ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2511 เรือดำน้ำโจมตีนิวเคลียร์ของสหรัฐฯ ได้ทำภารกิจลับเพื่อสอดแนมกองทัพเรือโซเวียต เจ็ดวันหลังจากได้รับคำสั่งนี้ เมื่อครอบครัวของลูกเรือกำลังรอการกลับมาของเรือแมงป่องที่ท่าเรือซึ่งอยู่ในการสู้รบในทะเลเป็นเวลาสามเดือน กองทัพเรือได้ตระหนักว่าเรือดำน้ำหายไป "ราศีพิจิก" เป็นเหยื่อของเหตุการณ์ลึกลับที่ยังคงถกเถียงกันอยู่จนถึงทุกวันนี้
เรือดำน้ำนิวเคลียร์ USS Scorpion เป็นเรือดำน้ำจู่โจมชั้นสคิปแจ็ก เธอกลายเป็นหนึ่งในเรือดำน้ำลำแรกในอเมริกาที่มี "อัลบาคอร์" หรือตัวเรือรูปทรงหยดน้ำ ตรงกันข้ามกับเรือดำน้ำขนาดใหญ่กว่าของสงครามโลกครั้งที่สองและช่วงหลังสงคราม เรือถูกวางในเดือนสิงหาคม 2501 และเริ่มให้บริการในเดือนกรกฎาคม 2503
เรือดำน้ำชั้นสคิปแจ็กมีขนาดเล็กกว่าเรือดำน้ำพลังงานนิวเคลียร์สมัยใหม่ มีระวางขับน้ำ 3,075 ตัน ยาว 77 เมตร กว้าง 9.5 เมตร ลูกเรือประกอบด้วย 99 คน รวมทั้งเจ้าหน้าที่ 12 คน กะลาสีและหัวหน้าคนงาน 87 คน ในเรือประเภทนี้ เครื่องปฏิกรณ์นิวเคลียร์ Westinghouse S5W ถูกใช้เป็นครั้งแรก ซึ่งให้ความเร็วพื้นผิวสูงสุด 15 นอต และความเร็วใต้น้ำ 33 นอต
อาวุธหลักของเรือประเภทนี้คือ Mk-37 กลับบ้านด้วยตอร์ปิโดต่อต้านเรือดำน้ำ ตอร์ปิโดติดตั้งโซนาร์กลับบ้านแบบแอคทีฟ มีระยะการยิง 9,000 เมตร และความเร็ว 26 นอต หัวรบประกอบด้วยวัตถุระเบิดแบบไบนารีที่มีเครื่องหมาย HBX-3 และมีน้ำหนัก 150 กิโลกรัม
ในช่วงเวลาที่มันสูญเสีย แมงป่องมีอายุเพียงแปดขวบ และตามมาตรฐานสมัยใหม่ มันค่อนข้างใหม่ อย่างไรก็ตาม ลูกเรือมักจะบ่นเกี่ยวกับเรื่องนี้ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าเรือดำน้ำล้าสมัยไปแล้ว ในปี 1998 ในสหรัฐอเมริกา การดำเนินการของสถาบันกองทัพเรือตีพิมพ์บทความที่ระบุว่าเรือดำน้ำแมงป่องมีงานด้านเทคนิคที่ยังไม่บรรลุผล 109 ภารกิจในช่วงเวลาของการเดินทางครั้งสุดท้าย มี "ปัญหาเรื้อรัง" กับระบบไฮดรอลิกส์ ระบบเป่าลมฉุกเฉินไม่ทำงาน และวาล์วปิดน้ำทะเลฉุกเฉินยังไม่กระจายอำนาจ ในช่วงเริ่มต้นของการเดินทางครั้งสุดท้าย น้ำมัน 5,680 ลิตรรั่วไหลออกจากหอประชุมของเรือดำน้ำขณะออกจากอ่าวแฮมป์ตันโรดส์
สองเดือนก่อนการหายตัวไปของเรือ ผู้บัญชาการของแมงป่อง กัปตันอันดับสาม ฟรานซิส แอตวูด สแลตเตอรี ได้ยื่นคำร้องขอซ่อมแซมตัวเรืออย่างเร่งด่วน โดยสังเกตในรายงานของเขาว่า "อยู่ในสภาพที่ย่ำแย่" นอกจากนี้ เขายังแสดงความกังวลเกี่ยวกับวาล์วรั่ว ซึ่งทำให้เรือดำน้ำไม่สามารถดำน้ำได้ลึกกว่า 100 เมตร แม้ว่าความลึกสูงสุดของการดำน้ำจะมากกว่าสามเท่า หลายคนในกองทัพเรือเรียกเรือลำนี้ว่าเป็นเศษเหล็ก
เมื่อวันที่ 20 พฤษภาคม ผู้บัญชาการกองเรือดำน้ำสหรัฐในมหาสมุทรแอตแลนติกได้ออกคำสั่งให้ลูกเรือของแมงป่องติดตามการก่อตัวของเรือโซเวียตใกล้กับหมู่เกาะคานารี ยูนิตนี้ประกอบด้วยเรือดำน้ำ Project 675 เรือกู้ภัย เรือสำรวจสองลำ เรือพิฆาต 1 ลำ และเรือบรรทุกน้ำมัน 1 ลำ คำสั่งนี้เชื่อว่าหน่วยนี้กำลังดำเนินการศึกษาเกี่ยวกับคลื่นไหวสะเทือนของพื้นผิว NATO และเรือดำน้ำ
เมื่อวันที่ 21 พฤษภาคม วิทยุแมงป่องรายงานที่อยู่ของมัน โดยระบุวันที่โดยประมาณที่จะเดินทางกลับนอร์ฟอล์ก - 27 พฤษภาคม ไม่มีอะไรผิดปกติในรายงาน
เมื่อวันที่ 28 พฤษภาคม กองบัญชาการกองทัพเรือตระหนักว่าเรือดำน้ำเสียชีวิต ระบบต่อต้านเรือดำน้ำ SOSUS hydroacoustic ที่ออกแบบมาเพื่อตรวจจับเรือดำน้ำโซเวียต ตรวจพบการระเบิดอันทรงพลังใต้น้ำ ต่อมาพบเรือจมที่ระดับความลึก 3,047 เมตรโดยใช้ท้องฟ้าใต้น้ำลึก ซากของตัวเรือกระจัดกระจายไปทั่วพื้นที่ 1,000 × 600 เมตร
เกิดอะไรขึ้นกับ "ราศีพิจิก"? รายงานของกองทัพเรือสหรัฐฯ เกี่ยวกับเหตุการณ์นี้ยังไม่เป็นที่แน่ชัด มีหลายทฤษฎีเกี่ยวกับการตายของเรือและลูกเรือ 99 คน หนึ่งในนั้นคือทฤษฎีสมคบคิด แต่พวกเขาทั้งหมดยังสรุปไม่ได้และขาดหลักฐานที่แน่ชัด
กลุ่มที่ปรึกษาด้านเทคนิค ซึ่งรวมตัวกันในกองทัพเรือเพื่อศึกษาหลักฐานทางกายภาพ เสนอทฤษฎีที่ว่าเรือลำดังกล่าวตกเป็นเหยื่อของตอร์ปิโดที่บังเอิญเข้าสู่สภาวะการรบภายในท่อตอร์ปิโด ไม่เหมือนกับตอร์ปิโดอื่นๆ ที่ขว้างด้วยเจ็ทแก๊ส Mk-37 นี้แล่นออกจากท่อตอร์ปิโดช้ากว่าและเงียบกว่า ทำให้ไม่สามารถตรวจจับเรือได้ ทฤษฎีนี้ได้รับการสนับสนุนโดยรายงานจำนวนหนึ่งว่าในช่วงเวลาของการทำลายล้าง เรือดำน้ำกำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ผิด ซึ่งควรจะปฏิบัติตามเพื่อให้ตอร์ปิโดซึ่งเข้าสู่สถานะการต่อสู้แล้วหมุน 180 องศาและเล็ง ที่เรือของตัวเอง
ตามทฤษฎีอื่น หน่วยกำจัดขยะพัง ซึ่งทำให้น้ำเข้าไปในเรือและสัมผัสกับแบตเตอรี่ไฟฟ้าขนาด 69 ตัน ทำให้เกิดการระเบิด ใน "แมงป่อง" ต้องติดตั้งล็อคใหม่สำหรับระบบกำจัดขยะและเนื่องจากการทำงานผิดพลาดน้ำทะเลในอดีตจึงเข้าสู่ตัวถังแล้ว
และในที่สุด ตามทฤษฎีล่าสุด การระเบิดของไฮโดรเจนเกิดขึ้นบนเรือระหว่างหรือทันทีหลังจากการชาร์จแบตเตอรี่ ในช่วงเวลาที่เกิดการระเบิด เรือดำน้ำอยู่ที่ระดับความลึกของกล้องปริทรรศน์ และมีแนวโน้มว่าในช่วงเวลานั้นเองที่ช่องกันน้ำถูกล็อค นี่เป็นสิ่งที่ผิดไปจากยุคก่อนนิวเคลียร์ และเนื่องจากการล็อคช่องในช่องแบตเตอรี่ ไฮโดรเจนที่ระเบิดได้สามารถสะสม ซึ่งจะเกิดขึ้นเมื่อมีการชาร์จแบตเตอรี่ ประกายไฟเพียงจุดเดียวก็เพียงพอที่จะทำให้เกิดการระเบิดของก๊าซไฮโดรเจนและอาจทำให้แบตเตอรี่ระเบิดได้ ซึ่งสอดคล้องกับข้อมูลจากเครื่องค้นหาทิศทาง ซึ่งบันทึกการระเบิดเล็กๆ สองครั้งห่างกันครึ่งวินาที
ทฤษฎีสมคบคิดคือแมงป่องได้เข้าสู่การทะเลาะวิวาทแบบสงครามเย็น และเรือถูกจมโดยฝูงบินโซเวียต ในปี 1968 เรือดำน้ำจำนวนมากผิดปกติ รวมถึงดาการ์ของอิสราเอล เรือขุดแร่ของฝรั่งเศส และ K-129 ของสหภาพโซเวียต ตามทฤษฎีสมคบคิด สงครามเย็นในทะเลลึกในบางครั้งกลายเป็นสงครามที่แท้จริง เนื่องจากการที่เรือดำน้ำหลายลำสูญหายไป น่าเสียดายที่ไม่มีหลักฐาน เนื่องจากไม่มีคำอธิบายว่าการก่อตัวของโซเวียต ซึ่งรวมถึงเรือรบเพียงสองลำ สามารถจมเรือแมงป่องที่ค่อนข้างทันสมัยได้อย่างไร
เป็นไปได้มากว่าจะไม่มีคำอธิบายที่น่าเชื่อถือและครอบคลุมสำหรับการตายของเรือดำน้ำแมงป่อง เป็นเรื่องน่าเสียดาย แต่ตั้งแต่เหตุการณ์นั้น กองทัพเรือสหรัฐฯ ก็ไม่สูญเสียเรือดำน้ำแม้แต่ลำเดียว การเสียชีวิตของ Thresher และ Scorpion โดยมีลูกเรือ 228 คนบนเรือ เป็นบทเรียนที่ยากสำหรับกองทัพเรือ แต่พวกเขาได้เรียนรู้ เรือดำน้ำหลายหมื่นลำที่กลับบ้านอย่างปลอดภัยจากการรณรงค์ของพวกเขาได้รับประโยชน์จากสิ่งนี้
