ในรัสเซีย การพัฒนาหุ่นยนต์ต่อสู้ "คล้ายสัตว์" "Lynx" กำลังดำเนินต่อไป หัวหน้าองค์กรในหัวข้อนี้คือ VNII "Signal" จากเมือง Kovrov ขอบคุณ gurkhan.blogspot.ru วันนี้คุณจะได้เห็นหน้าตาของหุ่นยนต์ต่อสู้ Lynx biomorphic เป็นครั้งแรก
ตามข้อมูลที่ได้รับการเผยแพร่ในระหว่างการดำเนินการจัดซื้อจัดจ้างสาธารณะเป็นที่รู้กันว่า "Lynx" จะมี 6 ตัวเลือกในการดำเนินการพร้อมกัน:
- หุ่นยนต์สอดแนมและสังเกตการณ์
- หุ่นยนต์สนับสนุนการยิงของหน่วย
- หุ่นยนต์สำหรับการลาดตระเวนและการทำลายอุปกรณ์ระเบิด
- หุ่นยนต์สำหรับเคลื่อนย้ายผู้บาดเจ็บจากสนามรบ
- หุ่นยนต์ส่งกระสุนและอุปกรณ์
- หุ่นยนต์อัจฉริยะด้านวิศวกรรม
หุ่นยนต์ไบโอมอร์ฟิคประกอบด้วยข้อมูลออนบอร์ดและระบบควบคุม อุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหว อุปกรณ์การมองเห็น อุปกรณ์สำหรับส่งข้อมูลและคำสั่งควบคุม อุปกรณ์นำทางและปฐมนิเทศ อุปกรณ์ลาดตระเวนและเฝ้าระวัง อุปกรณ์ติดตามบีคอน ชุดซอฟต์แวร์ ตลอดจน ภาระเป้าหมายที่กำหนดโดยวัตถุประสงค์การใช้งาน
"Lynx" ควรเคลื่อนไหวในสภาพของโครงสร้างพื้นฐานในเมืองบนคอนกรีต ยางมะตอย หินอ่อน ไซต์ที่ทำจากไม้และไม่ได้ปูผิวทางและไซต์ที่มีพื้นผิวทรายลึกถึง 100 มม. บนภูมิประเทศที่ขรุขระและขรุขระ ในสภาพน้ำแข็ง บนใบไม้ที่ร่วงหล่น บนหญ้าสูงถึง 1 ม. หิมะได้ลึกถึง 400 มม. ในสายฝน บนพื้นผิวที่มีน้ำท่วมขังลึกถึง 400 มม. บนภูมิประเทศที่เป็นภูเขาและโครงสร้างพื้นฐานในเมืองที่ถูกทำลาย ที่สถานประกอบการอุตสาหกรรม ในสถานที่อุตสาหกรรมและที่อยู่อาศัย เอาชนะธรณีประตูที่สูงถึง 500 มม. บันไดขึ้นบันไดที่มีมุมเอียงสูงถึง 30 ° และความสูงขั้นบันไดสูงถึง 200 มม. คูขึ้น กว้างครึ่งเมตร ผนังสูง 400 มม. และกว้างสูงสุด 300 มม.
ในกรณีนี้ การเคลื่อนไหวที่มั่นคงจะมั่นใจได้โดยการรักษาตำแหน่งเริ่มต้นของแท่น "Lynx" จะแฉบนแพทช์ไม่เกินหนึ่งเมตร มีการวางแผนว่าหุ่นยนต์จะต้องทนต่อการหดตัวของอาวุธที่วางอยู่บนนั้น: ปืนกล PKT ขนาด 7, 62 มม., ขีปนาวุธ, RPGs, RShGs รวมถึงทนต่อผลกระทบจากภายนอกอื่น ๆ เช่นการระเบิดหรือพยายามเคาะ มันอยู่ด้านข้าง
คุณสมบัติที่น่าสนใจคือการให้การเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่มีความสามารถในการรองรับของดินต่ำ: ดินร่วนปนทรายอิ่มตัวด้วยความชื้นพื้นที่แอ่งน้ำ เช่นเดียวกับสัตว์จริง "Lynx" สามารถนอนราบและลุกขึ้นตามคำสั่งได้ สามารถปฏิบัติตามคำแนะนำ (บีคอน) โดยทั่วไปนอกเหนือจากการติดตาม "ตามสายจูง" แล้วยังมีการควบคุมระยะไกลแบบแมนนวลกึ่งอิสระรวมถึงการดำรงอยู่ด้วยตนเองอย่างสมบูรณ์ซึ่งต้องขอบคุณปัญญาประดิษฐ์ "Lynx" จะวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด
ในหลาย ๆ ด้าน หุ่นยนต์ biomorphic ของรัสเซียมีความคล้ายคลึงกับหุ่นยนต์อเมริกัน - หุ่นยนต์ BigDog ที่พัฒนาโดย Boston Dynamics ร่วมกับ Foster-Miller ด้วยเงินที่จัดสรรโดย DARPA
อย่างไรก็ตาม "สุนัข" ชาวอเมริกันแม้จะมีความสำคัญ แต่ก็กลับกลายเป็นว่าเล็กและเบากว่ารัสเซีย ความสามารถของมันทั้งในด้านการเคลื่อนไหวและในการบรรทุกนั้นค่อนข้างเจียมเนื้อเจียมตัวมากกว่าคม สิ่งที่เขาทำได้มากที่สุดคือแบกอุปกรณ์และเฝ้าระวัง ภารกิจการใช้การต่อสู้ไม่ได้ถูกกำหนดไว้ในตอนแรก ทั้งหมดที่นักออกแบบจาก Boston Dynamics ทำได้คือช่วยให้หุ่นยนต์เดินบนพื้นผิวน้ำแข็งและคืนความสมดุลหลังจากชนด้านข้าง
ณ สิ้นเดือนพฤศจิกายน 2558 บริษัทได้ประกาศว่าจะหยุดงานพัฒนาเพิ่มเติมใน BigDog เหตุผลหลักสองประการถูกตั้งชื่อ: ความสามารถที่จำกัดของหุ่นยนต์และเสียงรบกวนที่เปิดออกดังเกินไป ซึ่งนักพัฒนาไม่สามารถรับมือได้ ด้วยเหตุนี้ บริษัทจึงเปลี่ยนมาใช้หุ่นยนต์ Spot ซึ่งเป็นรุ่นเล็กของ BigDog ที่ทำงานด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าที่เงียบและอ้างว่ามีความคล่องตัวมากกว่า อย่างไรก็ตาม "Lynx" ก็จะมี "น้องชายคนเล็ก" ด้วย งานออกแบบทดลองพร้อมกับการสร้างแพลตฟอร์ม biomorphic ที่มีความจุรวม 400 กก. ยังให้สำหรับการสร้างตัวอย่างที่มีขนาดเล็กกว่าซึ่งมีน้ำหนัก 100 กก. ผู้ร่วมดำเนินการคือบริษัท Android Technics ซึ่งออกแบบเฟรมเวิร์กของแพลตฟอร์มโดยตรง มีการวางแผนว่าหุ่นยนต์ biomorphic ทั้งขนาดใหญ่และขนาดเล็กจะเข้าสู่การทดลองใช้ของรัฐบาลในช่วงครึ่งแรกของปี 2562
