BTR "เคนทาวีร์"

2024 ผู้เขียน: Matthew Elmers | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 22:37

ในปี 1984 คำสั่งของกองทัพอิตาลีได้กำหนดข้อกำหนดสำหรับยานพิฆาตรถถังแบบล้อเลื่อนที่เคลื่อนที่ได้สูงติดอาวุธด้วยปืนใหญ่ไรเฟิลขนาด 105 มม. ในวิถีกระสุนคล้ายกับรถถัง Leopard -1 และ M60A1 ระบบการเล็งของปืนจะต้องเป็นหนึ่งเดียวกับระบบควบคุมการยิงของรถถังรบหลัก "Ariete" และ BMP VCC-80 ที่ติดตาม ข้อกำหนดในการอ้างอิงได้รับการพัฒนาโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการเสริมกำลังภาคพื้นดินที่ครอบคลุม ยานเกราะหนักได้รับมอบหมายให้เป็นรถถังรบหลัก

งานเกี่ยวกับ "ถังล้อ" เริ่มต้นโดย OTO Melara และ Fiat เมื่อปลายปี 1984 และอิงจากประสบการณ์ในการสร้างในปี 1982-1983 รถหุ้มเกราะ Fiat 6636 พร้อมการจัดล้อ 6x6 การติดตั้งป้อมปืนที่มีปืนใหญ่ขนาด 105 มม. ทำให้น้ำหนักของรถเพิ่มขึ้นอย่างน้อย 6-7 ตัน ดังนั้นจึงต้องเพิ่มหนึ่งในสี่เข้าไปในเพลาสามล้อเพื่อไม่ให้เสียความสามารถในการข้ามประเทศของรถ ทางเลือกของขนาดโดยรวมของยานพาหนะถูกกำหนดโดยการประนีประนอมที่ยากจะแก้ไขระหว่างความต้องการปริมาตรภายในที่ใหญ่ขึ้นของตัวถังเพื่อรองรับป้อมปืนและข้อจำกัดที่กำหนดโดยขนาดของห้องเก็บสัมภาระของเครื่องบินขนส่งทางทหาร C-130 Hercules

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2528 การทดสอบรถสาธิตโดยไม่ต้องจองได้เริ่มต้นขึ้น จุดประสงค์หลักของการทดสอบคือเพื่อพัฒนาแชสซีส์ โดยเฉพาะระบบกันสะเทือนแบบ Hydropneumatic ใหม่ของล้อ และเพื่อตรวจสอบการจัดวางเครื่องโดยคำนึงถึงความสะดวกในการบำรุงรักษาปืนใหญ่ขนาด 105 มม.

ยานเกราะ V-1 ลำแรกที่มีเกราะและอาวุธครบชุดถูกส่งเพื่อทำการทดสอบในเดือนมกราคม 1987 ตามมาด้วยอีกห้าคันภายในสิ้นปี โดยรวมแล้ว ยานเกราะ B-1 จำนวน 10 คันของชุดทดลองเข้าร่วมในการทดสอบ ในปี 1990 กองทัพอิตาลีได้รับยานเกราะ B-1 "Centaur" สิบคันแรก และในปี 1991 การผลิตเต็มรูปแบบเริ่มต้นที่โรงงาน IVECO Fiat ในโบลซาโน ด้วยอัตราการผลิตสิบคันต่อเดือน

BM B1 เซนทอร์

ควรสังเกตว่ารถหุ้มเกราะ B-1 "Centaur" ตรงบริเวณสถานที่พิเศษท่ามกลางรถหุ้มเกราะ อย่างเป็นทางการ มันถูกจัดประเภทเป็น BRM - ยานลาดตระเวนการรบ แต่นั่นไม่ถูกต้องทั้งหมด อาวุธยุทโธปกรณ์ที่ทรงพลังอย่างยิ่งสำหรับยานพาหนะล้อ (ปืนยาว 105 มม. ที่มีความเร็วกระสุนเริ่มต้นสูง) ทำให้สามารถลบเครื่องหมายคำพูดออกจากนิพจน์ "ถังล้อ" ที่สัมพันธ์กับรถคันนี้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกองทัพอิตาลี "Centaurs" แทนที่รถถัง M47 ของอเมริกา …

ตัวรถหุ้มเกราะเชื่อมจากแผ่นเกราะเหล็กที่มีความหนาต่างๆ ในส่วนหน้า เกราะทนทานต่อการชนกับกระสุนขนาด 20 มม. ตั้งแต่ท้ายเรือและด้านข้าง จนถึงกระสุนขนาด 12.7 มม. ห้องเครื่องตั้งอยู่ด้านหน้าตัวถังด้านขวา เครื่องยนต์นี้เป็นเครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบชาร์จเจอร์ระบายความร้อนด้วยน้ำหกสูบ IVECO Fiat MTSA V-6 ที่มีความจุ 520 แรงม้า กับ. นอกจากรถหุ้มเกราะ Centaur แล้ว เครื่องยนต์ดีเซล V-6 หลายรุ่นยังได้รับการติดตั้งบนยานเกราะต่อสู้ของทหารราบ VCC-80, รถถัง TAM ของอาร์เจนตินา และรถถังหลัก Ariete ของอิตาลี เครื่องใช้เกียร์อัตโนมัติหกสปีดของเยอรมันตะวันตก (ห้า - ไปข้างหน้า, หนึ่ง - ถอยหลัง) ZF SHP-1500 เครื่องยนต์ ระบบระบายความร้อน และกระปุกเกียร์ได้รับการออกแบบให้เป็นหน่วยเดียวและถูกแยกออกจากส่วนอื่น ๆ ของร่างกายด้วยไฟร์วอลล์ ติดตั้งระบบดับเพลิงและสัญญาณเตือนอัตโนมัติในห้องเครื่อง

BTR เซ็นทอร์

ทางด้านซ้ายของห้องเครื่องจะมีห้องควบคุมพร้อมที่ทำงานของคนขับ (เบาะคนขับสามารถปรับระดับความสูงได้) นอกสถานการณ์การต่อสู้ ผู้ขับขี่ควบคุมยานพาหนะ โดยสังเกตภูมิประเทศผ่านช่องเปิด ในการต่อสู้ การสังเกตการณ์จะดำเนินการโดยใช้กล้องส่องทางไกลสามตัว แทนที่จะติดตั้งหน่วยสังเกตการณ์ส่วนกลาง สามารถติดตั้งอุปกรณ์มองภาพกลางคืนแบบไม่ส่องสว่างได้

ส่วนกลางของตัวถังถูกครอบครองโดยถังน้ำมันเชื้อเพลิงและพื้นป้อมปืน ในส่วนท้ายมีชั้นวางกระสุนสองอันสำหรับปืนใหญ่ 12 รอบ, แบตเตอรี, หน่วยกรองและกว้านไฮดรอลิกที่มีแรงดึง 10 ตัน แผ่นเกราะท้ายเรือมีช่องที่ใช้สำหรับบรรจุกระสุน

กำลังขับทั้งแปดล้อ สองคู่แรกบังคับได้ แต่ที่ความเร็วสูงสุด 20 กม. / ชม. สามารถหมุนล้อคู่หลังได้เช่นกัน ล้อถูกบังคับโดยใช้บูสเตอร์ไฮดรอลิก ระบบกันสะเทือนของล้อเป็นแบบไฮโดรนิวแมติกอิสระ เครื่องติดตั้งระบบควบคุมแรงดันลมยางแบบรวมศูนย์ ล้อทุกล้อติดตั้งดิสก์เบรก

BM B1 เซนทอร์

ป้อมปืนสามคนซึ่งติดตั้งปืนใหญ่ LR ขนาด 52 ลำกล้อง 105 มม. ได้รับการพัฒนาโดย OTO Melara ติดตั้งใกล้กับท้ายเรือ ผู้บัญชาการของรถหุ้มเกราะตั้งอยู่ทางด้านซ้ายของปืน มือปืนอยู่ทางด้านขวา และพลบรรจุอยู่ด้านหลังมือปืน ช่องเปิดหลังคาฮัลล์ตั้งอยู่เหนือที่นั่งผู้บัญชาการและพลบรรจุ

ปืนใหญ่ LR มีลักษณะคล้ายกันในวิถีกระสุนภายในกับปืนรถถัง 105 มม. L7 / M68 ปืนติดตั้งอุปกรณ์สำหรับล้างรูเจาะหลังการยิง เบรกปากกระบอกปืนที่มีประสิทธิภาพสูงที่ดูดซับแรงถีบกลับได้มากถึง 40% และปลอกป้องกันความร้อน แรงถีบกลับของปืนใหญ่เมื่อยิงคือ 14 ตัน เพื่อดับมัน ระบบการหดตัวแบบพิเศษแบบไฮโดรนิวแมติกได้รับการติดตั้งด้วยระยะชักกระบอก 750 มม. หลังจากการยิง การยิงสามารถทำได้ด้วยโพรเจกไทล์ NATO 105 มม. มาตรฐานทั้งหมด รวมถึงกระสุน HEAT กระสุนสำหรับกระสุนปืนใหญ่ -40 จำนวน 14 นัดถูกเก็บไว้ในหอคอยโดยตรง จับคู่กับปืนเป็นปืนกล M42 / 59 ขนาด 7.62 มม. (ติดตั้งทางด้านซ้ายของปืนใหญ่) ปืนกลอีกกระบอกหนึ่งสามารถติดตั้งบนหลังคาป้อมปืนได้ กระสุนสำหรับปืนกล 4000 นัด มีเครื่องยิงลูกระเบิดควันสี่เครื่องที่ด้านข้างของหอคอย

การหมุนของป้อมปืนและการเล็งปืนในระนาบแนวตั้งทำได้โดยใช้ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าไฮดรอลิก มุมยกปืนจาก -6 ° ถึง +15 °

รถหุ้มเกราะติดตั้งระบบควบคุมอัคคีภัยแบบแยกส่วนจากกาลิเลโอ ระบบย่อยหลักของมันคือภาพของผู้บังคับบัญชาและมือปืน คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอล เซ็นเซอร์บรรยากาศ ตัวบ่งชี้และแผงควบคุมสำหรับมือปืน ผู้บังคับบัญชาและพลบรรจุ ผู้บัญชาการของรถหุ้มเกราะมีภาพพาโนรามาในเวลากลางวันที่เสถียรด้วยกำลังขยาย 2, 5 และ 10 เท่า ตัวเพิ่มความเข้มของภาพถูกรวมเข้ากับการมองเห็น ซึ่งช่วยให้สามารถสังเกตและเล็งในสภาพแสงน้อยได้ สายตามีการหมุนเป็นวงกลมในระนาบแนวนอนในแนวตั้ง - จาก -10 °ถึง +60 ° มือปืนมีภาพกลางวัน/กลางคืนที่มีเสถียรภาพผสมผสานกับเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ในตัว ช่องสัญญาณในเวลากลางวันมีกำลังขยาย 5 เท่า ภาพจากช่องอินฟราเรดจะทำซ้ำบนตัวบ่งชี้ที่ติดตั้งถัดจากที่นั่งผู้บังคับบัญชา มือปืนยังมีกล้องโทรทรรศน์ที่มีกำลังขยาย 8 เท่าที่จับคู่กับภาพหลัก ผู้บังคับบัญชาตรวจดูเซกเตอร์ด้านซ้ายผ่านอุปกรณ์สังเกตการณ์ด้วยกล้องส่องทางไกลสี่เครื่องคือมือปืน - สำหรับอุปกรณ์สังเกตด้วยกล้องส่องทางไกลแบบคงที่หนึ่งถึงห้าเครื่อง คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธใช้โปรเซสเซอร์ Intel 8086 แบบ 16 บิต แม้ว่าปืนจะมีความเสถียรในเครื่องบินสองลำและมีระบบควบคุมการยิงที่ทันสมัยตามรายงานของสื่อตะวันตก แต่ Centaur ก็ไม่สามารถยิงในขณะเคลื่อนที่ได้

แต่ผลการทดสอบของยานพาหนะหกคันแรก มีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบบางอย่าง: ความกว้างของตัวถังลดลงเล็กน้อย (สำหรับตำแหน่งที่สะดวกกว่าใน "ครรภ์" ของ C-130) ด้านล่างได้รับขนาดเล็ก รูปตัววีเพื่อการป้องกันทุ่นระเบิดที่ดีขึ้นขนาดของช่องในแผ่นเกราะท้ายรถลดลง …

การผลิตรถหุ้มเกราะ V-1 "Centaur" แบบต่อเนื่องเสร็จสมบูรณ์ในปี 2539 กองทหารม้าหุ้มเกราะทั้งสามแห่งของกองทัพอิตาลีมียานพาหนะ 400 คันติดอาวุธ คำสั่งของกองกำลังสเปนซึ่งตั้งใจจะซื้อรถถัง 30 ล้อ กำลังแสดงความสนใจในยานเกราะประเภทนี้

ตรวจสอบยานเกราะในสภาพการรบ "Centaur" ถูกจัดขึ้นในระหว่างปฏิบัติการรักษาสันติภาพ "Restor Hope" ซึ่งดำเนินการในโซมาเลียภายใต้การอุปถัมภ์ของสหประชาชาติ ในตอนท้ายของปี 1992 รถถังแปดล้อจากกรมทหารม้าที่ 19 ถูกส่งไปยังทวีปแอฟริกาโดยเป็นส่วนหนึ่งของกองร้อยเกราะผสม (นอกเหนือจาก Centaurs แล้วยังมีรถถัง M60A1 อีกห้าคัน) กองทหารในอากาศสองกองซึ่งประกอบขึ้นเป็นกระดูกสันหลังของกองกำลังสหประชาชาติของอิตาลีได้รับการเสริมด้วยยุทโธปกรณ์หนัก "เซนทอร์" ใช้กันอย่างแพร่หลายในการดำเนินการลาดตระเวนปิดล้อมสายหลักของการสื่อสารของผู้แบ่งแยกดินแดนและคุ้มกันขบวนด้วยเสบียงด้านมนุษยธรรม ในช่วงสี่เดือนแรกของปี 1993 รถหุ้มเกราะเจ็ดคันมีระยะทาง 8,400 กม. ตามทางหลวงโซมาเลียและนอกถนน ตลอดเวลาที่ผ่านมานั้นไม่มีกรณีที่อุปกรณ์ล้มเหลวอย่างร้ายแรงแม้แต่ครั้งเดียว รถคันที่แปดไม่ได้ใช้ทันทีเมื่อมาถึงโซมาเลียเครื่องยนต์ก็ล้มเหลว จนกระทั่งสิ้นสุดภารกิจของสหประชาชาติในโซมาเลีย เซ็นทอร์ที่แปดได้รับหน้าที่ และยานพาหนะอีกสองคันถูกย้ายจากอิตาลี

ในสภาพที่ยางเสียหายอย่างต่อเนื่อง ระบบการควบคุมแรงดันจากส่วนกลางในระบบนิวแมติกส์ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าดีเป็นพิเศษ ซึ่งแน่นอนว่าไม่สามารถกำจัดรอยเจาะได้ แต่อนุญาตให้ทำงานให้เสร็จสิ้นได้

สำหรับทั้งบริษัท ไม่มีเป้าหมายที่คู่ควรสำหรับปืนใหญ่ 105 มม. ซึ่งพวกเขายิงในระหว่างการฝึกยิงที่สนามฝึกอย่างกะทันหันในพื้นที่ Jialalki เท่านั้น แต่ภาพพาโนรามาของผู้บังคับบัญชาด้วยเครื่องขยายสัญญาณภาพแบบไฟฟ้าก็สะดวก "เซนทอร์" มักถูกใช้เป็นเสาสังเกตการณ์เคลื่อนที่ตามทางหลวงอิมพีเรียล ยานพาหนะดังกล่าวยึดตำแหน่ง 500 เมตรจากถนนและทีมงาน ใช้อุปกรณ์ช่วยการมองเห็นในตอนกลางคืน ติดตามสถานบันเทิงยามค่ำคืน หากจำเป็น โดยสั่งให้สายตรวจอิตาลีพบอาการที่น่าสงสัย

สถานีวิทยุ VHF ที่ติดตั้งบนยานเกราะมีกำลังไม่เพียงพอ จำเป็นต้องมีสถานีวิทยุ HF ระยะกลางอย่างน้อยในยานเกราะสั่งการ ผิดปกติพอ ในสภาพอากาศที่ร้อนจัด ทีมงานไม่ได้ใช้ระบบปรับอากาศ เลือกที่จะเปิดช่องทั้งหมดเพื่อไถ

มีการปฏิบัติการต่อต้านการก่อความไม่สงบโดยทั่วไปในโซมาเลีย ศัตรูมีอาวุธไม่ดีและได้รับการฝึกฝนมาไม่ดี กระนั้น ก็เห็นได้ชัดว่าเกราะป้องกันของ "เซนทอร์" (เช่นเดียวกับยานเกราะอื่นๆ ทั้งหมด) ไม่เพียงพออย่างชัดเจน ไม่ได้ "ถือ" กระสุนเจาะเกราะ ของปืนกล DShK ไม่ต้องพูดถึงระเบิด RPG 7. ตามความจำเป็นเร่งด่วน บริษัท Royal Ordnance ของอังกฤษได้สั่งซื้อชุดป้องกันแบบไดนามิกจำนวน 20 ชุดสำหรับหอคอยและด้านข้างของตัวถัง ROMOR-A มีการติดตั้งชุดอุปกรณ์สิบชุดบน "โซมาเลีย" "เซนทอร์"

ในฤดูร้อนปี 1997 เซนทอร์พร้อมกับยานเกราะของ Fiat 6614 Guards Cavalry Regiment ได้เข้าร่วมในปฏิบัติการ Alba เพื่อป้องกันสงครามกลางเมืองในแอลเบเนีย

"CENTAUR" II

ในปี 1996 กองทัพอิตาลีได้ออกข้อกำหนดสำหรับรถถังล้อ Centaur รุ่นที่สอง ต้นแบบถูกผลิตขึ้นในปีเดียวกัน และในปี 1997 ได้มีการถ่ายโอนเพื่อทดสอบ ลำตัวส่วนท้ายยาวขึ้น 335 มม. ซึ่งเพิ่มปริมาตรภายในกระสุนสำหรับปืนใหญ่ 105 มม. ใน Centaur BRM เวอร์ชันใหม่นั้นอยู่ในป้อมปืนเท่านั้น ในขณะที่ช่องท้ายเรือที่ขยายใหญ่ขึ้นทำให้มีที่ว่างสำหรับทหารสี่นายพร้อมอาวุธครบชุด มีการติดตั้งแผ่นเกราะเพิ่มเติมรอบ ๆ หอคอย ส่วนบนของล้อหลังสองคู่ถูกปิดด้วยแผ่นเกราะเหล็ก จากการดัดแปลงทำให้น้ำหนักการรบของยานเกราะเพิ่มขึ้น 1 ตัน กระสุนของกระสุนสำหรับปืนใหญ่ลดลงจาก 40 เป็น 16 คาดว่ากองกำลังภาคพื้นดินของอิตาลีจะสั่งรถหุ้มเกราะ Centaur II จำนวน 150 คันเพื่อใช้เป็นยานเกราะ ยานพาหนะสอดแนม

ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะที่มีประสบการณ์ถูกสร้างขึ้นในปี 1996 ตัวถังของยานพาหนะนั้นยาวขึ้นอีก 80 มม. เมื่อเทียบกับ "Centaur" II และระยะฐานล้อก็เพิ่มขึ้นจาก 4.5 ม. เป็น 4.8 ม. ด้วยเหตุผลตามหลักสรีรศาสตร์ ตัวถังจึงสูงขึ้น ความสูงของผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะบน หลังคาของตัวถังอยู่ที่ 1.93 ม. เทียบกับ 1.75 ม. สำหรับ "Centaur" ประสบการณ์ของการปฏิบัติการรักษาสันติภาพในโซมาเลียได้แสดงให้เห็นความจำเป็นในการเสริมการป้องกันเกราะ: เกราะของผู้ให้บริการบุคลากรติดอาวุธสามารถทนต่อการโจมตีจากกระสุนเจาะเกราะขนาด 12.7 มม. ที่ท้ายเรือและจากด้านข้าง และในส่วนหน้า - การโจมตีจาก เปลือก 25 มม. บนรถสาธิต มีการติดตั้งหอคอย OTO Breda แบบสองที่นั่ง ติดอาวุธด้วยปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 20 มม. และปืนกลโคแอกเชียลขนาด 7, 62 มม. ระหว่างการทดสอบ ปืนใหญ่ 20 มม. ถูกแทนที่ด้วยปืนใหญ่ 25 มม. ในรูปแบบที่มีการติดตั้งป้อมปืน ลูกเรือของรถลำเลียงพลหุ้มเกราะประกอบด้วยคนสามคน (ผู้บัญชาการ มือปืน คนขับ) และพลร่มอีกหกนายวางอยู่ในห้องต่อสู้ท้ายเรือ น้ำหนักการรบของรถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะคือ 24 ตัน รถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะที่ประมาทตาม "Centaur" สามารถบรรทุกคนได้ 11 คน รวมทั้งคนขับด้วย

ผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะแบบ Centaur มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดเกือบทั้งหมดที่กำหนดโดยกองทัพฝรั่งเศสสำหรับรถหุ้มเกราะ VBM, กองทัพเยอรมันสำหรับรถ GTK และกองทัพอังกฤษสำหรับรถหุ้มเกราะ MRAV ข้อยกเว้นเพียงอย่างเดียวคือความกว้างของยานพาหนะ เนื่องจากกองกำลังติดอาวุธของฝรั่งเศสและเยอรมนีจำกัดความกว้างของรถหุ้มเกราะที่คาดหวังไว้ที่ 3 เมตร ในขณะที่ความกว้างของผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะตาม Centaur คือ 3.28 ม. สำหรับประเภทอื่น มีความเป็นไปได้สูงที่ผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะจะเข้าร่วมในการประกวดราคาจัดหารถหุ้มเกราะสำหรับกองทัพของประเทศเหล่านี้

ในปี 2542 กระทรวงกลาโหมของอิตาลีได้ลงนามในสัญญาเพื่อพัฒนายานพาหนะเจ้าหน้าที่บัญชาการ รถพยาบาลอพยพ ครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และรถขนส่ง ATGM ซึ่งใช้รถลำเลียงพลหุ้มเกราะ กองทัพอิตาลีวางแผนที่จะซื้อยานพาหนะ 240 คันสำหรับการดัดแปลงทั้งหมด ความกว้างของฐานรุ่นสำหรับอิตาลีลดลงเหลือ 3 ม.

รุ่นต่อต้านรถถังจะติดตั้งป้อมปืน OTO Breda HITFIST แบบหมุนได้ ป้อมปืนติดตั้งปืนใหญ่อัตโนมัติ Oerlikon Kontravers ขนาด 25 มม. ปืนกลขนาด 7.62 มม. ที่จับคู่กับมัน และปืนกล ATGM "TOU" สองตัว

รถเจ้าหน้าที่บังคับบัญชามีความสูงเพิ่มขึ้นของห้องต่อสู้ (ความสูงรวมของรถบนหลังคาตัวถังคือ 2.1 ม.) อาวุธยุทโธปกรณ์ - ปืนกลขนาด 12, 7 มม. บนฐานหมุน ไม่มีรอยนูนที่ด้านข้างของตัวถังและบนทางลาดบน KShM

รุ่นครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเกี่ยวข้องกับการติดตั้งครกสมูทบอร์ขนาด 120 มม. TDA บนฐานหมุนภายในห้องต่อสู้ การยิงจะดำเนินการผ่านช่องเปิดขนาดใหญ่บนหลังคาของตัวถัง สำหรับการป้องกันตัว จะใช้ปืนกลขนาด 12.7 มม. บนแท่นหมุน ลูกเรือของครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองประกอบด้วยผู้บังคับบัญชา คนขับ และลูกเรือสี่คน

หน่วยขับเคลื่อนด้วยตนเองขนาด 155 มม. ถูกสร้างและทดสอบบนพื้นฐานของยานเกราะ Centaur