สำหรับหน่วยยานยนต์ของ Wehrmacht ได้มีการพัฒนารุ่น schweres Wurfgeraet 40 (Holz) ซึ่งสามารถติดตั้งบนรถลำเลียงพลหุ้มเกราะแบบครึ่งทาง การดัดแปลงที่พบบ่อยที่สุดคือ Sd. Kfz.251 / 1 ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะครึ่งทางที่มีเครื่องยิงขีปนาวุธหกเครื่องติดตั้งที่ด้านข้างสำหรับการยิงกับระเบิด 280 และ 320 มม. ชื่อของระบบปืนใหญ่ดังกล่าวคือ Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen หรือ Wurfrahmen 40 ในแต่ละด้านของตัวเรือบรรทุกบุคลากรหุ้มเกราะ มีตู้คอนเทนเนอร์สามตู้พร้อมจรวด ในระนาบแนวตั้ง คอนเทนเนอร์ถูกชี้นำ (กำหนดมุมเงย) ในช่วง +5 ° … +40 °โดยใช้แบบพิเศษ กลไกการแนะแนว คำแนะนำในระนาบแนวนอนมีให้โดยการหมุนเครื่อง
สำหรับคำแนะนำแนวนอนที่แม่นยำยิ่งขึ้นเกี่ยวกับเกราะของห้องเครื่องยนต์ (กำลัง) มีหมุดขนาด 400 มม. สองตัวที่อำนวยความสะดวกในการติดตั้งผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะในตำแหน่งที่กำหนดของแกนการยิง ปืนกลผลิตโดย J. Gast AG (เบอร์ลิน) โพรเจกไทล์ Wurfgranate (WGr) 42 ขนาด 280 มม. ที่ระเบิดได้สูงมีภาระการรบที่มีน้ำหนักประมาณ 40 กก. และกระสุนเพลิงขนาด 320 มม. บรรจุส่วนผสมที่ติดไฟได้ของน้ำมันเบนซิน 50 ลิตร ซึ่งในองค์ประกอบนั้นอยู่ใกล้กับ Napalm ตามกฎแล้ว กระสุนระเบิดแรงสูงถูกวางไว้ในภาชนะขนส่งที่เป็นโลหะ และกระสุนเพลิงในลังไม้ ในเวลาเดียวกันทำหน้าที่เป็นไกด์ สัญญาณไฟฟ้าสำหรับเหมืองได้มาจากรีโมทคอนโทรลที่ติดตั้งในห้องนักบิน ภาคการปลอกกระสุนถูกจัดเตรียมโดยการหมุนตัวของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ
การติดตั้งเครื่องยิงปืน Wurfrahmens 40 บนรถลำเลียงพลหุ้มเกราะขนาดกลาง Sd. Kfz 251 กองยานเกราะที่ 24
ระยะการยิงของโพรเจกไทล์ระเบิดแรงสูง (Sprenggranate) จากเครื่องยิงมือถือคือ 1,9 พันเมตร และโพรเจกไทล์เพลิงไหม้ (Flammgranate) อยู่ที่ 2, 2 พันเมตร ระดมยิงเต็มเวลา 10 วินาที ในกรณีส่วนใหญ่ กระสุนบรรจุกระสุนประกอบด้วยขีปนาวุธ 280 มม. ห้าลูกและโพรเจกไทล์ 320 มม. หนึ่งลูก หรือสามประเภทจากทั้งสองประเภท ปืนกล MG 34 (MG 42) ขนาด 7.92 มม. สูงสุดสองตัวถูกติดตั้งบนยานเกราะ Sd. Kfz.251 / 1 เป็นอาวุธเสริม กระสุนคือ 2010 รอบ น้ำหนักการรบของรถลำเลียงพลหุ้มเกราะขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นสูงถึง 9140 กิโลกรัม การคำนวณของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะดังกล่าวประกอบด้วย 7 คน
ลักษณะประสิทธิภาพของ MLRS Wurfrahmen 40:
ขนาด:
ความยาวลำตัว - 5980 มม.
ความกว้างของเคส - 2100 มม.
ความสูง - 1750 มม.
ระยะห่าง - 320 มม.
การจอง:
หน้าผากของร่างกาย (บน) - 10-15 มม.
ด้านตัวถัง (บน) - 8-14.5 mm
ด้านตัวถัง (ด้านล่าง) - 8-14.5 มม.
อาหารร่างกาย - 6 มม.
หลังคาฮัลล์ - 6 มม.
ด้านล่าง - 6 มม.
อาวุธยุทโธปกรณ์:
ปืนกล - 2 × MG-34 หรือ MG-42 ขนาด 7, 92 มม.
อาวุธอื่น ๆ - ขีปนาวุธกระจายตัวสูงระเบิดขนาด 6 × 280 หรือ 300 มม. หรือขีปนาวุธเพลิงไหม้ขนาด 6 × 320 มม.
ความคล่องตัว:
ประเภทเครื่องยนต์ - คาร์บูเรเตอร์แบบอินไลน์ 6 สูบ Maybach HL 42 TUKRM ระบายความร้อนด้วยของเหลว
กำลังเครื่องยนต์ - 100 แรงม้า กับ.;
ความเร็วทางหลวง - 53 กม. / ชม.
อยู่ในร้านตามทางหลวง - 300 กม.
สูตรล้อ - ครึ่งทาง;
เอาชนะคูเมือง - 2 ม.
โอเวอร์คัม ฟอร์ด - 0.5 ม.
