การพัฒนาระบบขีปนาวุธอัลบาทรอสเริ่มต้นโดยพระราชกฤษฎีกาฉบับที่ 173-45 เมื่อวันที่ 9 กุมภาพันธ์ 2530 ที่ NPO Mashinostroyenia ภายใต้การนำของ Herbert Efremov คอมเพล็กซ์นี้ควรจะเป็นการตอบสนองที่ไม่สมมาตรของสหภาพโซเวียตต่อการพัฒนาโปรแกรม SDI ในสหรัฐอเมริกา การทดสอบการบินทดลองดำเนินการในปี 2534-2535 พระราชกฤษฎีกานี้กำหนดให้มีการพัฒนาระบบขีปนาวุธอัลบาทรอสที่สามารถเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธหลายชั้นของสหรัฐที่มีแนวโน้มว่าจะได้ ซึ่งรัฐบาลเรแกนประกาศสร้าง มีสามตัวเลือกสำหรับการวางรากฐานที่ซับซ้อนนี้: พื้นดินเคลื่อนที่ ทุ่นระเบิดนิ่ง และทุ่นระเบิดใหม่
จรวดเชื้อเพลิงแข็งแบบสามขั้นตอนของ Albatross จะติดตั้งหน่วยร่อนร่อน (PCB) ที่มีประจุนิวเคลียร์ที่สามารถบินขึ้นไปยังเป้าหมายที่ระดับความสูงต่ำเพียงพอและทำการซ้อมรบในพื้นที่เป้าหมาย องค์ประกอบทั้งหมดของจรวด รวมทั้งเครื่องยิงจรวด ควรจะเพิ่มการป้องกันการระเบิดของนิวเคลียร์และอาวุธเลเซอร์ เพื่อให้แน่ใจว่ามีการส่งมอบการตอบโต้ที่รับประกันการตอบโต้ของศัตรูที่อาจเกิดขึ้น
การพัฒนา Albatross complex ได้รับมอบหมายให้ NPO (นักออกแบบ G. A. Efremov) ด้วยการทดสอบการเปิดตัวในปี 1991 พระราชกฤษฎีการะบุถึงความสำคัญพิเศษของรัฐของการดำเนินการพัฒนานี้ เนื่องจากรัฐบาลและวงทหารของสหภาพโซเวียตมีความกังวลอย่างมากเกี่ยวกับปัญหาในการเอาชนะระบบป้องกันขีปนาวุธของสหรัฐฯ และกำลังมองหาวิธีที่จะทำให้แน่ใจในการแก้ปัญหา อย่างไรก็ตาม ในเวลาเดียวกัน เป็นเรื่องน่าประหลาดใจที่การสร้างคอมเพล็กซ์ที่ซับซ้อนดังกล่าวได้รับความไว้วางใจให้กับองค์กรที่ไม่มีประสบการณ์ในการพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีของแข็งและระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ นอกจากนี้ การพัฒนาหน่วยปีกร่อน การบินข้ามทวีปในชั้นบรรยากาศด้วยความเร็วสูง อันที่จริง เป็นงานใหม่เชิงคุณภาพที่ไม่สอดคล้องกับประสบการณ์ของ NPO Mashinostroyenia
แนวคิดในการสร้างจรวดอัลบาทรอสมาจากการค้นหาหัวรบที่สามารถหลบเลี่ยงขีปนาวุธต่อต้านขีปนาวุธได้ มันเป็น BB นี้ที่ Albatross ถูกเรียกกลับมาในปลายปี 1970 หน่วยรบที่บรรทุกประจุนิวเคลียร์ควรจะตรวจจับจุดเริ่มต้นของการต่อต้านขีปนาวุธของศัตรูและหลบเลี่ยงมันโดยทำการซ้อมรบที่ซับซ้อนพิเศษ การผสมผสานขององค์ประกอบของการซ้อมรบดังกล่าวอาจแตกต่างกัน ซึ่งจะทำให้มั่นใจถึงความคาดเดาไม่ได้ของทิศทางการเคลื่อนที่ของบล็อกสำหรับการต่อต้านขีปนาวุธของศัตรูและความเป็นไปไม่ได้ในการวางแผนเส้นทางที่จะไปถึงเป้าหมายล่วงหน้า จากนั้นแนวคิดนี้ก็ขยายไปสู่โครงการ Albatross ICBM ข้อกำหนดมีการเปลี่ยนแปลงตาม BB การวางแผนกับ YaZ ควรจะถูกส่งไปยังเป้าหมายไม่ใช่ด้วยขีปนาวุธนำวิถี แต่ด้วยขีปนาวุธบินต่ำ ไฮไลท์ของอัลบาทรอสคือวิถีการปล่อยตัวที่มีมุมเข้าเพียงไม่กี่องศา สำหรับรูปแบบที่ยานปล่อยจริงไม่ได้สูงกว่าความสูง 250-300 กม. การปล่อยตัวสามารถแก้ไขได้ แต่เพื่อคาดการณ์วิถีและปัญหาการกำหนดเป้าหมายเพื่อสกัดกั้น ไม่ การบินของ PKB เกิดขึ้นที่ชายแดนของชั้นบรรยากาศเนื่องจากพลังงานจลน์เพื่อให้แรงแอโรไดนามิกเพียงพอสำหรับการบินและการหลบหลีก และการก่อตัวของพลาสมาไม่รบกวนการมองเห็น นั่นคือไม่สามารถบันทึก PKB กับพื้นหลังของพื้นที่ได้การหลบหลีกไปตามเส้นทางไม่อนุญาตให้คาดการณ์จุดนัดพบด้วยระบบต่อต้านขีปนาวุธ และความเร็วเหนือเสียงไม่อนุญาตให้ชน PKB ตามแนววิถีการจับ
การออกแบบเบื้องต้นของ Albatross RC ที่พัฒนาขึ้นเมื่อปลายปี พ.ศ. 2530 ทำให้เกิดความไม่พอใจกับลูกค้า เนื่องจากการปรับใช้โซลูชันทางเทคนิคจำนวนหนึ่งที่วางไว้ใน EP นั้นค่อนข้างมีปัญหา อย่างไรก็ตาม การดำเนินงานตามโครงการยังคงดำเนินต่อไปตลอดปีหน้า อย่างไรก็ตาม ในตอนต้นของปี 1989 เป็นที่ชัดเจนว่าการสร้าง RK นี้ทั้งในแง่ของตัวชี้วัดทางเทคนิคและในแง่ของการนำไปใช้นั้นอยู่ในอันตราย นอกจากนี้ยังมีปัจจัยด้านนโยบายต่างประเทศที่แข็งแกร่งอยู่แล้ว
เมื่อวันที่ 9 กันยายน พ.ศ. 2532 ในการพัฒนาพระราชกฤษฎีกาของรัฐบาลเมื่อวันที่ 9 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2530 ได้มีการออกการตัดสินใจเชิงซ้อนทางทหารและอุตสาหกรรมฉบับที่ 323 ซึ่งกำหนดให้มีการสร้าง RC ใหม่สองชุดแทน Albatross RC: พื้นดินเคลื่อนที่และนิ่ง ทำเหมืองโดยใช้จรวดเชื้อเพลิงแข็งแบบสามขั้นตอนสากลสำหรับคอมเพล็กซ์ทั้งสองซึ่งพัฒนาโดยสถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก (MIT) สำหรับคอมเพล็กซ์ดินเคลื่อนที่ Topol-2 หัวข้อนี้มีชื่อว่า "สากล" และดัชนีจรวด RT-2PM2 (8Ж65) การพัฒนา RK ภาคพื้นดินเคลื่อนที่ด้วยจรวด RT-2PM2 ได้รับมอบหมายให้ MIT และเหมืองประจำที่ - ให้กับสำนักออกแบบ Yuzhnoye ต่อมาระบบขีปนาวุธนี้มีชื่อว่า "Topol-M"
มีเหตุผลเพียงพอที่จะยืนยันว่าการทดสอบการบินกับ PKB ได้ดำเนินการในปี 2534-2535 แม้ว่าพวกเขาจะละทิ้งการสร้างโครงการนี้ไปแล้วก็ตาม
