ภายหลังความพ่ายแพ้ของเยอรมนีในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งโดยสนธิสัญญาแวร์ซาย ได้มีการห้ามและพัฒนาปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยาน หน่วยปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่สร้างขึ้นใหม่ในช่วงต้นทศวรรษ 30 เพื่อจุดประสงค์ในการสมรู้ร่วมคิดจนถึงปี 1935 ถูกเรียกว่า "กองพันรถไฟ" และระบบปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่ออกแบบในเยอรมนีในช่วงปี พ.ศ. 2471 ถึง พ.ศ. 2476 มีชื่อ " ร. สิบแปด". ดังนั้น ในกรณีที่มีข้อซักถามจากบริเตนใหญ่และฝรั่งเศส ชาวเยอรมันสามารถตอบได้ว่าสิ่งเหล่านี้ไม่ใช่อาวุธใหม่ แต่เป็นอาวุธเก่า ออกแบบในปี 1918 แม้กระทั่งก่อนสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง
ทั้งหมดนี้ใช้กับปืนอัตโนมัติต่อต้านอากาศยาน 37 มม. 3, 7 ซม. Flak 18 (เยอรมัน 3, 7 ซม. Flugzeugabwehrkanone 18) ที่สร้างขึ้นโดยผู้เชี่ยวชาญของ Rheinmetall Borsig AG ในปี 1929 บนพื้นฐานของการพัฒนาของ Solothurn บริษัท วาฟเฟนฟาบริก เอจี ปืนไรเฟิลจู่โจมขนาด 37 มม. มีจุดประสงค์เพื่อต่อสู้กับเครื่องบินที่บินในระดับความสูงถึง 4000 ม. เนื่องจากความเร็วปากกระบอกปืนที่สูงของกระสุนเจาะเกราะ ปืนนี้ ก่อนที่เกราะต่อต้านปืนใหญ่จะปรากฎขึ้น สามารถโจมตียานเกราะใดๆ ก็ได้
ระบบอัตโนมัติของปืนใหญ่ทำงานเนื่องจากพลังงานหดตัวด้วยจังหวะกระบอกสั้น การยิงเกิดขึ้นจากตู้ปืนแบบแท่นซึ่งได้รับการสนับสนุนจากฐานไม้กางเขนบนพื้นดิน ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ปืนถูกเคลื่อนย้ายด้วยเกวียนสี่ล้อ นักออกแบบให้ความสนใจอย่างมากกับความง่ายในการบำรุงรักษาและการบำรุงรักษาปืนต่อต้านอากาศยาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเชื่อมต่อแบบไม่มีเกลียวถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย
ปืนต่อต้านอากาศยาน 37 มม. 3, 7 ซม. Flak 18 หลังจากการทดสอบทางทหารที่ยาวนาน เข้าประจำการในปี 1935 สำหรับการยิงจากปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. จะใช้การยิงแบบรวมที่เรียกว่า 37x263B ซึ่งเมื่อรวมกับความยาวลำกล้องที่ 2106 มม. ขึ้นอยู่กับชนิดและมวลของกระสุนปืน เร่งความเร็วเป็น 800 - 860 ม. / NS. น้ำหนักตลับ - 1, 51-1, 57 กก. กระสุนเจาะเกราะตามรอยที่มีน้ำหนัก 680 g เร่งเป็น 800 m / s ความหนาของเกราะที่เจาะโดยตัวเจาะเกราะที่ระยะ 800 ม. ที่มุม 60 °คือ 25 มม. การบรรจุกระสุนยังรวมถึงกระสุนนัด: ด้วยการกระจายตัว - ตัวติดตาม, การกระจายตัว - เพลิงไหม้และการกระจายตัว - ระเบิดตามรอยเพลิง, กระสุนระเบิดแรงสูงเจาะเกราะ, เช่นเดียวกับกระสุนปืนเจาะเกราะขนาดย่อยที่มีแกนคาร์ไบด์
จ่ายไฟจากคลิปชาร์จ 6 ตัวที่ด้านซ้ายของเครื่องรับ อัตราการยิง - สูงถึง 150 rds / นาที มวลของปืนในตำแหน่งต่อสู้คือ 1760 กก. ในตำแหน่งที่เก็บไว้ - 3560 กก. การคำนวณ - 7 คน มุมของแนวดิ่ง: ตั้งแต่ -7 ° ถึง +80 ° ในระนาบแนวนอน มีความเป็นไปได้ของการโจมตีเป็นวงกลม ไดรฟ์คำแนะนำมีสองความเร็ว ระยะการยิงสูงสุดที่เป้าหมายทางอากาศคือ 4200 ม.
โดยทั่วไปแล้ว ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. ค่อนข้างใช้งานได้และค่อนข้างมีประสิทธิภาพในการต่อต้านอากาศยานในระยะไกลถึง 2,000 ม. และสามารถปฏิบัติการกับเป้าหมายภาคพื้นดินหุ้มเกราะเบาและกำลังคนในช่องสายตาได้สำเร็จ
การล้างบาปด้วยไฟ 3, 7 ซม. Flak 18 เกิดขึ้นในสเปนซึ่งปืนทำงานได้ดีในภาพรวม อย่างไรก็ตาม มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับน้ำหนักที่มากเกินไปในตำแหน่งการขนส่ง สาเหตุที่ทำให้ "รถเข็น" สี่ล้อที่หนักและไม่สบายใจ แม้ว่าในตอนต้นของสงครามโลกครั้งที่ 2 ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. นี้ถูกแทนที่ด้วยการผลิตด้วยโมเดลที่ล้ำหน้ากว่า การใช้งานยังคงดำเนินต่อไปจนกระทั่งสิ้นสุดการสู้รบ
แล้วในปี 1936 โดยใช้หน่วยปืนใหญ่ 3, 7 ซม. Flak 18 และรถปืนใหม่, ปืนกลต่อต้านอากาศยาน 3, 7 ซม. Flak 36 ถูกสร้างขึ้น น้ำหนักของระบบในตำแหน่งการต่อสู้ลดลงเหลือ 1,550 กก. และในตำแหน่งที่เก็บไว้ - ถึง 2400 กก. ในขณะที่คงคุณลักษณะของขีปนาวุธและอัตราการยิงของการดัดแปลงครั้งก่อน มุมเงยเพิ่มขึ้นภายในช่วงจาก -8 ถึง + 85 °
น้ำหนักที่ลดลงอย่างมากดังกล่าวเกิดขึ้นได้จากการเปลี่ยนไปใช้แคร่สี่เฟรมแบบใหม่ที่มีการเคลื่อนที่แบบสปริงสองล้อแบบถอดได้ เธอถูกขนส่งด้วยความเร็วสูงถึง 50 กม. / ชม. การติดตั้งปืนใหญ่บนเกวียนและการถอดออกจากนั้นดำเนินการโดยใช้กว้านโซ่ ลักษณะขีปนาวุธและอัตราการยิงของปืนยังคงเหมือนเดิม
ในการปรับเปลี่ยนครั้งถัดไป 3, 7 ซม. Flak 37 ได้มีการแนะนำการมองเห็นต่อต้านอากาศยาน Sonderhänger 52 ที่ได้รับการปรับปรุงพร้อมอุปกรณ์คำนวณ การควบคุมการยิงของแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานดำเนินการโดยใช้เครื่องวัดระยะ Flakvisier 40 ด้วยเหตุนี้ จึงเป็นไปได้ที่จะเพิ่มประสิทธิภาพของการยิงในระยะทางที่ใกล้ถึงขีดจำกัดอย่างมีนัยสำคัญ จากรุ่นก่อน ๆ กระสุน 3, 7 ซม. 37 ในตำแหน่งการยิงสามารถแยกแยะได้ด้วยฝาครอบกระบอกดัดแปลงซึ่งเกี่ยวข้องกับเทคโนโลยีการผลิตที่เรียบง่าย
นอกจากตู้โดยสารมาตรฐานแล้ว ยังมีการติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยาน Flak 18 และ Flak 36 ขนาด 3, 7 ซม. และ Flak 36 บนชานชาลารถไฟ รถบรรทุกต่างๆ และรถขนส่งบุคลากรติดอาวุธ ในปี ค.ศ. 1940 การผลิตปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองเริ่มต้นขึ้นบนแชสซีของรถแทรกเตอร์ Sd. Kfz.6 ครึ่งทางขนาด 5 ตัน ซึ่งกำหนดไว้คือ Sd. Kfz.6 / 2
ZSU ที่ไม่มีอาวุธซึ่งมีน้ำหนัก 10, 4 ตันติดอาวุธด้วยปืนใหญ่ Flak 36 และลูกเรือประกอบด้วย 5 คน โดยรวมแล้ว ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง 339 กระบอกถูกโอนไปยังแวร์มัคท์ อย่างไรก็ตาม ภายใต้เงื่อนไขของแนวรบด้านตะวันออก ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ไม่มีอาวุธประสบความสูญเสียอย่างหนัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต่อต้านการทิ้งระเบิดและการจู่โจมที่ระดับความสูงต่ำโดยการบินของสหภาพโซเวียตและในกรณีของการยิงสนับสนุนให้กับหน่วยภาคพื้นดิน
ในปี 1942 บนพื้นฐานของรถแทรกเตอร์ครึ่งทาง SdKfz 7 ขนาด 8 ตัน ZSU ถูกสร้างขึ้นซึ่งถูกนำไปใช้งานภายใต้ชื่อ Sd. Kfz.7 / 2 ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนี้มีน้ำหนัก 11.05 ตันและติดอาวุธด้วยปืนใหญ่ Flak 36 ขนาด 37 มม. จากประสบการณ์การใช้งานการต่อสู้ ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการป้องกันเกราะเบาสำหรับเครื่องยนต์และห้องโดยสารของคนขับ จนถึงมกราคม 2488 มีการสร้างปืนอัตตาจรมากกว่า 900 กระบอก ส่วนใหญ่ต่อสู้ในแนวรบด้านตะวันออก
ต่างจากปืนต่อต้านอากาศยานแบบลากจูงขนาด 37 มม. ที่ติดตั้งในตำแหน่งการยิงที่เตรียมไว้ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแบตเตอรี่ การคำนวณปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองเมื่อทำการยิงที่เป้าหมายทางอากาศ เนื่องจากสภาพคับแคบกว่า ตามกฎแล้ว ไม่ได้ใช้ เครื่องวัดระยะด้วยแสงซึ่งส่งผลเสียต่อความแม่นยำในการถ่ายภาพ ในกรณีนี้ การแก้ไขการมองเห็นเกิดขึ้นระหว่างการยิง โดยอิงตามวิถีของกระสุนติดตามที่สัมพันธ์กับเป้าหมาย
ZSU พร้อมปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. บนแชสซีของรถขนย้ายแบบ half-track ถูกใช้อย่างแข็งขันในแนวรบด้านตะวันออก โดยปฏิบัติการส่วนใหญ่อยู่ในโซนแนวหน้า พวกเขามีส่วนร่วมในการคุ้มกันขบวนขนส่งและเป็นส่วนหนึ่งของกองพันต่อต้านอากาศยานที่ให้การป้องกันทางอากาศสำหรับรถถังและยานยนต์ (ยานเกราะ) บางส่วน เมื่อเปรียบเทียบกับปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งมีปืนกลขนาด 20 มม. และ 30 มม. (โดยเฉพาะปืนสี่กระบอก) ปืนขนาด 37 มม. มีอัตราการยิงที่ต่ำกว่า แต่ขีปนาวุธ 37 มม. ที่หนักกว่าและทรงพลังกว่ามาก ทำให้สามารถสู้กับเป้าหมายทางอากาศที่บินในระยะไกลและสูงซึ่งไม่สามารถเข้าถึงได้สำหรับปืนต่อต้านอากาศยานที่มีลำกล้องเล็กกว่า ด้วยค่าที่ใกล้เคียงกันของความเร็วของปากกระบอกปืน กระสุนขนาด 37 มม. มีน้ำหนักมากกว่า 30 มม. หนึ่งถึงครึ่งถึงสองเท่า (640 - 680 ก. เทียบกับ 330 - 500 ก.) ซึ่งท้ายที่สุดได้กำหนดความเหนือกว่าอย่างมีนัยสำคัญในด้านพลังงานปากกระบอกปืน (215 kJ เทียบกับ 140) …
ประสบการณ์การใช้การต่อสู้แสดงให้เห็นว่าปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานที่หุ้มเกราะบางส่วน Sd. Kfz.7 / 2 กลับกลายเป็นว่าถูกปรับให้เข้ากับความเป็นจริงของแนวรบด้านตะวันออกมากกว่า SPAAG ขนาด 20 มม. บนรถถังและครึ่งทาง แชสซี โพรเจกไทล์ระเบิดแรงสูงขนาด 37 มม. ซึ่งมีน้ำหนัก 640 กรัม บรรจุทีเอ็นที 96 กรัมผสมกับเพนไทรต์ เมื่อถูกโจมตี จะสร้างความเสียหายร้ายแรงให้กับเครื่องบินโจมตี Il-2 และ Il-10ความสูงที่เอื้อมถึงได้ดีที่สุดทำให้สามารถใช้ ZSU ขนาด 37 มม. กับเป้าหมายความสูงปานกลางได้ เพื่อประโยชน์ในการป้องกันทางอากาศของวัตถุที่อยู่กับที่บนพื้นดินประเภทต่างๆ นอกจากนี้ ในกรณีที่รถถังโซเวียตบุกทะลวง ปืนอัตตาจรขนาด 37 มม. มักจะเล่นเป็นตัวสำรองต่อต้านรถถังแบบเคลื่อนที่ ที่ระยะสูงสุด 500 ม. กระสุนเจาะเกราะสามารถเอาชนะการป้องกันของรถถังเบาและกลางได้อย่างมั่นใจ ในกรณีของการใช้เป้าหมายกับยานเกราะ กระสุนของปืนต่อต้านอากาศยาน 37 มม. อาจรวมถึงกระสุนขนาดเล็กที่มีน้ำหนัก 405 กรัม พร้อมแกนทังสเตนคาร์ไบด์และความเร็วเริ่มต้น 1140 m / s ที่ระยะ 600 ม. ตามแนวปกติ เจาะเกราะ 90 มม. แต่เนื่องจากการขาดแคลนทังสเตนอย่างเรื้อรัง เปลือก APCR ขนาด 37 มม. จึงไม่ถูกนำมาใช้บ่อยนัก นอกจากนี้ การใช้ ZSU Sd. Kfz.7 / 2 เป็นครั้งคราวกับรถถังโซเวียตเป็นมาตรการบังคับอย่างหมดจด
การคำนวณของปืนอัตตาจร 37 มม. ถูกป้องกันบางส่วนโดยเกราะป้องกันเสี้ยน 8 มม. เท่านั้น และเกราะบางของห้องนักบินและห้องเครื่องได้รับการปกป้องจากกระสุนลำกล้องปืนไรเฟิลที่ยิงจากระยะไม่เกิน 300 ม. ZSU ของเยอรมันไม่สามารถต้านทานการปะทะโดยตรงได้แม้ในรถถังเบา และสามารถใช้งานได้สำเร็จจากการซุ่มโจมตีเท่านั้น
โดยทั่วไป ปืนไรเฟิลจู่โจม Flak 37 ขนาด 3, 7 ซม. 36 และ 3, 7 ซม. Flak 37 ตรงตามข้อกำหนดสำหรับปืนต่อต้านอากาศยาน 37 มม. อย่างไรก็ตาม เมื่อทำการยิงไปยังเป้าหมายทางอากาศที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว การเพิ่มอัตราการยิงต่อสู้นั้นเป็นที่ต้องการอย่างมาก ในปี 1943 ปืนต่อต้านอากาศยานลากจูงขนาด 37 มม. 3, 7 ซม. Flak 43 ซึ่งสร้างโดย Rheinmetall Borsig AG กังวลใจ ได้เข้าประจำการ มุมนำแนวตั้งของลำกล้องปืนเพิ่มขึ้นเป็น 90 ° และหลักการทำงานของหน่วยปืนใหญ่อัตโนมัติได้รับการแก้ไขอย่างมีนัยสำคัญ จังหวะสั้นของลำกล้องปืนระหว่างการหดตัวรวมกับกลไกการระบายแก๊สที่ปลดล็อคโบลต์ ด้วยเหตุนี้ จึงเป็นไปได้ที่จะรวมการทำงานหลายอย่างเข้าด้วยกันและลดเวลาที่ต้องใช้ในการดำเนินการทั้งหมดระหว่างการผลิตช็อต
พร้อมกันกับการเพิ่มอัตราการยิงเป็น 250 rds / min อันเนื่องมาจากการเปิดตัวแดมเปอร์สปริง-ไฮดรอลิกที่มีประสิทธิภาพ จึงสามารถลดแรงถีบกลับและแรงกระแทกบนโครงปืนได้ ด้วยเหตุนี้มวลของปืนในตำแหน่งการต่อสู้คือ 1300 กก. ในตำแหน่งการขนส่ง - ประมาณ 2,000 กก. เพื่อเพิ่มอัตราการยิงที่ใช้งานได้จริงเป็น 100 rds / นาทีและความยาวของการยิงต่อเนื่อง จำนวนนัดในคลิปจึงเพิ่มขึ้นเป็น 8 หน่วย มวลของคลิป 8 นัด ประมาณ 15 กก.
ความยาวลำกล้อง กระสุน และขีปนาวุธของ Flak 43 ยังคงไม่เปลี่ยนแปลงเมื่อเทียบกับ Flak 36 ปืนถูกขนส่งบนรถพ่วงแบบสปริงเพลาเดียวพร้อมระบบลมและเบรกมือ เช่นเดียวกับกว้านสำหรับลดและยกปืนเมื่อถูกย้ายจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งต่อสู้และในทางกลับกัน ในกรณีพิเศษ อนุญาตให้ยิงจากเกวียน ในขณะที่ภาคการยิงในแนวนอนไม่เกิน 30 ° หน่วยปืนใหญ่ Flak 43 ถูกติดตั้งบนฐานสามเหลี่ยมที่มีสามเฟรม ซึ่งมันหมุนอยู่ เตียงมีแม่แรงสำหรับปรับระดับปืนต่อต้านอากาศยาน กลไกการยกคือส่วนที่มีความเร็วในการเล็งเดียว กลไกการหมุนมีความเร็วในการเล็งสองระดับ การปรับสมดุลของส่วนแกว่งนั้นดำเนินการโดยกลไกการทรงตัวด้วยสปริงเกลียว
เมื่อพิจารณาจากประสบการณ์ของการสู้รบแล้ว ปืนต่อต้านอากาศยานรุ่นใหม่นี้มีเกราะเหล็กพร้อมแผ่นปิดด้านข้างแบบพับได้สองอัน ซึ่งลดช่องโหว่ของการคำนวณเมื่อต้านทานการโจมตีทางอากาศและกระสุนจากพื้นดิน เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการยิงต่อต้านอากาศยาน การเล็งจากอุปกรณ์ควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยานเพียงเครื่องเดียวจึงถูกนำมาใช้เป็นอุปกรณ์หลัก ในเวลาเดียวกัน สถานที่แต่ละแห่งถูกเก็บไว้เพื่อใช้นอกแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยาน Flak 43 ขนาด 3, 7 ซม. ใน Wehrmacht ปืนต่อต้านอากาศยานลากจูง 3, 7 ซม. Flak 43 ถูกลดขนาดเป็นปืน 9 กระบอก ในแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานของกองทัพ Luftwaffe ซึ่งวางในตำแหน่งหยุดนิ่ง อาจมีปืนใหญ่ขนาด 37 มม. สูงสุด 12 กระบอก
ในกรณีของปืนต่อต้านอากาศยานแบบยิงเร็วขนาด 20-37 มม. อื่นๆ ใช้ Flak 43 ขนาด 3, 7 ซม. 43 เพื่อสร้าง SPAAG ในขั้นต้น พวกเขาพยายามติดตั้งปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. ใหม่บนแชสซีของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ SdKfz 251 แบบครึ่งทางอย่างไรก็ตาม ห้องกองทหารของรถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะนั้นแคบเกินไปที่จะรองรับปืนต่อต้านอากาศยาน ลูกเรือ และกระสุนที่มีขนาดมหึมาเพียงพอ ในเรื่องนี้ ผู้เชี่ยวชาญของฟรีดริช ครุปป์ เอจี ได้เดินบนเส้นทางที่พ่ายแพ้ โดยสร้างรถเฟอร์นิเจอร์รุ่น 37 มม. โดยเปรียบเทียบกับ SPAAG ขนาด 20 มม. รูปสี่เหลี่ยมบนตัวถังรถถัง กู้คืน Pz. Kpfw IV ดัดแปลง H และ J ด้วยป้อมปืนที่แยกส่วน
กล่องเกราะขนาด 20 มม. ถูกประกอบไว้รอบๆ ปืนกลต่อต้านอากาศยานในตำแหน่งขนส่ง ซึ่งสามารถปกป้องปืนและลูกเรือจากกระสุนและเศษเล็กเศษน้อย บางครั้ง เพื่อรักษาความสามารถในการยิงจากตำแหน่งที่เก็บไว้ จึงมีการตัดช่องในแผ่นด้านหน้า เมื่อทำการยิงต่อต้านอากาศยาน แผ่นเกราะถูกพับกลับเป็นแท่นแบน มวลของ ZSU ในตำแหน่งการต่อสู้อยู่ภายใน 25 ตัน ความคล่องตัวอยู่ที่ระดับของแชสซีฐาน ลูกเรือของรถประกอบด้วยหกคน แม้ว่าเดิมปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจะเรียกว่า Flakpanzerkampfwagen IV (ตามตัวอักษร - Combat anti-aircraft tank IV) แต่ชื่อ Möbelwagen (รถเฟอร์นิเจอร์ของเยอรมัน) ก็ยังติดอยู่มากกว่า
ZSU ขนาด 37 มม. ตัวแรกบนตัวถังของรถถังกลางถูกส่งไปยังกองทัพในเดือนมีนาคม 1944 ภายในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1944 ปืนอัตตาจร 3, 7 cm FlaK 43 auf Pz. Kpfw IV "Möbelwagen" ได้รับการติดตั้งด้วยหน่วยต่อต้านอากาศยานแยกกัน (8 คันต่อหน่วย) ของหน่วยหุ้มเกราะสามหน่วยในแนวรบด้านตะวันตกและหน่วยหุ้มเกราะสองหน่วยบนแนวรบด้านตะวันออก
ในอนาคต กองพันรถถังจำนวนหนึ่งได้รับการติดตั้งกองพันต่อต้านอากาศยานแบบผสม ซึ่งรวมถึง ZSU 4 กระบอกพร้อมปืนต่อต้านอากาศยาน 37 มม. และ ZSU 4 กระบอกพร้อมปืนกลขนาด 20 มม. ตอนนี้ เป็นไปไม่ได้ที่จะสร้างจำนวนที่แน่นอนของรถเฟอร์นิเจอร์ขนาด 37 มม. ที่สร้างขึ้น แหล่งข่าวส่วนใหญ่ยอมรับว่ามีการผลิตมากกว่า 205 ยูนิต
ZSU 3, 7 cm FlaK 43 auf Pz. Kpfw. IV มีข้อเสียที่สำคัญหลายประการ ในการถ่ายโอนการติดตั้งจากตำแหน่งการเดินทางและด้านหลัง จำเป็นต้องกางและยกแผ่นเกราะหนักขึ้น ซึ่งต้องใช้เวลาและความพยายามอย่างมาก ที่ตำแหน่งการยิง ทีมงานติดตั้งทั้งหมด ยกเว้นคนขับ อยู่บนแท่นเปิดโล่ง และเสี่ยงต่อกระสุนและเศษกระสุนมาก ในเรื่องนี้ แนะนำให้สร้างปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานพร้อมป้อมปืน เนื่องจากมือปืนต้องสามารถตรวจจับเป้าหมายทางอากาศได้อย่างอิสระ และเมื่อทำการยิงปืนกลขนาด 37 มม. ก๊าซผงจำนวนมากจึงเข้าไปในห้องต่อสู้พร้อมกับคาร์ทริดจ์ที่ใช้แล้ว ป้อมปืนจึงต้องเปิดจากด้านบน
ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1944 Ostbau Werke ได้ผลิตต้นแบบแรกของ ZSU ด้วยปืนต่อต้านอากาศยาน FlaK 43 ขนาด 37 มม. ที่ติดตั้งในป้อมปืนหมุนบนแชสซีของรถถัง Pz. Kpfw IV ความหนาของเกราะของป้อมปืนหกเหลี่ยมคือ 25 มม. ป้อมปืนบรรจุปืนต่อต้านอากาศยาน Flak43 อัตโนมัติขนาด 37 มม. อุปกรณ์เล็ง ลูกเรือรบ และกระสุน 80 นัด กระสุนที่เหลือจำนวน 920 นัดอยู่ในกล่องป้อมปืน การคำนวณของ ZSU ประกอบด้วย 5 คน
ZSU ได้รับการแต่งตั้ง 3, 7 cm Flak 43 auf Sfl Pz. Kpfw IV ภายหลังกลายเป็นที่รู้จักในชื่อ Flakpanzer IV "Ostwind" (รถถังต่อต้านอากาศยานของเยอรมัน IV "East Wind") เมื่อเทียบกับ Pz. Kpfw IV ที่ผลิตขึ้นเป็นลำดับในเวลานี้ ความปลอดภัยของปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานก็น้อยลง ผู้สร้าง ZSU ค่อนข้างสมเหตุสมผลพิจารณาว่าไม่จำเป็นในการติดตั้งหน้าจอป้องกันการสะสม เนื่องจากไม่ควรใช้งานในแนวแรกของรูปแบบการต่อสู้ ในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1944 มีการสั่งซื้อรถยนต์ 100 คัน การผลิตต่อเนื่องของ Flakpanzer IV "Ostwind" ก่อตั้งขึ้นที่โรงงาน Deutsche Eisenwerke ใน Duisburg แต่ก่อนการล่มสลายของนาซีเยอรมนี ปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองจำนวนไม่เกิน 50 กระบอกถูกส่งมอบ
เช่นเดียวกับกรณีของ SPAAG อื่นๆ ที่มีพื้นฐานมาจาก Pz. Kpfw IV รถถังที่กู้คืนจากความเสียหายจากการรบส่วนใหญ่จะใช้เป็นฐาน นอกจากนี้ยังมีแผนการสร้าง SPAAG ขนาด 37 มม. บนแชสซีของ Pz. Kpfw. III และ Pz. Kpfw. 38 (t) รถถังที่ล้าสมัย อย่างไรก็ตาม มันไม่เคยมาถึงการใช้งานจริงของโครงการเหล่านี้ พูดตามตรงว่า "รถถังต่อต้านอากาศยาน" ของเยอรมัน Flakpanzer IV "Ostwind" นั้นดีที่สุดในระดับเดียวกัน และในช่วงปีสงครามไม่มีการเปรียบเทียบแบบต่อเนื่องในประเทศอื่น
ปืนต่อต้านอากาศยานคู่ขนาด 37 มม. ถูกกำหนดให้เป็น Flakzwilling 43 (Gemini 43)ปืนใหญ่กลตั้งอยู่เหนืออีกข้างหนึ่ง และประคองที่ติดตั้งเครื่องจักรนั้นเชื่อมต่อกันด้วยแรงขับที่สร้างประกบสี่เหลี่ยมด้านขนาน เครื่องแต่ละเครื่องตั้งอยู่ในเปลของตัวเองและสร้างส่วนที่แกว่งไปมาซึ่งสัมพันธ์กับหมุดวงแหวนของมัน
ด้วยการจัดเรียงแนวตั้งของเครื่องจักร ในกรณีของการยิงจากหนึ่งบาร์เรล ไม่มีแรงบิดแบบไดนามิกในระนาบแนวนอน ทำให้การเล็งล้มลง เนื่องจากการมีอยู่ของรองแหนบสำหรับปืนกลแต่ละกระบอก การรบกวนที่ส่งผลต่อส่วนที่แกว่งของการติดตั้งต่อต้านอากาศยานจึงลดลง วิธีการแก้ปัญหาที่สร้างสรรค์ดังกล่าวได้ปรับปรุงความแม่นยำของการยิงและสภาวะการเล็งของปืน และในกรณีที่ปืนหนึ่งกระบอกล้มเหลว ก็สามารถยิงจากปืนกระบอกที่สองโดยไม่รบกวนกระบวนการเล็งปกติ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เครื่องจักรจากการติดตั้งครั้งเดียวโดยไม่ต้องดัดแปลงใดๆ
ข้อเสียของโครงการนี้คือข้อดีที่ต่อเนื่อง: ด้วยการจัดเรียงในแนวตั้ง ความสูงของการติดตั้งต่อต้านอากาศยานทั้งหมดและความสูงของแนวยิงเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ การจัดเรียงดังกล่าวสามารถทำได้เฉพาะกับเครื่องจักรที่มีการป้อนด้านข้างเท่านั้น
โดยทั่วไปแล้ว การสร้างการติดตั้ง 37 มม. ที่จับคู่กันนั้นสมเหตุสมผลแล้ว น้ำหนักของ Flakzwilling 43 เพิ่มขึ้นประมาณ 40% เมื่อเทียบกับ Flak 43 และอัตราการยิงต่อสู้เพิ่มขึ้นเกือบสองเท่า
งานยังได้ดำเนินการกับปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. จับคู่แนวนอนโดยใช้หน่วยปืนใหญ่ Flak 43 มีการวางแผนที่จะติดตั้งบน ZSU ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถัง Pz. Kpfw. V "Panther"
ต้นแบบของยานพาหนะ ชื่อ Flakzwilling 3, 7cm auf Panzerkampfwagen Panther ถูกสร้างขึ้นในปี 1944 และมีเพียงรูปแบบป้อมปืนเท่านั้น เนื่องจากอุตสาหกรรมเยอรมันมีคำสั่งทางทหารมากเกินไป โครงการนี้จึงยังคงอยู่ในระหว่างการพัฒนา
จนถึงเดือนมีนาคม พ.ศ. 2488 โรงงาน Wesserhutte และ Durrkopp ได้ผลิตปืนต่อต้านอากาศยาน Flak 43 ขนาด 37 มม. ขนาด 37 มม. และ Flakzwilling 1187 กระบอก Flak 43.3.7 cm Flak 43 และ Flakzwilling 43 ปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติได้เข้าประจำการกับหน่วยป้องกันภัยทางอากาศ ทั้งใน Luftwaffe และ Wehrmacht และถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในช่วงสุดท้ายของสงครามโลกครั้งที่สอง แม้จะมีลักษณะการรบในระดับที่สูงขึ้น แต่ Flak 43 ก็ไม่สามารถแทนที่ Flak 36/37 จากสายการผลิตได้อย่างสมบูรณ์ - การผลิตปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. ประเภทต่างๆ ได้ดำเนินการไปจนกระทั่งสิ้นสุดสงคราม
ในปี 1945 พวกเขาพยายามปรับส่วนสำคัญของปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. ที่มีอยู่สำหรับการยิงไปที่เป้าหมายภาคพื้นดิน ดังนั้น กองบัญชาการของเยอรมันจึงตั้งใจที่จะอุดช่องว่างในการป้องกันรถถัง ควบคู่ไปกับปืนต่อต้านอากาศยานควรจะให้การป้องกันการต่อต้านอากาศยานของขอบด้านหน้า เนื่องจากความคล่องตัวต่ำ ปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติจึงถูกใช้เป็นหลักในตำแหน่งที่ติดตั้งล่วงหน้าในฐานป้องกัน เนื่องจากการเจาะเกราะที่ดีและอัตราการยิงที่สูงสำหรับลำกล้อง พวกเขาจึงสร้างอันตรายต่อรถถัง T-34 ขนาดกลางของโซเวียตและยานเกราะเบา การยิงของพวกเขาเป็นอันตรายอย่างยิ่งในเมืองต่างๆ ที่ปืนต่อต้านอากาศยานอำพรางสามารถยิงได้จากระยะที่น้อยที่สุด
