ในยุค 70 และ 80 ของศตวรรษที่ผ่านมา สหภาพโซเวียตมีความเหนือกว่าในเชิงปริมาณและเชิงคุณภาพในรถถังเหนือกลุ่ม NATO ด้วยเหตุผลนี้ อาวุธสำคัญของอเมริกาจึงต่อต้านรถถัง เพื่อชดเชยความเหนือกว่าของสหภาพโซเวียตในยานเกราะ สหรัฐอเมริกาได้พัฒนาอาวุธต่อต้านรถถังที่หลากหลาย จากประจุนิวเคลียร์ทางยุทธวิธีขนาด 155 และ 203 มม. พร้อมระดับของการปล่อยรังสีนิวตรอนที่เพิ่มขึ้นไปจนถึงเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งที่ขับเคลื่อนด้วยจรวด สามารถออกให้ทหารทุกคนได้
ในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 เป็นที่ชัดเจนว่าเครื่องยิงลูกระเบิด M72 LAW แบบใช้แล้วทิ้งขนาด 66 มม. ไม่สามารถสู้กับรถถังรุ่นใหม่ที่มีเกราะรวมหลายชั้นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในการนี้ กองบัญชาการกองทัพภายใต้กรอบโครงการ ILAW (ปรับปรุงอาวุธต่อต้านรถถังเบา - ปรับปรุงอาวุธต่อต้านรถถังเบา) ในปี 1975 ได้ริเริ่มการพัฒนาเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใหม่ที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น สันนิษฐานว่าเครื่องยิงลูกระเบิดที่มีแนวโน้มว่าจะเข้ามาแทนที่กฎหมาย M72 ในกองทัพสหรัฐฯ และจะถูกนำมาใช้เป็นอาวุธต่อต้านรถถังของทหารราบเดี่ยวในกองทัพของประเทศฝ่ายสัมพันธมิตร
เครื่องยิงลูกระเบิดต้นแบบถูกกำหนดให้เป็น XM132 โดยคำนึงถึงความเป็นไปได้ในการสร้างการผลิตจำนวนมากในประเทศแถบยุโรป การออกแบบอาวุธได้ดำเนินการในระบบเมตริก เมื่อเปรียบเทียบกับ M72 LAW 66 มม. ลำกล้องของเครื่องยิงลูกระเบิดที่ฉายได้เพิ่มขึ้นเล็กน้อยเหลือเพียง 70 มม. แต่ต้องขอบคุณนวัตกรรมหลายอย่างที่ทำให้ XM132 ต้องมีมากกว่าเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งที่มีอยู่ทั้งหมดในขณะนั้น
เครื่องยิงลูกระเบิดมือที่มีแนวโน้มว่าจะทำจากคอมโพสิตเกือบทั้งหมด นวัตกรรมที่ปฏิวัติวงการสำหรับช่วงกลางทศวรรษที่ 70 คือการผลิตตัวเรือนเครื่องยนต์ไอพ่นไฟเบอร์กลาส เชื้อเพลิงไอพ่นแข็งที่ใช้ในการขว้างระเบิดสะสมมีสถิติในขณะนั้นในด้านสมรรถนะด้านพลังงาน ประจุที่มีรูปร่างไม่ได้เกิดจากการหล่อตามปกติ แต่โดยการกด ในช่วงเวลาของการพัฒนา XM132 ถือเป็นเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังที่เบาที่สุดในลำกล้อง คุณลักษณะอีกประการหนึ่งคือเครื่องยิงลูกระเบิดมือไม่ได้ถูกสร้างขึ้นโดยบริษัททหาร-อุตสาหกรรมเอกชน ส่วนประกอบทั้งหมดได้รับการออกแบบโดยห้องปฏิบัติการขีปนาวุธของกองทัพสหรัฐฯ ในเมืองเรดสโตน รัฐแอละแบมา งานเกี่ยวกับการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถังรุ่นใหม่ในช่วงปลายยุค 70 พร้อมกับการสร้างกระสุนปืนใหญ่นำทางและเลเซอร์ต่อสู้ เป็นหนึ่งในสามโครงการที่มีความสำคัญสูงสุด งานส่วนใหญ่เสร็จสิ้นภายในระยะเวลาสั้น ๆ ภายในกำแพงห้องปฏิบัติการของกองทัพบกภายในสิ้นปี 2518 สัญญาสำหรับการผลิตต้นแบบ และในอนาคตสำหรับการผลิตแบบอนุกรม ได้ข้อสรุปกับบริษัท General Dynamics
ในช่วงปลายยุค 70 ความเป็นผู้นำของแผนกทหารอเมริกันให้ความสำคัญเป็นพิเศษกับการเริ่มต้นการผลิตจำนวนมากของเครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 70 มม. สาเหตุหลักมาจากการสะสมพลังอันน่าทึ่งของรถถังโซเวียตและกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ที่ประจำการอยู่ในยุโรป และด้วยการเสริมกำลังครั้งใหญ่ของรถถังหลัก T-64, T-72 และ T-80
ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2519 เครื่องยิงลูกระเบิดได้รับชื่อของตัวเอง - ไวเปอร์ (อังกฤษ - ไวเปอร์) และการทดสอบเริ่มขึ้นในไม่ช้า พร้อมกันกับรูปแบบการต่อสู้ เวอร์ชันฝึกหัดถูกสร้างขึ้นด้วยระเบิดมือที่มีประจุพลุไฟขนาดเล็กระหว่างต้นปี 2521 ถึงปลายปี 2522 มีระเบิดจรวด 2,230 ลูกด้วยราคารวม 6 ดอลลาร์และ 3 ล้านดอลลาร์ถูกปล่อยระหว่างการทดสอบการยิง
ในปี 1980 ทหารของกองทัพอเมริกันเชื่อมต่อกับการทดสอบเครื่องยิงลูกระเบิดมือ ในเวลาเพียงปีเดียว มีการยิงประมาณ 1,000 นัดด้วยระเบิดมือและระเบิดต่อสู้ การทดลองทางทหารอย่างเป็นทางการเริ่มขึ้นในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2524 ที่ศูนย์ทดสอบกองทัพฟอร์ตเบนนิ่ง ในวันแรก 25 กุมภาพันธ์ มือปืนแต่ละคนยิงกระสุนแปดนัดจากตำแหน่งต่างๆ ที่เป้าหมายนิ่งและเคลื่อนที่ เมื่อการทดสอบทางทหารขั้นที่สองเสร็จสิ้น ในวันที่ 18 กันยายน พ.ศ. 2524 มีการยิงระเบิด 1,247 ลูก
ในระหว่างการทดสอบทางทหาร "Vipers" ของชุดการทดลองแสดงให้เห็นประสิทธิภาพที่สูงกว่าที่ใช้กับ M72 LAW แต่ความน่าเชื่อถือของเครื่องยิงลูกระเบิดมือแบบใหม่ยังคงเป็นที่ต้องการอย่างมาก ค่าสัมประสิทธิ์ความน่าเชื่อถือทางเทคนิคโดยเฉลี่ยซึ่งแสดงโดยระบบขับเคลื่อนและทริกเกอร์ในระหว่างการทดสอบทางทหารคือ 0.947 มีข้อร้องเรียนมากมายเกี่ยวกับการทำงานที่ไม่น่าพอใจของฟิวส์เพียโซอิเล็กทริกของระเบิดสะสมหรือการระเบิดที่ไม่สมบูรณ์ของหัวรบ โดยเฉลี่ยแล้ว 15% ของระเบิดที่ยิงแล้วยิงไม่ถูกต้องด้วยเหตุผลใดก็ตาม หลังจากปิดฟิวส์แล้ว ลดค่าธรณีประตูของการทำงาน เสริมความแข็งแกร่งของโครงสร้างทั่วไป และเพิ่มความหนาแน่นของท่อส่ง ในระหว่างการทดสอบเครื่องยิงลูกระเบิดซ้ำหลายครั้งในเดือนมิถุนายนถึงกรกฎาคม 2524 เป็นไปได้ที่จะยืนยันระดับความน่าเชื่อถือที่ต้องการ.
ในเวลาเดียวกัน การยิงเปรียบเทียบได้ดำเนินการกับเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้ง M72 ที่ให้บริการอยู่ ในระหว่างการทดสอบ ปรากฎว่า "Viper" ขนาด 70 มม. มีข้อได้เปรียบที่สำคัญในแง่ของระยะและความแม่นยำในการยิง และในเดือนสิงหาคม 1981 เครื่องยิงลูกระเบิดมือถูกนำไปใช้งาน การปรับเปลี่ยนแบบอนุกรมถูกกำหนดให้เป็น FGR-17 Viper
ตามข้อมูลที่เผยแพร่ เครื่องยิงลูกระเบิด FGR-17 Viper มีน้ำหนัก 4 กก. ซึ่งมากกว่า M72 LAW 0.5 กก. กระสุนที่สวมใส่ได้ของทหารราบหนึ่งคนอาจเป็นเครื่องยิงลูกระเบิด 4 เครื่อง ความยาวในตำแหน่งการยิง - 1117 มม. ด้วยความเร็วของระเบิดมือเริ่มต้นที่ 257 m / s ระยะการเล็งสูงสุดคือ 500 ม. ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพสำหรับเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่คือ 250 ม. การเจาะเกราะอยู่ที่ประมาณ 350 มม. ใช้เวลา 12 วินาทีในการนำเครื่องยิงลูกระเบิดมือเข้าสู่ตำแหน่งการต่อสู้
ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2524 มีการลงนามในสัญญามูลค่า 14.4 ล้านดอลลาร์กับ General Dynamics เพื่อจัดระเบียบการผลิตจำนวนมากและจัดหาเครื่องยิงลูกระเบิดต่อสู้และฝึกอบรมชุดแรก ในการฝึกอบรมบุคลากร มีการวางแผนที่จะใช้เครื่องจำลองเลเซอร์และเครื่องยิงลูกระเบิดมือด้วยหัวรบเฉื่อย ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2525 กองบัญชาการกองทัพจัดสรรอีก 89 ดอลลาร์ 3 ล้านดอลลาร์สำหรับการซื้อเครื่องยิงลูกระเบิดต่อสู้ 60,000 เครื่อง - นั่นคือ "ไวเปอร์" หนึ่งตัวมีราคาเกือบ 1,500 ดอลลาร์ โดยรวมแล้วกองทัพวางแผนที่จะซื้อเครื่องยิงลูกระเบิด 649,100 เครื่องในราคา 882 ล้านเหรียญ ดังนั้นค่าใช้จ่ายของเครื่องยิงลูกระเบิดแบบอนุกรม FGR-17 Viper นั้นสูงกว่าราคาของ M72 LAW ที่ให้บริการอยู่แล้วเกือบ 10 เท่า ในเวลาเดียวกันตามภัณฑารักษ์ของโครงการจากกองทัพพันเอกแอรอนลาร์กินส์ FGR-17 เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 66 มม. สองเท่าในระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพและมีโอกาสทำลายเป้าหมายจาก นัดแรก
อย่างไรก็ตาม เนื่องจากราคาที่สูงเกินไปและประสิทธิภาพการต่อสู้ที่น่าสงสัย เครื่องยิงลูกระเบิดมือจึงถูกวิพากษ์วิจารณ์จากทหารระดับสูงและสมาชิกรัฐสภาหลายคน มันยุติธรรมที่จะบอกว่านอกจากค่าใช้จ่ายที่สูงเกินไปแล้ว "ไวเปอร์" ไม่มีข้อบกพร่องที่เด่นชัดอื่น ๆ แน่นอน เขาไม่สามารถเอาชนะเกราะหน้าของรถถัง T-72 หรือ T-80 ได้ แต่เขาสามารถเจาะกระดานที่หน้าจอเปิดไว้ได้ ด้วยความแม่นยำและระยะการยิงที่ดี FGR-17 Viper ในขณะที่สร้างมันเหนือกว่าแอนะล็อกที่มีอยู่ทั้งหมดในพารามิเตอร์เหล่านี้ จู้จี้เกี่ยวกับ "งูพิษ" เริ่มขึ้นในขั้นตอนการพิจารณาคดีทางทหาร เจ้าหน้าที่ของรัฐเรียกร้องให้จำกัดระดับเสียงของกระสุนไว้ที่ 180 เดซิเบล โดยปรับให้เป็นมาตรฐานที่ใช้กับอาวุธขนาดเล็กฝ่ายตรงข้ามหลักของการนำ FGR-17 Viper มาใช้คือสำนักงานตรวจสอบของสหรัฐฯและคณะกรรมการกองกำลังของรัฐสภาคองเกรสแห่งสหรัฐอเมริกา เมื่อวันที่ 24 มกราคม พ.ศ. 2526 ระหว่างการฝึกยิง เหตุการณ์เกิดขึ้นกับท่อส่งที่แตก นักบัญชีและสภาคองเกรสของรัฐบาลที่กล่อมเพื่อผลประโยชน์ของบรรษัทอุตสาหกรรมการทหารที่แข่งขันกับ General Dynamics ทำทุกอย่างเพื่อให้มั่นใจว่าคดีนี้ได้รับการเผยแพร่อย่างกว้างขวาง ยุติการผลิตเครื่องยิงลูกระเบิดมือ และสิ้นสุดการฝึกและทดสอบการยิงภายใต้ ข้ออ้างของอันตรายที่เพิ่มขึ้นสำหรับบุคลากรทางทหาร โดยรวมแล้วตั้งแต่ปี 1978 ระหว่างการยิงระเบิดมากกว่า 3,000 ลูก เกิดความเสียหายต่อท่อส่งจรวดสองกรณี แต่ไม่มีผู้ได้รับบาดเจ็บ
กองบัญชาการกองทัพได้พยายามรักษา "ไวเปอร์" ไว้ให้บริการและสั่งทดสอบร่วมกับเครื่องยิงลูกระเบิดที่ผลิตในต่างประเทศ นอกเหนือจากกฎหมาย M72 และ Viper Variant ที่ปรับปรุงแล้ว British LAW 80, German Armbrust และ Panzerfaust 3, M72-750 ของนอร์เวย์ (กฎหมาย M72 ที่ทันสมัย), AT4 ของสวีเดน และ APILAS ของฝรั่งเศสได้เข้าร่วมในการทดสอบ นอกจากนี้ เครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้ซ้ำได้ยังได้รับการทดสอบแยกกัน: LRAC F1 ของฝรั่งเศสและ Granatgevär m / 48 Carl Gustaf ของสวีเดน
กระสุน 70 นัดถูกยิงจากเครื่องยิงลูกระเบิดแต่ละเครื่อง ในขณะที่สังเกตได้ว่าไม่มีใครสามารถรับประกันว่าจะเอาชนะเกราะหน้าหลายชั้นของรถถังสมัยใหม่ได้ อีกทั้งยังเสริมด้วยการป้องกันแบบไดนามิกอีกด้วย
ระหว่างการทดสอบการยิง ซึ่งเกิดขึ้นตั้งแต่วันที่ 1 เมษายน ถึง 31 กรกฎาคม 1983 ที่ Aberdeen Proving Grounds พบว่า AT4 ของสวีเดนเหมาะสมที่สุดสำหรับคุณลักษณะของการเจาะเกราะ น้ำหนัก และราคาของปืนกลระเบิดแบบใช้แล้วทิ้ง มีการตัดสินใจที่จะรักษากฎหมาย M72 ไว้ใช้งาน แต่เพื่อเพิ่มลักษณะการต่อสู้โดยใช้การพัฒนาที่นำมาใช้ใน M72-750 ของนอร์เวย์ ความเห็นอกเห็นใจของทหารอเมริกันสำหรับกฎหมาย M72 นั้นสัมพันธ์กับต้นทุนที่ต่ำ ในช่วงต้นยุค 80 เครื่องยิงลูกระเบิดหนึ่งชุดทำให้แผนกทหารมีราคา 128 ดอลลาร์ แม้ว่ารถถังสมัยใหม่ในการฉายด้านหน้าจะยากเกินไปสำหรับเขา แต่เชื่อกันว่าความอิ่มตัวของหน่วยทหารราบที่มีเครื่องยิงลูกระเบิดที่ใช้จรวดแบบใช้แล้วทิ้งราคาไม่แพงจะทำให้ BMP-1 ของโซเวียตจำนวนมากและยานเกราะเบาอื่นๆ ล้มลง
หลังจากสรุปผลการทดสอบ เมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2526 ผู้นำของกระทรวงกลาโหมประกาศว่าสัญญาสำหรับการผลิต FGR-17 Viper จะสิ้นสุดลง และตัวแปร Viper ที่ปรับปรุงแล้วไม่เป็นไปตามข้อกำหนด ในเวลาเดียวกันผลกำไรที่สูญเสียไปของ General Dynamics มีมูลค่า 1 พันล้านดอลลาร์ แทนที่จะเป็น "ไวเปอร์" ซึ่งประสบความพ่ายแพ้อย่างรุนแรงก็ตัดสินใจซื้อเครื่องยิงลูกระเบิดของสวีเดนสำหรับกองทัพและนาวิกโยธิน ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2526 ได้มีการตัดสินใจอย่างเป็นทางการเกี่ยวกับโครงการ "Viper" ขั้นสุดท้ายการถอนเครื่องยิงลูกระเบิดมือออกจากโกดังและการกำจัด กระทรวงกลาโหมพร้อมด้วยคำรับรองจากพลวัตทั่วไปในการปรับปรุงประสิทธิภาพและความปลอดภัยของเครื่องยิงลูกระเบิดมือ พยายามที่จะรื้อฟื้น Viper Variant แต่หลังจากการประชุมร่วมกันหลายครั้งที่จัดขึ้นโดยเจ้าหน้าที่ทหารอาวุโสและสมาชิกของคณะกรรมการบริการอาวุธประจำบ้านในปี 1984, ปัญหานี้ยังไม่กลับ …
เครื่องยิงจรวดต่อต้านรถถังแบบใช้ครั้งเดียวขนาด 84 มม. AT4 ได้รับการพัฒนาโดย Saab Bofors Dynamics บนพื้นฐานของเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้ง Pskott m / 68 Miniman 74 มม. ซึ่งนำมาใช้ในช่วงต้นทศวรรษ 70 โดยกองทัพสวีเดน เครื่องยิงลูกระเบิด AT4 หรือที่รู้จักในชื่อ HEAT (อังกฤษ High Explosive Anti-Tank - กระสุนต่อต้านรถถังที่มีพลังมหาศาล) ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำลายยานเกราะและยานเกราะ รวมทั้งกำลังคนของศัตรู เครื่องยิงลูกระเบิด AT4 ขนาด 84 มม. ใช้ระเบิดสะสม FFV551 จากเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้ซ้ำได้ของ Carl Gustaf M2 แต่ไม่มีเครื่องยนต์ไอพ่นที่ทำงานอยู่ในวิถี การเผาไหม้ของประจุจรวดเกิดขึ้นอย่างสมบูรณ์ก่อนที่ระเบิดจะออกจากกระบอกไฟเบอร์กลาสเสริมแรง ซึ่งเสริมด้วยเรซินคอมโพสิตด้านหลังของกระบอกสูบมีหัวฉีดอลูมิเนียม ปากกระบอกปืนและรอยตัดก้นของเครื่องยิงลูกระเบิดมือถูกปกคลุมด้วยที่ปิดที่หล่นลงมาเมื่อถูกยิง
ไม่เหมือนกับกฎหมาย M72 ขนาด 66 มม. กลไกการยิงแบบกลไกที่ใช้ใน AT4 นั้นต้องการการง้างแบบแมนนวลก่อนที่จะทำการยิง โดยมีความเป็นไปได้ที่จะถูกลดระดับจากหมวดการรบหรือตั้งค่าให้เป็นระบบล็อคนิรภัยแบบแมนนวลที่หมวดการรบ มีกล้องส่องทางกลแบบเฟรมอยู่บนท่อส่ง สถานที่ท่องเที่ยวในตำแหน่งที่เก็บไว้จะปิดด้วยฝาปิดแบบเลื่อนและรวมถึงสายตาด้านหลังไดออปเตอร์และสายตาด้านหน้า มวลของเครื่องยิงลูกระเบิดคือ 6, 7 กก. ยาว 1,020 มม.
ระเบิดมือสะสมขนาด 84 มม. น้ำหนัก 1, 8 กก. ออกจากลำกล้องด้วยความเร็วเริ่มต้น 290 m / s ระยะการมองเห็นสำหรับเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ - 200 ม. สำหรับเป้าหมายในพื้นที่ - 500 ม. ระยะปลอดภัยขั้นต่ำของการยิงคือ 30 ม. ฟิวส์ถูกง้างที่ระยะ 10 ม. จากปากกระบอกปืน หัวรบที่ติดตั้ง HMX 440 กรัม สามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันได้ 420 มม. ระเบิดมือมีความเสถียรในการบินด้วยเครื่องกันโคลงหกจุดที่สามารถติดตั้งได้หลังจากออกเดินทางและติดตั้งเครื่องติดตาม มีข้อสังเกตว่าระเบิดมือสะสมมีผลเกราะที่ดีเช่นเดียวกับเอฟเฟกต์การกระจายตัวซึ่งช่วยให้สามารถใช้เพื่อทำลายกำลังคนของศัตรูได้อย่างมีประสิทธิภาพ
เมื่อเปรียบเทียบ AT4 กับ FGR-17 Viper จะเห็นได้ว่าด้วยการใช้ระเบิดขนาด 84 มม. เครื่องยิงลูกระเบิดของสวีเดนสามารถเจาะเกราะที่หนากว่าได้ แต่ความเหนือกว่านี้ไม่ได้ดูล้นหลาม ในขณะเดียวกัน "ไวเปอร์" นั้นเหนือกว่า AT4 ในด้านความแม่นยำในการยิงและมีน้ำหนักน้อยกว่า ค่าใช้จ่ายในการซื้อเครื่องยิงลูกระเบิดเกือบจะเท่ากัน หลังจากรับอุปการะ กองทัพอเมริกันจ่าย 1,480 ดอลลาร์สำหรับเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งขนาด 84 มม.
การนำ AT4 ไปใช้อย่างเป็นทางการในสหรัฐอเมริกาเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ. 2528 หลังจากนั้นจึงได้รับมอบหมายดัชนี M136 ในปี 1987 ภายใต้ชื่อเดียวกัน นาวิกโยธินใช้เครื่องยิงลูกระเบิดมือ Honeywell ซื้อใบอนุญาตสำหรับการผลิต AT4 ในสหรัฐอเมริกา แต่มีการซื้อเครื่องยิงลูกระเบิด 55,000 เครื่องในสวีเดน สำหรับอุปกรณ์ฉุกเฉินของกองทหารอเมริกันในยุโรปในปี 1986 ก่อนที่ฮันนี่เวลล์จะสามารถสร้างการผลิตของตนเองได้ กระทรวงกลาโหมสหรัฐได้ซื้อเครื่องยิงลูกระเบิดของสวีเดนมากกว่า 100,000 เครื่อง เป็นที่น่าสังเกตว่าแม้ว่า AT4 จะถูกผลิตขึ้นที่องค์กร Saab Bofors Dynamics เพื่อส่งออกไปยังสหรัฐอเมริกา แต่ในสวีเดนเองเครื่องยิงลูกระเบิดก็ถูกนำมาใช้ในอีกหนึ่งปีต่อมา รุ่นสวีเดนได้รับตำแหน่ง Pskott m / 86 และโดดเด่นด้วยการมีที่จับพับด้านหน้าเพิ่มเติมเพื่อความสะดวกในการถือ ต่อมาที่จับด้านหน้าถูกใช้กับเครื่องยิงลูกระเบิดที่ผลิตขึ้นสำหรับกองทัพอเมริกัน โดยรวมแล้ว Honeywell, Inc และ Alliant Tech Systems ได้ผลิต AT4 มากกว่า 300,000 เครื่องในสหรัฐอเมริกา นอกจากกองทัพสหรัฐและนาวิกโยธินแล้ว เครื่องยิงลูกระเบิด AT4 ยังถูกส่งไปยังสองโหลประเทศ จากประเทศต่างๆ - อดีตสาธารณรัฐของสหภาพโซเวียต AT4 ได้รับ: จอร์เจีย, ลัตเวีย, ลิทัวเนียและเอสโตเนีย
ไม่นานหลังจากการนำ M136 ไปใช้ กองทัพอเมริกันเรียกร้องให้เพิ่มการเจาะเกราะของเครื่องยิงลูกระเบิดมือและความเป็นไปได้ของการเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังโซเวียตสมัยใหม่ สำหรับสิ่งนี้ ในขณะที่ยังคงรักษาแนวทางการออกแบบของ AT4 ในปี 1991 ได้มีการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งขนาด 120 มม. AT 12-T พร้อมหัวรบตีคู่ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากลำกล้องที่ใหญ่กว่า ขนาดของอาวุธจึงเพิ่มขึ้นอย่างมาก และมวลก็เพิ่มขึ้นกว่าเท่าตัว ในเรื่องนี้ เช่นเดียวกับการล่มสลายของ Eastern Bloc และ USSR การลดความเสี่ยงของความขัดแย้งทางทหารอย่างเต็มรูปแบบในยุโรปและการลดต้นทุนการป้องกัน การผลิตแบบต่อเนื่องของ 120mm anti- ไม่ได้ทำเครื่องยิงระเบิดรถถัง
อย่างไรก็ตาม Honeywell เพื่อปรับปรุงลักษณะการต่อสู้ของเครื่องยิงลูกระเบิด M136 ที่ผลิตที่โรงงานกระสุน Joliet Army ในรัฐอิลลินอยส์ ได้แนะนำนวัตกรรมจำนวนหนึ่งโดยอิสระ การใช้วงเล็บพิเศษทำให้สถานที่ท่องเที่ยวกลางคืน AN / PAQ-4C, AN / PEQ-2 หรือ AN / PAS-13 ถูกดัดแปลงซึ่งถูกลบออกหลังจากการยิง
เนื่องจากเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง M136 / AT4 มีราคาสูง มันจึงกลายเป็นว่าแพงเกินไปที่จะใช้ในกระบวนการฝึกการต่อสู้ของบุคลากรสำหรับการยิงจริง สำหรับการสอนและการฝึกอบรม มีการดัดแปลงสองแบบ ซึ่งน้ำหนักและขนาดไม่แตกต่างจากตัวอย่างเดิม ตัวอย่างหนึ่งใช้อุปกรณ์การยิงที่มีคาร์ทริดจ์พิเศษขนาด 9x19 ซึ่งติดตั้งกระสุนติดตามที่สอดคล้องกับกระสุนของระเบิดสะสมขนาด 84 มม. โมเดลการฝึกของเครื่องยิงลูกระเบิดอีกรุ่นหนึ่งนั้นมาพร้อมกับกระสุนจำลองพิเศษขนาด 20 มม. ซึ่งสร้างเอฟเฟกต์ของการยิงจากเครื่องยิงลูกระเบิดบางส่วน อย่างไรก็ตาม เมื่อเร็ว ๆ นี้ เนื่องจากความจำเป็นในการกำจัดเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้ง ซึ่งวางจำหน่ายในช่วงปลายยุค 80 และต้นยุค 90 อาวุธทางทหารจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระหว่างการฝึกยิง
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการรบ ผู้เชี่ยวชาญของ Honeywell ได้สร้างเวอร์ชันที่ปรับปรุงขึ้นหลายเวอร์ชันโดยอิงจากข้อกำหนดที่กระทรวงกองทัพสหรัฐฯ ระบุ โดยอิงจากการออกแบบของรุ่นดั้งเดิม การดัดแปลงที่เรียกว่า AT4 CS AST (อาวุธตีคู่ต่อต้านโครงสร้าง) ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำลายจุดยิงระยะยาวและใช้งานระหว่างการต่อสู้ในเมือง ระเบิดมือที่แตกกระจายนั้นมาพร้อมกับประจุชั้นนำ โดยเจาะเข้าไปในรูในสิ่งกีดขวาง หลังจากนั้นหัวรบแบบกระจายตัวจะบินเข้าไปในรูที่ทำขึ้นและโจมตีกำลังคนของศัตรูด้วยเศษกระสุน มวลของเครื่องยิงลูกระเบิด "ต่อต้านโครงสร้าง" เพิ่มขึ้นเป็น 8, 9 กก.
เพื่อลดเขตอันตรายหลังมือปืน จะมีการวางสารต่อต้านมวลไว้ในถัง - ของเหลวที่ไม่ติดไฟที่ไม่ติดไฟจำนวนเล็กน้อยในภาชนะที่ทำลายได้ ระหว่างการยิง ของเหลวจะถูกโยนกลับจากถังบรรจุในรูปของสเปรย์และระเหยบางส่วน ซึ่งช่วยลดการปล่อยก๊าซผงได้อย่างมาก อย่างไรก็ตาม ในรุ่นที่มีเครื่องหมาย AT4 CS (English Closed Space) ความเร็วเริ่มต้นของระเบิดมือจะลดลงประมาณ 15% และระยะการยิงตรงจะลดลงเล็กน้อย นอกจากการเจาะทะลุกำแพงแล้ว เครื่องยิงลูกระเบิด AT4 CS AST ยังสามารถใช้กับยานเกราะเบาได้อีกด้วย ความหนาของเกราะที่เจาะตามแนวปกตินั้นสูงถึง 60 มม. ในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลางของรูนั้นใหญ่กว่าเมื่อใช้ระเบิดสะสมมาตรฐาน 84 มม. มาก
เนื่องจากการป้องกันที่เพิ่มขึ้นของรถถังการรบหลัก โมเดล AT4 CS HP (การเจาะสูง) ที่มีการเจาะเกราะสูงถึง 600 มม. ของเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันจึงถูกนำมาใช้
น้ำหนักของเครื่องยิงลูกระเบิด AT4 CS HP คือ 7, 8 กก. ความเร็วเริ่มต้นของระเบิดมือคือ 220 m / s เนื่องจากความเร็วเริ่มต้นของโพรเจกไทล์ลดลง ระยะของการยิงเล็งไปที่รถถังที่กำลังเคลื่อนที่จึงลดลงเหลือ 170 ม. แม้ว่าการเจาะเกราะของ AT4 CS HP ที่ดัดแปลงนั้นเพิ่มขึ้นประมาณ 30% เมื่อเทียบกับรุ่น AT4 HEAT ดั้งเดิม ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับความสามารถในการเจาะเกราะแบบไดนามิก ตามมาด้วยว่าแม้แต่รุ่น AT4 ที่ทันสมัยที่สุดก็ไม่สามารถรับประกันความพ่ายแพ้ของรถถังสมัยใหม่ได้
เครื่องยิงลูกระเบิด M136 / AT4 ถูกใช้อย่างแข็งขันในการสู้รบ พวกเขาถูกใช้ครั้งแรกเพื่อปราบปรามตำแหน่งปืนในเดือนธันวาคม 1989 ระหว่างการรุกรานปานามา ในระหว่างการปฏิบัติการต่อต้านอิรัก "พายุทะเลทราย" เครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งถูกใช้อย่างจำกัด แต่ในทางกลับกัน เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 84 มม. ถูกใช้ในปริมาณมากในระหว่างการรณรงค์ "ต่อต้านผู้ก่อการร้าย" ในอัฟกานิสถานและระหว่างสงครามอิรักครั้งที่สอง
ในอิรัก เครื่องยิงลูกระเบิดถูกยิงที่โครงสร้างและที่พักพิงต่างๆ เป็นหลัก เนื่องจากเครื่องยิงลูกระเบิดมักถูกใช้ในสภาพที่คับแคบของการพัฒนาเมืองและในบริเวณใกล้เคียงกับยานพาหนะ กระทรวงกลาโหมจึงปฏิเสธที่จะซื้อรุ่นมาตรฐานของ M136 และให้เงินเฉพาะการซื้อการดัดแปลงที่มีป้ายกำกับว่า AT4 CS.
เครื่องยิงลูกระเบิดเอ็ม 136 จำนวนหนึ่งถูกโอนไปยังกองกำลังความมั่นคงอิรัก และพวกมันถูกใช้ในการสู้รบกับกลุ่มอิสลามิสต์ในปี 2009 ทางการโคลอมเบียกล่าวหาว่าเวเนซุเอลาขาย AT4 ให้กับกลุ่ม FARC ฝ่ายซ้ายของโคลอมเบีย ซึ่งกำลังต่อสู้ดิ้นรนอยู่ในป่า อย่างไรก็ตาม ผู้นำเวเนซุเอลากล่าวว่าเครื่องยิงลูกระเบิดถูกจับกุมในปี 2538 ระหว่างการโจมตีโกดังของกองทัพ เครื่องยิงลูกระเบิด AT4 พร้อมอาวุธอื่นๆ ที่ผลิตในอเมริกา อยู่ในการกำจัดของกองทัพจอร์เจียในปี 2008 อย่างไรก็ตาม ยังไม่ทราบความสำเร็จในการใช้งานระหว่างการเผชิญหน้าด้วยอาวุธระหว่างจอร์เจีย-รัสเซีย
ปัจจุบัน M136 / AT4 ในกองทัพสหรัฐเป็นอาวุธหลักของทหารราบอิสระหลัก แทนที่เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 66 มม. ของตระกูล M72 LAW เป็นที่คาดหวังได้ว่าการปรับเปลี่ยนใหม่ของเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งขนาด 84 มม. จะปรากฏขึ้นในเร็วๆ นี้ รวมถึงรุ่นที่มีหัวรบแบบสะสมควบคู่และแบบเทอร์โมบาริก
ในช่วงกลางทศวรรษที่ 80 กองบัญชาการหน่วยปฏิบัติการพิเศษได้ให้ความสนใจกับข้อเท็จจริงที่ว่าเครื่องยิงลูกระเบิด M67 ขนาด 90 มม. ไม่ตรงตามข้อกำหนดที่ทันสมัยอีกต่อไป กองกำลังพิเศษ พลร่ม และนาวิกโยธิน ปฏิบัติการในสภาพธรรมชาติและภูมิอากาศที่ยากลำบาก ต้องการอาวุธที่เชื่อถือได้ซึ่งสามารถต่อสู้กับยานเกราะสมัยใหม่ และให้การสนับสนุนการยิงในการจู่โจมจู่โจม สร้างทางเดินในสิ่งกีดขวางและผนังของอาคาร
ในช่วงต้นยุค 80 บริษัท McDonnell Douglas Missile Systems ซึ่งได้รับมอบหมายจากนาวิกโยธินสหรัฐฯ ได้สร้างเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้ซ้ำได้ ซึ่งมีชื่อว่า SMAW (อาวุธจู่โจมอเนกประสงค์แบบเปิดไหล่) เมื่อสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดมือ การพัฒนาที่ได้รับระหว่างการนำโปรแกรมความคิดริเริ่มสำหรับการสร้างเครื่องยิงลูกระเบิดมือ SMAWT ขนาด 81 มม. (เทคโนโลยีอาวุธต่อต้านรถถัง Man-Portable แบบพกพาของอังกฤษ - อาวุธต่อต้านรถถังระยะสั้นแบบพกพา) ถูกนำมาใช้. เพื่อลดมวล ท่อส่งของเครื่องยิงลูกระเบิด SMAWT ทำจากวัสดุโพลีเมอร์ชั้นเสริมด้วยด้ายไฟเบอร์กลาส เครื่องยิงลูกระเบิด SMAW ใช้โซลูชันทางเทคนิคที่ทดสอบก่อนหน้านี้ใน LRAC F1 89 มม. ของฝรั่งเศสและ B-300 82 มม. ของอิสราเอล
ระบบเครื่องยิงลูกระเบิด SMAW เป็นเครื่องยิงลูกระเบิดแบบเรียบที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ โดยมีความยาว 825 มม. ซึ่งใช้เชื่อมต่อการขนย้ายและคอนเทนเนอร์แบบใช้แล้วทิ้งที่มีระเบิดประเภทต่างๆ โดยใช้ข้อต่อแบบปลดเร็ว บนตัวปล่อย 83.5 มม. ชุดควบคุมอัคคีภัยพร้อมมือจับสองอันและไกปืนแบบจุดระเบิดด้วยไฟฟ้า ตัวยึดสำหรับติดที่จุดและปืนไรเฟิลเล็ง 9x51 มม. นอกจากนี้ยังมีการสำรองข้อมูลแบบเปิดโล่ง นอกจากมือจับสองข้างและที่พักไหล่แล้ว ปืนยิงปืนยังมาพร้อมกับขาตั้งสองขาแบบพับได้ที่ออกแบบมาสำหรับการถ่ายภาพจากตำแหน่งคว่ำ
หลังจากเชื่อมต่อ TPK กับตัวเรียกใช้งานแล้ว ความยาวของอาวุธคือ 1371 มม. เครื่องยิงลูกระเบิดน้ำหนัก 7, 54 กก. มวลของอาวุธในตำแหน่งการยิงขึ้นอยู่กับประเภทของการยิงคือ 11, 8 ถึง 12, 6 กก. เครื่องยิงลูกระเบิดนั้นให้บริการโดยลูกเรือรบสองจำนวน (มือปืนและพลบรรจุ) ในกรณีนี้ อัตราการยิงที่ใช้งานได้จริงคือ 3 รอบต่อนาที แต่ถ้าจำเป็น คนๆ เดียวก็สามารถดับไฟได้
ปืนไรเฟิลเล็งแบบกึ่งอัตโนมัติที่จับคู่กับเครื่องยิง ได้รับการออกแบบมาเพื่อเพิ่มโอกาสในการโจมตีเป้าหมาย ลักษณะขีปนาวุธของกระสุนติดตามขนาด 9 มม. ตรงกับเส้นทางการบินของระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวดในระยะไม่เกิน 500 เมตร ตลับติดตาม Mk 217 ถูกบรรจุลงในนิตยสารกล่องแบบถอดได้ ชิ้นละ 6 ชิ้น
ในระหว่างการเล็ง เครื่องยิงลูกระเบิดจะทำการเล็งแบบคร่าวๆ ด้วยความช่วยเหลือของ AN / PVS-4 แบบออปติคัล 3, 6x หรือกล้องมองกลางคืน หลังจากนั้นเขาก็เปิดฉากยิงจากอุปกรณ์เล็ง และแนะนำการแก้ไขที่จำเป็นสำหรับการมองเห็นในแง่ของระยะและ ทิศทางโดยคำนึงถึงความเร็วตามเส้นทางของกระสุน เป้าหมาย การเคลื่อนที่หรือทางลม หลังจากที่กระสุนติดตามเป้าหมายไปที่เป้าหมาย มือปืนจะเปลี่ยนไกปืนและยิงระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวด ในระยะสั้นหรือเมื่อไม่มีเวลา การยิงจะถูกยิงโดยไม่มีค่าศูนย์
เครื่องยิงลูกระเบิด Mk 153 SMAW ถูกนำไปใช้ในปี 1984 ในตอนแรกลูกค้าหลักของเครื่องยิงลูกระเบิดคือนาวิกโยธิน วัตถุประสงค์หลักของ Mk 153 SMAW ต่างจากเครื่องยิงลูกระเบิดที่ใช้จรวดแบบใช้ซ้ำได้รุ่นอื่นๆ ตรงที่จุดประสงค์หลักของ Mk 153 SMAW คือการปราบปรามจุดยิง ทำลายป้อมปราการในสนาม และลวดกั้นที่ชัดเจนและเม่นต่อต้านรถถัง การต่อสู้กับยานเกราะถูกมองว่าเป็นภารกิจรอง ซึ่งสะท้อนให้เห็นในขอบเขตของกระสุน ระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวดทั้งหมดมีรูปแบบเดียวกัน โดยติดตั้งเครื่องยนต์ไอพ่นเชื้อเพลิงแข็งที่ส่วนท้าย และระบบกันขนที่เปิดออกหลังจากบินออกจากลำกล้องปืน
กระสุนหลักเดิมถือเป็นระเบิดแรงสูง Mk 3 HEDP (อังกฤษระเบิดสูงวัตถุประสงค์คู่ - ระเบิดสูง, ใช้งานสองทาง) ออกจากลำกล้องด้วยความเร็วเริ่มต้น 220 m / s หัวรบของกระสุนระเบิดแรงสูง บรรจุวัตถุระเบิดทรงพลัง 1100 กรัม ติดตั้งฟิวส์เพียโซอิเล็กทริกแบบสัมผัส โพรเจกไทล์สามารถเจาะคอนกรีต 200 มม. งานก่ออิฐ 300 มม. หรือผนังกระสอบทราย 2.1 ม. ฟิวส์จะเลือกช่วงเวลาของการระเบิดโดยอัตโนมัติและแยกความแตกต่างระหว่างเป้าหมาย "อ่อน" และ "แข็ง" สำหรับวัตถุที่ "อ่อนนุ่ม" เช่น กระสอบทรายหรือเชิงเทินดิน การระเบิดจะล่าช้าจนกว่ากระสุนปืนจะเจาะเป้าหมายให้ลึกที่สุด ทำให้เกิดผลการทำลายล้างสูงสุด Mk 6 HEAA (High-Explosive Anti-Armor) ระเบิดมือสะสมมีผลกับยานเกราะที่มีเกราะพลวัตเปลือย เมื่อพบกันที่มุม 90 ° มันสามารถเจาะแผ่นเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกัน 600 มม. กระสุนฝึกอบรม Mk 4 CPR (การปฏิบัติทั่วไป) มีลักษณะคล้ายกันในลักษณะขีปนาวุธกับกระสุนระเบิดแรงสูงแบบกระจายตัวของ Mk 3 HEDP โพรเจกไทล์พลาสติกสีน้ำเงินบรรจุผงสีขาว ซึ่งทำให้มองเห็นได้ชัดเจนเมื่อชนกับสิ่งกีดขวางที่เป็นของแข็ง
ไม่นานหลังจากที่นำเครื่องยิงลูกระเบิดอเนกประสงค์ขนาด 83.5 มม. มาใช้ กระสุนพิเศษอีกหลายประเภทก็ถูกสร้างขึ้นสำหรับมัน ระเบิดมือจรวด Mk 80 NE (นวนิยายอังกฤษระเบิด - ชนิดใหม่ระเบิดสูง) ติดตั้งส่วนผสมเทอร์โมบาริกในแง่ของผลการทำลายล้างจะเทียบเท่ากับทีเอ็นทีประมาณ 3.5 กก. เมื่อหลายปีก่อน ลูกระเบิดระเบิดแรงสูงที่มีหัวรบตีคู่ถูกนำมาใช้กับเครื่องยิงลูกระเบิด ซึ่งออกแบบมาเพื่อเจาะทะลุคอนกรีตเสริมเหล็กและกำแพงอิฐ หัวรบชั้นนำเจาะรูบนกำแพง จากนั้นในวินาทีต่อมา หัวรบแบบกระจายตัวจะบินเข้ามาหลังจากนั้นและกระแทกศัตรูที่กำบัง สำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมในเมือง กองทหารจะได้รับปืนยิงลูกระเบิดที่มีเครื่องหมาย CS (พื้นที่ปิด) ซึ่งสามารถยิงได้จากพื้นที่ปิด นอกจากระเบิดสะสมแล้ว ระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวดต่อสู้อื่นๆ ทั้งหมดยังสามารถใช้เพื่อทำลายยานเกราะเบาได้
ในหน่วยนาวิกโยธินอเมริกัน แต่ละบริษัทในรัฐมีเครื่องยิงลูกระเบิด Mk 153 SMAW จำนวน 6 เครื่อง ซึ่งอยู่ในหมวดสนับสนุนการยิง หมวดประกอบด้วยหน่วยจู่โจม (หมวด) ของการยิงสนับสนุนของบุคลากรสิบสามคน หน่วยสนับสนุนการยิงแต่ละหน่วยประกอบด้วยหกทีมซึ่งได้รับคำสั่งจากจ่า
ระหว่างปฏิบัติการพายุทะเลทราย เครื่องยิงลูกระเบิด SMAW ถูกใช้โดย USMC เพื่อทำลายป้อมปราการสนามของกองทัพอิรัก ทั้งหมดในเขตความขัดแย้ง นาวิกโยธินมีเครื่องยิงลูกระเบิด 150 เครื่องและ 5,000 นัดสำหรับพวกเขา จากประสบการณ์เชิงบวกของการใช้เครื่องยิงลูกระเบิดจู่โจม กองบัญชาการกองทัพบกสั่งให้ Mk 153 SMAW ดัดแปลงสำหรับการลงจอดด้วยร่มชูชีพ ซึ่งเข้าสู่กองบินที่ 82
ในช่วงกลางทศวรรษ 1990 เครื่องยิงลูกระเบิดจู่โจม M141 SMAW-D แบบใช้แล้วทิ้งได้ถูกสร้างขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับหน่วยทหาร เครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งมีน้ำหนัก 7, 1 กก. ความยาวในตำแหน่งที่เก็บไว้คือ 810 มม. ในตำแหน่งการต่อสู้ - 1400 มม.
รัฐสภาคองเกรสแห่งสหรัฐอเมริกาอนุมัติการซื้อเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งจำนวน 6,000 เครื่อง ซึ่งถือว่าเป็นทางเลือกที่ถูกกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่าสำหรับ M136 / AT4 เมื่อใช้กับป้อมปืน บังเกอร์ และที่พักพิงต่างๆ M141 SMAW-D ใช้ระเบิดแรงสูงที่ขับเคลื่อนด้วยจรวด Mk 3 HEDP พร้อมฟิวส์แบบปรับได้
ในปี 2008 จากประสบการณ์การใช้การต่อสู้ของ Mk 153 SMAW ได้มีการเปิดตัวโปรแกรมเพื่อสร้างเครื่องยิงลูกระเบิด SMAW II ที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ ในขณะที่คงขอบเขตของกระสุนที่มีอยู่ เครื่องยิงลูกระเบิดที่ได้รับการปรับปรุงนั้นจำเป็นต้องลดมวล เพิ่มความปลอดภัยในการคำนวณ และความเป็นไปได้ในการใช้งานในสภาพคับแคบ ด้วยการใช้วัสดุคอมโพสิตใหม่ที่ทนทานกว่าและแทนที่ปืนไรเฟิลเล็งด้วยกล้องเล็งถ่ายภาพความร้อนแบบมัลติฟังก์ชั่นด้วยเลเซอร์เรนจ์ไฟนเตอร์และตัวประมวลผลขีปนาวุธ น้ำหนักของตัวยิงจึงลดลง 2 กก. ขอบเขตสำหรับ SMAW II ได้รับการพัฒนาโดย Raytheon Missile Systems Corporation การทดสอบอาวุธซึ่งได้รับดัชนีอนุกรม Mk 153 Mod 2 เริ่มขึ้นในปี 2555 มีรายงานว่านาวิกโยธินตั้งใจที่จะสั่งซื้อเครื่องยิงใหม่ 1,717 เครื่อง มูลค่า 51,700,000 เหรียญสหรัฐฯ ดังนั้นค่าใช้จ่ายของตัวเรียกใช้งานหนึ่งตัวที่ติดตั้งอุปกรณ์เล็งใหม่จะอยู่ที่ $ 30,110 ไม่รวมราคากระสุน ประสิทธิภาพของเครื่องยิงลูกระเบิดคาดว่าจะเพิ่มขึ้นด้วยการแนะนำกระสุนกระจายตัวที่ตั้งโปรแกรมได้พร้อมการระเบิดทางอากาศซึ่งจะทำลายกำลังคนที่ซ่อนตัวอยู่ในร่องลึก
เครื่องยิงลูกระเบิด Mk 153 SMAW และ M141 SMAW-D เป็นที่นิยมในหมู่ทหาร ในระหว่างการสู้รบในอัฟกานิสถานและอิรัก เครื่องยิงลูกระเบิดจู่โจมอเนกประสงค์ได้พิสูจน์ตัวเองว่าเป็นวิธีการที่ทรงพลังและแม่นยำในการจัดการกับจุดยิงระยะยาวและตำแหน่งเสริม ซึ่งเหมาะสำหรับการทำลายบุคลากรของข้าศึกอย่างมีประสิทธิภาพ ในอัฟกานิสถาน พลร่มและนาวิกโยธินอเมริกันมักยิง Mk 153 ระเบิดที่ปากทางเข้าถ้ำโดยกลุ่มตอลิบานตั้งมั่นอยู่ที่นั่น ในระหว่างการกวาดล้างในหมู่บ้าน ในกรณีที่เกิดการต่อต้านด้วยอาวุธ ระเบิดแรงสูง Mk 3 HEDP ทะลุกำแพงที่สร้างด้วยอิฐโคลนตากแดดอย่างง่ายดาย
ในปี 2550 ในเมือง Mosul ของอิรัก ระเบิดที่ขับเคลื่อนด้วยจรวด Mk 80 NE ขนาด 83 มม. พร้อมหัวรบเทอร์โมบาริก ถูกนำมาใช้เป็นครั้งแรกในการต่อสู้บนท้องถนน มีข้อสังเกตว่ากระสุนดังกล่าวมีประสิทธิภาพโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกระทบหน้าต่างและประตูของอาคารที่กลุ่มติดอาวุธนั่งลง ในหลายกรณี เมื่อเนื่องจากความใกล้ชิดของแนวสัมผัส จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้เครื่องบินและปืนใหญ่ เครื่องยิงลูกระเบิดมือ SMAW กลายเป็นอาวุธชนิดเดียวที่สามารถแก้ภารกิจการต่อสู้ได้ นอกจากหน่วยโจมตีทางอากาศของ ILC และสหรัฐฯ แล้ว Mk 153 SMAW ยังให้บริการในเลบานอน ซาอุดีอาระเบีย และไต้หวันอีกด้วย
อย่างที่คุณทราบ หน่วยบัญชาการปฏิบัติการพิเศษและหน่วยนาวิกโยธินสหรัฐฯ มีโอกาสเลือกด้วยตนเองและซื้ออาวุธต่างๆ อย่างอิสระโดยไม่คำนึงถึงกองทัพ ในอดีต มีหลายกรณีที่ตัวอย่างขนาดเล็กหรืออาวุธนำเข้าที่ซื้อในปริมาณน้อยเข้าประจำการกับนาวิกโยธินหรือหน่วยกองกำลังพิเศษ
เนื่องจากปืนกล M47 Dragon ATGM แบบเคลื่อนย้ายได้ไม่ตรงตามข้อกำหนดด้านความน่าเชื่อถือ ไม่สะดวกในการใช้งานและประสิทธิภาพการต่อสู้ต่ำ ยูนิตขนาดเล็กที่ทำงานแยกจากกองกำลังหลักจึงต้องการอาวุธต่อต้านรถถังที่เชื่อถือได้และใช้งานง่าย ซึ่งเหนือกว่าใน ระยะการยิงไปยังเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้งและสามารถยิงกระสุนระเบิดแรงสูงได้
ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 กองบัญชาการปฏิบัติการพิเศษได้สั่งเครื่องยิงลูกระเบิดแบบจรวด Carl Gustaf M2 ขนาด 84 มม. หลายโหล (ดัชนีทหาร M2-550) ซึ่งเข้าสู่กรมแรนเจอร์ที่ 75 แทนที่ปืนยาวชนิดไร้การสะท้อนกลับ M67 ขนาด 90 มม. เครื่องยิงลูกระเบิดรุ่น Carl Gustaf M2 ซึ่งใช้ในประเทศสวีเดนในช่วงต้นทศวรรษ 70 เป็นการพัฒนาเพิ่มเติมของรุ่น Carl Gustaf m / 48 (Carl Gustaf M1) ของรุ่นปี 1948 และมีข้อได้เปรียบหลายประการเหนือระเบิดมือ M67 ขนาด 90 มม. ตัวเรียกใช้, "คาร์ล กุสทอฟ" เป็นอาวุธที่แม่นยำและเชื่อถือได้มากกว่า ขนาดและน้ำหนักของมันกลับกลายเป็นว่าน้อยกว่าเครื่องยิงลูกระเบิดมือของอเมริกา และระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพและการเจาะเกราะก็สูงขึ้น Carl Gustaf M2 ที่ไม่ได้บรรจุพร้อมกล้องส่องทางไกลแบบคู่ มีน้ำหนัก 14.2 กก. และมีความยาว 1,065 มม. ซึ่งน้อยกว่า M67 1.6 กก. และ 311 มม. นอกจากนี้ เครื่องยิงลูกระเบิดของสวีเดนยังใช้กระสุนหลากหลายประเภท อย่างไรก็ตามมวลและขนาดของเครื่องยิงลูกระเบิดของสวีเดนยังคงมีความสำคัญมากและเนื่องจากเป็นอาวุธต่อต้านรถถังขนาดใหญ่ในเขตใกล้สหรัฐอเมริกาจึงต้องการเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้แล้วทิ้ง M136 / AT4 ซึ่งใช้ระเบิดสะสม FFV551 พัฒนาขึ้นสำหรับ Carl Gustaf M2 อย่างไรก็ตาม ในการรณรงค์ประเภทต่าง ๆ เพื่อ "สร้างประชาธิปไตย" ปรากฏว่าในการเชื่อมโยงยุทธวิธี "หมวด-กองร้อย" ทหารราบอเมริกันต้องการเครื่องยิงลูกระเบิดแบบใช้ซ้ำได้แบบสากลอย่างมาก ซึ่งไม่เพียงแต่ต่อสู้กับรถถังในระยะทาง 300- 500 ม. แต่ยังรวมถึงการปราบปรามจุดยิงของศัตรูที่อยู่นอกระยะการยิงอาวุธขนาดเล็กที่มีประสิทธิภาพ เนื่องจากมันแพงเกินไปที่จะใช้ ATGM สำหรับสิ่งนี้
ในปี 1993 ในสหรัฐอเมริกา ภายใต้โครงการ MAWS (Multi-role Anti-Armor Weapon System) การทดสอบการดัดแปลงเครื่องยิงลูกระเบิด Carl Gustaf M3 เริ่มขึ้น อาวุธเบาลงด้วยการใช้วัสดุเสริมแรง ลำกล้องปืนไฟเบอร์กลาสซึ่งใส่ไรเฟิลเหล็กเส้นบาง ๆ เข้าไป ในขั้นต้น อายุการใช้งานของลำกล้องปืนจำกัดอยู่ที่ 500 นัด ทรัพยากรที่กำหนดคือ 1,000 นัด ในการเล็งอาวุธ ให้เล็งด้วยกล้องส่องทางไกล 3 เท่าหรือภาพกลไกที่ซ้ำกัน ใช้สำหรับการถ่ายภาพจากตำแหน่งคว่ำ นอกเหนือจากการรองรับโมโนพอดที่ปรับความสูงได้ ซึ่งใช้เป็นที่พักไหล่แล้ว ยังสามารถติดตั้ง bipod แบบสองเท้าได้อีกด้วย เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการถ่ายภาพ มีหนวดให้ด้วย การติดตั้งสายตาออปโตอิเล็กทรอนิกส์ร่วมกับเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์หรือออปติกกลางคืน
M3 MAWS ถูกโหลดจากก้นของอาวุธ บานประตูหน้าต่างด้านซ้ายมีหัวฉีดทรงกรวย (ท่อ Venturi) อัตราการยิงต่อสู้ 6 นัด / นาที ในการรบ เครื่องยิงลูกระเบิดจะให้บริการโดยลูกเรือสองคน ทหารคนหนึ่งกำลังยิง และคนที่สองทำหน้าที่พลบรรจุและผู้สังเกตการณ์ นอกจากนี้หมายเลขที่สองยังบรรทุกกระสุน 6 นัดไปยังเครื่องยิงลูกระเบิดมือ
กระสุนประกอบด้วยกระสุนที่มีหัวรบสะสม (รวมถึงตีคู่) ที่มีการเจาะเกราะ 600-700 มม. เจาะเกราะแบบระเบิดสูง (ป้องกันบังเกอร์) การกระจายตัวของระเบิดแรงสูง การกระจายตัวด้วยการระเบิดด้วยอากาศที่ตั้งโปรแกรมได้ บัคช็อต แสงไฟ และควัน กระสุนที่ออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับยานเกราะมีเครื่องยนต์ไอพ่นที่ปล่อยในระยะที่ปลอดภัยหลังจากบินออกจากถัง ความเร็วปากกระบอกปืนของขีปนาวุธคือ 220-250 m / s
มีกระสุนทั้งหมด 12 ชนิดสำหรับการยิงเครื่องยิงลูกระเบิดตระกูล Carl Gustaf รวมถึงกระสุนฝึกสองชุดที่มีการเติมสารเฉื่อย โพรเจกไทล์ HEAT 655 CS ที่พัฒนาขึ้นใหม่ ซึ่งสามารถใช้ได้ในปริมาณจำกัด เนื่องจากการใช้เม็ดเล็กๆ ที่ไม่ติดไฟขนาดเล็กเพื่อต่อต้านมวล นวัตกรรมล่าสุดอีกประการหนึ่งคือการสร้างลูกยิงบัคช็อตที่มีลูกทังสเตน 2,500 ลูกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 มม. แม้ว่าระยะการยิงบัคช็อตจะอยู่ที่ 150 ม. แต่ก็ตัดชีวิตทั้งหมดในส่วน 10 °ออกไป ในการปฏิบัติการรบจริง เครื่องยิงลูกระเบิดถูกใช้ในคดีมากกว่า 90% ในการต่อต้านการเสริมกำลังและการปราบปรามการยิงของศัตรู ซึ่งใช้กระสุนระเบิดแรงสูงกรณีจริงของการใช้ M3 MAAWS กับยานเกราะสามารถนับได้ด้วยมือเดียวซึ่งไม่ได้เกิดจากข้อบกพร่องของเครื่องยิงลูกระเบิดมือ แต่เนื่องจากความจริงที่ว่าชาวอเมริกันชอบต่อสู้ "จากระยะไกล" ทำให้เกราะของศัตรูล้มลง ยานพาหนะที่มีเครื่องบินและระบบระยะไกล
กองทัพสหรัฐฯ ได้ทำการทดสอบ M3 MAWS เป็นครั้งแรกในสถานการณ์การต่อสู้ในอัฟกานิสถานในปี 2011 เครื่องยิงลูกระเบิดถูกใช้เป็นเครื่องมือเสริมการยิงของกลุ่มเคลื่อนที่และที่จุดตรวจที่นิ่ง ในเวลาเดียวกัน โพรเจกไทล์ที่มีการระเบิดในอากาศก็มีประสิทธิภาพเป็นพิเศษ การใช้งานของพวกเขาทำให้สามารถทำลายกลุ่มก่อการร้ายที่ซ่อนตัวอยู่ท่ามกลางก้อนหินได้ไกลถึง 1200 ม. ในความมืด กระสุนส่องสว่างขนาด 84 มม. ถูกยิงเพื่อควบคุมภูมิประเทศ
ตามข้อมูลที่ตีพิมพ์ในนิตยสาร Jane's Missiles & Rockets ในปี 2015 กองทัพสหรัฐฯ ได้นำเครื่องยิงลูกระเบิดมือต่อต้านรถถัง Carl Gustaf M3 (MAAWS) ขนาด 84 มม. มาใช้อย่างเป็นทางการ ซึ่งผลิตโดยกลุ่ม Saab AB ของสวีเดน ตามตารางการจัดบุคลากร ลูกเรือเครื่องยิงลูกระเบิด M3 MAWS ถูกเพิ่มเข้าไปในหมวดทหารราบแต่ละหมวด ดังนั้น กองพลทหารราบของกองทัพบกสหรัฐฯ จะติดตั้งเครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 84 มม. จำนวน 27 เครื่อง
ไม่นานหลังจากการปรับใช้ M3 MAWS ข้อมูลเกี่ยวกับการทดสอบในสหรัฐอเมริกาของรุ่นถัดไป - Carl Gustaf M4 เครื่องยิงลูกระเบิดที่ได้รับการปรับปรุงนั้นเบากว่าเดิมเนื่องจากการใช้กระบอกไทเทเนียมพร้อมหัวฉีดคาร์บอน โดยทั่วไปน้ำหนักของกระบอกสูบลดลง 1, 1 กก. น้ำหนักของหัวฉีด - 0.8 กก. ตัวถังใหม่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์ทำให้สามารถประหยัดได้อีก 0.8 กก. ในขณะเดียวกัน ความยาวลำกล้องปืนก็ลดลงจาก 1,065 เป็น 1,000 มม. ทรัพยากรของเครื่องยิงลูกระเบิดยังคงเหมือนเดิม - 1,000 นัด เพิ่มตัวนับการยิงแบบกลไกเพื่อตรวจสอบสถานะของลำกล้องปืน ต้องขอบคุณฟิวส์ที่มีการป้องกันสองเท่าทำให้สามารถพกพาเครื่องยิงลูกระเบิดที่บรรจุกระสุนได้ซึ่งเป็นสิ่งต้องห้ามในรุ่นก่อนหน้า Carl Gustaf เวอร์ชันใหม่สะดวกกว่ามาก ที่จับด้านหน้าและที่พักไหล่สามารถเคลื่อนย้ายได้ และอนุญาตให้ผู้ยิงปรับเครื่องยิงลูกระเบิดมือให้เข้ากับลักษณะเฉพาะของเขา คู่มืออีกฉบับหนึ่งที่อยู่ทางด้านขวา ออกแบบมาเพื่อติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติม เช่น ไฟฉายหรือเลเซอร์
คุณสมบัติที่สำคัญของ M4 คือความสามารถในการติดตั้งเครื่องเล็งด้วยคอมพิวเตอร์ ซึ่งต้องขอบคุณการมีเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ เซนเซอร์อุณหภูมิ และระบบสื่อสารสำหรับการโต้ตอบแบบสองทางระหว่างสายตากับกระสุนปืน จึงสามารถกำหนดจุดเล็งได้ ด้วยความแม่นยำสูงและตั้งโปรแกรมการระเบิดของอากาศของหัวรบแบบกระจายตัว มีรายงานว่ามีการสร้างขีปนาวุธต่อต้านรถถังนำวิถีด้วยการยิงแบบ "อ่อน" สำหรับ Carl Gustaf M4 ซึ่งเป็นเครื่องยนต์หลักที่ปล่อยในระยะที่ปลอดภัยจากปากกระบอกปืน ขีปนาวุธนี้ติดตั้งหัวนำความร้อนและยึดก่อนปล่อย เป้าหมายถูกโจมตีจากด้านบน
นานก่อนที่จะมีการนำเครื่องยิงลูกระเบิด "คาร์ล กุสทอฟ" มาให้บริการในสหรัฐอเมริกา มันได้รับการแจกจ่ายอย่างแพร่หลายและถูกส่งอย่างเป็นทางการไปยังกว่า 40 ประเทศทั่วโลก เครื่องยิงลูกระเบิดได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพสูงในการสู้รบระดับภูมิภาคมากมาย ถูกใช้โดยกองทัพอินเดียในช่วงสงครามอินโด-ปากีสถาน ระหว่างสงครามเวียดนาม ในความขัดแย้งในตะวันออกกลาง ในการเผชิญหน้าด้วยอาวุธระหว่างอิหร่านและอิรัก ตอนที่น่าสนใจที่สุดตอนหนึ่งของการใช้เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 84 มม. คือการปลอกกระสุนของเรือลาดตระเวน Guerrico ของอาร์เจนตินา เรือรบที่มีระวางขับน้ำรวม 1,320 ตันได้รับความเสียหายจากไฟไหม้จากฝั่งเมื่อวันที่ 3 เมษายน พ.ศ. 2525 เมื่อระหว่างความขัดแย้งในหมู่เกาะฟอล์คแลนด์ เธอพยายามสนับสนุนการลงจอดของอาร์เจนตินาที่ท่าเรือกริตวิเกนด้วยไฟ ในกรณีนี้ กะลาสีชาวอาร์เจนตินาคนหนึ่งเสียชีวิตและมีผู้ได้รับบาดเจ็บหลายคน ต่อจากนั้น นาวิกโยธินอังกฤษใช้เครื่องยิงลูกระเบิดระหว่างการโจมตีป้อมปราการของอาร์เจนตินาในหมู่เกาะฟอล์คแลนด์ เครื่องยิงลูกระเบิดมือ "Karl Gustov" ถูกใช้อย่างแข็งขันในการยิงไปยังเป้าหมายที่อยู่นิ่งและกับยานเกราะหุ้มเกราะในลิเบียและซีเรีย นอกจากรถถัง T-55, T-62 และ BMP-1 ที่ล้าสมัยแล้ว T-72 หลายคันยังถูกทำลายและถูกยิงด้วยเครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 84 มม. ที่ผลิตในสวีเดนแม้ว่าต้นแบบของเครื่องยิงลูกระเบิดมือจะปรากฏขึ้นเมื่อ 70 ปีก่อน แต่ด้วยการออกแบบที่ประสบความสำเร็จ ศักยภาพในการปรับปรุงให้ทันสมัย การใช้วัสดุโครงสร้างที่ทันสมัย กระสุนใหม่และระบบควบคุมการยิงขั้นสูง "Karl Gustov" จะยังคงให้บริการสำหรับ ในอนาคตอันใกล้.
