Zycraft บริษัทในสิงคโปร์ที่เชี่ยวชาญด้านการออกแบบและผลิตเรือผิวน้ำอัตโนมัติ (ANC) สำหรับการใช้งานพลเรือนและการทหาร ยังคงปรับปรุงต้นแบบระดับ Longrunner ของคลาส ANC Independent Unmanned Surface Vessel (IUSV) Vigilant ด้วยการเพิ่มความสามารถใหม่.
ในเดือนมีนาคม Zycraft ได้ติดตั้งหัวฉีดดับเพลิงแบบควบคุมจากระยะไกลและปั๊มดับเพลิงแบบไฟฟ้า พร้อมด้วยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เสริมเพื่อทดสอบแนวคิดการดับเพลิงจากระยะไกล อุปกรณ์ดับเพลิงในตัวเองได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการส่งน้ำได้ไกลสูงสุด 40 เมตร แม้ว่าบริษัทมีแผนจะอัพเกรดระบบเพื่อเพิ่มระยะก็ตาม
James Sun ประธานบริษัท Zycraft เขาเสริมว่า ตัวเลือกพิเศษอื่นๆ อยู่ในขั้นตอนการออกแบบหรือการก่อสร้างที่แตกต่างกัน เช่น การทำสงครามต่อต้านเรือดำน้ำ การลาดตระเวนและการเฝ้าระวังทางเรือ การดำเนินการกับทุ่นระเบิด และการค้นหาและกู้ภัย
“ANC ที่เล็กกว่านั้นขึ้นอยู่กับยานพาหนะสำหรับปล่อยและวิธีการเปิดตัวและการกู้คืนที่เหมาะสม และในขณะที่ระบบมีการพัฒนา ปัญหาในการปฏิบัติงานจะยังคงอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในทะเลหลวง นอกจากนี้ การเพิ่มช่วงจะลดน้ำหนักบรรทุกของ ANC และเพิ่มต้นทุนของยานยิง ด้วยแนวคิดของ IUSV ที่เกี่ยวข้อง กองเรือไม่จำเป็นต้องสร้างเรือขนาดใหญ่ขึ้นเพียงเพื่อบรรทุก ANC ที่มีขนาดเล็กลง แต่พวกเขาสามารถพึ่งพาความสามารถในการบรรทุกของ IUSV ที่ใหญ่ขึ้นและเวลาในการเดินเรือที่ยาวนานโดยธรรมชาติเพื่อขนอุปกรณ์เป้าหมายที่ต้องการ … เรือรบควรเน้นที่ตำแหน่ง พวกเขาเป็นเรือของศัตรูและไม่ต้องแบกรับภาระจากการจัดการ ANC ขนาดเล็ก"
"หลังจากออกจากฐานแล้ว IUSV สามารถไปยังพื้นที่ปฏิบัติการแล้วอยู่ที่นั่นเป็นเวลานานโดยต้องการเติมน้ำมันไม่บ่อยนักเพื่อเพิ่มระยะเวลาการอยู่ในทะเล"
เขาเพิ่ม.
การก่อสร้างและโรงไฟฟ้า
จากข้อมูลของ Zycraft IUSV ของ Vigilant ได้รับการออกแบบมาตั้งแต่ต้นให้เป็นแพลตฟอร์มที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ เพื่อให้ผลิตภัณฑ์ขั้นสุดท้ายสามารถปรับให้เหมาะสมกับงานต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย เมื่อเทียบกับการปรับแต่งเรือหรือเรือแบบดั้งเดิม อย่างไรก็ตาม สามารถเลือกที่จะอาศัยอยู่ได้ โรงจอดรถแบบตีคู่สามารถรองรับผู้ควบคุมได้สูงสุดสองคน โดยนั่งบนเบาะนั่งช่วงล่าง SHOXS มาตรฐานทางทหารที่ดูดซับแรงกระแทก
การก่อสร้างเริ่มขึ้นในต้นปี 2010 โดยเรือนำ Longrunner เปิดตัวในเดือนตุลาคม 2011 สายการผลิตทั้งหมดใช้ตัวถังน้ำหนักเบายาว 16.5 เมตร และกว้าง 3.6 เมตร โดยมีน้ำหนักบรรทุกเปล่าประมาณ 8500 กก. และความจุรวม 16000 กก. รวมน้ำหนักบรรทุกและเชื้อเพลิง 7000 กก.
ตัวเครื่อง Longrunner มีอัตราส่วนการยืดตัวสูง ซึ่งช่วยลดความต้านทานการไหล ผลิตจากวัสดุคอมโพสิตคาร์บอนไฟเบอร์เสริมแรงด้วยท่อนาโนคาร์บอนที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Arovex จากข้อมูลของ Zycraft ตัวถังนั้นแข็งแกร่งขึ้น 40% และเบากว่า 75% เมื่อเทียบกับตัวถังที่มีขนาดใกล้เคียงกันซึ่งทำจากอลูมิเนียมเกรด Marine หรือไฟเบอร์กลาสแบบดั้งเดิม ทำให้ ANC สามารถเข้าถึงความเร็วสูงโดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่และหนัก การผสมผสานระหว่างตัวถังน้ำหนักเบาและเครื่องยนต์ระยะเคลื่อนที่ต่ำช่วยให้บรรทุกน้ำหนักบรรทุกและเชื้อเพลิงได้มากขึ้นเพื่อเพิ่มระยะการขับและขีดความสามารถ
Vigilant IUSV มีความเร็วสูงสุด 40 นอตและระยะเวลาเดินเรือมากกว่า 30 วัน ตามข้อกำหนดที่บริษัทกำหนด โดยมีระยะการล่องเรือสูงถึง 1,500 ไมล์ทะเลในรูปแบบมาตรฐานที่ความเร็วประหยัด 12 นอต
“เราเชื่อว่าระยะเวลาเดินเรือเป็นลักษณะสำคัญสำหรับ ANC เนื่องจากยานพาหนะต้องสังเกตที่ความเร็วต่ำเป็นระยะเวลานานระหว่างการติดตั้ง” Song กล่าว "ความเร็วสูงสุด 40 นอตนั้นเพียงพอสำหรับ ANC เนื่องจากเรือขนาดนี้ที่มีความเร็วสูงกว่าไม่สามารถใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพกับความสูงของคลื่นที่สูงกว่าเมตร"
ANK ติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จ Yanmar 6LY3-ETP สองเครื่องที่มีปริมาตร 5, 8 ลิตรและน้ำหนักแห้ง 640 กก. ต่อเครื่องซึ่งสร้างกำลังรวม 960 แรงม้า เครื่องยนต์เชื่อมต่อกันผ่านกระปุกเกียร์ ZF Marine ZF 280-1 กับชุดขับสเติร์น 680 ของ Konrad Marine ที่มีใบพัดโคแอกเซียลแบบหมุนสวนทาง ซึ่งได้รับการคัดเลือกมาเป็นพิเศษเพื่อให้มีประสิทธิภาพสูงสุดในช่วงความเร็วถึง 40 น็อต
“เรายังมีประสบการณ์กับระบบขับเคลื่อนโดยตรง Arneson ASD10 ที่ติดตั้งใบพัดโรลล่าห้าใบในเรือที่มีรูปร่างคล้ายกัน” ซันอธิบาย “การกำหนดค่าทั้งสองให้ประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงที่ดี โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการลาดตระเวนความเร็วต่ำ ซึ่งเป็นหนึ่งในภารกิจหลักของ ANC
ด้วยระบบขับเคลื่อนดังกล่าว เรามีการสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงประมาณ 10-15 ลิตรต่อชั่วโมงที่ความเร็ว 6 นอตในสภาวะที่เอื้ออำนวย นั่นคือ เวลาเดินเรือจะเพิ่มขึ้นอย่างมากตามปริมาณถังเชื้อเพลิงที่มีอยู่"
ชุดอุปกรณ์
อุปกรณ์ Vigilant 1USV ติดตั้งชุดเซ็นเซอร์ ซึ่งรวมถึงระบบตรวจจับอัตโนมัติ สถานีเฝ้าระวังออปโตอิเล็กทรอนิกส์บนชั้นดาดฟ้า Current Corporation Night Navigator 3 และเรดาร์เสา Simrad Broadband 4G ที่มีระยะการตรวจจับที่ประกาศไว้ที่ 36 ไมล์ทะเล และทำให้เสถียรทั้งหมด - กล้องทรงกลม
สถานีไฟฟ้าออปติคัลแบบสำรวจประกอบด้วยเครื่องถ่ายภาพความร้อนความละเอียดสูงที่ไม่มีการระบายความร้อนด้วยขนาดเมทริกซ์ 640x480 และมุมมองภาพสองเท่าที่ 20 °และ 6, 8 °รวมถึงออปติคัลซูม 3x และซูมดิจิตอลต่อเนื่อง 12x ตัวแปลงภาพกลางคืนที่มีความละเอียดสูงพร้อมมุมมอง 20 °และกำลังขยายดิจิตอลต่อเนื่อง 12x; กล้องกลางวันที่มีความละเอียดสูงด้วยความละเอียด 1080i / 720p และมุมมองภาพตั้งแต่ 50 °ถึง 5.4 °, ซูมออปติคอล 10x และซูมดิจิตอล 12x
ในขณะเดียวกัน ระบบเสียงรอบทิศทาง 360° ประกอบด้วยกล้อง 4MP AXIS Communications Q16 ในสภาวะแสงน้อยจำนวน 6 ตัวที่มีอัตราเฟรมสูงถึง 120fps ที่เชื่อมต่อเครือข่ายเข้าด้วยกัน กล้องเหล่านี้ติดตั้งอยู่ในโมดูลทำความสะอาดตัวเองซึ่งใช้เครื่องพ่นลมในการทำความสะอาดเลนส์เพื่อให้แน่ใจว่ามีทัศนวิสัยที่ดีเยี่ยมในทุกสภาพอากาศ Sun กล่าว
“วิดีโอมีความเสถียรโดยอัลกอริธึมของซอฟต์แวร์เพื่อให้ภาพที่ส่งออกยังคงมีเสถียรภาพแม้ในขณะที่ IUSV กำลังหมุน ทำให้ง่ายต่อการตรวจจับวัตถุ เราใช้ซอฟต์แวร์เพื่อขยายภาพของวัตถุโดยอัตโนมัติทันที เพื่อลดภาระของผู้ปฏิบัติงาน"
แหล่งจ่ายไฟบนเครื่องมีให้โดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าขนาด 12 กิโลวัตต์จาก Fischer Panda ในขณะที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าขนาด 5 กิโลวัตต์ให้พลังงานเพิ่มเติมสำหรับระบบการทำงาน และช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานอย่างต่อเนื่องในกรณีที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าหลักขัดข้อง
IUSV ติดตั้งเครื่องกันโคลงไจโรสโคปิก Seakeeper รุ่น 7000A ที่ออกแบบมาเพื่อรักษาเสถียรภาพของเรือด้วยมวลรวม 15 ถึง 25 ตัน ตามข้อมูลจำเพาะ รุ่น 7000 A ขนาด 910x990x710 มม. และน้ำหนัก 455 กก. สามารถให้แรงบิดในการหน่วงสูงสุด 15,000 นิวตันเมตร และชดเชยโมเมนต์จลนศาสตร์สูงสุด 7000 Nm / s สำหรับการโปรโมตแบบเต็มต้องใช้เวลา 45 นาที (แม้ว่าจะสามารถเข้าถึงโหมดการทำงานได้ประมาณ 20 นาทีหลังจากเปิดเครื่อง) และกำลังไฟ 3000 W ในโหมดเสถียรกำลัง 1,500-2000 W และน้ำทะเล 8 l / นาทีคือ ที่จำเป็นสำหรับการระบายความร้อน
Song ตั้งข้อสังเกตว่าระบบรักษาเสถียรภาพดังกล่าวมักใช้ในเรือเดินทะเลที่มีลูกเรือเพื่อลดความกว้างของการหมุนตัวและปรับปรุงความสะดวกสบายของลูกเรือและผู้โดยสาร แม้ว่าจะมีประโยชน์อย่างมากสำหรับแพลตฟอร์มที่ไม่มีคนอาศัยอยู่ตัวอย่างเช่น ANC ที่เสถียรสามารถช่วยเพิ่มประสิทธิภาพเอาต์พุตและประสิทธิภาพการติดตามของออปโตคัปเปลอร์และเรดาร์ที่ระดับน้ำทะเลที่สูงขึ้น
“จริงๆ แล้ว มันขจัดการม้วนงอ ซึ่งจะเป็นการเพิ่มความสามารถของเรดาร์และอุปกรณ์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์อย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งทำให้เสถียรภาพเพิ่มขึ้น” เขาอธิบาย “เนื่องจากเรือมีแนวโน้มที่จะใช้ระบบดาวเทียมสำหรับการสื่อสารแบบ over-the-horizon แดมเปอร์ของ Seakeeper ยังช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของการเชื่อมต่อด้วยการลดภาระในระบบย่อยการรักษาเสถียรภาพของระบบสื่อสารผ่านดาวเทียม
นอกจากนี้ ANC ใดๆ ที่ดำเนินการควบคุมเรือดำน้ำหรือภารกิจทิ้งระเบิดจะต้องเคลื่อนที่อย่างช้าๆ และต้องการการรักษาเสถียรภาพที่ดีในระหว่างการลงและกลับมาของเป้าหมาย IUSV สามารถทำงานได้ในสภาพทะเลที่สูงขึ้นอย่างเห็นได้ชัด เราพบว่าแม้แต่ IUSV ที่อยู่กับที่ก็ยังทำท่าค่อนข้างสงบเมื่อชนกับด้านข้างของคลื่นที่มีความสูง 1.5 เมตร เพราะมันขึ้นและลงอย่างราบรื่น ซึ่งเป็นไปไม่ได้หากไม่มีระบบรักษาเสถียรภาพ"
คำสั่งและการควบคุม
โดยทั่วไปแล้ว Longrunner จะใช้งานจากศูนย์บัญชาการเฉพาะซึ่งตั้งอยู่ที่โรงงานของ Zycraft ทางตะวันตกของสิงคโปร์ IUSV สามารถใช้งานได้โดยใช้วิทยุบรอดแบนด์มาตรฐานหรือโมเด็มมือถือ ในขณะที่ระบบการสื่อสารผ่านดาวเทียม L-band Cobham SAILOR500 FleetBroadBand500 (FBB500) รองรับการทำงานเหนือขอบฟ้าทุกสภาพอากาศ
“ด้วยเสาอากาศเดียว การควบคุมและชุดข้อมูลทั้งหมดจะได้รับการเข้ารหัสและส่งผ่านระหว่าง ANC และสถานีชายฝั่ง” Sun อธิบาย "ปริมาณงานของช่องทางการส่งข้อมูลช่วยให้สามารถส่งสัญญาณภาพเรดาร์ ภาพจากสถานีออปโตอิเล็กทรอนิกส์และกล้องทั้งหมด ข้อมูลของระบบจดจำอัตโนมัติและพารามิเตอร์ของตัวเรือเองโดยไม่ชักช้า"
"การควบคุมปริมาณแบนด์วิดธ์แบบปรับได้ใช้เพื่อควบคุมการสื่อสารเพื่อให้การเชื่อมต่อยังคงเชื่อถือได้" เขากล่าวเสริม "โซลูชันการควบคุมยานพาหนะที่อยู่เหนือขอบฟ้าในปัจจุบันได้รับการทดสอบในการทดลองใช้งานเพิ่มเติมในปี 2556 และ 2560 เมื่อ IUSV ถูกนำไปใช้งานเป็นเวลา 22 วันสำหรับการทำงานแบบไร้คนขับอย่างต่อเนื่อง"
บริษัทได้พัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมและสั่งการที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งโหลดลงในคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของ IUSV ใช้การตรวจจับการชนและอัลกอริธึมการหลีกเลี่ยงในตัวเพื่อให้เรือสามารถนำทางด้วยตนเองในท่าเรือและทางน้ำที่พลุกพล่าน
มีการใช้คอมพิวเตอร์พลเรือนและจอแสดงผลขนาดใหญ่เพื่อติดตั้งศูนย์บัญชาการ หน้าจอแสดงผลสามหน้าแสดงข้อมูลจากเรดาร์ จากสถานีออปโตอิเล็กทรอนิกส์และกล้องรอบทิศทาง และการควบคุม ANC
“เรามีภาพเรดาร์คุณภาพสูงบนจอแสดงผล ซึ่งแสดงข้อมูลการติดตามด้วย” ซันกล่าวต่อ "เราภูมิใจกับภาพเรดาร์เพราะมันทำให้ผู้ควบคุมรู้สึกดีมากเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของ IUSV - ผู้ควบคุมมีความรู้สึกเกือบสมบูรณ์ว่าเขาอยู่บนเรือจริง"
ในขณะเดียวกัน ระบบย่อยของ IUSV โต้ตอบผ่านเครือข่ายท้องถิ่นและถูกควบคุมโดยคอมพิวเตอร์แม่ข่ายที่แลกเปลี่ยนข้อมูลและส่งแพ็กเก็ตข้อมูลไปยังสถานีชายฝั่งผ่านลิงก์วิทยุหรือดาวเทียม หลักการสถาปัตยกรรมแบบเปิดช่วยให้ Zycraft สามารถรวมและกำหนดค่าความสามารถใหม่ ๆ ลงในเรือได้อย่างง่ายดาย Sun กล่าว
คอมพิวเตอร์แม่ข่ายยังมีฟังก์ชันการตรวจจับและหลีกเลี่ยงการชนที่แยกจากกัน โดยรับข้อมูลจากระบบจดจำอัตโนมัติ, Lidar, Radar และอุปกรณ์เกี่ยวกับภาพ จากนั้นจึงวิเคราะห์ข้อมูลดังกล่าว เพื่อปรับปรุงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ ซอฟต์แวร์ป้องกันการชนได้รับการอัปเดตในปี 2556-2559
“ในการออกแบบโปรแกรมหลีกเลี่ยงการชน ความพยายามส่วนใหญ่ถูกใช้ไปกับความสามารถในการปรับตัวที่เพิ่มขึ้นของแพลตฟอร์มให้เข้ากับสภาพภายนอก ซึ่งช่วยให้คุณเคลื่อนที่ได้ในพื้นที่ที่มีการจราจรหนาแน่น รวมถึงในน้ำเปิดโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากผู้ปฏิบัติงาน กฎสากลสำหรับการป้องกันการชนกันของเรือในทะเลถูกใช้เป็นพื้นฐานในการตัดสินใจ แต่กฎที่สำคัญที่สุดคือการอนุรักษ์ตัวเอง เขากล่าวเสริม "ระยะปลอดภัยขั้นต่ำจะเป็นตัวกำหนดการตอบสนองของ ANC แม้ว่าจะมีลำดับความสำคัญในการผ่านก็ตาม"
การพัฒนาเรือ
Zycraft เสร็จสิ้นการพัฒนาเบื้องต้นของ Vigilant IUSV ในเดือนกันยายน 2013 หลังจากที่ Longrunner เสร็จสิ้น 2,000 ไมล์ทะเลใน 24 เดือนของการทดลองทางทะเลในน่านน้ำสิงคโปร์ จากข้อมูลของ Zycraft ยูนิตดังกล่าวได้มีส่วนร่วมในการสาธิตสำหรับกองเรือที่ไม่ระบุชื่อ และยังเข้าร่วมปฏิบัติการหลายอย่างที่กินเวลานานกว่า 48 ชั่วโมง รวมถึงการทดสอบทางทะเลในเดือนพฤษภาคม 2013 ที่ระยะทาง 150 ไมล์ทะเล
บริษัทยังได้ดำเนินการประเมินคุณสมบัติของตัวเรือทางทะเลในโลกแห่งความเป็นจริง โดยเน้นที่ระยะเวลาการเดินเรือ พิสัย และความเหมาะสมของการเดินเรือของการออกแบบตัวเรือ โดยใช้เรือพิสัยไกลคลาส Shomari ตัวเลือก IUSV ของลูกเรือที่ Zycraft นำเสนอ ให้กับบริษัทเดินเรือในภูมิภาคเพื่อต่อสู้กับโจรสลัดและการจัดหาวัสดุและเทคนิค
เรือ Shomari มีรูปร่างเหมือนกันกับ Vigilant IUSV ซึ่งมีระวางขับน้ำรวม 16 ตันและสมดุลใกล้เคียงกัน ซึ่งทำให้บริษัทสามารถใช้เรือของลูกเรือเป็นแท่นทดสอบได้
ตั้งแต่ปี 2014 เป็นต้นมา Shomari LRV ได้ผ่านการทดสอบความทนทานหลายชุด รวมถึงการแล่นเรือเจ็ดวันที่ระยะ 1,100 ไมล์ทะเล LRV ยังผ่านการทดสอบความเสถียรที่ความสูงของคลื่นสูงถึง 4 เมตร ในระหว่างนั้น LRV สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 34 นอตภายใต้โหลดเต็มที่
ในฤดูใบไม้ผลิปี 2017 บริษัทได้ทำการทดสอบ IUSV ในทะเลจีนใต้ ในระหว่างนั้นได้แล่นเรือไม่หยุดเป็นเวลา 22 วันด้วยความเร็วเฉลี่ย 6 นอตด้วยความเร่งเป็นช่วงๆ ในที่สุดก็ครอบคลุมระยะทางรวม 1,900 ไมล์ทะเล เรือออกไปทดลองด้วยน้ำมันดีเซลกว่า 6,000 ลิตรเล็กน้อย และกลับสู่ท่าเรือด้วยปริมาณ 2,800 ลิตร
IUSV ดำเนินการโดยผู้ปฏิบัติงานสองคนบนบก ตรวจสอบเรือตลอด 24 ชั่วโมง แม้ว่าบริษัทจะจัดหาเรือคุ้มกันเพื่อแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นก็ตาม
เป็นที่เข้าใจกันว่าการทดสอบอายุการใช้งานล่าสุดได้สนับสนุนความคาดหวังของ Zycraft ต่อการประหยัดเชื้อเพลิงของ IUSV ความน่าเชื่อถือของระบบอิเล็กทรอนิกส์และระบบกลไก Song กล่าวว่าการทดสอบความทนทานเหล่านี้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับประสิทธิภาพของเซ็นเซอร์และระบบนำทางภายใต้สภาวะจริง
“เนื่องจาก IUSV มีโอกาสสังเกตการจราจรทางทะเลและเหตุการณ์อื่น ๆ เป็นเวลานานในระหว่างการทดสอบ เราจึงสามารถรับรู้รูปแบบการขนส่งที่ชัดเจนและได้เห็นถึงแนวทางที่เป็นอันตรายหลายประการของเรือพาณิชย์”, - ซันแชร์แต่ไม่ยอมให้รายละเอียด
"มีความท้าทายอยู่บ้าง แต่เราสามารถหาวิธีที่จะเอาชนะอุปสรรคเหล่านี้และเพิ่มประสิทธิภาพความสามารถแบบเรียลไทม์ของ IUSV ผ่านการอัพเดตซอฟต์แวร์ได้"
โอกาสในอนาคต
บริษัทให้ความสำคัญกับการขยายขอบเขตงานสำหรับเรือโดยใช้ช่องโมดูลาร์ที่ปิดสนิทสำหรับน้ำหนักบรรทุก 3x3x2 เมตรที่มีความจุสูงสุด 3 ตัน
“ช่องนี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกที่ต้องใช้อุปกรณ์การจัดการพิเศษ” ซองกล่าว “เพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกเป้าหมายนี้ สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริม เช่น ตู้อิเล็กทรอนิกส์ ในห้องเก็บสัมภาระที่กำหนดได้”
ในแนวคิดการป้องกันเรือดำน้ำราคาประหยัดที่เสนอ IUSV จะติดตั้งโซนาร์แบบแอคทีฟ/พาสซีฟที่สมบูรณ์ซึ่งจัดหาโดยหนึ่งในพันธมิตรด้านเทคโนโลยีของไซคราฟต์เรือจะทำงานแทนแท่นต่อต้านเรือดำน้ำ ซึ่งช่วยให้เรือประจัญบานที่มีลูกเรือหลีกเลี่ยงความฟุ้งซ่านและทำงานอื่น ๆ
Zycraft ได้พัฒนา YZDDS-920 DDS (โซนาร์ตรวจจับนักประดาน้ำ) ระบบโซนาร์ขนาดกะทัดรัด สูง 300 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลาง 425 มม. สามารถติดตั้งบนเรือ Vigilant IUSV, ANC และเรือเดินทะเลอื่นๆ หรือใช้เป็นอุปกรณ์ประจำที่เพื่อปกป้องท่าเรือหรือโครงสร้างพื้นฐานชายฝั่ง
ตามที่บริษัทระบุ DDS ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจจับนักดำน้ำวงจรเปิดในระยะทางสูงสุด 600 เมตร และนักดำน้ำที่ติดตั้งเครื่องช่วยหายใจแบบหมุนเวียนอากาศในระยะทางสูงสุด 400 เมตรในทุกทิศทางจนถึงระดับความลึกสูงสุด 50 เมตร ระบบประกอบด้วยหน่วยเสาอากาศที่มีน้ำหนัก 45 กก. หน่วยประมวลผลและอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกบนแล็ปท็อป สามารถติดตามวัตถุได้มากถึง 100 รายการพร้อมกันและออกสัญญาณเตือนเมื่อตรวจพบภัยคุกคามอย่างอิสระ
ปัจจุบันบริษัทกำลังมองหาพันธมิตรที่จะรวมระบบโซนาร์เข้ากับ IUSV โดยมีแผนที่จะทำการทดสอบการเดินทางระยะยาวอีกครั้งในอนาคตอันใกล้ โดยมุ่งเน้นที่การวิจัยและการสังเกตการณ์ใต้น้ำ Song ตั้งข้อสังเกตว่าการทำงานเกี่ยวกับการรวมโซนาร์สามารถเปิดทางสำหรับการแนะนำเทคโนโลยีต่อต้านเรือดำน้ำในอนาคต Zycraft ยังคาดว่าความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับการดำเนินการค้นหาและกู้ภัย
บริษัทตั้งข้อสังเกตว่าอุปกรณ์ IUSV ซึ่งติดตั้งระบบเซ็นเซอร์และเครื่องตรวจจับที่เหมาะสมสำหรับส่งสัญญาณพิกัดในสถานการณ์ฉุกเฉิน อาจเป็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับประเทศที่มีแนวชายฝั่งยาวและพื้นที่ทะเลกว้างใหญ่
อุปกรณ์ IUSV ที่กำหนดค่าไว้สำหรับการค้นหาและกู้ภัย ในระหว่างปฏิบัติการดังกล่าวสามารถอยู่กลางทะเลได้เป็นเวลานาน ในขณะที่โมดูลที่ออกแบบมาเป็นพิเศษช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานช่วยเหลือผู้รอดชีวิตจากระยะไกลโดยใช้แขนหุ่นยนต์และถือเปลหามผู้บาดเจ็บได้ถึงเจ็ดตัว
อุปกรณ์ติดตามผู้ป่วยสามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์เพื่อตรวจสอบสถานะทางจิตใจของเหยื่อและส่งข้อมูลไปยังบริการชายฝั่งแม้กระทั่งก่อนมาถึงฝั่ง
สำหรับการลาดตระเวนและการรวบรวมข่าวกรอง Zycraft กำลังพิจารณาปรับใช้เซ็นเซอร์นอกบอร์ด เช่น โดรนแบบผูกโยงสำหรับการเฝ้าระวังด้วยภาพในระยะยาว อย่างไรก็ตาม โมดูลเพย์โหลดแบบกำหนดเองสามารถปรับใช้เพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าเฉพาะสำหรับวัตถุประสงค์ทั้งพลเรือนและทางการทหาร
บริษัทยังต้องการเข้าสู่ตลาดการฝึกอบรมและการจำลอง ซึ่งเกี่ยวข้องกับการที่พวกเขาเริ่มพัฒนาโครงการใหม่ M75 Unmanned Target Boat เป้าหมาย AHK ที่มีน้ำหนัก 0.9 ตัน มีความยาวรวม 5.8 เมตร กว้าง 1.6 เมตร และดราฟท์ 0.33 เมตร เรือลำนี้ติดตั้งเครื่องยนต์ติดท้ายเรือ Yamaha F115 ซึ่งให้คุณทำความเร็วได้ 35 นอต ถังน้ำมันความจุ 220 ลิตร ให้คุณอยู่ในทะเลได้นานถึง 23 ชั่วโมงที่ความเร็ว 12 นอตหรือ 5 น็อต ชั่วโมงที่ความเร็วสูงสุดคงที่
ANK Vigilant IUSV เป็นส่วนหนึ่งของกลุ่มผลิตภัณฑ์ขนาดเล็กแต่กำลังขยายออกของแพลตฟอร์มไร้คนอาศัยขนาดใหญ่ที่มีการกระจัดกระจายขนาดใหญ่ ซึ่งอยู่ภายใต้การพัฒนาในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก
ในบรรดาประเทศที่มีแพลตฟอร์ม ANC ยาวกว่า 11 เมตร จีนและสิงคโปร์มีความโดดเด่นเป็นพิเศษ โดยกำลังพัฒนาเรือหลายภารกิจ JARI ที่มีน้ำหนัก 20 ตันตามลำดับ (China Shipbuilding Industry Corporation) และเรือขนาด 22 ตัน Venus 16 (ST Engineering) ซึ่งได้รับการปรับแต่งมาเพื่อ การกระทำของฉัน
เรือผิวน้ำไร้คนขับขนาดใหญ่มีข้อดีหลายประการสำหรับกองเรือ ตัวอย่างเช่น ตัวถังขนาดใหญ่มักจะมีปริมาตรบรรทุกและความจุเชื้อเพลิงที่มากกว่า ทำให้ผู้ควบคุมมีความยืดหยุ่นและรัศมีการควบคุมมากขึ้น สามารถเลือกแพลตฟอร์มขนาดใหญ่ได้สำหรับงานที่ต้องการการรับรู้สถานการณ์ที่ดีขึ้นและการตัดสินใจที่ซับซ้อน
อย่างไรก็ตามเนื่องจากขนาดและการเคลื่อนย้ายที่ใหญ่ เรืออัตโนมัติขนาดใหญ่มักจะทำงานจากฐานชายฝั่งเนื่องจากสำหรับเรือส่วนใหญ่ยกเว้นเรือสะเทินน้ำสะเทินบกสากลซึ่งมีท่าเทียบเรือขนาดใหญ่จึงยุ่งยากและหนักเกินไปสำหรับการเปิดตัว และยกขึ้นบนกระดาน