นักวิทยาศาสตร์ชาวรัสเซียกำลังเสร็จสิ้นการสร้างหุ่นยนต์ผู้ช่วยในบ้านคนแรกสำหรับการทำงานในสถานีอวกาศนานาชาติ
ระบบหุ่นยนต์มานุษยวิทยา "Andronaut" ถูกนำเสนอในการประชุมทางวิทยาศาสตร์และการปฏิบัติ XI International "Manned Space Flights" ซึ่งเปิดเมื่อวันที่ 10 พฤศจิกายนที่ศูนย์ฝึกอบรม Cosmonaut ยูเอ กาการินในสตาร์ซิตี้
หุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า "Andronaut" ความสูงของเขาคือ 1 ม. 90 ซม. เขามีไหล่กว้าง - ชายหนุ่มรูปงาม ("ผู้ชาย"! ลักษณะเฉพาะของมันคือมันเป็นมานุษยวิทยานั่นคือในโครงสร้างโครงสร้างคล้ายกับบุคคล และนี่คือข้อได้เปรียบที่ยิ่งใหญ่
นักพัฒนา: ผู้เชี่ยวชาญจากศูนย์ฝึกอบรม Gagarin Cosmonaut และสถาบันสาขาของ FSUE TsNIIMash รวมถึงนักบินอวกาศจาก Roskosmos
“ด้านหนึ่งการปรากฏตัวของผู้ช่วยหุ่นยนต์บน ISS จะช่วยลดกิจกรรมของนักบินอวกาศและในอีกด้านหนึ่งอาจทำให้ระบบซับซ้อนขึ้นเนื่องจากผู้เข้าร่วมใหม่จะปรากฏขึ้นระหว่าง "สภาพแวดล้อมแบบมืออาชีพ" และนักบินอวกาศ - หุ่นยนต์ผู้ช่วย ดังนั้นในพื้นที่นี้การวิจัยตามหลักสรีรศาสตร์เพิ่มเติมมีความสำคัญและจำเป็นมากซึ่งจะช่วยให้ได้รับความรู้เพิ่มเติมในด้านการศึกษาระบบปฏิสัมพันธ์ระหว่างหุ่นยนต์กับบุคคล” Igor Sokhin ผู้จัดการโครงการของ CPC รองหัวหน้ากล่าว ของฝ่ายวิทยาศาสตร์ คสช.
"Andronaut" อยู่ในหมวดสุดท้ายของระบบหุ่นยนต์ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมได้จากระยะไกล ตัวอย่างเช่น ลูกเรือจากห้องอัดแรงดันที่ฐานดวงจันทร์ซึ่งสวมชุดพิเศษ (โครงกระดูกภายนอก) จะสามารถควบคุมหุ่นยนต์ที่อยู่บนพื้นผิวดวงจันทร์ได้ไกลมาก
หุ่นยนต์จะทำงานซ้ำๆ ระหว่างการทดลอง เช่น จัดหาเครื่องมือให้กับนักบินอวกาศ
หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้จากภาคพื้นดินโดยผู้ควบคุม Mission Control Center ในโหมดอัตโนมัติ หุ่นยนต์ผู้ช่วยต้องให้ความช่วยเหลือลูกเรือในการดำเนินการบินต่างๆ เช่น จัดหาเครื่องมือที่จำเป็นให้กับนักบินอวกาศ "Andronaut" ซึ่งมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซหลายรูปแบบ ยังสามารถให้การสนับสนุนข้อมูลได้: ผู้ปฏิบัติงานสามารถถามคำถามและรับคำตอบโดยใช้ข้อความเสียงหรืออ่านข้อความมัลติมีเดียบนแท็บเล็ต นอกเหนือจากข้อมูล "คำใบ้" ประเด็นของการให้การสนับสนุนทางจิตวิทยาแก่ "Andronaut" สำหรับลูกเรือกำลังดำเนินการอยู่
ตอนนี้ ISS ถูกใช้เป็นแพลตฟอร์มทดลอง เทคโนโลยีล่าสุดกำลังได้รับการทดสอบ โดยเฉพาะเทคโนโลยีหุ่นยนต์
ตัวอย่างเช่นคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ของแคนาดา "Kanadarm" ที่ติดตั้งบน "งาน" ของ ISS ในการถ่ายโอนโครงสร้างขนาดใหญ่
Cargo Arrow (GST) เป็นเครนขนส่งสินค้าสำหรับเคลื่อนย้ายสินค้าและนักบินอวกาศไปตามพื้นผิวด้านนอกของสถานี ใช้ที่สถานีโซเวียต / รัสเซียเมียร์และใช้ในสถานีอวกาศนานาชาติของรัสเซีย
สองก๊อก ทั้งสองถูกติดตั้งบนโมดูล Pirs ครั้งแรกถูกส่งระหว่างเที่ยวบิน STS-96 ครั้งที่สอง - STS-101 จากนั้น เมื่อพิจารณาถึงการสิ้นสุดอายุการใช้งาน Pirs ที่ใกล้จะมาถึง ปั้นจั่นจึงถูกย้ายไปยังพื้นผิวของโมดูล Poisk และ Zarya (ในปี 2012)
ERA หุ่นยนต์ชาวยุโรปได้ซื้อสถานที่ใหม่ - โมดูลห้องปฏิบัติการมัลติฟังก์ชั่น "วิทยาศาสตร์" ซึ่งสร้างขึ้นโดยศูนย์วิจัยและผลิตแห่งรัฐ Khrunichev บนพื้นฐานของโมดูลสำรอง FGB-2 จุดยึดฐานและอุปกรณ์ควบคุมหุ่นยนต์จะถูกวางไว้บนนั้น
น่าเสียดายที่เขายังอยู่บนโลก (เนื่องจากภัยพิบัติในโคลัมเบีย แผนจึงเปลี่ยนไป)
Robonaut 2 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่พัฒนาโดย NASA และ General Motors มันคือร่างมนุษย์ไร้ขา หัวเป็นสีทอง ส่วนลำตัวเป็นสีขาว หุ่นยนต์มีห้านิ้วบนมือซึ่งมีข้อต่อคล้ายกับมนุษย์ เครื่องสามารถเขียน จับ และพับวัตถุ ถือของหนัก เช่น ดัมเบล 9 กก. หุ่นยนต์ยังไม่มีครึ่งล่างของร่างกาย หมวกกันน็อค R2 ติดตั้งกล้องวิดีโอสี่ตัว ต้องขอบคุณหุ่นยนต์ที่ไม่เพียงแต่ปรับทิศทางตัวเองในอวกาศเท่านั้น แต่ยังส่งสัญญาณจากพวกมันไปยังจอภาพของผู้มอบหมายงานด้วย นอกจากนี้ยังมีกล้องอินฟราเรดในหมวกกันน็อค จำนวนเซ็นเซอร์และเซ็นเซอร์ทั้งหมดมากกว่า 350 ตัว คอของหุ่นยนต์มีอิสระสามองศา และแขนแต่ละข้างที่มีช่วงกว้าง 244 ซม. มีเจ็ดแขน แปรงของอุปกรณ์มีอิสระ 12 องศา แต่ละนิ้วสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 2, 3 กก. ใน "ท้อง" ของหุ่นยนต์คือศูนย์คอมพิวเตอร์ซึ่งรวมถึงโปรเซสเซอร์ PowerPC 38 ตัว โครงสร้าง หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ทำจากอลูมิเนียมและเหล็ก Robonaut 2 หนัก 150 กก. และสูง 1 ม. กระเป๋าเป้พร้อมระบบพลังงานวางอยู่บนหลังของหุ่นยนต์
Robonaut-2 ออกจากสถานีอวกาศนานาชาติเมื่อวันที่ 24 กุมภาพันธ์ 2011 บนเรือกระสวย STS-133 Discovery และจะดำเนินการที่สถานีเป็นการถาวร
จุดประสงค์ของการเปิดตัวหุ่นยนต์คือเพื่อทดสอบการทำงานของมันในสภาวะแรงโน้มถ่วงเป็นศูนย์ เพื่อศึกษาผลกระทบของรังสีคอสมิกและแม่เหล็กไฟฟ้าต่อการทำงานของหุ่นยนต์
ในวันที่ 14 เมษายน 2014 องค์การอวกาศอเมริกัน (NASA) จะส่งขาสำหรับหุ่นยนต์ เป็นที่น่าสนใจว่าหลังจากที่ขาเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ฮิวมอนอยด์แล้ว ความสูงรวมของมันจะเท่ากับ 2.7 เมตร ขาหุ่นยนต์แต่ละตัวมีข้อต่อเจ็ดข้อ
แต่จนถึงตอนนี้ตามข้อมูลของฉันสิ่งนี้ (การส่งมอบแขนขาที่ต่ำกว่า) ยังไม่เกิดขึ้น
เล็กน้อยจากประวัติหุ่นยนต์อวกาศในประเทศ
Lappa เป็นเครื่องมือกลขนาดใหญ่ที่ใช้ระหว่างการประกอบสถานี Mir ของโซเวียต หุ่นยนต์ถูกต่อเข้ากับโมดูลที่ประกอบเข้าด้วยกันของสถานีโดยตรง แต่ละโมดูล "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" และ "Nature" ได้รับการติดตั้งสำเนาของ blooper หนึ่งชุด
หุ่นยนต์ยังใช้เพื่อจัดตำแหน่งโมดูลสถานีเพื่อให้สามารถหมุนได้ 90 °
SAR-401 จาก NPO Android Technology
หลักการควบคุมอวาตาร์: ทำซ้ำการเคลื่อนไหวของผู้ควบคุมที่เป็นมนุษย์ โดยสวมชุดพิเศษ (ในกรณีของ SAR-401 จะใช้อุปกรณ์หลักประเภทคัดลอก UKT-3)
ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2556 สถานการณ์การควบคุมต่างๆ ได้ดำเนินการในสภาวะบนบก: จาก ISS และสถานการณ์ฉุกเฉินสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์จากภาคพื้นดิน น่าเสียดาย แต่นี่ยังคงเป็นตัวเลือกที่ไม่บิน
วิดีโอที่เกี่ยวข้อง: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 5 อันดับแรกของปี 2015
วัสดุ ภาพถ่าย และวิดีโอที่ใช้:
www.youtube.com
th.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
