กองกำลังภาคพื้นดินของโปแลนด์กำลังใช้ ZSU-23-4 ซึ่งปัจจุบันไม่สามารถปฏิบัติหน้าที่ครอบคลุมน่านฟ้าของกองพันและกองพันในเดือนมีนาคมและในการป้องกัน แม้ว่าส่วนใหญ่ได้รับการอัพเกรดเป็น ZSU-23-4 "Biała" ซึ่งติดตั้งออปติคัลอินฟราเรดที่ซับซ้อนและ 4 MANPADS "Thunder" (ทันสมัย "Igla") ด้วยกระสุนใหม่ ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพของหน่วยปืนใหญ่เพิ่มขึ้นเป็น 3 กม. และระยะยิงขีปนาวุธสูงสุดคือ 5.5 กม. แต่คอมเพล็กซ์หยุดทุกสภาพอากาศซึ่งลดประสิทธิภาพการต่อสู้ซึ่งเกิดขึ้นระหว่างการปรับปรุงให้ทันสมัย
เป็นผลให้เกิดช่องว่างในระบบป้องกันภัยทางอากาศที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง นอกจากนี้ยังมีการจัดเตรียมข้อมูลเกี่ยวกับการปรับปรุงใหม่ของโปแลนด์ในรัสเซียซึ่งสังคมรับรู้อย่างเจ็บปวด ทราบหรือไม่ว่ากองทัพอากาศโปแลนด์ยังคงอัพเกรดระบบขีปนาวุธ S-125 Pechora หรือยิงปืนใหญ่ S-60M ขนาด 57 มม. ขนาด 57 มม. ที่ให้บริการกับกองทัพอากาศโปแลนด์
ดังนั้นอุตสาหกรรมการทหารของโปแลนด์จึงพยายามปิดช่องว่างในช่องว่างกับเพื่อนบ้านทางตะวันออก โดยไม่ต้องซื้อตัวอย่างจากต่างประเทศ พวกเขาตัดสินใจที่จะรวมสิ่งที่พวกเขาผลิตขึ้นเองและสิ่งที่จะช่วยให้พวกเขาลดงานในมือในการป้องกันทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง Grom MANPADS คู่หนึ่งได้รับการติดตั้งบน ZU-23-2 ที่ได้รับใบอนุญาต และติดตั้งขีปนาวุธ American RIM-162 ESSM บนคอมเพล็กซ์ Cube
พวกเขาตัดสินใจทำเช่นเดียวกันกับปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง
ในฤดูใบไม้ร่วงปี 2000 PZA Loara (PZA - Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski Anti-Aircraft Anti-Aircraft System) ได้เข้าทำการทดสอบครั้งแรก คอมเพล็กซ์นี้ออกแบบมาเพื่อทำลายเครื่องบินบินต่ำ เฮลิคอปเตอร์ UAV ขีปนาวุธร่อน และยังโจมตีได้ เป้าหมายหุ้มเกราะเบาและรถถังกลาง และเป้าหมายทางทะเล
การผสมผสานของเทคโนโลยีประกอบด้วยข้อเท็จจริงที่ว่า Oerlikon GDF-005 ขนาด 35 มม. ได้รับการติดตั้งบนแชสซีของรถถัง RT-91 มันกลายเป็น ZSU "Gepard" ชนิดหนึ่ง
รูปแบบที่คล้ายกันนี้ใช้ใน Type 86 ของญี่ปุ่นและ PGZ-2000 ของจีน ตัวปืนได้พิสูจน์ตัวเองอย่างดีและถูกใช้ในระบบป้องกันภัยทางอากาศหลายระบบ
เมื่อแชสซีได้รับการออกแบบใหม่ตำแหน่งของคนขับก็เปลี่ยนไป (เขาถูกเลื่อนไปทางซ้าย) ระบบควบคุมได้รับการปรับปรุง (คันโยกถูกแทนที่ด้วยพวงมาลัย) ยูนิตเสริมเพิ่มเติมถูกวางไว้ที่ด้านหลังของตัวถัง และความจุของแบตเตอรี่ก็เพิ่มขึ้น
โมโนค็อกของป้อมปืนทำจากแผ่นหุ้มเกราะแบบเชื่อม ทาวเวอร์คอนโทรล: สายสะพายไหล่ กลไกแนวตั้งและแนวนอน ไฟฟ้า / อิเล็กทรอนิกส์ ทำให้สามารถให้อัตราการแนะนำเชิงมุมสูงได้ มวลของหอคอยพร้อมกับเครื่องกระสุนปืน ระบบควบคุม และลูกเรือ 13 ตัน
มีถาดใส่กระสุนและถังสำรองภายในป้อมปืน
หอคอยนี้ติดตั้งอุปกรณ์ที่ช่วยให้คุณสามารถจับและติดตามเป้าหมายที่มีความเร็วสูงถึง 500 ม. / วินาที ปืนต่อต้านอากาศยาน 35 มม. สองกระบอกสามารถโจมตีเป้าหมายได้อย่างมีประสิทธิภาพที่ระยะอย่างน้อย 4,000 ม. ปืนใหญ่จะใช้โพรเจกไทล์ประเภท FAPDS-T (ส่วนผสมของกระสุน BOPS และ HE พร้อมกระสุนที่เพิ่มขึ้น) และ APFSDS (BOPS). การเขียนโปรแกรมอิเล็กทรอนิกส์ช่วยให้คุณตั้งค่าการยิงองค์ประกอบจากระยะไกล ภายในหอคอยมีลูกเรือสองคน ผู้บังคับบัญชาและผู้ควบคุมมือปืน เป้าหมายจะถูกตรวจสอบผ่านจอ LCD การดำเนินการซ้ำซ้อน
หัวติดตามแบบบูรณาการของเรดาร์ Ericsson Microwave Systems Eagle ให้การค้นหาเป้าหมายในช่วงมิลลิเมตร กล้องถ่ายภาพความร้อนอินฟราเรดแบบอินฟราเรดของฝรั่งเศสจาก SAGEM กล้องโทรทัศน์ KTVD - 1 และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ DL - 1 มีช่องสำหรับติดตามเพิ่มเติมที่ด้านหลังของหอคอยมีเสาอากาศ AFAR สำหรับการตรวจจับเรดาร์เบื้องต้นของเป้าหมายโดยสถานีในระยะทางสูงสุด 27 กม. เรดาร์นี้สแกนในแนวตั้งด้วยคำขอเป็นเพื่อนหรือศัตรูในตัว และช่วยให้สามารถติดตามเป้าหมายได้ถึง 64 เป้าหมายพร้อมกัน
ข้อมูลอัปเดตอัตรา 1 วินาที (เสาอากาศหมุนที่ 60 รอบต่อนาที) เรดาร์ใช้พลังงานต่ำ มี "ดริฟท์" เล็กๆ ของคลื่นวิทยุด้านข้าง และมีความต้านทานสูงต่อการรบกวนแบบแอคทีฟและพาสซีฟ
การประมวลผลข้อมูลดำเนินการโดยสถานี NUR-22 "Izabela" และ Łowcza-3K
ระบบควบคุมการยิงขั้นสูงช่วยให้คุณทำงานได้แม้ในขณะที่เรดาร์ปิดอยู่ ซึ่งช่วยลดโอกาสที่จะถูกขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์โจมตี ZSU สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับยานพาหนะที่ใช้แบตเตอรีและจุดควบคุมอื่น ๆ และรับการกำหนดเป้าหมายได้แม้จะอยู่ในโหมด "ตาบอด"
ลักษณะการทำงานของ PZA Loara:
ลูกเรือ - 3
น้ำหนักต่อสู้ - 45 300 กก.
ความยาวลำตัว - 6, 67 ม.
ความกว้าง - 3, 47 เมตร
กวาดล้าง - 0.77 m
ความเร็วสูงสุด - 60 กม. / ปี
ช่วงการล่องเรือคือ 450-500 กม.
ความสามารถในการเอาชนะอุปสรรค:
ความสูงของผนัง - 0.8 ม.
ความลึกของฟอร์ด (ไม่มีการเตรียมการ) - 1, 2 m
ความกว้างของร่องลึก 2, 8 ม.
เครื่องยนต์: น่าจะเป็น S - 1,000; กำลัง: 735 กิโลวัตต์ (1000 แรงม้า)
อาวุธยุทโธปกรณ์: ปืนใหญ่ KDA 35 มม. (35x228 มม.) ผลิตภายใต้ใบอนุญาตที่โรงงาน Stalowa Wola
การนำเสนอครั้งแรกของ ZSU มีความสำคัญในนิทรรศการ MSPO-2004 และดึงดูดความสนใจจากกองกำลังทหารต่างชาติ ตามลักษณะที่ประกาศไว้นั้นเหนือกว่า ZSU "Gepard"
ที่ MSPO 2006 สัญญาจัดหา PZA แรกพร้อมสำหรับการลงนาม แต่กองทัพต้องการการปรับปรุง
ในขั้นต้น พวกเขาต้องการสั่งซื้อคอมเพล็กซ์ 60 แห่ง (ยานพาหนะ 6 คันในแบตเตอรี่) อย่างไรก็ตาม การทดสอบที่ประสบความสำเร็จของแพลตฟอร์ม Anders light tracked และการละทิ้งรถถังซีรีส์ T (RT) นำไปสู่การตัดสินใจว่าจะสร้าง SPAAG ที่คล้ายกัน แพลตฟอร์ม Rydwan (Chariot) ใหม่
ในช่วงกลางฤดูร้อนปี 2555 มีการลงนามในสัญญาระหว่างโรงงาน Stalowa Wola และ Naval Academy เพื่อจัดหาชุดอุปกรณ์ KDA แบบลากจูง ซึ่งจะมาแทนที่ ZU-23-2
