ปืนใหญ่อัตตาจรหรือที่เรียกกันว่าเครื่องยิงจรวดแอคทีฟที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการออกแบบตามโครงร่างท่อปิด งานออกแบบ ACS เริ่มต้นในปี 2506 ที่ OKB-9 ของ Sverdlovsk Art Plant No. 9 F. Petrov ดูแลงานออกแบบ สถาบันวิจัย 1, 13, 24, 61, 125 มีส่วนร่วมในการออกแบบ ACS นี้ โรงงานและสำนักออกแบบอื่น ๆ จำนวนหนึ่งได้เข้าร่วมในการพัฒนาด้วย ในอีกสองสามปี Sverdlovsk OKB-9 สามารถสร้างแบบจำลองการทำงานของ D-80 ในรุ่นตีนตะขาบและแบบมีล้อโดยใช้มาตราส่วน 1:10 หุ่นจำลองถูกสร้างขึ้นเพื่อปกป้องโครงการ ACS ด้วย D-80 ใน MOP และ GRAU เป็นหลัก โครงการนี้รวมถึงความเป็นไปได้ในการโยกย้ายตัวปล่อยไปยังพื้นผิวเรือ เราปกป้องโครงการเบื้องต้นในเดือนพฤษภาคม 2508 คู่แข่งของโครงการ ACS คือโครงการ Luna-M ORT "Luna-M" ถูกสร้างขึ้นเป็นระบบประเภทการโจมตีของลิงค์กองพล ในปี 1968 Volgograd "Barricades" ได้รับคำสั่งให้ผลิตท่อและส่วนก้นของปืนใหญ่ D-80 แต่ด้วยเหตุผลหลายประการ ไม่กี่เดือนต่อมา การผลิตชิ้นส่วน D-80 ก็หยุดลง ไม่เคยสร้างตัวอย่างที่แท้จริงของปืนอัตตาจร การผลิตเฉพาะบอลโบลต์สำหรับปืนเท่านั้นที่เสร็จสมบูรณ์ ซึ่งจะทำการทดสอบที่ไซต์ทดสอบใกล้หมู่บ้าน Krasnoe ต่อมาเล็กน้อย โปรเจ็กต์ที่แก้ไขได้รับชื่อการทำงาน D-80S แต่ก็ไม่ได้เข้าสู่การผลิตเช่นกัน โปรเจ็กต์นี้ไม่ได้รับการยอมรับให้พัฒนา สิ้นปี 2512 สำนักงานออกแบบเสนอโครงการดัดแปลงอื่น มันได้รับชื่อการทำงาน D-80-2 รูปแบบการออกแบบซึ่งเริ่มคล้ายกับครก M-240
- รุ่นแรกของ ACS - D-80 มันควรจะติดตั้งปืนบนแชสซี ZIL-135L เหนือห้องนักบินเป็นแชสซีของร้านค้าพิเศษแบบหมุนได้สำหรับกระสุน 4 นัดสำหรับการโหลดปืนจากปากกระบอกปืน กระบอกปืนมีกระบอกเบรกที่ทรงพลังซึ่งมีประสิทธิภาพ 58 เปอร์เซ็นต์ ก้นของปืนใหญ่วางกับพื้นด้วยแผ่นฐาน (แบบปูน) D-110K SPU จาก Onega OTR มีแชสซีที่เหมือนกันทุกประการ ปืนได้รับอุปกรณ์ต่อต้านการหดตัวด้วยจังหวะการหดตัวที่ยาวนาน การขนถ่ายเกิดขึ้นโดยใช้อุปกรณ์พิเศษ การโหลดเป็นประเภทแยกต่างหาก - โพรเจกไทล์เป็นอันแรก ตามด้วยประจุที่พุ่งออกมา คำแนะนำดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์ไฮดรอลิกที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องยนต์หลัก นอกจากนี้ยังมีไดรฟ์แบบแมนนวล สายตากลไกถูกนำมาจากปืนครกขนาด 122 มม. D-30 สำหรับการจัดหากระสุนให้กับ ACS ได้มีการวางแผนที่จะสร้างรถขนถ่ายสินค้าบนแชสซีประเภทเดียวกัน รถควรจะส่งมอบ 11 ARSs
- ความยาว - 12.5 เมตร
- กว้าง - 3.2 เมตร
- สูง 3.7 เมตร
- ความเร็วในการเดินทางสูงสุด 60 กม. / ชม.
- รุ่นที่สองของ ACS - D-80S ปืนติดตั้งอยู่บนแชสซีที่ติดตาม MT-T ตัวเลือกนี้เสนอโดยโรงงานสร้างเครื่องจักรของคาร์คอฟ ปืนของ ACS นี้บรรจุกระสุนได้
- เวอร์ชันล่าสุดของ ACS - D-80-2 ปืนได้รับแชสซี MT-LB ปืนที่ไม่มีกระบอกเบรกทรงพลัง การยิงควรทำโดยเน้นที่พื้นด้านล่างของ ACS ปืนถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบที่ไม่หดตัว ส่วนปลายที่มีสลักเกลียวเน้นที่พาเลทขนาดใหญ่ อย่างไรก็ตาม การสร้าง OTRK "Tochka" ที่ทันสมัยทำให้โครงการปืนอัตตาจรขนาด 535 มม. สิ้นสุดลงอย่างสมบูรณ์
ลักษณะสำคัญ:
- ลูกเรือสูงสุด 4 คน;
- มุมที่ต้องการสำหรับการโหลด - (-7) - (-10) องศา;
- น้ำหนักถัง 3.3 ตัน
- PU น้ำหนักสูงสุด 16 ตัน
- กระสุน ARS ที่มีน้ำหนักมากถึง 930 กิโลกรัม
- ความเร็วเริ่มต้น 450 m / s;
- ระยะการใช้งานต่ำสุด / สูงสุด 5/65 กิโลเมตร
- ลำกล้องปืน 535 มม.
- ความยาวปืน 15 คาลิเบอร์ - 8 เมตร
- จำนวนร่อง 64;
- มุมแนวตั้ง 70-50 องศา
- มุมแนวนอนเซกเตอร์ 8 องศา
- ชาร์จน้ำหนัก 144 กก.
- น้ำหนักหัวรบ 450 กิโลกรัม
- น้ำหนักจรวดเชื้อเพลิงแข็งสูงสุด 286 กิโลกรัม
- แรงดันบาร์เรล 1025 กก. / ซม. ตร.ม.
- เวลาโดยประมาณของมอเตอร์จรวดเชื้อเพลิงแข็งคือเกือบ 15 วินาที
- KVO ที่ระยะทาง 75 กิโลเมตร - 550 เมตร
- กระสุน: ทุ่นระเบิดหรือ ARS ที่มีเครื่องยนต์จรวดขนาด 53 มม.
- หัวรบ: คลัสเตอร์ หัวรบระเบิดสูงและพิเศษ AA-22
- ระยะใช้งาน 60 กม.