หุ่นยนต์ขนาดเล็ก SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) ถูกตรวจสอบที่สนามฝึก Dona Ana ระหว่างการฝึกซ้อมที่ดำเนินการโดยทหารของกองพันทหารราบที่ 2 เพื่อทดสอบเทคโนโลยีทดลอง
ทุกคนกำลังพูดถึงหุ่นยนต์ต่อสู้ ตั้งแต่ภาพยนตร์ดังในฮอลลีวูดไปจนถึงสนามรบในอิรักและอัฟกานิสถาน หุ่นยนต์เป็นประเด็นร้อนและเป็นงบประมาณทางการทหารที่แพงขึ้นเรื่อยๆ สำหรับกองทัพทั่วโลก แต่คุณคาดหวังอะไรจากพวกเขาจริงๆ แต่ที่สำคัญกว่านั้น เราอยากให้พวกเขาทำอะไร?
ในหน้าหนังสือนิยายวิทยาศาสตร์ หุ่นยนต์มักถูกนำเสนอเป็นลางสังหรณ์แห่งอนาคต ในปี 1962 เรย์ แบรดบิวรีเขียนเรื่องสั้นเรื่อง "I Sing The Electric Body!" ในเรื่องราวของเขา หญิงม่ายที่มีลูกสามคนเลือกพี่เลี้ยงหุ่นยนต์สำหรับลูกของเธอ หุ่นยนต์ "คุณย่า" ในไม่ช้าก็ได้รับความโปรดปรานจากลูกคนสุดท้องสองคน แต่ทำให้เกิดความรู้สึกขุ่นเคืองในเด็กหญิงคนสุดท้องชื่ออกาธา “คุณย่า” พยายามสถาปนาตัวเองต่อหน้าอกาธา แสดงความไม่เห็นแก่ตัว เสี่ยงชีวิตเพื่ออกาธา แสดงให้เห็นว่าเธอสามารถเป็นมนุษย์ได้มากกว่าคนส่วนใหญ่ "ยาย" โดย Ray Bradbury แสดงหุ่นยนต์ในฐานะทายาทของมนุษยชาติ ทุกวันนี้ หุ่นยนต์มีความสำคัญต่อการช่วยให้ทหารเอาตัวรอดในสนามรบ ซึ่งเปลี่ยนวิธีการต่อสู้ในสงคราม วันนี้ ในการถอดความแบรดบิวรี คุณสามารถพูดว่า: "ฉันกำลังต่อสู้เพื่อตัวเครื่องไฟฟ้า"
รุ่งอรุณแห่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่ทางบก (HMP)
มีหลักการพื้นฐานสองประการของยุคสมัยใหม่ที่เปลี่ยนแปลงวิธีการทำสงครามในอนาคตอย่างรวดเร็วของกองทัพบก ประการแรกคือความสามารถของมนุษย์ในการเปลี่ยนวิทยาศาสตร์ให้เป็นเทคโนโลยี ประการที่สองคืออัตราการเร่งความเร็วที่เกิดการเปลี่ยนแปลงนี้ หลักการแรกเป็นเรื่องของความสามารถในการคิด ในขณะที่ประการที่สองคือหน้าที่ของความก้าวหน้าอย่างรวดเร็วของพลังการคำนวณ การรวมกันของพลังทางปัญญาและพลังการประมวลผลที่เพิ่มขึ้นได้สร้าง "โลกใหม่ที่กล้าหาญ" ของหุ่นยนต์ทหารสำหรับการทำสงครามทางบก การใช้หุ่นยนต์ทหารในการต่อสู้แสดงถึง "การเปลี่ยนแปลงในเชิงคุณภาพ" และมักจะขัดแย้งกันของสงคราม หุ่นยนต์เหล่านี้ไม่ได้เป็นเพียงอาวุธ แต่ถูกสร้างขึ้นเพื่อแทนที่มนุษย์
ในขณะที่หุ่นยนต์ในปี 2009 ยังคงก้าวไปข้างหน้าเมื่อเทียบกับนิยายไซไฟ พวกมันได้พิสูจน์คุณค่าในการต่อสู้แล้ว เทคโนโลยี HMP เบื้องต้นถูกนำมาใช้ในการรบช่วงแรกในอิรักและอัฟกานิสถาน และแพร่กระจายอย่างรวดเร็วในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า หุ่นยนต์ภาคพื้นดินถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการดำเนินการกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์วัตถุระเบิด (ORP) และอุปกรณ์ระเบิดชั่วคราวจำนวนนับไม่ถ้วน จนถึงปัจจุบัน กองทัพอเมริกันได้ส่งหุ่นยนต์ภาคพื้นดินมากกว่า 7,000 ตัวในพื้นที่ติดตั้ง พวกมันได้กลายเป็นส่วนสำคัญของการปฏิบัติการทางทหาร
ครั้งหนึ่ง ในการให้สัมภาษณ์ โจเซฟ ไดเยอร์ รองพลเรือโทที่เกษียณอายุแล้ว ประธานแผนกหุ่นยนต์รัฐบาลและอุตสาหกรรมของ iRobot ได้เน้นย้ำถึงความสำคัญของการเปลี่ยนทหาร HMP อย่างน้อยก็ในสถานการณ์การต่อสู้บางสถานการณ์ “ก่อน NMP ทหารไปที่ถ้ำเพื่อตรวจหานักสู้และยุทโธปกรณ์ของศัตรู เชือกผูกไว้กับตัวในกรณีที่มีบางอย่างผิดพลาด … เพื่อให้เพื่อนร่วมงานสามารถดึงออกมาได้ ด้วย HMP ทหารสามารถยิงหุ่นยนต์ก่อน โดยอยู่ในระยะที่ปลอดภัยนี่เป็นสิ่งสำคัญมากเนื่องจากความจริงที่ว่าครึ่งหนึ่งของการสูญเสียทั้งหมดเกิดขึ้นในระหว่างการติดต่อกับศัตรูครั้งแรก ที่นี่หุ่นยนต์เป็นหนึ่งในผู้ที่ไปก่อน " พลเรือเอก Dyer เล่าว่าในช่วงปลายปี 2548 กองกำลังจู่โจมโจมตีทางอากาศได้ทดสอบเทคโนโลยีใหม่มากกว่า 40 รายการที่ Fort Benning “รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกองกำลังภาคพื้นดินถามผู้บัญชาการกองกำลังสำรวจ: ถ้าคุณสามารถเลือกเทคโนโลยีที่จะใช้ได้สองอย่างในตอนนี้ คุณจะเลือกเทคโนโลยีใด ผู้บัญชาการตอบกลับ Small HMP (SUGV) และ RAVEN เมื่อเขาถามว่าทำไม เขาตอบว่า เหนือสิ่งอื่นใด ฉันต้องการเป็นเจ้าของสถานการณ์ ฉันอยากมีดวงตาแห่งพระเจ้า (UAV RAVEN) และวิสัยทัศน์ส่วนตัวที่ใกล้ชิด (SUGV) ในสนามรบ"
หุ่นยนต์ CHAOS ที่ผลิตโดย ASI (Autonomous Solutions Inc.) สำหรับ TARDEC Armored Research Center ซึ่งเป็นภาพระหว่างการทดสอบในฤดูหนาว
หุ่นยนต์ MATTRACKS T4-3500 ใช้เทคโนโลยีการติดตามที่ให้ความคล่องตัวและการยึดเกาะที่ดีในโคลน ทราย หิมะ หนองน้ำ และทุ่งทุนดรา TARDEC ทำงานร่วมกับ Matttracks ในโครงการติดตาม HMP ในแง่ของการพัฒนาแชสซีและไดรฟ์ไฟฟ้า
IRobot SUGV สามารถบรรทุกและขับเคลื่อนโดยทหารหนึ่งนาย
Northrop Grumman Remotec มีหุ่นยนต์หลากหลายประเภทสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย: การทหาร การกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์วัตถุระเบิด (ORP) สารอันตราย และการบังคับใช้กฎหมาย ตระกูลนี้มีชื่อว่า ANDROS และรวมถึงรุ่น HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS และ WOLVERINE ในภาพ วัตถุระเบิดที่ทำงานด้วยรุ่น F6A
HMP XM1217 MULE-T ดึงรถบรรทุก 5 ตันระหว่างการทดสอบของกองทัพ
หุ่นยนต์ TALON ซึ่งควบคุมโดยเอกชนในกองทหารวิศวกรที่ 17 ในกองทัพอิรัก ยกขวดเปล่าพร้อมที่จับระหว่างการฝึกซ้อมร่วมทางตอนใต้ของแบกแดด TALON ได้รับการพัฒนาโดย Foster-Miller (ส่วนหนึ่งของ QinetiQ North America) และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายและประสบความสำเร็จในการดำเนินการกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ระเบิดในอิรักและอัฟกานิสถาน
MARCbot IV ขยายกล้องเพื่อค้นหา IED ที่น่าสงสัย
การพัฒนาอย่างต่อเนื่องของ HMP ในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา ผสมผสานกับเทคโนโลยีใหม่ ส่งผลให้มีหุ่นยนต์จำนวนมากที่ช่วยชีวิตคนจำนวนมากและช่วยให้ประสบความสำเร็จในการปฏิบัติงานในอิรักและอัฟกานิสถาน ผลของความสำเร็จในสนามรบในเวลาที่เหมาะสมนี้ ทำให้มีความสนใจเพิ่มขึ้นในระบบเคลื่อนที่ภาคพื้นดินในภารกิจการต่อสู้ภาคพื้นดินทั้งหมด สหรัฐอเมริกาเป็นผู้บุกเบิกการพัฒนาหุ่นยนต์ทหาร แต่ความเป็นผู้นำนี้มีจำกัด และกองกำลังทหารขั้นสูงอื่น ๆ อีกมากมายกำลังเสริมคลังอาวุธด้วยหุ่นยนต์ภาคพื้นดินหรือวางแผนที่จะทำเช่นนั้น การวิจัยและพัฒนาในระยะยาวในสหรัฐอเมริกาจะเน้นไปที่การพัฒนาและปรับใช้ HMP ที่มีจำนวนเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ การศึกษาของรัฐสภา (Development and Use of Robotic and Ground Mobile Robots, 2006) ระบุว่า HMP เป็นพื้นที่พิเศษที่น่าสนใจและเน้นว่าความสำคัญทางทหารของเทคโนโลยี HMP กำลังเติบโตอย่างรวดเร็ว
HMPs ทำหน้าที่สำคัญสองประการ: พวกมันขยายการรับรู้ของนักสู้และพวกมันมีอิทธิพลต่อการดำเนินการในสนามรบ หน้าที่แรกของ NMR คือการให้การลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และคำแนะนำ สิ่งเหล่านี้มีอิทธิพลต่อการดำเนินการในงานต่างๆ เช่น การตอบโต้อุปกรณ์ระเบิดชั่วคราว (IED) การขนส่งอาวุธ อุปกรณ์และเสบียง และการนำผู้บาดเจ็บออกไป
HMP สามารถควบคุมได้จากระยะไกล (นั่นคือ ควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานระยะไกลหรือผู้มีอำนาจตัดสินใจ) หรือควบคุมตนเองได้ในระดับที่น้อยกว่าหรือสูงกว่า (กล่าวคือ สามารถทำงานอย่างอิสระภายในกรอบงานและตัดสินใจโดยอิสระตามซอฟต์แวร์). หุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลมักจะถูกควบคุมผ่านการสื่อสารไร้สายที่ซับซ้อน และโดยทั่วไปต้องการผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับการฝึกอบรมมาเป็นพิเศษหรือกลุ่มผู้ปฏิบัติงานเพื่อดำเนินการในพื้นที่สนามรบที่ซับซ้อน ด้วยการใช้ HMP ที่ควบคุมด้วยวิทยุ ทหารสามารถมองไปรอบๆ มุมต่างๆ ในการต่อสู้ในเมือง และลดความเสี่ยงจากการสอดส่องของศัตรูและการยิง โดยพื้นฐานแล้วระยะควบคุมของ NMR สมัยใหม่อยู่ที่ 2,000-6000 ม.
หุ่นยนต์ภาคพื้นดินนั้นไม่ถูก และสภาพแวดล้อมสมัยใหม่มักต้องการบุคลากรมากกว่าที่จะน้อยกว่า ทีมที่ผ่านการฝึกอบรมมักจะต้องสามารถจัดการกับ HMP รุ่นใหม่ได้ เนื่องจากค่าใช้จ่ายด้านบุคลากรเป็นส่วนใหญ่ของค่าใช้จ่ายของเครื่องบินใดๆ ยิ่ง HWO สามารถทำงานได้โดยอิสระหรือควบคุมเพียงเล็กน้อยหรือไม่มีเลยได้เร็วเท่าใด ต้นทุนก็จะยิ่งต่ำลงเท่านั้น ในที่สุด NMR ควรเข้ามาแทนที่ทหาร ไม่ใช่เพิ่มความต้องการทหารเพิ่มเติมเพื่อทำงานร่วมกับพวกเขา ความต้องการผู้ปฏิบัติงานและการบำรุงรักษาจะเพิ่มขึ้นเมื่อมีการพัฒนา HMP เท่านั้น
การควบคุม HMP สมัยใหม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลหรืออย่างน้อยก็แล็ปท็อป (ภาพด้านบนเป็นเวิร์กสเตชันควบคุมสำหรับ Remotec ANDROS) แต่สำหรับ HMP ขนาดเล็กที่มีแนวโน้มว่าจะลดเหลือชุดที่สวมใส่ได้ซึ่งประกอบไปด้วยรีโมทคอนโทรลขนาดเล็กและจอแสดงผลแบบสวมหมวกนิรภัย
PackBot ของ IRobot พร้อมสำหรับความท้าทายในการตอบโต้อุปกรณ์ระเบิดชั่วคราวในอิรัก บริษัทได้จัดส่ง HMP ซีรีส์ PackBot กว่า 2,525 ลำไปยังเครื่องบินสหรัฐฯ ในหกล็อตพร้อมชุด HMO หลายร้อยชุด
ในเดือนตุลาคม 2551 iRobot ได้รับสัญญา R&D มูลค่า 3.75 ล้านดอลลาร์จาก TARDEC เพื่อจัดหาแพลตฟอร์ม WARRIOR 700 สองแพลตฟอร์ม 150 ปอนด์ (68 กก.) และสามารถกำหนดค่าได้สำหรับภารกิจอันตรายต่างๆ เช่น การกำจัดระเบิด ORP (IED / วัตถุระเบิด / อาวุธยุทโธปกรณ์ที่ยังไม่ระเบิด) การกวาดล้างเส้นทางการเฝ้าระวังและการลาดตระเวน นอกจากนี้ยังสามารถใช้เพื่อนำผู้บาดเจ็บออกจากสนามรบ หรือในรุ่นติดอาวุธ มันสามารถทำลายเป้าหมายจากปืนกล M240B ได้ WARRIOR 700 ถูกควบคุมจากระยะไกลโดยใช้วิทยุอีเทอร์เน็ตที่ระยะประมาณ 800 ม. แต่ไม่สามารถตัดสินใจได้อย่างอิสระ
SWORD (Special Weapons Observation Observation Direct-action Direct-action System) รุ่นต่างๆ ของซีรีส์ TALON สามารถมีปืนกล M240 หรือ M249 หรือปืนไรเฟิล Barrett ขนาด 12.7 มม. สำหรับการลาดตระเวนติดอาวุธ ต้นแบบต่างๆ ของรุ่น SWORDS ถูกส่งไปยังศูนย์วิจัยอาวุธ ARDEC เพื่อประเมินผล และบางส่วนก็ถูกนำไปใช้ในอิรักและอัฟกานิสถานในเวลาต่อมา ระบบเพิ่มเติมกำลังได้รับการประเมินโดยหน่วยรบในสหรัฐอเมริกาและประเทศอื่นๆ
โครงการ UGCV PerceptOR Integration (UPI) ดำเนินการโดย National Robotics Center เพื่อปรับปรุงความเร็ว ความน่าเชื่อถือ และการนำทางอัตโนมัติของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ภาคพื้นดิน ในภาพคือ НМР CRUSHER การเอาชนะภูมิประเทศที่ยากลำบากระหว่างการทดสอบที่ Fort Bliss
HMP และมรดกของโปรแกรม FCS ของกองทัพบกสหรัฐฯ
ในอนาคตจะมีหุ่นยนต์ต่อสู้ที่มีลักษณะที่ดีกว่าโดยธรรมชาติ หัวใจของโครงการที่ครั้งหนึ่งเคยทะเยอทะยานมากที่สุดของกองทัพสหรัฐฯ ตัวอย่างเช่น FCS (Future Combat System) เป็นหุ่นยนต์เป็นปัจจัยที่สำคัญมากในการเพิ่มขีดความสามารถในการรบของกองทัพ และถึงแม้ว่าโปรแกรมจะ "สั่งให้อยู่ได้นาน" ในปี 2009 แต่หุ่นยนต์ก็พัฒนาขึ้นภายในกรอบการทำงาน ซึ่งเห็นได้ชัดว่ารอดชีวิตจากมันและยังคงพัฒนาเทคโนโลยีต่อไป ข้อได้เปรียบของ HMR ในสนามรบนั้นมีมากมายจนทำให้การพัฒนา HMR แบบควบคุมจากระยะไกลและอิสระยังคงดำเนินต่อไป แม้จะลดงบประมาณการป้องกันลงก็ตาม อดีตผู้อำนวยการ DARPA Steve Lukasik กล่าวว่า: "สิ่งที่เรียกว่าระบบขั้นสูงโดยพื้นฐานแล้วเป็นหุ่นยนต์เสริมสำหรับกองกำลังภาคพื้นดินในการต่อสู้"
ตระกูล HMP สำหรับโปรแกรม FCS ในช่วงปลายของ Bose ประกอบด้วย Small HMP SUGV (Small UGV) และ MULE series NMR ที่รวมกันทั้งหมดเป็นพื้นฐานสำหรับความสำเร็จของกองพลรบต่อสู้ในอนาคต และเป็นส่วนประกอบการรบที่สำคัญเทียบเท่ากับอาวุธบรรจุคนและส่วนประกอบอื่นๆ ของกองกำลังติดอาวุธ
XM1216 Small Ground Mobile Robot (SUGV) เป็นระบบที่สวมใส่ได้น้ำหนักเบาซึ่งสามารถทำงานได้ในเขตเมือง อุโมงค์ ท่อระบายน้ำทิ้ง และถ้ำ หรือพื้นที่อื่นๆ ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้หรือเป็นอันตรายเกินไปสำหรับทหาร SUGV ทำการสอดส่องและลาดตระเวน ป้องกันไม่ให้ทหารเข้าไปในพื้นที่อันตราย โดยมีน้ำหนักน้อยกว่า 30 ปอนด์ (13.6 กก.) และรองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 6 ปอนด์ (2.7 กก.) ภาระนี้อาจรวมถึงแขนกล, สายเคเบิลใยแก้วนำแสง, เซ็นเซอร์ไฟฟ้าออปติคัล / อินฟราเรด, เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์, ตัวกำหนดเลเซอร์, แขนอัตโนมัติสำหรับเซ็นเซอร์ภาคพื้นดินแบบไม่ต้องใส่ข้อมูลในเมืองและเครื่องตรวจจับสารเคมี / รังสี / นิวเคลียร์ ระบบนี้สามารถเคลื่อนย้ายและให้บริการโดยทหารเพียงคนเดียว และมีชุดควบคุมของผู้ปฏิบัติงานที่หลากหลาย รวมถึงตัวควบคุมแบบใช้มือถือ ตัวควบคุมหลักที่สวมใส่ได้ และตัวควบคุมที่สวมใส่ได้ขั้นสูง SUGV ดำเนินการจากระยะไกลและไม่ใช่แบบอิสระ
ภายใต้โปรแกรม MULE (Multifunction Utility / Logistics Equipment) แชสซีทั่วไปขนาด 2.5 ตันถูกสร้างขึ้นโดยมีสามตัวเลือกเพื่อรองรับทหารที่ลงจากหลังม้า: พาหนะขนส่ง (MULE-T) หุ่นยนต์เคลื่อนที่ติดอาวุธ - จู่โจม (เบา) (ARV-A (L)) และตัวเลือกการแยกส่วน (MULE-CM) ทั้งหมดใช้แชสซีฐานขนาด 6x6 เดียวกันกับระบบกันสะเทือนแบบอิสระ ฮับมอเตอร์หมุนแต่ละล้อเพื่อการลอยตัวที่เหนือกว่าในภูมิประเทศที่ยากลำบาก และเหนือกว่าระบบกันสะเทือนแบบเดิมมาก MULE เอาชนะขั้นบันไดที่มีความสูงอย่างน้อย 1 เมตร และสามารถข้ามคูน้ำกว้าง 1 เมตร ข้ามทางลาดเอียงมากกว่า 40% บังคับสิ่งกีดขวางทางน้ำให้ลึกกว่า 0.5 เมตร และเอาชนะสิ่งกีดขวางที่มีความสูง 0.5 เมตร พร้อมชดเชย สำหรับน้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกันและจุดศูนย์ถ่วงของตำแหน่ง MULE ทั้งหมดติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติที่มีเซ็นเซอร์นำทาง (GPS + INS) เซ็นเซอร์การรับรู้ อัลกอริธึมการนำทางอัตโนมัติ และซอฟต์แวร์การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการหลีกเลี่ยง НМР สามารถควบคุมได้ทั้งในโหมดระยะไกล หรือในโหมดกึ่งอัตโนมัติตามผู้นำ หรือในโหมดกึ่งอัตโนมัติตามเส้นทาง MULE มีศักยภาพในอนาคตผ่านการพัฒนาแบบเกลียวและมีสถาปัตยกรรมแบบเปิดเพื่อใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีที่พัฒนาอย่างรวดเร็วอย่างเต็มที่
สร้างขึ้นเพื่อรองรับทหาร XM1217 MULE-T ให้ปริมาณและความสามารถในการพกพาอาวุธและเสบียงเพื่อสนับสนุนหน่วยทหารราบที่ลงจากหลังม้าทั้งสอง มันจะบรรทุกเกียร์ 1900-2400 ปอนด์ (860-1080 กก.) และเป้สะพายหลังสำหรับหน่วยทหารราบที่ลงจากหลังม้าและติดตามทีมผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระ จุดยึดที่หลากหลายและราวด้านข้างแบบถอดได้/พับได้ ช่วยให้คุณติดสัมภาระได้แทบทุกประเภท รวมถึงเปลหามผู้ป่วย
XM1218 MULE-CM จะให้ความสามารถในการระบุ ทำเครื่องหมาย และต่อต้านทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังโดยใช้ GSTAMIDS ในตัว (ระบบตรวจจับทุ่นระเบิดบนพื้นดิน) XM1219 ARV-A (L) จะติดตั้งอาวุธยุทโธปกรณ์ (อาวุธปราบปรามการยิงอย่างรวดเร็วและอาวุธต่อต้านรถถัง) ที่ออกแบบมาเพื่อสร้างพลังการยิงที่รุนแรงในทันทีสำหรับทหารที่ลงจากหลังม้า หุ่นยนต์ยังได้รับการออกแบบสำหรับการลาดตระเวน การเฝ้าระวัง และการจัดหาเป้าหมาย (RSTA) ซึ่งสนับสนุนทหารราบที่ลงจากหลังม้าเพื่อระบุตำแหน่งและทำลายแท่นและตำแหน่งของศัตรู
NMR และอนาคต
ดูเหมือนชัดเจนว่ากองทัพขั้นสูงจะใช้กำลังคนและหุ่นยนต์เมื่อใช้ HMP สำหรับการลาดตระเวนและการเฝ้าระวัง การขนส่งและการสนับสนุน การสื่อสารและการต่อสู้ เมื่อใดก็ตามที่มีการพูดคุยถึงปัญหาของหุ่นยนต์ การอภิปรายเกี่ยวกับการควบคุมแบบอัตโนมัติมักจะ "ดำเนินต่อไป" ข้อดีของหุ่นยนต์อิสระเหนือหุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลนั้นชัดเจนสำหรับทุกคนที่ได้รับการฝึกฝนในการทำสงคราม โซลูชันระยะไกลจะช้ากว่าโซลูชันแบบสแตนด์อโลนหุ่นยนต์ที่เป็นอิสระจะต้องสามารถตอบสนองได้เร็วกว่าและแยกแยะตัวเองจากศัตรูได้เร็วกว่าแบบจำลองที่ควบคุมจากระยะไกล นอกจากนี้ หุ่นยนต์ระยะไกลยังต้องการช่องทางการสื่อสารที่สามารถขัดจังหวะหรือติดขัดได้ ในขณะที่หุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถเปิดและปิดได้ หุ่นยนต์อิสระจึงเป็นก้าวต่อไปที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในวิวัฒนาการของหุ่นยนต์ทหาร
BEAR (หุ่นยนต์ช่วยสกัดสนามรบ) จาก Vecna Robotics สักวันหนึ่งอาจเปิดโอกาสให้หุ่นยนต์อพยพผู้บาดเจ็บได้ BEAR สามารถยกคนหรือสิ่งของอื่น ๆ อย่างระมัดระวังและขนส่งในระยะไกลแล้วหย่อนลงไปที่พื้นตามที่ผู้ปฏิบัติงานระบุไว้ ไม่ว่าจะในการต่อสู้ ในใจกลางของเครื่องปฏิกรณ์ ใกล้สารเคมีที่หกรั่วไหล หรือภายในโครงสร้างที่เป็นอันตรายต่อโครงสร้างหลังแผ่นดินไหว BEAR จะสามารถค้นหาและช่วยเหลือผู้ที่ต้องการความช่วยเหลือโดยไม่สูญเสียชีวิตโดยไม่จำเป็น โครงการ BEAR ของ Vecna Robotics ได้รับเงินทุนสนับสนุนจาก TATRC Telemedicine และ Advanced Technology Research Center (USAMRMC Medical Research and Materials Command structure) ขณะนี้มีการควบคุมแบบไร้สายอย่างสมบูรณ์โดยผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียว แต่ในที่สุด BEAR จะกลายเป็นอิสระมากขึ้นเรื่อย ๆ ทำให้ใช้งานง่าย
MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) จาก Foster-Miller ในฐานะผู้สืบทอดรุ่น SWORD ขอแนะนำการออกแบบโมดูลาร์ "transformer" ใหม่ มีปืนกล M240B ที่ทรงพลังกว่า และการปรับปรุงที่สำคัญในด้านการควบคุมและสั่งการ การตระหนักรู้สถานการณ์ ความคล่องตัว ความอันตราย และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยเหนือรุ่นก่อน MAARS มีแขนกลแบบใหม่ที่รับน้ำหนักได้ 100 ปอนด์ ซึ่งสามารถติดตั้งแทนปืนกลป้อมปืน M240B ได้ โดยเปลี่ยนจากแท่นติดอาวุธเพื่อปกป้องกองกำลังให้เป็นแท่นสำหรับระบุและทำให้วัตถุระเบิดเป็นกลาง แชสซี MAARS เป็นโครงสร้างแบบรองรับตัวเองที่เข้าถึงแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ง่าย คุณสมบัติอื่นๆ ได้แก่ ช่องเก็บสัมภาระที่ใหญ่ขึ้น แรงบิดที่มากขึ้น ความเร็วที่เร็วขึ้น และการเบรกที่ดีขึ้น กล่องควบคุมดิจิตอลใหม่ช่วยปรับปรุงฟังก์ชันการตรวจสอบและควบคุมและการรับรู้สถานการณ์ได้อย่างมาก ซึ่งช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานมีระดับความปลอดภัยมากขึ้น ระบบทั้งหมดมีน้ำหนักประมาณ 350 ปอนด์ (158 กก.) MAARS และ SWORDS เป็น ROV (ยานพาหนะที่ควบคุมจากระยะไกล) และด้วยเหตุนี้จึงไม่เป็นอิสระ
ARMADILLO จาก MacroUSA เป็นแพลตฟอร์มแบบเลื่อนลงขนาดกะทัดรัดพกพาสะดวกเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมในเมือง แนวคิดของ "การละทิ้ง" นี้คือการส่ง HMP ไปยังสถานที่อันตรายโดยโยน ARMADILLO ลงในพื้นที่ที่อาจเป็นอันตรายเพื่อการสังเกตการณ์ ขนาดที่เล็กของ ARMADILLO ทำให้เป็นคู่หูในอุดมคติสำหรับทหารในการสู้รบในเมือง หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ในทุกตำแหน่งหากจำเป็น เสาอากาศคู่จะติดตั้งอยู่บนฐานรองรับที่หมุนเพื่อยึดไว้ในทิศทางที่กำหนด เสาอากาศยังสามารถพับในแนวนอนเพื่อการขนส่งและการจัดการ ล้อโมดูลาร์ Tracksorb ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อดูดซับแรงเพลาแนวตั้งและการยึดเกาะบนพื้นไม่เรียบและการเอาชนะสิ่งกีดขวาง ARMADILLO ยังสามารถใช้เป็นอุปกรณ์เฝ้าระวังวิดีโอ / อะคูสติกอัตโนมัติด้วยการติดตั้งกล้องดิจิตอล
SUGV DRAGON RUNNER เดิมทีได้รับการพัฒนาสำหรับนาวิกโยธินสหรัฐฯ โดย Automatika ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นบริษัทในเครือของ Foster-Miller ในปี 2550 รุ่นพื้นฐานของวันนี้มีน้ำหนัก 14 ปอนด์ (6.3 กก.) และมีขนาดเพียง 12.2x16.6x6 นิ้ว หุ่นยนต์ช่วยให้ผู้ใช้สามารถ "มองไปรอบๆ" ในสภาพแวดล้อมในเมืองได้นอกจากนี้ยังสามารถเป็นประโยชน์ในบทบาทเช่น: ความปลอดภัยของด่าน; ตรวจสอบพื้นรถ สำรวจภายในอาคาร ท่อระบายน้ำ รางน้ำ ถ้ำ และสนามหญ้า การรักษาความปลอดภัยโดยรอบโดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวและเครื่องตรวจจับเสียงออนบอร์ด การตรวจสอบห้องโดยสารของรถบัส รถไฟ และเครื่องบิน ข่าวกรองและการเจรจาระหว่างจับตัวประกัน การล้างเส้นทางจาก IED และการกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ระเบิด Joint Ground Robotics Enterprise ได้พัฒนาโมเดล DRAGON RUNNER สี่ล้อและหกล้อ พร้อมด้วยเวอร์ชันสำหรับติดตามและติดตามระยะไกลที่กำหนดค่าได้ หุ่นยนต์ DRAGON RUNNER ที่มีแนวโน้มว่าจะมีหุ่นยนต์ควบคุม ตัวอื่นๆ จะสนับสนุนระบบความสามารถในการยกเพิ่มเติมสำหรับการจัดส่งเซ็นเซอร์เพิ่มเติมและอุปกรณ์การทำให้เป็นกลางจากระยะไกล รวมถึงเครื่องตรวจจับวัตถุระเบิด ชุดวางตัวเป็นกลาง IED ปืนฉีดน้ำ ไฟฉาย กล้อง และตัวทำซ้ำ
ภาพ Scooby-Doo ในล็อบบี้ของ iRobot SMR นี้ทดสอบและทำลาย IED 17 เครื่อง ยานเกราะหนึ่งคัน และระเบิดที่ยังไม่ระเบิดอีกหนึ่งลูกในอิรัก ก่อนที่จะถูกทำลายโดย IED เอง ทหารมองว่าหุ่นยนต์เหล่านี้เป็นสมาชิกของทีม อันที่จริง เมื่อหุ่นยนต์ตัวนี้ถูกทำลาย ทหารที่กระวนกระวายใจไปที่ร้านซ่อมและขอให้เขาซ่อมหุ่นยนต์ เขากล่าวว่าหุ่นยนต์ช่วยชีวิตหลายชีวิตในวันนั้น HMP ไม่สามารถซ่อมแซมได้อยู่แล้ว แต่สิ่งนี้แสดงให้เห็นถึงความผูกพันของทหารกับหุ่นยนต์บางตัวของพวกเขา และความซาบซึ้งต่อความจริงที่ว่าหุ่นยนต์ช่วยชีวิตพวกเขา
ในการให้สัมภาษณ์กับนิตยสาร Big Think แดเนียล เดนเน็ตต์ ศาสตราจารย์ด้านปรัชญาที่มหาวิทยาลัยทัฟส์ รัฐแมสซาชูเซตส์ ได้กล่าวถึงปัญหาของสงครามหุ่นยนต์และหัวข้อของการควบคุมหุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลและหุ่นยนต์อัตโนมัติ เขากล่าวว่าการควบคุมด้วยเครื่องจักรเข้ามาแทนที่การควบคุมของมนุษย์ในทุกๆ ด้านมากขึ้นทุกวัน และการอภิปรายซึ่งดีกว่า การควบคุมของมนุษย์หรือการแก้ปัญหาด้วยปัญญาประดิษฐ์ เป็นปัญหาที่ยากที่สุดที่เราเผชิญอยู่ในปัจจุบัน การตัดสินใจยังเป็นการเปิดประเด็นถกเถียงที่ร้อนแรงที่สุดเรื่องหนึ่งเกี่ยวกับการใช้หุ่นยนต์ในการทำสงคราม
บางคนโต้แย้งว่าหากแนวโน้มของเทคโนโลยียังคงดำเนินต่อไป หุ่นยนต์ภาคพื้นดินส่วนใหญ่จะเป็นอิสระได้ไม่นาน ข้อโต้แย้งสำหรับ HMP แบบอิสระที่มีประสิทธิภาพนั้นขึ้นอยู่กับความเชื่อที่ว่าพวกเขาจะไม่เพียงลดการบาดเจ็บล้มตายที่เป็นมิตรในสงครามในอนาคต แต่ยังช่วยลดความต้องการผู้ปฏิบัติงาน HMP และทำให้การใช้จ่ายด้านการป้องกันโดยรวมลดลง หุ่นยนต์อาจไม่ถูก แต่มีราคาน้อยกว่าทหารที่แพงกว่าด้วยซ้ำ การแข่งขันเพื่อสร้างและปรับใช้หุ่นยนต์อิสระที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดสำหรับภารกิจการต่อสู้ที่ซับซ้อนบนบก ในทะเล และในอากาศจะเร่งตัวขึ้นในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ด้วยเหตุผลด้านประสิทธิภาพและต้นทุน และด้วยเหตุนี้เนื่องจากความสามารถในการคิดถูกรวมเข้ากับพลังการประมวลผล หุ่นยนต์อัตโนมัติจะได้รับการพัฒนาและใช้งานเป็นจำนวนมากในทศวรรษหน้า
ศาสตราจารย์ Noel Sharkey ผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์ที่ British University of Sheffield เคยกล่าวไว้ว่า: “หุ่นยนต์สมัยใหม่เป็นเครื่องจักรที่โง่เขลาและมีความสามารถทางประสาทสัมผัสที่จำกัดมาก ซึ่งหมายความว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะรับประกันความแตกต่างที่ชัดเจนระหว่างนักสู้และผู้บริสุทธิ์หรือการใช้กำลังตามสัดส่วนที่กำหนดโดยกฎหมายสงครามในปัจจุบัน " เขากล่าวต่อไปว่า “เรากำลังก้าวไปสู่หุ่นยนต์ที่สามารถตัดสินใจใช้กำลังร้ายแรง เมื่อใดควรใช้ และใครควรใช้… ฉันคิดว่าเราสามารถพูดคุยเกี่ยวกับระยะเวลา 10 ปี"
ตัวแปรการรบ ARV-A (L) ของตระกูล MULE จะมีอาวุธยุทโธปกรณ์ในตัว (อาวุธปราบปรามไฟอย่างรวดเร็วและอาวุธต่อต้านรถถัง) ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้สามารถเปิดการยิงได้ทันทีเพื่อรองรับทหารที่ลงจากหลังม้า เช่นเดียวกับการลาดตระเวน การสังเกต และการตรวจจับ และการทำลายแท่นและตำแหน่งของข้าศึก
BIGDOG อธิบายโดยนักพัฒนาที่ Boston Dynamics ว่าเป็น "หุ่นยนต์สี่ขาที่ล้ำหน้าที่สุดในโลก" เป็นหุ่นยนต์สำหรับทุกพื้นที่ที่เดิน วิ่ง ปีน และบรรทุกของหนัก โดยพื้นฐานแล้วคือหุ่นยนต์ล่อบรรทุกสินค้าที่ออกแบบมาเพื่อบรรทุกของหนัก สำหรับทหารราบในพื้นที่ที่รถยนต์ธรรมดาผ่านได้ยาก BIGDOG มีมอเตอร์ที่ขับเคลื่อนระบบควบคุมไฮดรอลิก โดยจะเคลื่อนที่ด้วยขาทั้งสี่ ซึ่งเชื่อมต่อกันเหมือนสัตว์ด้วยองค์ประกอบยืดหยุ่นเพื่อดูดซับแรงกระแทกและหมุนเวียนพลังงานจากขั้นตอนหนึ่งไปยังอีกขั้น หุ่นยนต์ BIGDOG มีน้ำหนัก 355 ปอนด์ (160 กก.) โดยมีน้ำหนักบรรทุก 80 ปอนด์ (36 กก.) ขนาดเท่าล่อขนาดเล็ก คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด BIGDOG ควบคุมการเคลื่อนไหว (การเคลื่อนไหว) เซอร์โวมอเตอร์ขา และเซ็นเซอร์ต่างๆ ระบบควบคุมของหุ่นยนต์ BIGDOG รักษาสมดุล ควบคุม และควบคุม "พลังงาน" ของมันเมื่อสภาวะภายนอกเปลี่ยนแปลง เซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหวประกอบด้วยตำแหน่งบานพับ แรงบานพับ ไจโรสโคป LIDAR (ตัวระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์อินฟราเรด) และระบบสามมิติ เซ็นเซอร์อื่นๆ มุ่งเน้นไปที่สถานะภายในของ BIGDOG การตรวจสอบแรงดันไฮดรอลิก อุณหภูมิน้ำมัน สมรรถนะเครื่องยนต์ กำลังแบตเตอรี่ และอื่นๆ ในการทดสอบพิเศษ BIGDOG วิ่ง 6.5 กม. / ชม. ในการวิ่งเหยาะๆ ปีนขึ้นไป 35 ° เหยียบก้อนหิน เดินบนเส้นทางที่เต็มไปด้วยโคลน เดินบนหิมะและน้ำ และแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการติดตามผู้นำที่เป็นมนุษย์ BIGDOG สร้างสถิติโลกสำหรับยานพาหนะที่เดินได้ 12.8 ไมล์โดยไม่ต้องหยุดหรือชาร์จ DARPA ซึ่งสนับสนุนโครงการ BIGDOG ได้เปิดตัวระบบ Legged Squad Support System (LS3) รุ่นถัดไปในเดือนพฤศจิกายน 2551 มันถูกมองว่าเป็นระบบที่คล้ายกับ BIGDOG แต่มีน้ำหนัก 1250 ปอนด์ น้ำหนักบรรทุก 400 ปอนด์ และมีพลังงานสำรอง 24 ชั่วโมง 20 ไมล์
การสาธิตระบบเดินหุ่นยนต์ LS3 ต่อผู้บัญชาการนาวิกโยธินและผู้อำนวยการ DARPA 10 กันยายน 2555 วิดีโอที่มีคำบรรยายของฉัน
การสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้อัตโนมัติ การแยกมนุษย์ออกจากทริกเกอร์ และแทนที่การตัดสินใจของมนุษย์ด้วยระบบที่อิงตามกฎนั้นเป็นเรื่องที่ถกเถียงกันมาก แต่เช่นเดียวกับในด้านอื่น ๆ ของการพัฒนาเทคโนโลยี จีนี่ไม่สามารถผลักกลับเข้าไปในขวดได้ และการแพร่กระจายของ HMP อิสระจะหลีกเลี่ยงไม่ได้ หากการเพิ่มจำนวนที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์อิสระในสนามรบเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ การโต้เถียงเรื่องกฎเกณฑ์สำหรับการตีเป้าหมายที่กำหนดว่าเมื่อใดที่ไกปืนจะถูกดึงออกมาก็มีความสำคัญมากกว่าที่เคย เป็นไปได้มากว่าผลของข้อพิพาทนี้อาจเป็นการพัฒนา "หลักจรรยาบรรณของนักรบ" สำหรับ HMP ที่เป็นอิสระ
P. Singer นักวิจัยอาวุโสของสถาบัน Brookings และผู้เขียน Bound to War กล่าวกับนิตยสาร Big Think ว่าคุณสามารถใส่หลักจรรยาบรรณลงในเครื่องจักรอัตโนมัติ ซึ่งจะช่วยลดโอกาสในการเกิดอาชญากรรมสงคราม เครื่องจักรโดยธรรมชาติแล้วไม่สามารถมีศีลธรรมได้ หุ่นยนต์ไม่มีขอบเขตทางศีลธรรมในการชี้นำการกระทำ พวกมันไม่รู้วิธีเห็นอกเห็นใจ ไม่มีความรู้สึกผิด นักร้องกล่าวว่าสำหรับหุ่นยนต์ที่เป็นอิสระ "ยายอายุ 80 ปีในรถเข็นก็เหมือนกับรถถัง T-80 ยกเว้นสองสามตัวและศูนย์ที่ฝังอยู่ในรหัสโปรแกรม … และสิ่งนี้ควร เกี่ยวกับเราในทางใดทางหนึ่ง"
เพื่อให้บรรลุศักยภาพสูงสุดและมีประสิทธิภาพและราคาไม่แพง HMPs จะต้องเป็นอิสระมากขึ้น แต่ในอนาคตอันใกล้นี้ หุ่นยนต์จะยังคงถูกควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์เป็นส่วนใหญ่ หุ่นยนต์อัตโนมัติ เช่น GUARDIUM มีแนวโน้มที่จะได้รับมอบหมายงานที่ไม่ต่อเนื่องบางอย่าง เช่น การรักษาความปลอดภัยในพื้นที่ที่กำหนดไว้เป็นพิเศษและตั้งโปรแกรมไว้ (เช่น การป้องกันสนามบินนานาชาติในเทลอาวีฟ)หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะอยู่ภายใต้การควบคุมของมนุษย์เป็นเวลาหลายปี (อย่ากลัว Skynet จากภาพยนตร์ Terminator) เนื่องจากปัญญาประดิษฐ์สำหรับหุ่นยนต์อิสระยังห่างไกลจากเราหลายสิบปี
Colin Engle ซีอีโอของ IRobot กล่าวในการให้สัมภาษณ์กับ CNET News ว่า “คุณอยู่ในห่วงโซ่การควบคุม และแม้ว่าคุณจะสามารถบอกหุ่นยนต์ที่ติดตั้ง GPS ให้ไปตามเส้นทางใดเส้นทางหนึ่งจนกว่าจะถึงตำแหน่งเฉพาะ แต่ก็ยังมีความจำเป็นสำหรับมนุษย์ การมีส่วนร่วม เป้าหมายของการตัดสินใจว่าจะทำอย่างไรเมื่อหุ่นยนต์ไปถึงที่นั่น ในอนาคตหุ่นยนต์จะมีความสามารถเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ เพื่อให้ทหารไม่ต้องคอยดูหน้าจอวิดีโอตลอดเวลาในขณะที่มีคนแอบเข้ามาและสามารถสร้างปัญหาได้ ดังนั้นเราจะอนุญาตให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น แต่อย่างไรก็ตาม มีความจำเป็นที่มนุษย์ต้องมีส่วนร่วมเพราะปัญญาประดิษฐ์ไม่เหมาะในกรณีนี้มากนัก"
จนถึงวันที่หุ่นยนต์อิสระปรากฏขึ้นเป็นจำนวนมากในสนามรบ HMP จะได้รับการปรับปรุงผ่านระบบอัตโนมัติทีละขั้นตอนซึ่งจะช่วยให้การดำเนินงานของพวกเขาง่ายขึ้นลดจำนวนทหารที่จำเป็นสำหรับการควบคุม แต่สิทธิ์ในการออกคำสั่งจะยังคงอยู่ กับนายทหาร ทหารจะใช้เครื่องจักรที่น่าทึ่งเหล่านี้เพื่อช่วยชีวิต รวบรวมสติปัญญา และโจมตีคู่ต่อสู้อย่างหนัก เหมือนหุ่นยนต์ในเรื่องแบรดเบอรี่ หุ่นยนต์นั้น “ไม่ว่าดีหรือไม่ดี” แต่พวกมันสามารถเสียสละเพื่อเห็นแก่มนุษย์ได้ และสิ่งนี้ทำให้พวกเขาประเมินค่าไม่ได้ ความจริงก็คือหุ่นยนต์ช่วยชีวิตในสนามรบทุกวัน แต่กองทัพไม่เพียงพอสำหรับพวกเขา