Vasily Sergeevich Oshchepkov ถือว่าเป็นหนึ่งในผู้ก่อตั้งโรงเรียนศิลปะการต่อสู้ของรัสเซียอย่างถูกต้อง ชายคนนี้เป็นผู้เริ่มก้าวแรกในการทำให้ยูโดเป็นที่นิยมในรัสเซีย และยังเป็นหนึ่งในนักอุดมการณ์ในการสร้างศิลปะการต่อสู้แบบรัสเซียที่มีชื่อเสียงที่สุดอย่าง Sambo
อย่างไรก็ตาม ก่อนหน้านั้น Oshchepkov ไม่มีศิลปะการต่อสู้ที่ได้รับความนิยมในขณะนั้นที่แพร่หลายในรัสเซีย เช่นเดียวกับที่ไม่มีสไตล์รัสเซียเป็นของตัวเอง ดังนั้นการมาถึงของ Oshchepkov ในรัสเซียในปี 2457 จากญี่ปุ่นซึ่งเขาศึกษายูโดกับปรมาจารย์ Dzigoro Kano ที่มีชื่อเสียงจึงมีประโยชน์ แท้จริงแล้วสองสามเดือนหลังจากที่เขามาถึง Oshchepkov เปิดโรงเรียนยูโดในวลาดิวอสต็อก ในสถานที่เดียวกันในวลาดิวอสต็อกในปี 2460 การแข่งขันยูโดระดับนานาชาติครั้งแรกจัดขึ้นโดยนักเรียนและนักเรียนของ Oshchepkov จากญี่ปุ่นเข้าร่วม บางทีอาจเป็นในระหว่างการแข่งขันครั้งนี้ที่ Oshchepkov ตัดสินใจกลับไปญี่ปุ่นอีกครั้ง คราวนี้ไม่ใช่เพื่อศึกษาศิลปะการต่อสู้ แต่เพื่อสอดแนมดินแดนแห่งโซเวียต อย่างเป็นทางการ เขาได้รับคัดเลือกจากชาวโคลชาคิตส์และทำงานเป็นล่ามในสำนักงานการสื่อสารภาคสนามทางการทหารของญี่ปุ่น แต่ที่จริงแล้ว เขาเป็นพนักงานหน่วยข่าวกรองของสหภาพโซเวียตและเป็นหนึ่งในสายลับที่มีประโยชน์ที่สุดในปฏิบัติการในดินแดนอาทิตย์อุทัย
ในปี 1927 Oshchepkov กลับไปรัสเซียอีกครั้งและในโนโวซีบีร์สค์ได้จัดวงกลมเพื่อศึกษาทักษะการป้องกันตัวสำหรับเจ้าหน้าที่สำนักงานใหญ่ของเขตทหารไซบีเรีย แน่นอนว่าโค้ชดั้งเดิมและผู้จัดงานที่มีความสามารถไม่สามารถพลาดได้ในเมืองหลวง ในปีเดียวกันนั้นเขาถูกย้ายไปมอสโคว์ซึ่งเขาเริ่มเรียนยูโดเป็นเวลาสองเดือนที่ Central House of the Red Army (CDKA) ในเวลาเดียวกัน Oshchepkov เผยแพร่คู่มือระเบียบวิธี "คู่มือการฝึกทางกายภาพของกองทัพแดง" และ "การฝึกทางกายภาพของกองทัพแดง" เป็นครั้งแรกในสหภาพโซเวียต สิ่งที่กล่าวถึงในคู่มือเหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้เพื่อฝึกทักษะการต่อสู้แบบประชิดตัวในกองทัพรัสเซียและตำรวจมาจนถึงทุกวันนี้
ในช่วงต้นทศวรรษ 30 Oshchepkov เริ่มสอนศิลปะการต่อสู้ที่สถาบันการพลศึกษาแห่งมอสโก เช่นเดียวกับที่ Aviakhim Sports Palace อย่างไรก็ตาม เนื่องจากปัญหาด้านสุขภาพของเขา ในปี 1935 เขาจึงมอบแผนกที่ Aviakhim ให้กับ Anatoly Kharlampiev นักเรียนที่มีความสามารถมากที่สุดของเขา Oshchepkov ดูเหมือนจะมีการนำเสนอว่าเขามีเวลาเหลือไม่มากและเขาพูดถูก ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2480 เขาถูกจับในข้อหาสอดแนมในญี่ปุ่นอย่างไร้เหตุผล และไม่กี่วันหลังจากการจับกุม เขาเสียชีวิตในห้องขังด้วยอาการหัวใจวาย
หนึ่งปีหลังจากการเสียชีวิตของ Oshchepkov Kharlampiev บนพื้นฐานของวิธีการของเขาสร้าง "มวยปล้ำรูปแบบ" ซึ่งในอนาคตจะกลายเป็น Sambo ที่รู้จักกันดี และถึงแม้ว่าจะเป็น Kharlampiev ที่ได้รับการพิจารณาอย่างเป็นทางการว่าเป็นผู้ก่อตั้ง Sambo แต่ก็ควรสังเกตว่าข้อดีของ Oshchepkov นั้นไม่น้อยไปกว่านี้ โดยเน้นย้ำถึงการมีส่วนร่วมที่ Oshchepkov สร้างขึ้นเพื่อเผยแพร่ศิลปะการต่อสู้ในรัสเซียและการสร้าง Sambo การแข่งขันประจำปีจัดขึ้นในนามของเขา