ตั้งแต่ปลายทศวรรษที่หกสิบ สำนักออกแบบพิเศษของโรงงาน im. ไอ.เอ. Likhachev มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในหัวข้อสว่านเจาะหิมะและยานพาหนะที่มีหนองน้ำ การสร้างและทดสอบเครื่องจักรสามประเภททำให้สามารถค้นหาความสามารถที่แท้จริงของเทคโนโลยีดังกล่าวได้ รวมทั้งกำหนดวิธีการพัฒนาต่อไป โดยคำนึงถึงประสบการณ์ของโครงการล่าสุด การพัฒนารถอเนกประสงค์ ZIL-2906 ได้เริ่มต้นขึ้น ด้วยความสำเร็จของโครงการ เครื่องจักรดังกล่าวจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์ค้นหาและอพยพที่มีแนวโน้มว่าจะค้นหาและนำนักบินอวกาศและนักบิน "ไปยังแผ่นดินใหญ่" ออกไป
ในปีพ.ศ. 2515 SKB ZIL ได้เริ่มทดสอบรถ ZIL-4904 ขนาดเต็มซึ่งติดตั้งใบพัดแบบสกรูโรเตอร์ การกำหนดลักษณะทั้งหมดอย่างสมบูรณ์ใช้เวลาหลายปี แต่คุณลักษณะหลักของตัวอย่างที่เสนอได้รับการจัดตั้งขึ้นโดยเร็วที่สุด ดังนั้นจึงเป็นที่ชัดเจนว่าเครื่องเจาะที่เสนอนั้นไม่สามารถเคลื่อนที่ได้สูง รถไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระบนถนนลาดยางและต้องการรถแทรกเตอร์ที่มีรถพ่วงพิเศษ และด้วยขนาดที่ใหญ่ จึงไม่พอดีกับห้องเก็บสัมภาระของเครื่องบินขนส่งทางทหาร ดังนั้นการทำงานของ ZIL-4904 / PES-3 โดยได้ผลลัพธ์เชิงปฏิบัติจึงไม่สามารถทำได้
ZIL-2906 ที่ไซต์ทดสอบ
ในช่วงเวลาเดียวกัน สำนักออกแบบพิเศษร่วมกับตัวแทนของอุตสาหกรรมอวกาศ ได้สำรวจลักษณะที่ปรากฏของการค้นหาและอพยพที่ซับซ้อนในอนาคต PEC-490 ซึ่งในอนาคตจะต้องค้นหาและกำจัดนักบินอวกาศที่ลงจอด ตามที่นักออกแบบคิดไว้ พื้นฐานของคอมเพล็กซ์ใหม่นี้คือรถสามล้อ ZIL-4906 พร้อมอุปกรณ์ปั้นจั่น นอกจากนี้ยังเสนอให้เสริมด้วยรถยนต์นั่งบนแชสซีแบบครบวงจร ในการทำงานในพื้นที่ที่ยากลำบากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในคอมเพล็กซ์ "490" จะต้องมียานพาหนะทุกพื้นที่พร้อมอุปกรณ์สกรูหมุน
สว่านใหม่ควรมีขนาดค่อนข้างเล็กเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของการบินขนส่งทางทหาร ยิ่งไปกว่านั้น มันจะต้องพอดีกับด้านหลังของ "รถบรรทุก" ZIL-4906 สันนิษฐานว่าโดยส่วนใหญ่แล้วรถคันนี้จะไปบนยานพาหนะทุกพื้นที่อีกคัน เธอต้องลงไปที่พื้นและเริ่มทำงานเฉพาะในกรณีที่รถล้อไม่สามารถเคลื่อนที่ต่อไปได้อีกต่อไป ข้อเสนอดังกล่าวทำให้สามารถตระหนักถึงข้อดีทั้งหมดของแชสซีที่ผิดปกติได้ แต่ในขณะเดียวกันก็ไม่ต้องพบกับข้อเสียของมัน
โครงการใหม่ของยานพาหนะทุกพื้นที่ที่ค่อนข้างกะทัดรัดสำหรับคอมเพล็กซ์ PEK-490 ได้รับชื่อโรงงาน ZIL-2906 ตามการจำแนกประเภทที่เพิ่งเปิดตัว แสดงให้เห็นว่าเครื่องจักรใหม่อยู่ในกลุ่มอุปกรณ์พิเศษและมีน้ำหนักไม่เกิน 2 ตัน
แผนภาพเครื่อง
ในฤดูร้อนปี 1973 นักออกแบบของ SKB ZIL ได้สร้างรูปลักษณ์ทั่วไปของรถยนต์อเนกประสงค์ในอนาคต คุณลักษณะเฉพาะของการออกแบบเบื้องต้นคือการลดขนาดและน้ำหนักของโครงสร้างสูงสุด โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สำหรับสิ่งนี้ ได้มีการเสนอให้ใช้เครื่องยนต์รถยนต์ที่ระบายความร้อนด้วยอากาศกำลังค่อนข้างต่ำ ระบบส่งกำลังควรถูกสร้างขึ้นบนเครื่องบิน ซึ่งช่วยอำนวยความสะดวกในการออกแบบด้วยเช่นกัน มีการวางแผนที่จะลดน้ำหนักและขนาดโดยการกำจัดด้านสูงและหลังคา ลูกเรือและนักบินอวกาศที่ได้รับการช่วยเหลือจะต้องอยู่ในห้องนักบินเปิด
ในไม่ช้าบนพื้นฐานของโครงการเบื้องต้นได้มีการพัฒนาชุดเอกสารการออกแบบที่จำเป็นซึ่งกำหนดลักษณะสุดท้ายของยานพาหนะทุกพื้นที่ในอนาคต ในขณะเดียวกันคุณสมบัติหลักของรถก็ไม่เปลี่ยนแปลง นอกจากนี้ ในการออกแบบและรูปลักษณ์ สามารถเห็นคุณลักษณะมากมายของตัวอย่างที่ทดสอบแล้ว
ไม่เหมือนรุ่นก่อน ZIL-2906 ที่มีประสบการณ์ได้รับตัวรองรับที่ประกอบจากชิ้นส่วนโลหะเท่านั้น ลักษณะเฉพาะของเคสดังกล่าวคือรูปทรงที่เรียบง่ายอย่างยิ่ง ซึ่งเกิดขึ้นจากพื้นผิวตรงเท่านั้น ส่วนบนของตัวถังซึ่งมีห้องนักบินและห้องเก็บสัมภาระได้รับแผ่นด้านหน้าแบบลาดเอียงพร้อมกระจกด้านหน้า ด้านหลังเป็นด้านแนวตั้งที่มีความสูงต่ำ ที่ท้ายเรือมีโครงเครื่องยนต์ซึ่งมีความโดดเด่นด้วยความสูงที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อย ในส่วนด้านหน้าของหน่วยส่วนล่างของตัวถังมีสกีคู่หนึ่งที่มีพื้นผิวลาดเอียงเพื่อเข้าสู่สิ่งกีดขวางซึ่งด้านหลังวางสว่านไว้ ระหว่างใบพัดที่ผิดปกตินั้นมีก้นที่มีหน้าตัดสี่เหลี่ยมคางหมู ส่วนรองรับสว่านด้านหลังอยู่ใต้ตัวถัง
มุมมองท้ายเรือ
ในห้องเครื่องท้ายรถ ติดตั้งเครื่องยนต์เบนซิน MeMZ-967A ที่มีความจุ 37 แรงม้า ติดตั้งอยู่เคียงข้างกัน มู่เล่ของเครื่องยนต์อยู่ที่ด้านหลังและเชื่อมต่อกับคลัตช์แผ่นเดียว เกียร์ดาวเคราะห์ถูกใช้เป็นกระปุกเกียร์สองขั้นตอน นอกจากนี้ในการส่งกำลังใช้กระปุกเกียร์แบบช่วงเพลาซึ่งติดตั้งที่มุมกับหน่วยอื่น ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้รับหน่วยพลังงานที่คล้ายกันสองหน่วย แต่ละคนหมุนสว่านของตัวเองผ่านเพลาใบพัดและไดรฟ์สุดท้าย โดยการเปลี่ยนความเร็วและทิศทางของสว่าน ผู้ขับขี่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวหรือการเคลื่อนที่ได้
โครงการนี้เกี่ยวข้องกับการใช้สกรูโลหะสองตัวยาว 2888 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของโรเตอร์แต่ละตัวตามแนวดึงด้านนอกคือ 860 มม. สลักถูกติดตั้งด้วยมุมเอียง 39 ° เช่นเดียวกับในโครงการก่อนหน้านี้ สว่านเจาะเป็นโพรง ดังนั้นพวกเขาจึงสามารถเก็บรถไว้บนน้ำ เสริมการลอยตัวของตัวถังที่ปิดสนิท
ห้องนักบินสำหรับลูกเรือและผู้โดยสารตั้งอยู่ด้านหน้าตัวเรือโดยตรง ห้องนักบิน ZIL-2906 มีที่นั่งลูกเรือหนึ่งที่นั่ง เช่นเดียวกับพื้นที่ว่างสองช่องสำหรับนักบินอวกาศที่อพยพ มันถูกเสนอให้เข้าไปในห้องนักบินผ่านทางด้านข้าง เพื่อความสะดวกของลูกเรือและผู้โดยสาร มีบันไดพับด้านข้าง ตามโครงการ ห้องโดยสารไม่ได้ติดตั้งด้านสูงและหลังคา ในขณะเดียวกันก็ถูกบังด้วยกระจกบังลมด้านหน้า กรอบกระจกเป็นแบบบานพับและสามารถใส่เข้ากับแผ่นด้านหน้าของเคสได้
การทดสอบภาคพื้นดินในฤดูหนาว
ห้องนักบินมีพวงมาลัย คันเหยียบ และชุดไฟเลี้ยวที่ตำแหน่งหางเสือ การหมุนพวงมาลัยจะควบคุมการหมุนของเครื่องยนต์ทั้งสอง เนื่องจากโรเตอร์ที่ต้องการเบรก หนึ่งคันผ่านระบบซิงโครไนซ์ควบคุมกระปุกเกียร์ของหน่วยกำลังทั้งสอง แป้นคลัตช์ทำงานในลักษณะเดียวกัน ในทางกลับกันคันเร่งก็เพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์ทั้งสองพร้อมกัน
ยานพาหนะทุกพื้นที่ของ ZIL-2906 ถือเป็นอุปกรณ์เสริมจากอุปกรณ์กู้ภัยอื่นๆ ดังนั้นจึงได้รับชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสม ลูกเรือมีสถานีวิทยุ Pelican, เครื่องค้นหาทิศทางแบบพกพา NKPU-1, เข็มทิศแม่เหล็ก, เปลหาม, อุปกรณ์ทางการแพทย์, เสื้อชูชีพ, เครื่องมือยึดเกาะ, เครื่องดับเพลิง ฯลฯ ลูกเรือสว่านสามารถค้นหานักบินอวกาศ ช่วยพวกเขา และพาพวกเขาไปหาหน่วยกู้ภัยคนอื่นๆ
รถใหม่มีข้อกำหนดพิเศษในแง่ของขนาดและน้ำหนัก พวกเขาทำสำเร็จแล้ว ความยาวของ ZIL-2906 เพียง 3.82 ม. ความกว้าง 2.3 ม. ความสูงตามลำตัว 1.72 ม. ระยะห่างจากพื้นดินบนพื้นผิวแข็ง 590 มม. น้ำหนักของตัวเองของยานพาหนะทุกพื้นที่ไม่เกิน 1280 กก. น้ำหนักรวม - 1802 กก. รวมน้ำหนักบรรทุก 420 กก.
การประกอบรถยนต์ทดลองประเภทใหม่เสร็จสมบูรณ์ในกลางฤดูร้อนปี 2518เมื่อวันที่ 21 สิงหาคม การทดสอบขั้นแรกเริ่มต้นขึ้น ซึ่งเป็นที่ตั้งของบ่อเลี้ยงปลานารา ข้อบกพร่องที่เห็นได้ชัดเจนของโรงไฟฟ้าถูกระบุอย่างรวดเร็ว เครื่องยนต์ MeMZ-967A ใช้ระบบระบายความร้อนด้วยอากาศ ซึ่งกำหนดข้อจำกัดบางประการ ตัวอย่างเช่น บนน้ำ ยานพาหนะทุกพื้นที่เร่งความเร็วได้เพียง 10-12 กม. / ชม. และการไหลของอากาศที่จะมาถึงไม่สามารถทำให้เครื่องยนต์เย็นลงได้ตามปกติ ในฤดูใบไม้ร่วง การทดสอบยังคงดำเนินต่อไปในบ่อระบายน้ำและภูมิประเทศที่ขรุขระ ภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว ช่วงล่างและโรงไฟฟ้าต้องเผชิญกับภาระที่เพิ่มขึ้น เครื่องยนต์ขาดกำลังและพังหลายครั้ง
สว่านในหนองน้ำ
ข้อสรุปแรกจากผลการทดสอบที่เกี่ยวข้องกับโรงไฟฟ้า ผลิตภัณฑ์ MeMZ-967A จากรถ Zaporozhets ไม่ตรงตามงานที่ได้รับมอบหมาย พวกเขาจะต้องถูกแทนที่ด้วยเครื่องยนต์รถยนต์อื่น ๆ แต่สิ่งนี้ต้องการการประมวลผลที่จริงจังที่สุดของสว่านซึ่งเสนอให้ดำเนินการในภายหลัง ในเรื่องนี้ ZIL-2906 ที่มีประสบการณ์ได้เข้าสู่การทดสอบครั้งต่อไปในการกำหนดค่าเดียวกัน
ในเดือนมีนาคมของปี 1976 ถัดไป เครื่องจักรทั้งหมดของ PEK-490 complex ในอนาคตถูกส่งไปยัง Rybinsk เพื่อทำการทดสอบร่วมกัน หิมะที่ขับด้วยสว่านและรถลุยหนองน้ำที่มีประสบการณ์แสดงสมรรถนะที่สูงมากเมื่อเคลื่อนผ่านหิมะ บนหิมะปกคลุมหนา 700 มม. รถเร่งความเร็วเป็น 15 กม. / ชม. ความเร็วในป่าพรุนั้นประมาณครึ่งหนึ่ง ยานพาหนะทุกพื้นที่ปีนขึ้นไปบนทางลาดด้วยความชัน 24 °โดยไม่มีปัญหาใด ๆ
ประมาณหนึ่งเดือนต่อมา ZIL-2906 ถูกส่งไปยังสตาร์ซิตี้เพื่อสาธิตให้กับตัวแทนของอุตสาหกรรมอวกาศ เหนือสิ่งอื่นใด มีการแสดงรถยนต์ในทะเลสาบน้ำแข็ง ระหว่างการเดินทาง น้ำแข็งที่อ่อนกำลังแตก และอาหารของยานพาหนะทุกพื้นที่ตกลงไปในน้ำ อย่างไรก็ตาม เขายังคงเคลื่อนไหวและเริ่มทำลายน้ำแข็งที่อยู่ตรงหน้าเขา เมื่อได้พักบนน้ำแข็งเป็นเวลานาน ยานพาหนะทุกพื้นที่ก็กลับเข้าฝั่ง ต้นแบบได้รับคะแนนสูงจากผู้เชี่ยวชาญ
ยกรถลุยหิมะและหนองน้ำขึ้นบน ZIL-4906
ในเดือนมิถุนายนถึงกรกฎาคม 2519 คอมเพล็กซ์ "490" ได้รับการทดสอบในพื้นที่ของเมือง Kagan (อุซเบก SSR) สว่านชนิดใหม่ได้รับการทดสอบบนทราย ในน้ำของทะเลสาบ Dingyzkul เช่นเดียวกับเตียงกก พื้นที่ที่มีเปลือกเค็ม ฯลฯ ในเวลาเดียวกันอุณหภูมิของอากาศมักจะสูงถึง +50 ° C ความเป็นไปได้ในการขนส่งยานพาหนะทุกพื้นที่บนรถล้อ ZIL-4906 ที่มีการขนถ่ายและขนถ่ายโดยใช้อุปกรณ์เครนมาตรฐานได้รับการทดสอบเช่นกัน
พบว่าในสภาวะพิเศษของอุซเบกิสถาน เครื่องยนต์ที่ใช้พลังงานต่ำมีแนวโน้มที่จะเกิดความร้อนสูงเกินไปและการพังทลายบางอย่าง นอกจากนี้ยังปรากฏว่ายานพาหนะทุกพื้นที่ต้องการห้องนักบินแบบปิด ก้านกกหักหักและพันรอบใบพัดอย่างแท้จริง บางคนหมุนด้วยสว่านเจาะกระแทกห้องนักบินและอาจทำร้ายลูกเรือได้ สภาวะเฉพาะและปัจจัยลบหลายประการนำไปสู่ความจริงที่ว่าจากการทดสอบเหล่านี้ ชิ้นส่วนสำคัญของเครื่องจักรจึงถูกเคลือบด้วยสนิม
ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2520 การทดสอบฤดูหนาวของ ZIL-2906 เริ่มขึ้น พวกเขาถูกดำเนินการใน Vorkuta ที่อุณหภูมิอากาศลดลงถึง -35 ° ปรากฎว่าเวลาผ่านไปอย่างน้อยหนึ่งชั่วโมงนับจากเวลาที่เครื่องทำความร้อนเปิดอยู่จนกระทั่งเครื่องยนต์อุ่นขึ้นเต็มที่ ที่อุณหภูมิต่ำ ปัญหาใหม่ปรากฏขึ้นในรูปแบบของการแช่แข็งของตลับลูกปืนบนตลับลูกปืนด้านหน้าของสว่าน ด้วยเหตุนี้ มันจึงได้รับอนุญาตให้เคลื่อนที่ในเกียร์หนึ่งเท่านั้น
นักบินอวกาศบนยานพาหนะทุกพื้นที่ ZIL-2906
หลังจากกลับจาก Vorkuta การทดสอบเครื่องเจาะที่มีประสบการณ์ก็ถูกระงับ การตรวจสอบใหม่เกิดขึ้นเฉพาะในฤดูหนาวปี 2521 ถัดมา บนบ่อน้ำที่ปกคลุมไปด้วยหิมะของโรงงานนารา ZIL-2906 ใหม่ถูกเปรียบเทียบกับ ZIL-4904 รุ่นก่อนหน้า รถขนย้ายติดตาม GAZ-71 ยังมีส่วนร่วมในการทดสอบเปรียบเทียบ ในสภาวะที่ต่างกัน เครื่องจักรทั้งสามมีข้อได้เปรียบบางประการ ตัวอย่างเช่น เมื่อทำการวัดความเร็วสูงสุดบนหิมะบริสุทธิ์ ยานพาหนะทุกพื้นที่ของสว่านโรเตอร์ขนาดเล็กจะข้ามผ่านรุ่นก่อนที่ใหญ่กว่า ในเวลาเดียวกัน เขาล้าหลังคู่แข่งที่ถูกติดตามอย่างมาก
ในช่วงครึ่งแรกของปี 1978 รถยนต์อเนกประสงค์ ZIL-2906 ได้รับการปรับปรุงเล็กน้อย สถานีหางเสือที่สร้างขึ้นโดยใช้พวงมาลัยถูกเปลี่ยนเป็นแบบ "ดั้งเดิม" ตอนนี้การทำงานของชุดจ่ายไฟออนบอร์ดสองตัวและการหมุนของสว่านถูกควบคุมโดยคันโยก ระบบควบคุมที่เหลือไม่มีการเปลี่ยนแปลง
ในเดือนกรกฎาคมถึงสิงหาคม การทดสอบใหม่เกิดขึ้น ในระหว่างที่มีการทดสอบระบบควบคุมที่ดัดแปลง ประการแรก ผู้ทดสอบสนใจคุณลักษณะของความคล่องแคล่วและการควบคุมเมื่อใช้คันโยก โดยทั่วไปแล้วการปรับปรุงดังกล่าวทำให้ตัวเองชอบธรรม อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่สามารถเทียบได้กับข้อบกพร่องที่มีอยู่ของเครื่องซึ่งเกี่ยวข้องกับโรงไฟฟ้าที่ไม่ค่อยสมบูรณ์แบบ หลังจากการทดลองภาคฤดูร้อนในปี 2521 ZIL-2906 ก็ถูกส่งกลับไปยังโรงงาน
แม้ในระหว่างการตรวจสอบครั้งแรก ก็พบว่าเอ็นจิ้น MeMZ-967A ที่มีอยู่ไม่ได้แตกต่างกันในด้านประสิทธิภาพสูง และไม่สอดคล้องกับงานที่ได้รับมอบหมายอย่างเต็มที่ ในทางกลับกัน การเปิดตัวโรงไฟฟ้าแห่งใหม่มีความเกี่ยวข้องกับความต้องการการประมวลผลที่รุนแรงที่สุดของยานพาหนะทุกพื้นที่ ในการกำหนดค่าที่ไม่ประสบความสำเร็จมากนัก ZIL-2906 ที่มีอยู่ได้เข้าสู่การทดสอบใหม่และในขณะเดียวกันผู้ออกแบบของ SKB ZIL ก็เริ่มพัฒนาเวอร์ชันที่อัปเดตซึ่งตรงตามข้อกำหนดอย่างเต็มที่ รุ่นใหม่ของรถขุดเจาะหิมะและรถลุยหนองน้ำสำหรับบริการค้นหาและกู้ภัยมีชื่อว่า ZIL-29061 ต่างจากรุ่นก่อนที่ไม่ประสบความสำเร็จมากนัก เขาสามารถเข้าถึงการผลิตจำนวนมากและการปฏิบัติงานเต็มรูปแบบ
