ในตอนต้นของศตวรรษที่ผ่านมา วิศวกรจากประเทศชั้นนำของโลกทำงานเพื่อสร้างระบบขับเคลื่อนที่มีแนวโน้มสำหรับเทคโนโลยีที่สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพได้ ล้อแสดงความคล่องตัวไม่เพียงพอบนภูมิประเทศที่ขรุขระ ในขณะที่รางซึ่งมีลักษณะการเคลื่อนที่ที่ต้องการนั้นซับซ้อนและไม่น่าเชื่อถือเกินไป ด้วยเหตุนี้จึงมีการเสนอตัวเลือกใหม่สำหรับอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่สามารถแก้ปัญหาทั้งหมดได้ หนึ่งในผู้เขียนของการพัฒนาดั้งเดิมคือ Bramah Joseph Diplock นักประดิษฐ์ชาวอังกฤษ ในช่วงเปลี่ยนศตวรรษที่ 19 และ 20 เขาได้เสนออุปกรณ์ขับเคลื่อนดั้งเดิมที่เรียกว่า Pedrail
ปัญหาหลักประการหนึ่งของการออกแบบล้อ "ดั้งเดิม" คือรอยเท้าขนาดเล็ก ซึ่งเพิ่มแรงดันพื้นดินและลดการลอยตัว เป้าหมายเดิมของโครงการทางเดินเท้าคือการเพิ่มรอยเท้าด้วยวิธีทางเทคนิคบางอย่าง ต่อมาบี.เจ. Diplock ได้ปรับปรุงหน่วยขับเคลื่อนด้วยการเพิ่มหน่วยใหม่จำนวนหนึ่งลงในองค์ประกอบ ผลลัพธ์ที่ได้คือการปรากฏตัวของช่วงล่างหลายรุ่นซึ่งเหมาะสำหรับใช้กับยานพาหนะเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ แนวคิดดั้งเดิมบางส่วนได้รับการทดสอบในทางปฏิบัติโดยใช้ต้นแบบ ยิ่งกว่านั้น หลังจากการระบาดของสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง อุปกรณ์ที่มีโครงบันไดเลื่อนเกือบจะถึงจุดที่กองทหารใช้แล้ว
การทดสอบสาธิตของรถแทรกเตอร์ที่ติดตั้งล้อ Pedrail, 1911 ภาพถ่ายโดย Wikimedia Commons
ข้อได้เปรียบที่ไม่อาจปฏิเสธได้ของผู้เสนอญัตติติดตามคือการใช้รางที่มีพื้นที่ค่อนข้างใหญ่ ดังนั้นด้วยการเชื่อมต่อที่ถูกต้องของหนอนผีเสื้อและล้อจึงเป็นไปได้ที่จะสร้างอุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ค่อนข้างง่ายและมีประสิทธิภาพ ด้วยความคิดนี้เองที่บี.เจ. ดิพล็อค ในอนาคต ข้อเสนอดั้งเดิมได้รับการพัฒนา ในระหว่างนั้นการออกแบบช่วงล่างของเทคโนโลยีที่มีแนวโน้มจะซับซ้อนขึ้นอย่างเห็นได้ชัด
ทางเท้าล้อ
วิธีแก้ปัญหาที่ชัดเจนที่สุดคือการติดตั้งแพลตฟอร์มแบบสั่นบนขอบล้อ อย่างไรก็ตาม ในกรณีนี้ ปัญหาในการเอาชนะอุปสรรคบางอย่างยังไม่ได้รับการแก้ไข ด้วยเหตุนี้จึงต้องเพิ่มยูนิตใหม่บางส่วนลงในระบบขับเคลื่อน ด้วยต้นทุนที่ทำให้การออกแบบซับซ้อน จึงสามารถเพิ่มความสามารถของอุปกรณ์ข้ามประเทศได้อย่างมีนัยสำคัญ
การออกแบบล้อระบบบี.เจ. ดิพล็อค ภาพวาดจากสิทธิบัตร US658004
วงล้อของระบบ Pedrail ที่เสร็จสิ้นแล้วมีลักษณะเช่นนี้ พื้นฐานของผลิตภัณฑ์คือชิ้นส่วนรองรับรูปเกือกม้าซึ่งมีพื้นผิวด้านนอกเป็นราง ด้วยความช่วยเหลือของบานพับ สปริง และแกนนำ ชิ้นส่วนรองรับจะต้องถูกระงับจากตัวเครื่อง นอกจากนี้ล้อยังได้รับปลอกทรงกระบอกที่มีรูอยู่บนพื้นผิวด้านข้าง ต้องวางอุปกรณ์รองรับไว้ในตัวซึ่งสามารถเคลื่อนเข้าและออกจากศูนย์กลางของวงล้อได้ อุปกรณ์รองรับเป็นแท่นขนาดที่ต้องการโดยยึดกับแขน ปลายคันโยกที่สองติดตั้งลูกกลิ้งซึ่งควรจะอยู่ระหว่างปลอกและราง
เมื่อเครื่องจักรเคลื่อนที่ด้วย "บันไดเลื่อน" ช่วงล่าง แท่นรองรับต้องเคลื่อนที่เป็นวงกลม ที่ด้านล่างของวิถีโคจร พวกเขาสามารถลงไปที่พื้นได้ ส่วนล่างสุดโค้งของรางช่วยให้หลายชานชาลาสัมผัสพื้นได้พร้อมกันจากนั้นการหมุนวงล้อต่อไปทำให้แท่นยกสูงขึ้น เริ่มต้นการปฏิวัติครั้งใหม่ การออกแบบนี้ตามที่ B. J. Diplock ทำให้สามารถเพิ่มพื้นที่ของพื้นผิวรองรับได้อย่างมีนัยสำคัญ แต่ในขณะเดียวกันมันก็ง่ายกว่าผู้เสนอญัตติที่ถูกติดตาม
แทรคเตอร์ที่มีล้อขั้นบันไดเอาชนะสิ่งกีดขวางได้ รูปภาพ Cyberneticzoo.com
องค์ประกอบหลักของใบพัดดั้งเดิมคือขาและรางที่เคลื่อนที่ ด้วยเหตุนี้ โครงการจึงได้รับชื่อ Pedrail - จากคำภาษาละติน "foot" และคำว่า "rail" ในภาษาอังกฤษ การพัฒนาเป็นที่รู้จักอย่างกว้างขวางภายใต้ชื่อนี้ อย่างไรก็ตาม ในสิทธิบัตรปี 1900 การประดิษฐ์นี้ถูกกำหนดอย่างแตกต่างและสุภาพกว่ามาก - วงล้อ ("วงล้อ")
ในปี 1903 นักออกแบบเริ่มทดสอบการออกแบบดั้งเดิมในทางปฏิบัติ เพื่อดำเนินงานต่อไป บริษัท Pedrail Transport ได้ก่อตั้งขึ้นซึ่งมีพนักงานประกอบใบพัดที่ผิดปกติ ในไม่ช้า ต้นแบบแรกของเครื่องจักรที่มีแชสซีที่ใช้อุปกรณ์ Pedrail ก็ปรากฏขึ้น การทดลองครั้งแรกได้ดำเนินการโดยใช้รถไถไอน้ำแบบดัดแปลงของรุ่นที่มีอยู่ ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ต้นแบบปรากฏขึ้นพร้อมกับเพลาหนึ่งหรือสองเพลาที่ติดตั้งระบบบันไดเลื่อน อุปกรณ์ขับเคลื่อนที่ออกแบบโดย B. J. Diplock ติดตั้งอยู่ที่เพลาหน้าและเพลาหลังของรถแทรกเตอร์ ในขณะที่เพลาที่สองยังคงล้อมาตรฐานไว้ นอกจากนี้ยังมีการตรวจสอบรถยนต์ที่มี "pedrails" ครบชุด
การสาธิตลักษณะของอุปกรณ์ด้วยสายตา: รถแทรกเตอร์ดึงรถพ่วงสองคันพร้อมรถพ่วงอยู่บนเรือ รูปภาพ Cyberneticzoo.com
รถแทรกเตอร์ดัดแปลงทำงานได้ดีบนแทร็กและภูมิประเทศต่างๆ พวกเขาแตกต่างจากรุ่นพื้นฐานของรถที่มีล้อที่ติดตั้งขอบกว้างที่เรียบง่ายในความสามารถข้ามประเทศที่ดีขึ้น นอกจากนี้ยังสามารถเอาชนะอุปสรรคต่างๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ภาพถ่ายที่รอดชีวิตจากภาพล้อข้างหนึ่งกำลังข้ามกองกระดาน ในขณะที่อีกรูปหนึ่งยังคงอยู่บนพื้น
การทดสอบรถแทรกเตอร์ที่มีประสบการณ์พร้อมระบบขับเคลื่อนแบบ Pedrail แสดงให้เห็นถึงข้อดีทั้งหมดของระบบใหม่เหนือการพัฒนาที่มีอยู่ "วงล้อ" ใหม่แตกต่างจากตัวหนอนในความซับซ้อนในการออกแบบที่น้อยกว่าและทรัพยากรขนาดใหญ่ ในขณะเดียวกัน การใช้ระบบคล้ายล้อก็ยังไม่อนุญาตให้มีการเพิ่มพื้นผิวรองรับ ทำให้สามารถแข่งขันกับลู่วิ่งได้ จากล้อ "ดั้งเดิม" การพัฒนาของ B. J. Diplock นั้นยากกว่า แต่ให้ความสามารถข้ามประเทศสูงกว่า ดังนั้น ในหลายกรณี ทางเท้าได้พิสูจน์แล้วว่าเป็นผู้เสนอญัตติที่มีประสิทธิภาพมากกว่า แม้ว่าในสถานการณ์อื่นๆ จำเป็นต้องใช้โมเดลที่มีอยู่แล้วก็ตาม
ตีสิ่งกีดขวางจากมุมที่ต่างกัน รูปภาพ Douglas-self.com
ในปลายทศวรรษแรกของศตวรรษที่ 20 บี.เจ. Diplock นำโปรเจ็กต์ของเขามาสู่ขั้นตอนของการสาธิตต้นแบบให้กับผู้มีโอกาสเป็นลูกค้า หลายปีที่ผ่านมา บริษัท Pedrail Transport ได้ทำการทดสอบการสาธิตหลายครั้ง โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อแสดงความสามารถของเทคโนโลยี ในระหว่างเหตุการณ์เหล่านี้ รถแทรกเตอร์ที่มีแชสซีที่ไม่ธรรมดาจะเคลื่อนที่ไปตามทางหลวงและทางวิบาก เอาชนะสิ่งกีดขวางต่างๆ เป็นต้น อย่างไรก็ตาม แม้ว่างานที่ได้รับมอบหมายจะสำเร็จลุล่วง แต่ต้นแบบก็ไม่ประสบความสำเร็จตามที่คาดหวังไว้ ทหารแสดงความสนใจในการพัฒนาเดิม แต่ไม่ได้แสดงความปรารถนาที่จะได้รับอุปกรณ์ด้วยใบพัดดังกล่าว
หนอนผีเสื้อ
ใบพัดแบบเหยียบซึ่งเป็นล้อดัดแปลงมีข้อดีเหนือระบบที่มีอยู่ แต่ก็มีข้อเสียอยู่บ้าง ด้วยเหตุผลนี้ ผู้เขียนโครงการจึงยังคงทำงานเพื่อพัฒนาแชสซีส์ต่อไปสำหรับเทคโนโลยีที่มีแนวโน้มดี เป้าหมายหลักของงานต่อไปนี้คือการเพิ่มพื้นผิวรองรับเพิ่มเติม ด้วยเหตุนี้ การออกแบบ "บันไดเลื่อน" จึงถูกเสนอให้เปลี่ยนแปลงโดยใช้การพัฒนาบนตัวเคลื่อนย้ายที่ติดตาม
รถแทรกเตอร์พร้อมล้อ Diplock ครบชุด วาดจาก The New York Times 7 กุมภาพันธ์ 2447
ในปี 1911 บริษัท Pedrail Transport Company ได้นำรถต้นแบบคันแรกมาทดลองใช้โดยอิงจากแนวคิดดั้งเดิมของ B. J. ดิพล็อค ในแง่ของคุณสมบัติการออกแบบทั่วไป หน่วยขับเคลื่อนแบบตีนตะขาบนั้นคล้ายคลึงกับแบบล้อที่มีอยู่ ในขณะเดียวกัน ก็มีข้อแตกต่างบางประการ ดังนั้นผู้เขียนโครงการจึงละทิ้งปลอกทรงกระบอกและเปลี่ยนรูปร่างของเฟรมหลักด้วย ตอนนี้ทุกยูนิตต้องวางบนโครงถัก openwork ที่มีความยาวเพิ่มขึ้น มีรางสำหรับลูกกลิ้งของอุปกรณ์รองรับและส่วนอื่นๆ โครงมีพื้นผิวด้านบนตรงและรางด้านล่างโค้งมน ด้วยเหตุนี้ แท่นรองรับจึงถูกลดระดับลงกับพื้นอย่างต่อเนื่อง ก่อนเข้าสู่ตำแหน่งที่เหมาะสม การเอียงของแท่นที่เป็นไปได้ในระหว่างการลดระดับนั้นไม่ได้รับการยกเว้น สำหรับการเคลื่อนไหวที่ถูกต้องรอบปริมณฑลของเฟรม ขณะนี้แท่นรองรับมีลูกกลิ้งสองตัวในแนวขนานกัน
ต้นแบบของใบพัดใหม่ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของเฟรมเดียวพร้อมรางบันได เพื่อการยึดที่มั่นคงในตำแหน่งตั้งตรง ลำแสงด้านข้างพร้อมล้อที่มีเสถียรภาพของการออกแบบที่เรียบง่ายติดอยู่กับผลิตภัณฑ์ ต้นแบบไม่มีโรงไฟฟ้าเป็นของตัวเอง ระหว่างการตรวจสอบที่ไซต์ทดสอบ มีการวางแผนที่จะลากจูงโดยใช้อุปกรณ์ที่มีอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งรถแทรกเตอร์ที่มีล้อแบบ Pedrail สามารถทำหน้าที่เป็นลากจูงได้
แผนภาพทางเดินเท้า ภาพวาดจากสิทธิบัตร US1014132
เวอร์ชันที่เสนอของเอ็นจิ้นแบบติดตามพร้อมแพลตฟอร์มสนับสนุนแทนที่จะเป็นแทร็กแบบเดิมนั้นเป็นที่สนใจอยู่บ้าง ควรสังเกตว่าไม่กี่ปีต่อมา แนวคิดนี้ถูกนำไปใช้ในโครงการใหม่โครงการหนึ่ง ซึ่งมีโอกาสที่จะบรรลุการปฏิบัติการในกองทัพ อย่างไรก็ตาม ทันทีหลังจากการปรากฏตัวของหนอนผีเสื้อ ได้มีการตัดสินใจพัฒนาโครงการใหม่ในลักษณะที่แตกต่างออกไป ข้อเสนอที่ปรากฏโดยนัยถึงการแก้ไขการออกแบบที่มีอยู่อย่างเห็นได้ชัด ซึ่งทำให้การผลิตและการใช้งานอุปกรณ์ง่ายขึ้น การพัฒนาอุปกรณ์ขับเคลื่อนแบบถีบรุ่นนี้เสร็จสิ้นภายในช่วงกลางทศวรรษที่สิบ
โครงการเทคโนโลยีใหม่
ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2458 บี.เจ. Diplock นำเสนอความเป็นผู้นำด้านการทหารและการเมืองของอังกฤษด้วยต้นแบบของเทคโนโลยีใหม่โดยอิงจากระบบขับเคลื่อนแบบติดตามที่ได้รับการดัดแปลง ผู้นำทางทหารและเจ้าหน้าที่ระดับสูงได้แสดงรถบรรทุกตีนตะขาบที่ค่อนข้างกะทัดรัด ซึ่งโดดเด่นด้วยลักษณะทางข้ามประเทศที่เพิ่มขึ้น ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวตามที่ผู้สร้างคิดขึ้นสามารถนำมาใช้โดยกองทัพเพื่อการขนส่ง การต่อสู้ในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งได้แสดงให้เห็นถึงความสำคัญของการขนส่งและเน้นย้ำถึงความซับซ้อนของการขนส่งบนภูมิประเทศที่ขรุขระ
ต้นแบบ pedrail หนอนผีเสื้อ เบื้องหลังคือหนึ่งในรถแทรกเตอร์ต้นแบบที่มีโครงล้อ ภาพ Practicalmachinist.com
พื้นฐานของรถเข็นขนส่งคือแพลตฟอร์มที่มีการออกแบบที่ค่อนข้างเรียบง่าย องค์ประกอบหลักของมันคือกรอบซึ่งมีโครงร่างตามโครงร่างของต้นแบบของรุ่นปี 1911 ในเวลาเดียวกัน เฟรมรวมรางโค้งสองรางสำหรับลูกกลิ้งราง ลูกกลิ้งที่ติดตั้งบนลิงค์โซ่ควรจะเคลื่อนที่ไปตามราง อย่างหลัง ถูกเติมเต็มด้วยแพลตฟอร์มสนับสนุน คุณลักษณะเฉพาะของโบกี้ปี 1915 คือการจัดเตรียมรางสองรางพร้อมแท่นทั่วไป ดังนั้น โซ่สองเส้นที่มีรางนำทางของตัวเองจึงเป็นส่วนหนึ่งของรางเดียว สิ่งนี้ไม่อนุญาตให้ควบคุมการเคลื่อนที่ของโซ่แยกจากกัน แต่ให้มิติสูงสุดของพื้นผิวรองรับ
ตัวยึดสำหรับยึดตัวถังติดกับด้านข้างของโครงโบกี้ มันถูกเสนอให้ขนส่งสินค้าบนแท่นยาวที่มีด้านหล่น นอกจากนี้ยังต้องวางอุปกรณ์สำหรับการโต้ตอบกับลากจูงไว้บนร่างกาย
ในตอนต้นของปีพ. ศ. 2458 มีการแสดงรถเข็นแบบทดลองต่อผู้นำของประเทศ ในระหว่างการสาธิตนี้ หินที่มีน้ำหนักรวมประมาณ 500 กก. อยู่ในร่างกายของผลิตภัณฑ์ ในบรรดาตัวแทนของความเป็นผู้นำของประเทศซึ่งแสดงให้เห็นถึงการพัฒนาใหม่คือวินสตันเชอร์ชิลล์เจ้านายคนแรกของกองทัพเรือเจ้าหน้าที่อาสาตรวจสอบรถด้วยตนเอง แม้จะมีก้อนหินหนักถึงครึ่งตัน แต่ W. Churchill ก็สามารถเคลื่อนย้ายเกวียนออกจากที่ของมันได้อย่างอิสระและกลิ้งไปบนสนามหญ้าเล็กน้อย
ตัวอย่างรถเข็นสินค้า 1915 Photo Practicalmachinist.com
นอกจากนี้ ในตอนต้นของปี 1915 ผู้เชี่ยวชาญจาก Pedrail Transport Company ได้สร้างตัวอย่างยุทโธปกรณ์ทางทหารบนแชสซีที่ออกแบบเอง บนโบกี้ที่มีรางเดียวซึ่งมีอุปกรณ์รองรับกว้างเสนอให้ติดตั้งโครงพร้อมตัวยึดสำหรับเกราะหุ้มเกราะ ดังนั้นโล่รูปหลายเหลี่ยมจึงตั้งอยู่เหนือส่วนกลางของเกวียนซึ่งด้านหลังมีคานคู่พร้อมที่จับสำหรับเคลื่อนย้าย สันนิษฐานว่าทหารจะสามารถผลักโล่บนแชสซีที่มีการติดตามอยู่ข้างหน้าพวกเขา ปกป้องตนเองและสหายของพวกเขาจากการยิงของศัตรู
โครงการโล่เคลื่อนย้ายได้นำไปสู่ขั้นตอนการสร้างต้นแบบ ผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบและแสดงต่อตัวแทนของแผนกทหาร ความคิดเห็นของกองทัพไม่เป็นไปในเชิงบวก ซึ่งเป็นเหตุให้ข้อเสนอที่น่าสนใจไม่ได้นำไปสู่การสร้างต้นแบบเต็มรูปแบบด้วยเกราะเหล็กหุ้มเกราะ
การสาธิตของผู้เสนอญัตติดั้งเดิมต่อตัวแทนของคำสั่งมีผลในเชิงบวกต่อชะตากรรมต่อไปของโครงการเนื่องจากตอนนี้มีโอกาสได้รับการสนับสนุนจากรัฐ นอกจากนี้ ผู้เชี่ยวชาญจากกรมทหารเริ่มให้ความสนใจในการพัฒนา ซึ่งสามารถช่วยบริษัท Pedrail Transport Company ในการสร้างโครงการใหม่ ควรสังเกตว่านักออกแบบของแผนกทหารมีความสนใจในการพัฒนาทั้งสองของบี.เจ. ดิพล็อค ในไม่ช้า ข้อเสนอแรกปรากฏขึ้นเกี่ยวกับการสร้างยุทโธปกรณ์ทางทหารเต็มรูปแบบพร้อมใบพัดประเภท Pedrail
ต้นแบบของเกราะเกราะเคลื่อนที่สำหรับทหารราบ ภาพ Practicalmachinist.com
คนแรกที่คิดไอเดียใหม่คือ Major T. J. ฮีทเธอริงตัน ข้อเสนอของเขาเกี่ยวข้องกับการสร้างรถหุ้มเกราะแบบมีล้อซึ่งติดตั้งล้อ Pedrail ของระบบ Diplock เนื่องจากอุปกรณ์ขับเคลื่อนดังกล่าวซึ่งโดดเด่นด้วยขนาดที่ใหญ่ จึงเสนอให้เอาชนะอุปสรรคต่าง ๆ ที่มีอยู่ในสนามรบของสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง โครงการนี้ไม่ได้ดำเนินการ แต่ยังคงอยู่ในประวัติศาสตร์ของการสร้างรถถังของอังกฤษ รถหุ้มเกราะที่มีแนวโน้มว่าจะเรียกว่า Big Wheel Landship ("ยานบกบนล้อขนาดใหญ่")
อีกข้อเสนอหนึ่งมาจากพันเอก R. E. B. ครอมป์ตัน เจ้าหน้าที่คนนี้ตั้งใจจะสร้างรถหุ้มเกราะโดยใช้ใบพัดแบบตีนตะขาบสองตัว ตามโครงการรุ่นแรก เครื่องจักรที่เรียกว่า Pedrail Landship ("เรือเดินดินพร้อม" Pedrail "ขับเคลื่อน) ควรจะมีตัวถังยาวพร้อมตำแหน่งตามยาวของรางรถไฟสองรางที่ออกแบบโดย B. J. ดิพล็อค ต่อจากนั้นการออกแบบก็เสร็จสิ้น หลังจากนั้นเครื่องก็ถูกสร้างขึ้นตามโครงร่างที่ชัดเจน
ภาพประกอบสำหรับเรื่อง "Land Battleships" ของ H. Wells ภาพวาด On-island.net
ที่น่าสนใจคือ โครงการ Pedrail ไม่ได้ทิ้งร่องรอยไว้เพียงในประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยีเท่านั้น ย้อนกลับไปในปี พ.ศ. 2446 เมื่อบี.เจ. Diplock และเพื่อนร่วมงานของเขาทำงานเพื่อสร้างเทคนิคการทดลอง การพัฒนาของพวกเขากลายเป็น "ลักษณะ" ของงานวรรณกรรม เรื่องราวของ "เรือประจัญบานบนบก" ของ HG Wells อุทิศให้กับยานรบที่ไม่ธรรมดาด้วยอาวุธปืนใหญ่และปืนกล เกราะอันทรงพลัง และแชสซีที่ไม่ได้มาตรฐาน ในเวลาเพียงไม่กี่ชั่วโมง ยานเกราะ 14 คันสามารถเอาชนะกองทัพศัตรูทั้งหมดได้ ตัวละครหลักซึ่งเป็นนักข่าวสงครามในระหว่างการต่อสู้สามารถตรวจสอบตัวถังของอุปกรณ์ของศัตรูและจดจำผู้สร้างได้ "เรือประจัญบานทางบก" ของศัตรูมีระบบบันไดสิบล้อพร้อมระบบกันสะเทือนส่วนบุคคลและไดรฟ์ของตัวเองในแต่ละล้อ ความคล่องตัวสูงและคุณภาพการต่อสู้ทำให้ลูกเรือยานเกราะสามารถตัดสินผลของสงครามทั้งหมดได้ในเวลาที่สั้นที่สุด
โครงการ Brahma ของ Joseph Diplock ทำให้สามารถแก้ปัญหาบางอย่างของใบพัดที่มีอยู่ได้ และมีส่วนช่วยในการพัฒนาเทคโนโลยีเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ ในระดับหนึ่งผลลัพธ์แรกของโครงการดั้งเดิมคือรถต้นแบบหลายรุ่นจากรถแทรกเตอร์ที่มีอยู่ รวมถึงอุปกรณ์เบาสำหรับวัตถุประสงค์ต่างๆ ต่อมาบนพื้นฐานของการพัฒนาในธีม Pedrail นักออกแบบชาวอังกฤษได้สร้างโครงการอุปกรณ์ใหม่ ในปี พ.ศ. 2458 พวกเขาพยายามปรับการพัฒนาวิศวกรที่กระตือรือร้นเพื่อใช้ในกองทัพ โครงการดังต่อไปนี้ตามการประดิษฐ์ของบี.เจ. Diplock มีค่าควรแก่การพิจารณาแยกต่างหาก
