เรือดำน้ำสมัยใหม่เคยเป็นและจะเป็นผู้ให้บริการอาวุธที่น่าเกรงขาม พวกเขาทำงานที่ได้รับมอบหมายใน 2/3 ของโลก ขอบเขตสำหรับการเคลื่อนไหวของเรือดำน้ำยังไม่ได้ถูกประดิษฐ์ขึ้น และถึงแม้ว่าเราจะภาคภูมิใจในเรือดำน้ำขีปนาวุธนิวเคลียร์ขนาดใหญ่ แต่พื้นฐานของการทำสงครามใต้น้ำนั้นดำเนินการโดยเรือดำน้ำดีเซลและไฟฟ้าดีเซลขนาดเล็กที่คล่องแคล่วว่องไวและไม่สร้างความรำคาญของชนชั้นกลางและขนาดเล็ก หลายประเทศไม่สามารถสร้างเรือบรรทุกขีปนาวุธใต้น้ำ สร้างหรือซื้อเรือดำน้ำดีเซลขนาดเล็กได้ ทุกวันนี้ จำนวนเรือดำน้ำขนาดเล็กในโลกเพิ่มขึ้นเกือบเท่าทวีคูณ ผู้นำระดับโลกอย่างสหรัฐอเมริกาและอังกฤษกังวลอย่างมากเกี่ยวกับการเติบโตของเรือดำน้ำขนาดเล็กในโลก เรือดำน้ำจำนวนมากกำลังวางแผนที่จะใช้กับสหรัฐอเมริกาหรือ NATO ไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง และเนื่องจากผู้นำทางทหารของสหรัฐฯ ตระหนักดีถึงความสามารถของเรือดำน้ำดีเซลขนาดเล็กที่ลอบเร้น จึงได้ริเริ่มโครงการต่อต้านเรือดำน้ำ - การสร้างนักล่าใต้น้ำไร้คนขับสำหรับภารกิจการต่อสู้หลายวันเพื่อตรวจจับเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าของข้าศึก
แบตเตอรีสมัยใหม่ที่มีความจุเพิ่มขึ้นทำให้เรือดำน้ำขนาดเล็กที่ใช้ดีเซลและไฟฟ้าเพิ่มเวลาที่จำเป็นในการทำภารกิจรบให้สำเร็จ แม้จะมีรัศมีการสู้รบเพียงเล็กน้อย และสามารถเดินได้ในระดับความลึกตื้น (น่านน้ำชายฝั่ง) ซึ่งเรือบรรทุกขีปนาวุธนิวเคลียร์ใต้น้ำจะไม่ได้รับ ผ่าน. ข้อได้เปรียบที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งของเรือดำน้ำดังกล่าวคือราคาซึ่งมีลำดับความสำคัญน้อยกว่าราคาของเรือดำน้ำประเภท SSBN
โปรแกรม ACTUV ได้รับการจัดการโดย DARPA แผนกพัฒนาขั้นสูงของเพนตากอน ขั้นตอนแรกของการดำเนินการตามโปรแกรม - การคำนวณความเป็นไปได้ของโครงการเสร็จสมบูรณ์แล้ว ตอนนี้ต้องขอบคุณสัญญากับ บริษัท SAIC ระยะที่สองของการดำเนินการได้เริ่มขึ้นแล้ว - การพัฒนาโครงการ BPAA (ยานพาหนะอัตโนมัติใต้น้ำไร้คนขับ) สำหรับการค้นหาเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าของศัตรู ในอนาคต หลังจากการอนุมัติโครงการ การดำเนินการระยะที่สามจะเริ่มขึ้น - การสาธิตต้นแบบ ระยะสุดท้าย ระยะที่สี่ - การทดสอบการวิ่งและการต่อสู้ของนักล่าใต้น้ำ
นักล่าใต้น้ำจะมีระบบติดตาม ระบบนำทาง เซ็นเซอร์สำหรับวัตถุประสงค์ต่างๆ บนเรือ วิธีแก้ปัญหาเหล่านี้ควรทำให้สามารถตรวจจับเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าและติดตามอย่างเงียบ ๆ เพื่อเป็นแนวทางของเรือผิวน้ำ / เรือดำน้ำตลอดจนอาวุธ (ขีปนาวุธและตอร์ปิโด) เพื่อให้แน่ใจว่าการลาดตระเวนในพื้นที่ใต้น้ำเพื่อค้นหาเป้าหมาย หุ่นยนต์นักล่าจะได้รับแบตเตอรี่ความจุสูง
โซลูชันเหล่านี้แสดงให้เราเห็นว่านักพัฒนาออกแบบและสร้างเทคโนโลยีใต้น้ำรูปแบบใหม่ได้ยากเพียงใด ในตอนแรกก่อนที่บริษัท "SAIC" จะมีปัญหาในการพัฒนาแหล่งจ่ายไฟและแบตเตอรี่สำรอง เนื่องจากไม่มีคนอยู่บนเรือนักล่าใต้น้ำ จึงเป็นไปได้เมื่อสร้างนักล่าใต้น้ำอัตโนมัติพวกเขาจะใช้วัสดุที่มีลักษณะที่ดีกว่า แต่ส่งผลเสียต่อชีวิตมนุษย์ นอกจากนี้เขาไม่จำเป็นต้องสังเกตการรักษาเสถียรภาพของรถ ผ่านในที่ปลอดภัย มีความน่าเชื่อถือที่ดีและอากาศบนเรือหนึ่งในข้อกำหนดสำหรับโดรนสอดแนมใต้น้ำคือราคาของนักล่าใต้น้ำหนึ่งรายไม่เกิน 150 ล้าน (หนึ่งในสิบของค่าใช้จ่ายของเรือต่อต้านเรือดำน้ำอเมริกันสมัยใหม่) การดำเนินการทั้งหมดโดยประมาณจะแล้วเสร็จภายในสี่ปีถัดไป