ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง พื้นฐานของกองยานพาหนะของกองทัพอเมริกันประกอบด้วยรถยนต์ Willys MB, รถบรรทุกต่างๆ, สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ DUKW และยานพาหนะอื่นๆ บนโครงแบบมีล้อ เห็นได้ชัดว่าล้อไม่แสดงตัวเองในวิธีที่ดีที่สุดบนหาดทราย เป็นผลให้ข้อเสนอใหม่เริ่มปรากฏขึ้นเกี่ยวกับความสามารถในการข้ามประเทศของยานพาหนะที่มีล้อเลื่อนบนพื้นผิวที่ยากลำบาก หลังสงคราม ได้มีการพัฒนาโครงการที่ได้รับสมญานามว่า Squirrel Cage
นานก่อนสิ้นสุดสงครามและการยกพลขึ้นบกของฝ่ายสัมพันธมิตรในนอร์มังดี วิศวกรชาวอังกฤษได้สร้างรถถังวิศวกรรมพิเศษ Churchill Bobbins มันแตกต่างจากรถหุ้มเกราะอื่นๆ ในโครงขนาดใหญ่ที่ติดตั้งดรัมสำหรับการขนส่งรางเทปสิ่งทอ การเคลื่อนตัวผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบากบนรางของมันเอง รถถังดังกล่าวต้องคลายเทปออกแล้ววางลงบนพื้น ควรใช้เป็นถนนชั่วคราวเพื่อเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ที่มีการจราจรไม่เพียงพอ
Squirrel Cage บน Willys MB. 1 ธันวาคม 2491
แท็งก์ปูทางเท้าช่วยแก้ปัญหาบางส่วนในการเคลื่อนยานพาหนะล้อบนทรายและพื้นผิวเฉพาะอื่นๆ แต่แนวคิดนี้มีข้อเสียบางประการ ดังนั้นสำหรับการจัดปฏิบัติการจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบกขนาดใหญ่ จำเป็นต้องดึงดูดรถถังวิศวกรรมจำนวนมากและจัดสรรยานลอยน้ำแบบพิเศษเพื่อส่งมอบ การจัดระเบียบการลงจอดจะง่ายขึ้นหากยานพาหนะล้อมีวิธีการวาง "ถนน" ของตัวเอง
ในปี พ.ศ. 2491 ผู้เชี่ยวชาญจากสหรัฐอเมริกาได้เสนอแนวทางแก้ไขปัญหาที่มีอยู่ กลุ่มเจ้าหน้าที่นาวิกโยธินที่ให้บริการที่ Quantico รัฐเวอร์จิเนียได้พัฒนาชุดอุปกรณ์ดั้งเดิมสำหรับการติดตั้งบนยานพาหนะที่มีล้อแบบอนุกรม สามารถเพิ่มความสามารถในการข้ามประเทศโดยการเพิ่มพื้นที่ผิวของพื้นผิวรองรับ
เท่าที่เราทราบ การพัฒนาดั้งเดิมได้รับชื่อที่เรียบง่ายซึ่งเปิดเผยแก่นแท้ของมันอย่างเต็มที่ - Squirrel Cage ("Squirrel wheel") อันที่จริงหน่วยใหม่ของการออกแบบที่ผิดปกติควรจะเล่นบทบาทของตัวล้อเองในขณะที่เครื่องจักรที่ติดตั้งมันควรจะเป็น "หน้าที่" ของกระรอก กล่าวอีกนัยหนึ่งมีการเสนอประเภทของใบพัดหนอนผีเสื้อซึ่งยานพาหนะล้อควรจะทำหน้าที่ของเกวียนที่มีลูกกลิ้งและล้อ
จากข้อมูลที่มีอยู่ รุ่นแรกของ "Squirrel wheel" ได้รับการพัฒนาเพื่อใช้กับรถอเนกประสงค์ขนาดเล็ก เช่น Willys MB เทคนิคนี้แพร่หลายในหมู่ทหารและการสร้างอุปกรณ์พิเศษอาจนำไปสู่ผลลัพธ์เชิงบวกที่เข้าใจได้ ตามที่ผู้เขียนโครงการคิดขึ้น ระบบ Squirrel Cage ควรจะง่ายต่อการผลิตและติดตั้งบนรถยนต์ ในเวลาเดียวกัน สิ่งหลังไม่ควรมีการปรับเปลี่ยนการออกแบบพื้นฐานอย่างจริงจัง
เสนอให้ติดตั้งโครงโค้งพิเศษที่ทำจากโปรไฟล์โลหะบนรถจี๊ป องค์ประกอบเฟรมที่ใหญ่ที่สุดคือไกด์ด้านข้างรูปตัว L ด้านหน้าและด้านหลังของไกด์เหล่านี้โค้งมนด้วยรัศมีขนาดใหญ่ ในขณะที่ตัวกลางถูกทำให้ตรงต้องเชื่อมต่อชิ้นส่วนโค้งคู่หนึ่งกับชิ้นส่วนเสริมแรงตามขวางสองตัวที่ระดับกันชนของรถฐาน ในใจกลางของโครงสร้างดังกล่าว มีไกด์โค้งที่สามที่มีส่วนที่เล็กกว่าและลดน้ำหนักลง
ในส่วนด้านหน้าและด้านหลังของเฟรมที่ได้เสนอให้ติดตั้งเพลาที่มีลูกกลิ้งกว้าง ลูกกลิ้งคู่หนึ่งอยู่ภายในโครงสร้าง ส่วนลูกกลิ้งที่สองอยู่ด้านนอกสัมพันธ์กับพวกมัน นอกจากนี้ในส่วนเหล่านี้ของรัด "ล้อกระรอก" ถูกวางไว้ด้วยความช่วยเหลือซึ่งโครงสร้างทั้งหมดจะถูกติดตั้งในรถยนต์ที่ใช้งานจริง
"วิลลิส" กับ "ล้อ" จากมุมที่ต่างกัน
เสนอให้เพิ่มพื้นผิวรองรับของเครื่องโดยใช้ตาข่ายโลหะที่ทำหน้าที่เป็นตัวหนอน โครงการนี้ใช้ตาข่ายกับเซลล์ขนาดกลาง ทอจากลวดที่แข็งแรงเพียงพอ ขอบด้านข้างของตาข่ายเสริมด้วยแถบโลหะ ในช่วงเวลาเท่ากัน มีการติดตั้งแท่งขวางบนตาข่าย ให้ความแข็งแกร่งที่จำเป็นของเทปผลลัพธ์ ในกรณีนี้ แท่งหนึ่งทำหน้าที่เป็นตัวล็อคที่เชื่อมต่อปลายทั้งสองของตาข่ายสี่เหลี่ยม
เสนอให้แขวนตาข่ายเสริมบนโครงที่ติดตั้งบนรถ สอดใต้ล้อแล้วต่อเข้ากับเทปต่อเนื่อง โครงฐานของระบบมีความโดดเด่นด้วยความสูงต่ำและในตำแหน่งการทำงานตั้งอยู่เหนือหลังคารถโดยตรง ด้วยเหตุผลที่ชัดเจน เมื่อใช้ระบบ Squirrel Cage ทีมงานรถจี๊ปต้องยกหลังคาขึ้น มิฉะนั้น พวกเขาอาจเสี่ยงโดนลูกเห็บทราย โคลน หรือก้อนกรวดที่ตาข่ายยกขึ้น
ภายในตาข่ายที่วนรอบ Willys MB หรือยานพาหนะอื่นๆ สามารถเดินหน้าหรือถอยหลังได้ ในเวลาเดียวกัน ล้อที่วิ่งผ่านส่วนตาข่ายที่ใกล้ที่สุดก็ต้องยืดไปในทิศทางที่ถูกต้อง ผลที่ได้คือหนอนผีเสื้อชนิดหนึ่งที่มีการเสียดสีกับล้อขับเคลื่อน กิ่งล่างของหนอนผีเสื้อห้อยอยู่ในอากาศหรือนอนบนพื้นในขณะที่กิ่งบนเคลื่อนไปตามไกด์ทั้งสามของโครงหลัก
การปรากฏตัวของตาข่ายเสริมด้วยแท่งขวางทำให้สามารถเพิ่มพื้นที่ของพื้นผิวรองรับในลักษณะที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดเสริมจุดสัมผัสของล้อ รถใน Squirrel Wheel ไม่กลัวทรายหรือพื้นผิวที่ยากลำบากอื่น ๆ อีกต่อไป ลูกเรือและผู้โดยสารสามารถคาดหวังว่าจะเอาชนะชายหาดได้อย่างรวดเร็ว
ไม่เกินฤดูใบไม้ร่วงปี 1948 ฐานทัพ Quantico ได้สร้างต้นแบบของระบบ Squirrel Cage ซึ่งมีไว้สำหรับติดตั้งบนรถ Willys หนึ่งในรถยนต์ที่มีอยู่ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ในไม่ช้าและส่งไปทดสอบ รถจี๊ปที่มี "ล้อ" ถูกวิ่งเข้าไปที่ไซต์ทดสอบที่ใกล้ที่สุดแห่งใดแห่งหนึ่ง นอกจากนี้ ยังมีการทดสอบเพิ่มเติมบางส่วนที่ชายหาดใกล้เคียง ในกรณีนี้ ศักยภาพของโครงสร้างได้รับการทดสอบในบริบทของการใช้งานด้วยเทคโนโลยีสะเทินน้ำสะเทินบก
จากมุมมองของความสามารถข้ามประเทศ "Squirrel wheel" แสดงให้เห็นตัวเองในวิธีที่ดีที่สุด แม้จะมีความยืดหยุ่นและการดัดงอในระนาบแนวนอนอยู่บ้าง แต่ตาข่ายก็อยู่ใต้ล้ออย่างถูกต้องและเพิ่มพื้นผิวรองรับ การใช้ "หนอนผีเสื้อ" เช่นนี้ทำให้รถสามารถขับบนถนนลูกรังที่เป็นโคลน บนทราย ฯลฯ การติดตั้งและการรื้อโครงด้วยตาข่ายใช้เวลาไม่นานและไม่ก่อให้เกิดปัญหาร้ายแรงในการใช้งานอุปกรณ์
อย่างไรก็ตาม มีปัญหาร้ายแรงบางอย่าง ข้อเสียเปรียบหลักของ Squirrel Cage คือการขาดความสามารถในการหลบหลีก พวงมาลัยของรถอยู่บนสายพานตลอดเวลาซึ่งไม่ได้มีลักษณะความยืดหยุ่นด้านข้างสูง เป็นผลให้การหมุนพวงมาลัยไม่สามารถให้ผลลัพธ์ที่แท้จริงได้ ในขณะเดียวกัน ก็มีความเสี่ยงที่เข็มขัดจะเบี้ยว และอาจถึงขั้นติดขัด
ระบบกรงกระรอกในสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ DUKW 1 ธันวาคม 2491
การขาดความสามารถในการหลบหลีกอาจนำไปสู่ปัญหาอื่นๆตัวอย่างเช่น การชนขนาดใหญ่ที่เพียงพออาจทำให้รถเบี่ยงออกจากเส้นทางที่ตั้งใจไว้และขัดขวางการเคลื่อนไหวต่อไป หรือแม้กระทั่งนำไปสู่การชนกับอุปกรณ์อื่นๆ ตามเส้นทางคู่ขนาน
ในที่สุด ความจำเป็นในการกรอตาข่ายที่ค่อนข้างหนักซึ่งเลื่อนไปตามรางโลหะส่งผลให้มีภาระในเครื่องยนต์เพิ่มขึ้น แต่ไม่อนุญาตให้ได้ความเร็วสูง รถที่มีระบบ Squirrel Cage เคลื่อนที่ได้เร็วกว่าในโคลนหรือทรายมากกว่าที่ไม่มี แต่ความเร็วสูงเทียบได้กับบนทางหลวงนั้นไม่สามารถบรรลุได้
ด้วยปัญหาดังกล่าว ระบบ Squirrel Wheel จึงสามารถใช้ได้เฉพาะในการลงจอดบนภูมิประเทศที่ยากลำบากและเคลื่อนผ่านอย่างรวดเร็ว สำหรับการเคลื่อนที่ต่อไป ลูกเรือของรถจะต้องทำตาข่ายตกโดยดึงก้านสูบออกแล้วเลื่อนออก ดังนั้น โครงการเดิมโดยรวมจึงแก้ไขงานที่ได้รับมอบหมายได้ แต่สามารถทำได้โดยมีข้อจำกัดบางประการเท่านั้น องค์กรที่ถูกต้องของการดำเนินงานของระบบดังกล่าวทำให้สามารถลดอิทธิพลเชิงลบของปัจจัยเหล่านี้ได้ในระดับหนึ่ง
ในไม่ช้า โครงการ Squirrel Cage ก็ได้รับการออกแบบใหม่โดยคำนึงถึงความต้องการของอุปกรณ์การผลิตอื่นๆ ผู้ให้บริการที่สองของระบบนี้คือรถสะเทินน้ำสะเทินบกล้อสะเทินน้ำสะเทินบก DUKW การดัดแปลง "ล้อ" สำหรับรถคันนี้มีความแตกต่างจากรุ่นพื้นฐาน ประการแรกมันแตกต่างกันในมิติที่กำหนดตามขนาดของสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ นอกจากนี้ยังใช้การออกแบบโครงฐานแบบใหม่
เฟรมใหม่นี้ใช้รางด้านข้างแบบโค้งที่กว้างกว่าคู่หนึ่ง ด้านหน้าของไกด์เหล่านี้ดัดขึ้นเหนือร่างกายของเครื่องฐาน มีส่วนแนวนอนแบนด้านหลังโค้งด้านหน้า ตามมาด้วยโค้งอีกอันหลังจากที่องค์ประกอบแนวนอนที่สองตั้งอยู่ ไกด์ด้านข้างเชื่อมต่อกันด้วยคานขวางหลายอัน นอกจากนี้ยังมีไกด์น้ำหนักเบาสามคนอยู่ระหว่างพวกเขา องค์ประกอบตามยาวและตามขวางเชื่อมต่อกับเสาเอียงต่ำ จับจ้องอยู่ที่หลังคาของลำตัวสัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก DUWK
ส่วนหน้าของเฟรมทำลูกกลิ้งเพื่อยึดตาข่ายหาย ในเวลาเดียวกันมีคานเอียงสามอันปรากฏขึ้นด้วยความช่วยเหลือซึ่งส่วนหนึ่งของมวลของเฟรมถูกถ่ายโอนไปยังส่วนหน้าของตัวถัง ตารางโดยรวมไม่เปลี่ยนแปลง ฉันต้องใช้ "แทร็ก" ที่กว้างขึ้น แต่ขนาดตาข่ายยังคงเท่าเดิม ในเวลาเดียวกันจำเป็นต้องใช้แท่งขวางที่ยาวและหนาขึ้น
กำลังทดสอบต้นแบบของ "Squirrel Wheel" เบื้องหน้าคือรถจี๊ปที่มีวิธีการวางตาข่าย ด้านหลัง - สัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำหันหน้าไปทาง "ถนน" ที่เตรียมไว้ 1 ธันวาคม 2491
แม้จะมีการออกแบบใหม่ที่แข็งแกร่ง แต่ Squirrel Cage รุ่นนี้ก็ไม่ได้แตกต่างจากการดัดแปลงพื้นฐานสำหรับรถจี๊ปในแง่ของความสามารถมากนัก มีประโยชน์และข้อจำกัดเหมือนกัน อย่างไรก็ตาม การเพิ่มความสามารถข้ามประเทศสามารถแก้ปัญหาลักษณะเฉพาะทั้งหมดได้อย่างสมบูรณ์
"วงล้อกระรอก" สำหรับสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ DUKW โดดเด่นด้วยส่วนหลังส่วนล่างของเฟรม คุณลักษณะการออกแบบนี้อาจเป็นผลมาจากข้อเสนอเดิมใหม่ เมื่อถึงจุดหนึ่ง ผู้เขียนโครงการตัดสินใจใช้ระบบ Squirrel Cage เป็นเครื่องปูผิวทางแบบยืดหยุ่น ในการกำหนดค่านี้ จะต้องวางดรัมไว้ที่ด้านหลังของโครงสำหรับขนตาข่ายยาว
เมื่อเข้าไปในพื้นที่ที่กำหนด ผู้เรียงซ้อนต้องโยนปลายตาข่ายที่ว่างไว้ด้านหน้าโครงแล้ววิ่งทับ การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าต่อไปนำไปสู่การม้วนของตาข่ายจากกลองและวางลงบนพื้น ดังนั้นเครื่องปูผิวทางที่ใช้หลักการพื้นฐานของโครงการเดิมจึงไม่เพียงแต่เคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ซับซ้อนเท่านั้น แต่ยังทิ้งเส้นทางสำหรับทางเดินของอุปกรณ์หรือทหารราบอื่นๆ
เป็นที่ทราบกันดีว่าในฤดูใบไม้ร่วงและฤดูหนาวปี 2491 ได้มีการทดสอบเครื่องปูผิวทางที่คล้ายกันซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถยนต์ Willys MB ไม่มีข้อมูลที่แน่นอนเกี่ยวกับเรื่องนี้ แต่สามารถสันนิษฐานได้ว่าน้ำหนักบรรทุกเพียง 250 กก. ซึ่งบางส่วนถูกใช้ในการขนส่งโครงด้วย จะไม่อนุญาตให้นำเทปจำนวนมากและเตรียมถนนยาวขึ้นเครื่อง ในเที่ยวบินเดียว เป็นไปได้ที่จะกำจัดปัญหาดังกล่าวด้วยความช่วยเหลือของแชสซีพื้นฐานที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น สัตว์สะเทินน้ำสะเทินบก DUKW สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้มากกว่า 2 ตัน
การทดสอบต้นแบบหลายตัวของระบบ Squirrel Cage ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของยานพาหนะล้อแบบอนุกรม เสร็จสิ้นภายในช่วงต้นปี 1949 จากผลการตรวจสอบ ได้ข้อสรุปที่จำเป็นทั้งหมด และผู้เชี่ยวชาญของกองกำลังติดอาวุธได้ตัดสินใจ
แม้จะมีข้อได้เปรียบที่ชัดเจน แต่ผู้นำทางทหารได้พิจารณาระบบที่เสนอเพื่อเพิ่มความสามารถข้ามประเทศที่ไม่สมบูรณ์แบบสำหรับการใช้งานจริง โครงและโครงตาข่ายดึงส่วนที่มองเห็นได้ชัดเจนของความสามารถในการบรรทุกของรถ ไม่อนุญาตให้เคลื่อนตัว และยังมีข้อเสียอื่นๆ บางประการ เครื่องปูผิวทางก็ถือว่าไม่มีท่าที ด้วยเหตุนี้ ระบบ Squirrel Wheel จึงไม่ถูกนำมาใช้ และในตอนต้นของปี 1949 งานทั้งหมดในโครงการนี้ก็ถูกลดทอนลง
ควรสังเกตว่าการตัดสินใจดังกล่าวของผู้บังคับบัญชาไม่ได้ส่งผลเสียต่อการพัฒนากองทัพและกองเรือ ILC ต่อไป ในเวลานี้ มีการเปิดตัวโครงการหลายโครงการเพื่อสร้างรถหุ้มเกราะติดตามที่มีแนวโน้มสำหรับการขนส่งบุคลากร ยานพาหนะติดตามที่มีการป้องกันที่มีภูมิประเทศสูงและความสามารถในการนำทางในน้ำ ไม่ต้องการอุปกรณ์เพิ่มเติมเช่น Squirrel Cage ดังนั้นการพัฒนาอุปกรณ์ทางทหารเพิ่มเติมโดยใช้เทคโนโลยีที่เป็นที่รู้จักและเชี่ยวชาญอยู่แล้วทำให้โครงการเดิมไม่จำเป็น ในอนาคต ดีไซเนอร์ชาวอเมริกันไม่หวนคืนสู่แนวคิดดังกล่าว