หลังจากสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 2 คลังแสงของทหารราบโซเวียตมีปืนต่อต้านรถถัง 14, 5 มม. และระเบิดมือถือ RPG-43 และ RPG-6 แบบมือถือ ซึ่งไม่สอดคล้องกับความเป็นจริงสมัยใหม่อีกต่อไป ปืนไรเฟิลต่อต้านรถถังซึ่งแสดงได้ดีในช่วงเริ่มต้นของสงครามไม่สามารถเจาะเกราะของรถถังที่มีแนวโน้มว่าจะยิงในระยะประชิดและการใช้ระเบิดมือต่อต้านรถถังนั้นมีความเสี่ยงสูงมาก. ผู้นำกองทัพโซเวียตตระหนักดีถึงความจำเป็นในการสร้างอาวุธต่อต้านรถถังที่เบาและมีประสิทธิภาพซึ่งสามารถต่อสู้กับรถถังที่มีอยู่ได้ไม่เพียงเท่านั้น แต่ยังมีแนวโน้มที่ดีอีกด้วย แม้ว่าการพัฒนาเครื่องยิงลูกระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวด การยิงระเบิดสะสม เริ่มขึ้นในช่วงปีสงคราม แต่พวกเขาก็เข้าประจำการในช่วงหลังสงคราม
ในปีพ. ศ. 2485 ใน SKB หมายเลข 36 ของคณะกรรมาธิการอุตสาหกรรมน้ำมันของสหภาพโซเวียตภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ N. G. Grigoryan การออกแบบเครื่องยิงลูกระเบิดมือ LNG-82 เริ่มต้นขึ้น ในขั้นต้นนักพัฒนาวางแผนที่จะใช้ระเบิด "เทอร์โบเจ็ท" ซึ่งมีเสถียรภาพในวิถีทางโดยการหมุน อย่างไรก็ตาม การทดสอบแสดงให้เห็นว่าเมื่อหมุนด้วยความเร็วหลายร้อยรอบต่อวินาที จะเกิดการ "กระเด็น" อย่างแรงของไอพ่นสะสม ซึ่งส่งผลเสียต่อความต้านทานการเจาะ ในเรื่องนี้ ได้มีการตัดสินใจออกแบบกระสุนสะสมใหม่และทำให้กระสุนไม่หมุน หลังจากนั้น ดีไซเนอร์ พี.พี. ชูมิลอฟ.
ในส่วนท้ายของระเบิดมือ PG-82 มีการวางโคลงรูปวงแหวนที่มีขนแข็งหกอันบนหัวฉีดของเครื่องยนต์ไอพ่น ประจุผงไนโตรกลีเซอรีนไร้ควันถูกใช้เป็นเชื้อเพลิงเครื่องบิน ระเบิดสะสมน้ำหนัก 4.5 กก. สามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันขนาด 175 มม. ได้
กระบอกปืนที่มีผนังบางของเครื่องยิงลูกระเบิด SPG-82 ประกอบด้วยก้นและปากกระบอกปืนซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยคัปปลิ้ง ในทางกลับกันถังนั้นถูกติดตั้งบนเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยล้อพร้อมเกราะพับ จุดประสงค์หลักของเกราะป้องกันคือการปกป้องลูกเรือจากผลกระทบของก๊าซเชื้อเพลิงที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ไอพ่น เมื่อถูกยิง หน้าต่างกระจกในโล่จะปิดโดยอัตโนมัติด้วยบานประตูหน้าต่างป้องกันโลหะ ที่พักไหล่และสายตากลไกติดอยู่กับกระบอกปืน การยิงถูกยิงโดยใช้กลไกการยิงด้วยตนเอง
การคำนวณเครื่องยิงลูกระเบิดขาตั้งประกอบด้วยคนสามคน: มือปืน, พลบรรจุและลำเลียงกระสุน ระยะการยิงตรงของเครื่องยิงลูกระเบิดแบบขาตั้ง LNG-82 คือ 200 เมตร และอัตราการยิงต่อสู้สูงถึง 6 rds / นาที มวลของ SPG-82 ในตำแหน่งการยิงคือ 32 กก. ซึ่งน้อยกว่าของปืนกล SG-43 บนเครื่องล้อ เครื่องยิงลูกระเบิดมือ LNG-82 ถูกนำไปใช้ในปี 1950 สำหรับเวลานั้น มันเป็นอาวุธที่มีประสิทธิภาพพอสมควรที่สามารถเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังสมัยใหม่ส่วนใหญ่ได้
ในเชิงองค์กร เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 82 มม. ขาตั้งเป็นอาวุธต่อต้านรถถังของกองพันปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ พิธีล้างบาปด้วยไฟของ SPG-82 เกิดขึ้นในเกาหลี ด้วยประสิทธิภาพที่เพียงพอต่อเป้าหมายชุดเกราะ ปรากฏว่าแนะนำให้ใส่กระสุนแบบกระจายตัวเข้าไปในโหลดกระสุน ในเรื่องนี้ระเบิด OG-82 ได้รับการพัฒนา ระยะการยิงของระเบิดแบบกระจายตัวอยู่ที่ 700 ม. การแนะนำของระเบิดแบบกระจายตัวทำให้สามารถขยายขีดความสามารถการต่อสู้ของเครื่องยิงลูกระเบิดได้นอกจากรถถังต่อสู้แล้ว จะสามารถแก้ปัญหาการทำลายอาวุธและกำลังคนของศัตรูได้สำเร็จ
พร้อมกันกับเครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 82 มม. เวอร์ชันที่ขยายใหญ่ขึ้น 122 มม. ได้รับการออกแบบ ในระหว่างการทดสอบ LNG-122 ปรากฏว่าจำเป็นต้องได้รับการปรับปรุง เนื่องจากกระแสเจ็ทสตรีมอันทรงพลังจึงเป็นอันตรายต่อการคำนวณ เครื่องยิงลูกระเบิดดัดแปลง รุ่น SG-122 ได้รับการทดสอบเรียบร้อยแล้ว อัตราการยิงต่อสู้ 5 ครั้ง/นาที และน้ำหนัก 45 กก. ด้วยระยะการยิงตรง 200 ม. ระเบิดมือสะสม SG-122 สามารถเจาะเกราะ 300 มม. เนื่องจาก LNG-82 ที่เบาและกะทัดรัดกว่านั้นตรงตามข้อกำหนดที่กำหนดไว้อย่างสมบูรณ์ SG-122 จึงไม่ถูกนำไปผลิตเป็นชุด
ในยุค 60 และ 70 เนื่องจากกองทัพโซเวียตถูกแทนที่ด้วยโมเดลขั้นสูง เครื่องยิงลูกระเบิด SPG-82 ถูกส่งไปยังพันธมิตรของสหภาพโซเวียตภายใต้สนธิสัญญาวอร์ซอว์และประเทศในโลกที่สาม เครื่องยิงลูกระเบิดขาตั้งนี้ถูกใช้อย่างแข็งขันในระหว่างการสู้รบในความขัดแย้งในท้องถิ่น แต่ในขณะนี้มันล้าสมัยและปลดประจำการอย่างสิ้นหวัง
เกือบพร้อมกันกับ SPG-82 เสบียงของเครื่องยิงลูกระเบิดมือต่อต้านรถถัง RPG-2 เริ่มส่งทหาร เครื่องยิงลูกระเบิดซึ่งคล้ายกับ RPG-1 ในหลาย ๆ ด้านถูกสร้างขึ้นที่สำนักออกแบบ GSKB-30 ของกระทรวงวิศวกรรมเกษตรภายใต้การนำของ A. V. สมอลยาคอฟ การมีอุปกรณ์ที่คล้ายคลึงกัน RPG-2 นั้นเหนือกว่า RPG-1 อย่างมากในแง่ของลักษณะการต่อสู้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแง่ของระยะการมีส่วนร่วมของเป้าหมาย ระยะการยิงตรงของ RPG-2 เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าและมีจำนวน 100 เมตร PG-2 ระเบิดขนาดเกินขนาด 82 มม. ที่มีน้ำหนัก 1.85 กก. หลังจากฟิวส์ด้านล่างถูกกระตุ้น สามารถเจาะเกราะ 200 มม. ซึ่งทำให้สามารถทำลายรถถังหนักในเวลานั้นได้ เครื่องยิงลูกระเบิดมีน้ำหนัก 4.5 กก. และมีความยาว 1200 มม. แม้ว่าผงสีดำถูกใช้เป็นเชื้อเพลิงจรวด เช่นเดียวกับใน RPG-1 ซึ่งไม่ได้นำมาใช้ในการให้บริการ โดยการเพิ่มความยาวของท่อส่งและลำกล้องจาก 30 เป็น 40 มม. ก็สามารถเพิ่มระยะของ เล็งยิง การออกแบบเครื่องยิงลูกระเบิดนั้นง่ายมาก ลำกล้องทำจากท่อเหล็กไร้ตะเข็บขนาด 40 มม. ที่ส่วนตรงกลางของลำกล้องปืน เพื่อป้องกันการไหม้ระหว่างการยิงและการใช้อาวุธที่สะดวกสบายยิ่งขึ้นในอุณหภูมิต่ำ มีซับในทำด้วยไม้ สำหรับการเล็งอาวุธนั้น ใช้กล้องเล็งแบบกลไกซึ่งออกแบบมาสำหรับระยะสูงสุด 150 ม. กลไกการยิงแบบค้อนพร้อมกลไกการกระแทกช่วยให้มั่นใจได้ถึงความน่าเชื่อถือและความสะดวกในการยิง
ปลอกกระดาษแข็งที่บรรจุดินปืนสีดำติดอยู่กับระเบิดสะสม PG-2 โดยใช้การเชื่อมต่อแบบเกลียวก่อนทำการยิง ระเบิดมือมีความเสถียรในการบินด้วยขนนกเหล็กยืดหยุ่นหกอัน กลิ้งไปรอบๆ ท่อและนำไปใช้หลังจากบินออกจากลำกล้องปืน
เนื่องจากข้อมูลการต่อสู้และการบริการและการปฏิบัติงานที่ดี รวมถึงต้นทุนที่ต่ำ เกม RPG-2 จึงแพร่หลายและนำไปใช้ในความขัดแย้งในท้องถิ่นมากมาย นอกจากยานเกราะต่อสู้แล้ว เครื่องยิงลูกระเบิดมักใช้ในระหว่างการสู้รบเพื่อทำลายจุดยิงและป้อมปราการเบา RPG-2 ได้รับการจัดหาอย่างกว้างขวางให้กับพันธมิตรของสหภาพโซเวียตและหลายประเทศได้รับใบอนุญาตสำหรับการผลิต เนื่องจากในช่วงปลายยุค 60 - ต้นยุค 70 ความหนาของเกราะของรถถังตะวันตกเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด เพื่อเพิ่มการเจาะเกราะในโปแลนด์และสาธารณรัฐประชาชนจีน พวกเขาพัฒนาระเบิดสะสมของตัวเองที่มีคุณสมบัติที่ดีขึ้น เกาหลีเหนือยังนำระเบิดมือที่มีเสื้อเป็นชิ้นๆ มาใช้ ซึ่งสามารถนำไปใช้กับกำลังคนได้อย่างมีประสิทธิภาพ
RPG-2 เป็นอาวุธที่ประสบความสำเร็จอย่างมากในระหว่างการสร้างนั้นได้มีการวางวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคซึ่งต่อมาได้กลายเป็นพื้นฐานในการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดมือขั้นสูง เกม RPG-2 ของจีนยังคงให้บริการในหลายประเทศในเอเชียและแอฟริกา ในเวลาเดียวกัน เครื่องยิงลูกระเบิดก็ไม่มีข้อบกพร่องการใช้ผงสีดำซึ่งมีศักย์พลังงานต่ำในประจุจรวดเมื่อถูกยิง นำไปสู่การก่อตัวของกลุ่มควันสีขาวหนาทึบ ซึ่งเปิดโปงตำแหน่งเครื่องยิงลูกระเบิดมือ ในสภาวะที่มีความชื้นสูง ปลอกกระดาษแข็งจะพองตัว ซึ่งทำให้การบรรจุยาก และดินปืนเองก็ชื้น ไม่เหมาะสำหรับการถ่ายภาพ เนื่องจากความเร็วเริ่มต้นต่ำของระเบิดมือ PG-2 - 85 m / s มันจึงอ่อนไหวมากต่อการล่องลอยของลมบนวิถี มีเพียงเครื่องยิงลูกระเบิดที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีเท่านั้นที่สามารถโจมตีรถถังด้วยลม 8-10 m / s ที่ระยะ 100 เมตร
ในตอนท้ายของวัยสี่สิบ ผู้ออกแบบ GSKB-47 (ปัจจุบันคือ NPO "Basalt") ได้สร้างระเบิดมือต่อต้านรถถัง RKG-3 ขึ้นมาใหม่ กระสุนนี้ควรจะแทนที่ระเบิดมือสะสม RPG-43 และ RPG-6 ในกองทัพ นอกเหนือจากการเพิ่มการเจาะเกราะแล้ว ความปลอดภัยในการบังคับควบคุมยังมีความสำคัญมาก ด้วยมวล 1, 07 กก. และความยาว 362 มม. ทหารที่ได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีสามารถขว้างระเบิดที่ 20-22 ม. และเกราะหน้าของรถถังกลาง
เมื่อเทียบกับระเบิดสะสมที่พัฒนาขึ้นในยามสงคราม การออกแบบของ RGK-3 นั้นมีความรอบคอบมากกว่า เพื่อหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุ ระเบิดต่อต้านรถถังมีการป้องกันสี่ประการ เมื่อเตรียมระเบิดเพื่อใช้งาน จะต้องวางฟิวส์ที่ด้ามจับแล้วขันให้แน่นเข้ากับตัวเครื่อง หลังจากถอดเช็คด้วยวงแหวนแล้ว คัปปลิ้งแบบเคลื่อนย้ายได้และแถบถูกปลดล็อค กลไกเฉื่อยของคลัตช์ที่เคลื่อนที่ได้และลูกบอลหลายลูกไม่อนุญาตให้กลไกการกระทบกระเทือนทำงานก่อนที่นักสู้จะเหวี่ยงและขว้างระเบิดใส่เป้าหมาย หลังจากการเหวี่ยงและขว้างอย่างแรง ฟิวส์นี้เริ่มแยกแผ่นพับและฝาครอบด้านล่างของที่จับ หลังจากทิ้งฝาครอบแล้ว ตัวกันโคลงผ้าก็ถูกโยนออกจากที่จับ เครื่องกันโคลงแบบเปิดวางระเบิดมือโดยให้หัวไปในทิศทางของการบินและขยับก้านสปริงแบบพิเศษออกจากที่ซึ่งยึดไว้ด้วยลูกบอลและสปริง ฟิวส์อีกอันคือสปริงกระทบ ในการบิน เธอเก็บแรงเฉื่อยและกองหน้าในตำแหน่งด้านหลังสุดขั้ว การกระตุ้นกลไกการกระแทกเฉื่อยและการระเบิดของประจุที่มีรูปร่างอาจเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อกระทบกับพื้นผิวแข็งของหัวระเบิด แม้ว่าระเบิดมือจะปลอดภัยกว่า แต่ก็ได้รับอนุญาตให้ใช้จากที่กำบังเท่านั้น
ในช่วงกลางทศวรรษที่ 50 มีการนำการดัดแปลงที่ได้รับการปรับปรุงมาใช้ - RKG-3E และ RKG-3EM การออกแบบกระสุนไม่เปลี่ยนแปลง มีเพียงการชาร์จรูปทรงและเทคโนโลยีการผลิตเท่านั้นที่ได้รับการปรับปรุง ระเบิดใหม่ได้รับประจุรูปทรงด้วยกรวยประจุที่มีรูปทรงทองแดง นอกจากนี้ รูปทรงของกรวยยังเปลี่ยนไปอีกด้วย ต้องขอบคุณการดัดแปลง การเจาะเกราะของระเบิด RKG-3E คือ 170 มม. และ RKG-3EM - 220 มม. ของเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกัน
ระเบิดต่อต้านรถถังของตระกูล RGK-3 เป็นอาวุธมาตรฐานของทหารราบโซเวียตก่อนที่จะนำระเบิดจรวดที่ใช้แล้วทิ้ง RPG-18 "Mukha" ในโกดังสำรองของกระทรวงกลาโหมของสหพันธรัฐรัสเซีย ระเบิดเหล่านี้ยังคงมีอยู่ ในสมัยโซเวียต RGK-3 มีจำหน่ายในต่างประเทศอย่างกว้างขวางและถูกใช้อย่างแข็งขันในสงครามระดับภูมิภาค ระหว่างการบุกโจมตีอิรัก กองทัพสหรัฐสูญเสียรถถังและยานเกราะหลายคันจากผลกระทบของกระสุนที่ดูเหมือนล้าสมัยอย่างสิ้นหวังเหล่านี้
ในช่วงครึ่งหลังของยุค 50 สำนักงานออกแบบหลายแห่งกำลังสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดมือต่อต้านรถถัง อาวุธต่อต้านรถถังของคนรุ่นใหม่ควรจะเพิ่มเป็นสองเท่าของ RPG-2 ในระยะการยิงและให้แน่ใจว่าการเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังที่มีอยู่ทั้งหมดในขณะนั้นรวมถึงการสำรองการเจาะเกราะซึ่งทำให้มัน เป็นไปได้ที่จะต่อสู้กับยานเกราะที่มีแนวโน้ม นอกจากนี้ ยังได้กล่าวถึงการเพิ่มความน่าเชื่อถือและความทนทานต่อความชื้นของประจุน้ำมันเชื้อเพลิงเครื่องบินแยกต่างหาก
ในปี 1957 การทดสอบ RPG-4 ที่สร้างขึ้นใน GSKB-47 เริ่มต้นขึ้น อันที่จริง RPG-4 เป็นตัวปล่อยระเบิด RPG-2 ที่ขยายใหญ่ขึ้น ไม่เหมือนกับ RPG-2 ลำกล้องของ RPG-4 มีห้องชาร์จที่ขยายใหญ่ขึ้นและลำกล้องขนาด 45 มม. ด้วยการใช้เชื้อเพลิงจากผงไนโตรกลีเซอรีนไปพร้อม ๆ กัน ส่งผลให้ความเร็วเริ่มต้นของระเบิดมือและระยะการยิงมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น ระฆังปรากฏขึ้นที่ก้นถังเพื่อแยกกระแสน้ำเจ็ต
มวลของเครื่องยิงลูกระเบิดคือ 4.7 กก. ความยาว -1200 มม. ระยะการยิงตรง - 143 ม. ระยะการมองเห็น - 300 ม. ระเบิดมือต่อต้านรถถัง PG-2 ขนาด 83 มม. และน้ำหนัก 1.9 กก. ตามแนวปกติสามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกัน 220 มม. การรักษาเสถียรภาพของระเบิดมือบนวิถีโคจรดำเนินการโดยใบมีดหกแผ่นซึ่งพับไว้ก่อนการยิง
เครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง RPG-4 ประสบความสำเร็จในการทดสอบภาคสนาม และด้วยคุณสมบัติของมัน มันค่อนข้างน่าพอใจสำหรับกองทัพ ในปีพ. ศ. 2504 มีการปล่อยเครื่องยิงลูกระเบิดรุ่นทดลองซึ่งมีไว้สำหรับการทดลองทางทหาร แต่อย่างที่คุณทราบ สิ่งที่ดีที่สุดคือศัตรูของความดี เกือบพร้อมกันกับ RPG-4 ลูกค้าได้รับ RPG-7 ที่ล้ำหน้ากว่านั้น ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นอาวุธคลาสสิกและเครื่องยิงลูกระเบิด "ตลอดกาลและทุกผู้คน"
ในระหว่างการสร้าง RPG-7 ผู้ออกแบบ GSKB-47 ได้คำนึงถึงประสบการณ์การใช้เครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังในประเทศและต่างประเทศ ผู้เชี่ยวชาญจาก Kovrov Mechanical Plant และ Tula TsKIB SOO ก็มีส่วนร่วมในการพัฒนาเช่นกัน ระเบิดสะสมและเครื่องยนต์ไอพ่นได้รับการพัฒนาภายใต้การนำของ V. K. ฟิรูลิน่า
คุณลักษณะเฉพาะของระเบิดต่อต้านรถถัง PG-7V คือการใช้ฟิวส์เพียโซอิเล็กทริก เพื่อรักษาเสถียรภาพของระเบิดมือในการบิน ใช้ใบมีดขยายสี่อัน เพื่อเพิ่มความแม่นยำของไฟและชดเชยข้อผิดพลาดในการผลิตระเบิดมือเนื่องจากการเอียงของใบมีดกันโคลง การหมุนจะถูกส่งด้วยความเร็วหลายสิบรอบต่อวินาที PG-7 ระเบิดต่อต้านรถถังขนาด 85 มม. ที่มีกระสุน 2, 2 กก. สามารถเจาะเกราะ 260 มม. ได้ ความเร็วเริ่มต้นของระเบิดมืออยู่ที่ประมาณ 120 m / s ที่ส่วนท้ายของส่วนที่ใช้งานจะเพิ่มขึ้นเป็น 300 m / s เนื่องจากความเร็วเริ่มต้นค่อนข้างสูงและมีส่วนแอ็คทีฟของเครื่องยนต์ไอพ่น เมื่อเปรียบเทียบกับ PG-2 มันจึงเป็นไปได้ที่จะเพิ่มความแม่นยำและระยะการยิงได้อย่างมาก ด้วยระยะการยิงตรง 330 ม. ระยะการมองเห็นประมาณ 600 ม.
การออกแบบของ RPG-7 ขึ้นอยู่กับการแก้ปัญหาทางเทคนิคที่ประสบความสำเร็จของ RPG-2 ที่มีตัวเรียกใช้งานแบบใช้ซ้ำได้และการยิงด้วยหัวรบขนาดเกิน ในส่วนตรงกลางของถังบรรจุ RPG-7 มีห้องชาร์จพิเศษซึ่งช่วยให้ใช้พลังงานจากเชื้อเพลิงจรวดอย่างมีเหตุผลมากขึ้น กริ่งที่ก้นถังถูกออกแบบมาเพื่อกระจายกระแสเจ็ตสตรีมเมื่อถูกยิง เครื่องยิงลูกระเบิดมือ RPG-7 นอกเหนือจากสายตาแบบกลไกแล้ว ยังติดตั้ง PGO-7 สายตาแบบ 2 สายตา 7 พับอีกด้วย สายตาแบบออปติคัลมีเส้นเล็งเรติเคิลและมาตราส่วนการแก้ไขด้านข้าง ซึ่งเพิ่มความแม่นยำในการถ่ายภาพ และช่วยให้คุณแนะนำการแก้ไขได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยคำนึงถึงช่วงและความเร็วของเป้าหมาย หลังจากการใช้ระเบิดสะสมใหม่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นสถานที่ท่องเที่ยว (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3 ฯลฯ) ถูกติดตั้งบนเครื่องยิงลูกระเบิดมือซึ่งคำนึงถึงขีปนาวุธของระเบิดประเภทต่าง ๆ นอกเหนือจากสายตาแบบออปติคัลมาตรฐานแล้ว ยังสามารถติดตั้งสถานที่ท่องเที่ยวกลางคืนได้อีกด้วย เครื่องยิงลูกระเบิดมือที่มีดัชนี "H" มีกลไกที่ปิดการมองเห็นในขณะที่ยิง เพื่อป้องกันไม่ให้แฟลชถูกยิงด้วยแฟลชเมื่อทำการยิง
กระสุน RPG-7 มีขนาดลำกล้อง 40-105 มม. โดยมีการเจาะเกราะสูงสุด 700 มม. ตามหลัง ERA ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการดัดแปลงและวัตถุประสงค์ และมีน้ำหนัก 2 ถึง 4.5 กก. ในช่วงทศวรรษที่ 80-90 ผู้เชี่ยวชาญของ Basalt ได้สร้างการกระจายตัวและระเบิดเทอร์โมบาริกสำหรับ RPG-7 ซึ่งขยายความยืดหยุ่นในการใช้งานและประสิทธิภาพการต่อสู้อย่างมาก
ในกองกำลังภาคพื้นดินของกองทัพโซเวียต มีเครื่องยิงลูกระเบิดในทุกหน่วยปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ RPG-7 เป็นเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังหลักในกองทัพโซเวียตมานานหลายทศวรรษ ด้วยน้ำหนัก 8, 5-10, 8 กก. ขึ้นอยู่กับประเภทของระเบิดและความยาว 950 มม. เครื่องยิงลูกระเบิดสามารถโจมตีรถถังทั้งหมดของศัตรูที่มีศักยภาพ ตามคำสั่งของกองกำลังทางอากาศ RPG-7D ได้ถูกสร้างขึ้นซึ่งการออกแบบทำให้สามารถถอดแยกชิ้นส่วนของเครื่องยิงลูกระเบิดมือเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการลงจอด เครื่องยิงลูกระเบิด RPG-7 ซึ่งเปิดตัวในปี 1961 ยังคงสามารถต่อสู้กับยานเกราะสมัยใหม่ได้ ต้องขอบคุณการสร้างช็อตที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับมัน ในแง่ของน้ำหนัก ขนาด และลักษณะการต่อสู้ เกณฑ์ "ความคุ้มค่า", RPG-7 กับระเบิดประเภทจรวดที่ทันสมัยยังไม่มีคู่แข่ง
RPG-7 ถูกใช้ครั้งแรกในการต่อสู้ในช่วงกลางทศวรรษที่ 60 ในเวียดนาม กองโจรเวียดนามซึ่งมีเกม RPG-2 ที่ผลิตในโซเวียตและจีนมาก่อนนั้น ได้ประเมินความสามารถของเครื่องยิงลูกระเบิดใหม่อย่างรวดเร็ว ด้วยความช่วยเหลือของ RPG-7 พวกเขาไม่เพียงต่อสู้ด้วยรถหุ้มเกราะของอเมริกาเท่านั้น แต่ยังสร้างการจู่โจมอย่างมีประสิทธิภาพบนเสาขนส่งและตำแหน่งเสริมกำลัง ในป่าของเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ปรากฏว่าเครื่องยิงระเบิดต่อต้านรถถังสามารถเป็นวิธีที่มีประสิทธิภาพในการจัดการกับเฮลิคอปเตอร์บินต่ำ มีกรณีเกิดขึ้นหลายครั้งเมื่อนักบินเครื่องบินจู่โจมของอเมริกาและเครื่องบินขับไล่ทิ้งระเบิดหยุดการโจมตีหรือปล่อยระเบิดทางอ้อม โดยเข้าใจผิดว่าเป็นการยิงจากเครื่องยิงลูกระเบิดสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน MANPADS RPG-7 ยังทำได้ดีในความขัดแย้งอาหรับ-อิสราเอล
จากประสบการณ์ของสงครามถือศีล กองกำลังพิเศษต่อต้านรถถังได้ก่อตัวขึ้นในกองทัพซีเรีย ซึ่งนักสู้ติดอาวุธด้วยเครื่องยิงลูกระเบิด RPG-7 และ ATGM แบบพกพา ในปีพ.ศ. 2525 กองกำลังพิเศษต่อต้านรถถังของซีเรียได้สร้างความสูญเสียให้กับพลรถถังของอิสราเอลในระหว่างการสู้รบในเลบานอน ในกรณีของการยิงเป้าหมายจำนวนมากจากเครื่องยิงลูกระเบิด "เกราะปฏิกิริยา" ของ Blazer ไม่ได้ช่วยเสมอไป การรับรู้ทางอ้อมของคุณสมบัติการต่อสู้ระดับสูงของ RPG-7 คือความจริงที่ว่าเครื่องยิงลูกระเบิดมือของโซเวียตที่ยึดได้นั้นให้บริการกับกองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอล RPG-7 ถูกใช้อย่างแข็งขันในการสู้รบในพื้นที่หลังโซเวียต กลายเป็น "Kalashnikov" ชนิดหนึ่งท่ามกลางเครื่องยิงลูกระเบิดมือ อย่างแม่นยำด้วยการยิงระเบิด PG-7 ที่การสูญเสียหลักของรถหุ้มเกราะของ "พันธมิตรต่อต้านการก่อการร้าย" ในอัฟกานิสถานและอิรักนั้นสัมพันธ์กัน แม้ว่ากองทัพรัสเซียจะมีเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังที่ทันสมัยกว่า แต่การดัดแปลง RPG-7 ล่าสุดนั้นมีขนาดใหญ่ที่สุดในบรรดาเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้ซ้ำได้ หนึ่งในโมเดลอาวุธต่อต้านรถถังเบาที่แพร่หลายและมีประสิทธิภาพที่สุด RPG-7 ถูกใช้ในกองทัพของกว่า 50 ประเทศ เมื่อพิจารณาจากสำเนาต่างประเทศ จำนวน RPG-7 ที่ผลิตได้ประมาณ 2 ล้านชุด
พร้อมกับงานในการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังแบบเบาเหมาะสำหรับการพกพาและใช้งานโดยมือปืนคนหนึ่งการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดแบบขาตั้งได้ดำเนินการซึ่งในแง่ของระยะและความแม่นยำในการยิงต้องเกิน SPG-82 หลายต่อหลายครั้ง คำสั่งของกองกำลังภาคพื้นดินต้องการเพิ่มระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพของอาวุธต่อต้านรถถังของหน่วยย่อยปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์
ในปีพ.ศ. 2506 ได้มีการนำเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง SPG-9 "Spear" ขนาด 73 มม. มาใช้ เช่นเดียวกับ RPG-7 มันถูกสร้างขึ้นใน GSKB-47 (ปัจจุบันคือ FSUE "Basalt") สำหรับการยิงจากเครื่องยิงลูกระเบิดนั้นใช้ระเบิดมือขับเคลื่อนด้วยจรวด PG-9 ซึ่งเร่งความเร็วหลังจากสิ้นสุดการทำงานของเครื่องยนต์เป็น 700 m / s เนื่องจากความเร็วในการบินที่สูงเพียงพอ เทียบได้กับความเร็วของกระสุนปืนใหญ่ PG-9 เมื่อเทียบกับ PG-7 จึงมีความแม่นยำในการชนที่ดีกว่ามากและระยะที่ไกลกว่ามาก
ในส่วนท้ายของการยิง PG-9 มีเครื่องยนต์ไอพ่น ซึ่งเริ่มทำงานหลังจากระเบิดมือออกจากลำกล้องปืน ประจุเริ่มต้นประกอบด้วยผงไนโตรกลีเซอรีนส่วนที่ชั่งน้ำหนักในหมวกผ้าการจุดไฟเริ่มต้นดำเนินการโดยเครื่องจุดไฟพิเศษพร้อมเครื่องจุดไฟไฟฟ้า หลังจากที่ระเบิดออกจากกระบอกปืน ครีบหกก็ถูกนำไปใช้ ในส่วนท้ายของ PG-9 มีตัวติดตามซึ่งคุณสามารถสังเกตเที่ยวบินบนวิถีได้ ระเบิดสะสมขึ้นอยู่กับการดัดแปลงสามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันได้ 300-400 มม. เช่นเดียวกับ PG-7 ระเบิด PG-9 นั้นติดตั้งฟิวส์เพียโซอิเล็กทริกที่มีความไวสูง
โครงสร้าง SPG-9 เป็นปืนรีคอยล์ไร้น้ำหนักบรรจุก้นที่มีน้ำหนักเบาซึ่งติดตั้งอยู่บนเครื่องขาตั้งกล้อง ด้วยความยาวลำกล้อง 670 มม. ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพต่อรถถังคือ 700 เมตร ซึ่งมากกว่าระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพของ RPG-7 ถึงสองเท่า อัตราการยิงสูงสุด 6 rds / นาที
ในช่วงต้นทศวรรษ 70 กองทหารเริ่มได้รับ SPG-9M รุ่นปรับปรุงใหม่ ชุดกระสุนประกอบด้วยกระสุนที่มีการเจาะเกราะเพิ่มขึ้น และระยะการยิงตรงเพิ่มขึ้นเป็น 900 เมตร ระเบิดแยกส่วน OG-9 ถูกนำมาใช้สำหรับเครื่องยิงลูกระเบิดขาตั้งที่ทันสมัย มันไม่มีเครื่องยนต์ไอพ่น แต่มีเพียงประจุผงสตาร์ทเท่านั้น ระยะการยิงสูงสุดของ OG-9 คือ 4500 เมตร เวอร์ชันใหม่ของเครื่องยิงลูกระเบิดได้รับการติดตั้งอุปกรณ์เล็ง PGOK-9 ซึ่งประกอบด้วยสถานที่สองแห่งแยกจากกัน: หนึ่งสำหรับการยิงระเบิดสะสมแบบยิงตรง ส่วนที่สองสำหรับการใช้ระเบิดแบบกระจายตัว
มวลของเครื่องยิงลูกระเบิดมือในตำแหน่งยิงคือ 48 กก. ความยาวคือ 1,055 มม. ในสนามรบ ลูกเรือสี่คนสามารถขนส่งเครื่องยิงลูกระเบิดได้ในระยะทางสั้น ๆ สำหรับการขนส่งในระยะทางไกล เครื่องยิงลูกระเบิดมือจะถูกแยกส่วนออกเป็นหน่วยต่างๆ มีการดัดแปลงระบบขับเคลื่อนล้อขึ้นโดยเฉพาะสำหรับกองกำลังทางอากาศ ลักษณะเฉพาะของน้ำหนักและขนาดของ SPG-9 ทำให้สามารถติดตั้งกับยานพาหนะต่างๆ และรถหุ้มเกราะเบาได้ คุณภาพนี้กลายเป็นที่ต้องการโดยเฉพาะอย่างยิ่งในกองทัพอากาศและหน่วยลาดตระเวนเคลื่อนที่และหน่วยจู่โจม ในช่วงสงครามในภูมิภาค ตามกฎแล้วเครื่องยิงลูกระเบิดบนตัวถังเคลื่อนที่ไม่ได้ถูกใช้เพื่อต่อสู้กับยานเกราะ แต่เพื่อทำลายกำลังคนด้วยระเบิดที่แตกเป็นเสี่ยงๆ และทำลายที่กำบังแสง
SPG-9 ซึ่งแทนที่ SPG-82 ซึ่งเป็นอาวุธที่ค่อนข้างหนัก ไม่สมควรได้รับชื่อเสียงอย่าง RPG-7 อย่างไรก็ตาม เครื่องยิงลูกระเบิดขาตั้งนี้ก็ได้แพร่หลายเช่นกัน นอกเหนือจากสหภาพโซเวียตแล้วยังมีการผลิตเครื่องยิงลูกระเบิดและกระสุน LNG-9 ที่ได้รับอนุญาตในหลายประเทศของอดีตกลุ่มตะวันออก อาวุธนี้พิสูจน์ตัวเองได้ดีในสงครามท้องถิ่นหลายครั้ง น้ำหนักเบาและความแม่นยำที่ดี ทำให้สามารถใช้ SPG-9 ในการรบบนท้องถนนได้อย่างมีประสิทธิภาพ สามารถพบเห็นเครื่องยิงระเบิดมือแบบขาตั้งของโซเวียตได้ในรายงานที่ถ่ายทำในยูเครนตะวันออกเฉียงใต้และซีเรีย เมื่อต้นปีนี้ สื่อรัสเซียรายงานว่า SPG-9 ที่อัปเกรดแล้วซึ่งติดตั้งสถานที่ท่องเที่ยวกลางคืนแบบใหม่ กำลังถูกใช้โดยหน่วยพิเศษของรัสเซียเป็นอาวุธสนับสนุนการยิง
ในปี 1970 เครื่องยิงลูกระเบิดมือต่อต้านรถถัง RPG-16 "Udar" ที่ไม่เหมือนใครซึ่งสร้างขึ้นที่ TKB ภายใต้การนำของ I. Ye โรโกซิน ความพิเศษของตัวอย่างนี้ ซึ่งสร้างขึ้นสำหรับกองทัพอากาศโดยเฉพาะ คือใช้ลูกระเบิดขนาด 58 มม. PG-16 ขนาด 3 มม. และเครื่องยิงลูกระเบิดเองสามารถแยกชิ้นส่วนออกเป็นสองส่วน
เนื่องจากความเร็วในการบินเริ่มต้นและการบินสูง ระยะการยิงตรงและความแม่นยำจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก ความเบี่ยงเบนน่าจะเป็นแบบวงกลมของ PG-16 ที่ระยะ 300 ม. นั้นน้อยกว่า PG-7V ประมาณ 1.5 เท่า ระยะของการยิงตรงคือ 520 ม. ในเวลาเดียวกันแม้จะมีขนาดลำกล้องค่อนข้างเล็ก - ระเบิดมือ PG-16 58, 3-mm, PG-16 เนื่องจากการใช้ระเบิดที่ทรงพลังกว่าร่วมกับซับทองแดงของสะสม ช่องทางและการเลือกความยาวโฟกัสที่แม่นยำมีการเจาะเกราะ 300 มม. … ในเวลาเดียวกัน เมื่อเทียบกับ RPG-7 เครื่องยิงลูกระเบิดสะเทินน้ำสะเทินบกที่ออกแบบมาเป็นพิเศษนั้นใหญ่กว่าและหนักกว่าน้ำหนักของมันคือ 10.3 กก. และความยาวประกอบคือ 1104 มม.
เหนือกว่า RPG-7 ในระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพเกือบสองเท่า RPG-16 ก่อนการปรากฏตัวของรถถังรุ่นใหม่ที่มีเกราะด้านหน้าหลายชั้น ตอบสนองความต้องการอย่างเต็มที่ อย่างไรก็ตาม แม้จะมีความแม่นยำสูงและระยะการยิงที่เหมาะสม แต่ RPG-16 ก็ไม่มีศักยภาพในการปรับปรุงให้ทันสมัย หาก RPG-7 มีความสามารถในการเพิ่มขนาดของระเบิดสะสมที่มีลำกล้องด้านบน ในกรณีของ PG-16 สิ่งนี้ไม่สามารถทำได้ ผลก็คือ หลังจากการนำ Abrams, Challengers และ Leopard-2s ไปใช้ใน NATO แล้ว RPG-16 ก็ล้าสมัยไปอย่างรวดเร็ว และปาร์ตี้ยกพลขึ้นบกได้เปลี่ยนไปใช้ RPG-7D โดยสิ้นเชิงด้วยระเบิดพลังสูงแบบใหม่ ไม่พบข้อมูลเกี่ยวกับการใช้ RPG-16 กับยานเกราะ อย่างไรก็ตาม เครื่องยิงลูกระเบิดสะเทินน้ำสะเทินบกพร้อมถังบรรจุ "บรรจุ" พิสูจน์แล้วว่าดีในอัฟกานิสถาน เนื่องจากความแม่นยำและระยะการยิงเทียบได้กับระยะทางของการยิงอัตโนมัติแบบเล็ง เครื่องยิงลูกระเบิดที่ติดอาวุธด้วย RPG-16 จึงสามารถระงับจุดยิงของฝ่ายกบฏได้อย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยเหตุผลนี้ แม้ว่าจะมีน้ำหนักและขนาดที่มากกว่า แต่ "เครื่องยิงลูกระเบิดมือสไนเปอร์" ก็ได้รับความนิยมในหมู่บุคลากรทางทหารของ "กองกำลังจำกัด" ปัจจุบัน เครื่องยิงลูกระเบิด RPG-16 มีวางจำหน่ายที่ฐานจัดเก็บและไม่ได้ใช้ในหน่วยรบของกองทัพรัสเซีย
