือบรรทุกเครื่องบินติดประกบ STK Bronco ปืนครกทุกหน่วยตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของรถ ซึ่งทำให้สามารถทุบอาวุธและอุปกรณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ครกนั้นติดตั้งระบบโหลดดั้งเดิม: หน่วยที่อยู่ถัดจากถังปืนยกระดับเหมืองไปที่ระดับปากกระบอกปืนและลดลงในถัง การจัดหาเหมืองไปยังกลไกการโหลดจะดำเนินการด้วยตนเอง ด้วยวิธีดั้งเดิมและซับซ้อนเช่นนี้ ปัญหาของการโหลดครกที่บรรจุด้วยตะกร้อด้วยความเร็วสูงได้รับการแก้ไข: มันสามารถยิงได้มากถึงสิบรอบต่อนาที ครก SRAMS นั้นติดตั้งบนอุปกรณ์หดตัวและยังติดตั้งเบรกปากกระบอกปืนดั้งเดิมอีกด้วย ผลของมาตรการเหล่านี้ การหดตัวลดลงอย่างมาก ซึ่งทำให้สามารถติดตั้งโมดูลการต่อสู้บนแชสซีที่ค่อนข้างเบา เช่น รถยนต์ได้ เช่นเดียวกับที่ทำในคอมเพล็กซ์ Agrab แนวนำแนวนอนของปูน SRAMS ทำได้เฉพาะในส่วนที่มีความกว้าง 90 ° แนวตั้ง - จาก +40 ถึง +80 องศา ในกรณีนี้ การยิงจะดำเนินการ "ผ่านหลังคา" ของโมดูลสายพานลำเลียงด้านหน้า ระบบควบคุมอัคคีภัยอัตโนมัติ AFCS ตั้งอยู่ในห้องนักบินของยานพาหนะที่ถูกติดตาม และช่วยให้คุณสามารถโจมตีเป้าหมายด้วยทุ่นระเบิดมาตรฐานในระยะ 6, 5-6, 7 กิโลเมตร
ครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง SRAMS ซึ่งใช้แชสซีแบบติดตามของ STK Bronco ถูกนำมาใช้ในช่วงครึ่งแรกของปี 2000 และยังคงเป็นอาวุธหลักดังกล่าวในกองทัพสิงคโปร์ สำหรับเสบียงส่งออกที่เป็นไปได้ STK ได้ทำการปรับเปลี่ยนการออกแบบโมดูลการรบบางส่วน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีต้นแบบจากรถ American HMMWV ซึ่งติดตั้งปูน SRAMS และแผ่นฐานรองต่ำลง
ฟินแลนด์และสวีเดน
ในช่วงปลายยุค 90 บริษัท Patria ของฟินแลนด์โดยความร่วมมือกับ BAE Systems Hagglunds ของสวีเดน ได้สร้างโมดูลการต่อสู้ดั้งเดิมสำหรับครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งเรียกว่า AMOS (ระบบปูนขั้นสูง - "ระบบปูนขั้นสูง") เขามีลักษณะที่แตกต่างจากการพัฒนาต่างประเทศที่มีจุดประสงค์เดียวกันคือปืนสองกระบอก หลังจากหลายปีของการออกแบบ การทดสอบ และพัฒนา ระบบใหม่ได้เข้าประจำการในกองทัพฟินแลนด์และสวีเดน
หอคอยของครกแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของฟินแลนด์และสวีเดนแบบอนุกรม AMOS ได้รับการติดตั้งบนแชสซีที่ติดตาม CV90 หอคอยนี้มีปืน 120 มม. สองกระบอก ปืนกลอัตโนมัติ และอุปกรณ์เสริม ในโฆษณาของ AMOS complex มีข้อสังเกตว่าสามารถยิงสิบนัดในสี่วินาที อย่างไรก็ตาม อัตราการยิงจริงของครกสองครกถูกจำกัดไว้ที่ 26 รอบต่อนาที หอคอยที่หมุนได้นั้นไม่มีโซนตาย และความเอียงของบล็อกลำกล้องปืนจาก -5 ถึง +85 องศาทำให้คุณสามารถยิงทุ่นระเบิดมาตรฐานได้ในระยะทางสูงสุดสิบกิโลเมตร เป็นที่น่าสังเกตว่าในขั้นตอนการทดสอบหนึ่ง ๆ เป็นไปได้ที่จะขว้างกระสุนที่ระยะทาง 13 กิโลเมตร แต่การหดตัวที่ทรงพลังกว่านั้นส่งผลเสียต่อหน่วยของยานเกราะต่อสู้ทั้งหมด ในเรื่องนี้ ระยะการยิงสูงสุดก็ถูกจำกัดเช่นกัน ระบบควบคุมการยิงช่วยให้คุณสามารถคำนวณมุมนำทางของปืนโดยคำนึงถึงสภาวะภายนอก หากจำเป็น จะทำการยิงด้วยความเร็วไม่เกิน 25-30 กม. / ชม. แต่ในกรณีนี้ ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพจะลดลงครึ่งหนึ่ง หากคุณต้องการยิงเป้าหมายที่เคลื่อนที่ในระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ มีอัลกอริธึมอื่นสำหรับเครื่องคิดเลข เมื่อใช้งาน การคำนวณทั้งหมดจะทำในขณะเดินทาง ตามด้วยการหยุดสั้นๆ และวอลเลย์ นอกจากนี้ ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถออกจากตำแหน่งและดำเนินการคำนวณการโจมตีจากที่อื่นต่อไปได้
กองกำลังติดอาวุธของฟินแลนด์และสวีเดนได้สั่งซื้อครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ AMOS หลายโหล และกำลังใช้งานอย่างแข็งขันในการฝึกซ้อม สำหรับเสบียงส่งออก จำเป็นต้องสร้างการดัดแปลงพิเศษของโมดูลการต่อสู้ด้วยครกเดียว หอคอยนี้มีชื่อว่า NEMO (ครกใหม่ - "ครกใหม่") NEMO แตกต่างจากการออกแบบพื้นฐานในรายละเอียดเล็กน้อยที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับจำนวนอาวุธ เป็นที่น่าสังเกตว่าครกฟินแลนด์ - สวีเดนรุ่นถังเดียวซึ่งแตกต่างจากระบบดั้งเดิมผู้ซื้อต่างประเทศสนใจ คำสั่งซื้อจากซาอุดีอาระเบีย สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ และสโลวีเนียกำลังดำเนินการอยู่ โปแลนด์ยังได้แสดงความปรารถนาที่จะซื้อโมดูลการต่อสู้ NEMO แต่สัญญายังไม่ได้ลงนาม
สวิตเซอร์แลนด์
ในช่วงปลายยุค 90 บริษัท RUAG Land Systems ของสวิสได้นำเสนอการพัฒนาใหม่ที่เรียกว่า Bighorn โมดูลการต่อสู้นี้เป็นเครื่องเล่นแผ่นเสียงพร้อมครกและชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งบนรถหุ้มเกราะประเภทต่างๆ ครก Bighorn ถูกนำเสนอเป็นหลักสำหรับการติดตั้งบนรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ MOWAG Piranha ซึ่งกำหนดขนาด น้ำหนัก และแรงถีบกลับ
ครก 120 มม. ติดตั้งบนจานหมุนพร้อมกลไกยกและอุปกรณ์ป้องกันการย้อนกลับ หลังตามข้อมูลอย่างเป็นทางการ สามารถลดแรงถีบกลับได้ 50-70% เมื่อเทียบกับครกที่ไม่ใช้กลไกดังกล่าว โมดูล Bighorn ได้รับการออกแบบให้ติดตั้งในห้องกองทหารของรถหุ้มเกราะที่เหมาะสม ในกรณีนี้ การยิงจะดำเนินการผ่านซันรูฟแบบเปิด ด้วยเหตุนี้การนำทางแนวนอนของปูนจึงทำได้เฉพาะในส่วนที่มีความกว้าง 90 °เท่านั้น มุมเงยอยู่ระหว่าง +40 ถึง +85 องศา การโหลดจะดำเนินการโดยระบบกึ่งอัตโนมัติ: การคำนวณจะป้อนทุ่นระเบิดไปยังถาดพิเศษและการโหลดกระสุนเพิ่มเติมในถังจะดำเนินการโดยอุปกรณ์ทางกล อัตราการยิงสูงสุดที่ประกาศไว้สูงถึงสี่รอบใน 20 วินาที ช่วงสูงสุดเมื่อใช้ประจุผงที่ทรงพลังที่สุดไม่เกิน 10 กิโลเมตร ตำแหน่งของอุปกรณ์ควบคุมอัคคีภัยนั้นน่าสนใจอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดถูกจัดวางในคอนโซลขนาดเล็กที่อยู่ถัดจากครก การควบคุมทิศทางทำได้โดยใช้จอยสติ๊กหรือควบคุมด้วยตนเองโดยใช้กลไกที่เหมาะสม
โมดูลการต่อสู้ Bighorn อาจกลายเป็นพื้นฐานสำหรับครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองหลายประเภทตามแชสซีที่แตกต่างกัน พันธุ์ต่างๆ ได้รับการทดสอบโดยอิงตาม MOWAG Piranha (สวิตเซอร์แลนด์), FNSS Pars (ตุรกี) เป็นต้น ในทุกกรณี มีการระบุข้อดีและข้อเสียของครกและระบบที่เกี่ยวข้อง แต่สิ่งต่างๆ ไม่ได้ไปไกลกว่าการปรับแต่งอย่างละเอียด ในช่วงสิบห้าปีนับตั้งแต่มีการพัฒนาระบบ Bighorn ไม่มีประเทศใดให้ความสนใจหรือแม้แต่เริ่มการเจรจาสัญญา บริษัทพัฒนายังคงปรับปรุงคอมเพล็กซ์ปูนอย่างต่อเนื่อง แต่แนวโน้มของบริษัทยังคงคลุมเครือ
***
เป็นเรื่องง่ายที่จะเห็นว่าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา การพัฒนาครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้ดำเนินไปตามแนวคิดหลักสองประการ ประการแรกเกี่ยวข้องกับการติดตั้งแพลตฟอร์มพร้อมอาวุธและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายในตัวถังของยานพาหนะที่มีอยู่ ผลที่ได้คือปูนผสมที่ใช้งานง่ายและสะดวก เหมาะสำหรับการปฏิบัติงานทั้งหมดที่ได้รับมอบหมาย แนวความคิดที่สองนั้นซับซ้อนกว่ามาก แม้ว่ามันจะแสดงถึงคุณสมบัติการต่อสู้ที่เพิ่มขึ้นอย่างเป็นรูปธรรม ความสามารถของครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองดังกล่าวกำลังเพิ่มขึ้นเนื่องจากการใช้ป้อมปืนเต็มเปี่ยมพร้อมมุมนำแนวตั้งขนาดใหญ่ แม้จะมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจน แต่ครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองของประเภทที่สองนั้นไม่น่าจะสามารถแทนที่ยานเกราะต่อสู้ที่ทำขึ้นตามแนวคิดแรกได้อย่างสมบูรณ์ ครก "หอคอย" มีพลังยิงสูง ด้อยกว่าในด้านต้นทุนและความซับซ้อนในการออกแบบอย่างมาก ดังนั้นในปีต่อ ๆ ไป แม้แต่กองทัพที่มีอำนาจและพัฒนามากที่สุดก็ยังต้องพบกับครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของทั้งสองประเภท
