บริษัท Boston Dynamics สัญชาติอเมริกัน ซึ่งเป็นบริษัทข้ามชาติของ Google ได้นำเสนอ Atlas หุ่นยนต์ Android รุ่นปรับปรุงใหม่ มีรายงานว่าในเดือนมิถุนายนปีนี้ Android จะมีส่วนร่วมในขั้นตอนสุดท้ายของการแข่งขันซึ่งประกาศโดย DARPA Robotics Challenge เป้าหมายของการแข่งขันคือการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่จะกลายเป็นผู้ช่วยที่มีประสิทธิภาพสำหรับราชการต่างๆ ในการขจัดผลที่ตามมาจากเหตุฉุกเฉิน
DARPA Robotics Challenge
เพนตากอนประกาศโปรแกรม DRC ใหม่ที่เรียกว่า DARPA Robotics Challenge ในต้นปี 2556 ตามที่ตัวแทนของกรมทหารผู้เข้ารอบสุดท้ายของการแข่งขันจะต้องแทนที่ผู้คนอย่างสมบูรณ์ในการกำจัดผลที่ตามมาจากเหตุฉุกเฉินซึ่งคล้ายกับที่เกิดขึ้นในญี่ปุ่นที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ Fukushima-1 หลังจากสึนามิที่ทรงพลังเช่น รวมถึงการรั่วไหลของน้ำมันที่เกิดขึ้นที่บ่อน้ำดีพวอเตอร์ฮอไรซอนในอ่าวเม็กซิโกหรือเมื่อเหมืองถล่มในชิลี หุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่อย่างอิสระบนพื้นผิวที่ไม่เรียบซึ่งเต็มไปด้วยเศษซากจำนวนมาก ใช้เครื่องมือธรรมดาและไฟฟ้า เป็นอิสระเพียงพอที่แม้แต่ผู้ปฏิบัติงานที่มีทักษะมากที่สุดก็สามารถควบคุมงานของมันได้ และแม้กระทั่งขับรถอย่างอิสระ
ในขั้นต้น ผู้เข้าร่วมการแข่งขันถูกตัดสินให้แบ่งออกเป็น 4 กลุ่ม โดย 3 กลุ่มได้รับเงินทุนโดยตรงจากเพนตากอน ครั้งแรก (แทร็ก A) ควรจะสร้างหุ่นยนต์และซอฟต์แวร์ที่เกี่ยวข้องสำหรับมัน ครั้งที่สอง (แทร็ก B) มีส่วนร่วมในการพัฒนาซอฟต์แวร์เท่านั้น ที่สาม (แทร็ก C) มีส่วนร่วมในการพัฒนาเปลือกทางกายภาพเท่านั้น แยกจากพวกเขา กลุ่ม Track D ที่สี่ทำงาน ซึ่งสร้างทั้งหุ่นยนต์และซอฟต์แวร์สำหรับมัน แต่เพื่อเงินของตัวเอง
ภาพถ่าย: “DARPA.”
ในเวลาเดียวกัน การแข่งขัน DRC เองก็ถูกแบ่งออกเป็น 3 ขั้นตอนแบบมีเงื่อนไข ครั้งแรกของสิ่งเหล่านี้ Virtual Disaster Challenge ซึ่งจัดขึ้นในเดือนมิถุนายน 2013 ได้จัดตั้งทีมของสมาชิกจากกลุ่ม B และ C พวกเขาจำเป็นต้องรวมทักษะของพวกเขาเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถแข่งขันกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาโดยสมาชิกของ Groups เอ และ ดี
ขั้นตอนที่สองของการแข่งขันจัดขึ้นในเดือนธันวาคม 2556 มีผู้เข้าร่วม 16 ทีมซึ่งมีเพียง 8 คนเท่านั้นที่ได้รับอนุญาตให้เข้าสู่รอบสุดท้ายซึ่งสามารถทำคะแนนได้มากที่สุด บริษัทเหล่านี้ (เรียงจากมากไปน้อยของผลลัพธ์) บริษัทญี่ปุ่น SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University และ National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ MIT, RoboSimian Jet Propulsion Laboratory ของ NASA บริษัทอเมริกัน TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS และ Advanced Technology Laboratory ของบริษัทอเมริกัน Lockheed Martin
ในอนาคต บริษัทญี่ปุ่นตัดสินใจที่จะปฏิเสธที่จะเข้าร่วมการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ ในขณะเดียวกัน DARPA ก็สามารถกำหนดวันที่สำหรับขั้นตอนสุดท้ายของโปรแกรม DRC ได้ - 5-6 มิถุนายน 2558 นอกจากนี้ ยังมีการตีพิมพ์รายชื่อบริษัทที่เข้ารอบสุดท้าย 11 แห่ง ซึ่งนอกเหนือไปจากที่ได้จดทะเบียนไว้แล้ว ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์วิศวกรรมศาสตร์ วิทยาการหุ่นยนต์และกลไกของ Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR บริษัทอเมริกัน TORC Robotics - ViGIR และมหาวิทยาลัยเกาหลีใต้ร่วมกับบริษัท Rainbow - KAIST ของอเมริกาในเวลาเดียวกัน THOR และ Valor ทำหน้าที่เป็นทีมเดียวในขั้นตอนที่สองของการแข่งขัน แต่ในรอบสุดท้ายพวกเขาตัดสินใจที่จะแสดงแยกจากกัน
ในเวลาเดียวกัน พนักงานของ DARPA ได้นำเสนอข้อกำหนดล่าสุดสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งจะต้องต่อสู้เพื่อชิงตำแหน่งที่หนึ่งในการแข่งขันครั้งนี้ เงินรางวัลรวมสำหรับการแข่งขัน DRC คือ 2 ล้านเหรียญสหรัฐ ตามเงื่อนไขใหม่ ห้ามผู้พัฒนาหุ่นยนต์ช่วยเหลืออุปกรณ์ของตนหากติดขัดหรือล้มในระหว่างการทดสอบ หุ่นยนต์จะต้องกลับสู่ตำแหน่งการทำงานด้วยตัวเอง ในขณะที่งานทดสอบจะได้รับหนึ่งชั่วโมง ไม่ใช่ 4 ชั่วโมง ดังเช่นในขั้นที่สองของการทดสอบ
ในเวลาเดียวกัน ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดจากขั้นตอนที่สองของการแข่งขัน DRC คือความเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ของหุ่นยนต์ พวกมันจะต้องไร้สาย เนื่องจากในสภาพการทำงานจริง สายไฟจะจำกัดช่วงของหุ่นยนต์และประสิทธิภาพอย่างมากเมื่อทำงานในพื้นที่ฉุกเฉิน นอกจากนี้ หุ่นยนต์ทั้งหมดต้องทนต่อการหยุดชะงักของการสื่อสารได้นานถึงหนึ่งนาที และการควบคุมต้องได้รับการจัดระเบียบผ่านเครือข่ายข้อมูลที่ปลอดภัย
Robot Atlas
Atlas เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Android ของ Google ก่อนหน้านี้เขาเคยถูกมองว่าเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่ล้ำหน้าที่สุดในโลก แต่ตอนนี้เขาเก่งกว่า หุ่นยนต์มีข้อมือที่คล่องแคล่วใหม่ที่อนุญาตให้หมุนลูกบิดประตูอย่างสงบโดยไม่ต้องเคลื่อนไหวด้วยมือทั้งหมด โดยทั่วไปแล้ว การออกแบบได้รับการออกแบบใหม่ประมาณ 75% และนวัตกรรมที่สำคัญที่สุดของเขาคือการทำงานที่เป็นอิสระ หุ่นยนต์ได้รับแบตเตอรี่ซึ่ง "ปลดปล่อย" เขาจากความต้องการปลั๊กไฟ สถานการณ์นี้ทำให้หุ่นยนต์ Atlas ผ่านเข้าสู่รอบสุดท้ายของการแข่งขันหุ่นยนต์ ซึ่งจัดโดยแผนกวิจัยและพัฒนาของกองทัพอเมริกัน หุ่นยนต์ที่ไม่มีแบตเตอรี่จะไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าสู่ช่วงสุดท้ายของการแข่งขัน
ควรสังเกตว่า บริษัท Boston Dynamics ได้รับความนิยมอย่างกว้างขวางก่อนหน้านี้ด้วยหุ่นยนต์เช่น AlphaDog และ Petman โครงการทั้งสองนี้ดำเนินการให้กับหน่วยงาน DARPA ด้วย แต่ต่างจาก AlphaDog และ Petman ซึ่งเดิมออกแบบมาสำหรับภารกิจทางทหาร หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Atlas กำลังได้รับการพัฒนาเพื่อการบริการพลเรือน Atlas กลายเป็นพื้นฐานสำหรับผู้เข้าร่วมการแข่งขัน DRC
บริษัทหกในสิบเอ็ดบริษัทที่เข้าร่วมการแข่งขันได้สร้างหุ่นยนต์ของพวกเขาโดยใช้ Atlas เรากำลังพูดถึงหุ่นยนต์ Helios จาก MIT, Atlas-Ian จาก IHMC Robotics, Werner จาก WPI-CMU (เดิมชื่อทีม WRECS), Hercules จาก TRACLabs, Florian จาก ViGIR และ Atlas จาก Trooper ในเวลาเดียวกัน ในการแถลงข่าวจาก Defense Research Agency เมื่อวันที่ 20 มกราคม 2015 ได้มีการกล่าวถึง 7 ทีมที่ทำงานโดยตรงกับ Android จาก Boston Dynamics จนถึงสิ้นเดือนมกราคม ทีมเหล่านี้ทั้งหมดจะสามารถรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เวอร์ชันอัปเดต ซึ่งได้รับชื่อ Atlas Unplugged (เช่น ไร้สาย)
หุ่นยนต์ Atlas ที่ออกแบบใหม่ดูโฉบเฉี่ยวขึ้นมาก เขายังได้รับการปรับปรุงระบบย่อย ตัวอย่างเช่น ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกที่มีประสิทธิภาพและกะทัดรัดยิ่งขึ้น ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้เร็วขึ้นในภูมิประเทศ แอนดรอยด์ที่สร้างขึ้นภายนอกจะง่ายต่อการรับมือกับงานต่างๆ ของการแข่งขันที่ตั้งใจไว้ ตัวอย่างเช่น บีบให้แคบลงในพื้นที่ที่ค่อนข้างแคบซึ่งบุคคลสามารถเจาะได้ สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่ง เนื่องจากแอนดรอยด์ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อทำงานในพื้นที่ดังกล่าวและในสภาวะที่ผู้คนไม่ปลอดภัย
หุ่นยนต์ Atlas เวอร์ชันใหม่ได้รับการแก้ไขอย่างจริงจังจนเหลือเพียงขาและเท้าจากรุ่นก่อนหน้า ในเวลาเดียวกัน ไม่มีเหตุผลใดที่จะต้องสงสัยว่าหุ่นยนต์ที่ล้ำหน้าที่สุดในโลกตัวหนึ่งจะยังคงพัฒนาต่อไปในอนาคตตามที่หัวหน้าโครงการ DRC Gill Pratt มีเพียง "ขา" เท่านั้นที่ไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญใน Android - และผู้ที่อยู่ใต้เข่าเท่านั้น มีรายงานว่าหุ่นยนต์รุ่นปรับปรุงนี้ทำจากวัสดุที่เบากว่า ซึ่งใช้สำหรับโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาโดยรวม และเทคโนโลยีแบบเคลื่อนที่และแบบพลาสติกมากขึ้น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ ได้ง่ายขึ้น และการเคลื่อนไหวของมันก็คล้ายกับมนุษย์มากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากการออกแบบที่เบากว่า จึงสามารถติดตั้งไดรฟ์ไฮดรอลิกที่ทรงพลังยิ่งขึ้นพร้อมสมรรถนะที่หลากหลาย และที่สำคัญที่สุดคือมีแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนที่มีความจุ 3.7 kWh (อุปกรณ์ทันสมัยสูบบุหรี่ข้างสนามอย่างประหม่า)
ภาพถ่าย: “DARPA.”
ความจุนี้เพียงพอโดยเฉลี่ยสำหรับการทำงานหนักเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมง และอุปกรณ์ไฮดรอลิกใหม่ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานทั้งในโหมดประหยัดแบตเตอรี่และในโหมดพลังงานสูงสุด ซึ่งอาจจำเป็นสำหรับงานหนัก เช่น การรื้อเศษขยะ นอกจากนี้ ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกใหม่ยังเงียบกว่ารุ่นก่อนอย่างเห็นได้ชัด ตอนนี้ หากคุณอยู่ในบริเวณใกล้เคียงกับหุ่นยนต์ที่ใช้งานได้ คุณไม่จำเป็นต้องสวมหูฟังป้องกันเสียงรบกวนอีกต่อไป นอกจากนี้ โมดูลยังถูกสร้างขึ้นในร่างกายของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ซึ่งช่วยให้คุณสามารถสร้างเครือข่ายและรักษาการสื่อสารกับผู้ปฏิบัติงานได้
นอกเหนือจากความแตกต่างที่ระบุไว้แล้ว หุ่นยนต์รุ่นใหม่ยังมีชุดนวัตกรรมดังต่อไปนี้:
- มีการติดตั้งเราเตอร์ไร้สายในส่วนหัวของหุ่นยนต์ซึ่งสามารถให้การสื่อสารทางวิทยุโดยใช้คำสั่ง
- ไหล่และแขนของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบใหม่เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถสังเกตแขนได้อย่างอิสระในขณะที่เคลื่อนไหว
- ตำแหน่งของมอเตอร์บริเวณหัวเข่า สะโพก และหลัง ถูกเปลี่ยนเพื่อให้โครงสร้างหุ่นยนต์แข็งแกร่งยิ่งขึ้น
ในช่วงเวลาของการเปลี่ยนแปลงทั้งหมด ขนาดของ Atlas android แทบไม่เปลี่ยนแปลงเลย เขาสูง 188 ซม. และหนัก 156.5 กก. มีรายงานว่าหุ่นยนต์ได้รับคอมพิวเตอร์ใหม่สามเครื่องในคราวเดียว ซึ่งมีหน้าที่ในการรับรู้ถึงโลกภายนอก รวมทั้งตัวจัดการที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นที่ได้รับการปรับปรุงด้วยระดับความเป็นอิสระที่มากกว่ารุ่นก่อน หุ่นยนต์สามารถเปิดประตูได้ด้วยมือเดียวโดยไม่ต้องใช้มือทั้งสองข้าง
