ในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 ของศตวรรษที่ XX มีการระบุข้อกำหนดใหม่สำหรับอาวุธต่อต้านรถถัง SPTP ควรจะเคลื่อนที่ได้ สามารถเข้าร่วมในการโต้กลับและโจมตีรถถังในระยะทางที่ไกลจากตำแหน่งการยิง
ดังนั้นโดยการตัดสินใจของคอมเพล็กซ์อุตสาหกรรมการทหารของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 17 พฤษภาคม พ.ศ. 2519 กลุ่มวิสาหกิจได้รับมอบหมายให้พัฒนาปืนต่อต้านรถถังขนาดเบา 100 มม. ปืนควรจะรวมระบบควบคุมการยิงเรดาร์อัตโนมัติ โครงการนี้มีชื่อรหัสว่า "Norov"
ปืนครกขับเคลื่อนตัวเอง 2S1 ควรจะใช้เป็นฐาน โรงงานสร้างเครื่องจักร Yurginsky ได้รับแต่งตั้งให้เป็นองค์กรแม่ สำหรับคอมเพล็กซ์เรดาร์อัตโนมัตินั้น OKB SRI "Strela" ใน Tula อยู่ในความดูแล
ต้นแบบของ SPTP 2S15 จะต้องผลิตโดยโรงงาน Arsenal แต่การผลิตของโรงงานไม่ตรงตามกำหนดเวลาที่กำหนด ดังนั้นเวลาในการนำเสนอของอาคารจึงเปลี่ยนไปเป็นปี 1981 อย่างไรก็ตาม ถึงเวลานี้ ต้นแบบยังไม่พร้อม
การทดสอบคอมเพล็กซ์เริ่มขึ้นในปี 2526 เท่านั้น ในเวลานี้ พบปัญหาและข้อบกพร่องในผู้ร่วมปฏิบัติการ CAO รายอื่น
การทดสอบเสร็จสมบูรณ์ในปี 2528 แต่ในเวลานี้ รถถังประเภทใหม่เข้าประจำการกับหลายประเทศ โดยเทียบกับเกราะหน้าซึ่งปืนใหญ่ 100 มม. ใช้งานไม่ได้ ดังนั้นคอมเพล็กซ์ Norov จึงได้รับการยอมรับว่าไม่มีท่าว่าจะดีและงานทั้งหมดในหัวข้อนี้ถูกปิดโดยการตัดสินใจของคอมเพล็กซ์การทหาร - อุตสาหกรรมของสหภาพโซเวียตในเดือนธันวาคม 2528
